CN114768094A - 一种神经肌肉电刺激控制系统及其输出电流控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种神经肌肉电刺激控制系统及其输出电流控制方法，神经肌肉电刺激控制系统包括神经肌肉电刺激模块和控制模块；控制模块包括预设模式和自定义模式，所述预设模式中存储有若干预设的工作模式，所述工作模式中预设有工作参数，所述控制模块用于将选中的工作模式及其对应的工作参数发送至所述神经肌肉电刺激模块，以控制所述神经肌肉电刺激模块输出对应的预设电流。本发明通过在控制模块中预设包含有对应工作参数的工作模式，方便在使用的时候直接调用，而且也可以在控制模块中自定义符合使用者使用习惯的包含特定参数的工作模式，无需使用者在每次使用时都对工作参数进行设置，操作简易方便且功能齐全。

Description

一种神经肌肉电刺激控制系统及其输出电流控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种神经肌肉电刺激控制系统及其输出电流控制方法。

背景技术

市场上各种电疗仪器普遍功能单一，只具备极少数电疗类型，设置的电疗参数其频率是固定的，人体很容易产生耐受，效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种神经肌肉电刺激控制系统及其输出电流控制方法，旨在解决现有技术中，工作模式单一导致效果较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种神经肌肉电刺激控制系统，包括：

神经肌肉电刺激模块，用于输出预设电流；

控制模块，包括预设模式和自定义模式，所述预设模式中存储有若干预设的工作模式，所述工作模式中预设有工作参数，所述控制模块用于将选中的工作模式及其对应的工作参数发送至所述神经肌肉电刺激模块，以控制所述神经肌肉电刺激模块输出对应的预设电流。

第二方面，本发明实施例提供了一种输出电流控制方法，用于所述的神经肌肉电刺激控制系统，包括：

所述控制模块向所述神经肌肉电刺激模块发送已选中的工作模式及其对应的工作参数或自定义设置的工作参数；

所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流。

本发明实施例神经肌肉电刺激控制系统通过在控制模块中预设包含有对应工作参数的工作模式，方便在使用的时候直接调用，而且也可以在控制模块中自定义符合使用者使用习惯的包含特定参数的工作模式，无需使用者在每次使用时都对工作参数进行设置，操作简易方便且功能齐全；

输出电流控制方法通过神经肌肉电刺激模块对发送的工作模式进行识别，并基于同时发送过来的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流。

其中，工作模式具有多种且还可以自定义工作参数针对不同的部位和人群，功能齐全，操作简便易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的神经肌肉电刺激控制系统的框图；

图2为本发明实施例提供的输出电流控制方法的流程示意图；

图3为图2中步骤S102的子流程示意图；

图4为图2中步骤S102的另一子流程示意图；

图5为图2中步骤S102的另一子流程示意图；

图6为图2中步骤S102的另一子流程示意图；

图7为图2中步骤S102的另一子流程示意图；

图8为图2中步骤S102的另一子流程示意图；

图9为图2中步骤S102的另一子流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，一种神经肌肉电刺激控制系统，包括：

神经肌肉电刺激模块，用于输出预设电流；

控制模块，包括预设模式和自定义模式，所述预设模式中存储有若干预设的工作模式，所述工作模式中预设有工作参数，所述控制模块用于将选中的工作模式及其对应的工作参数发送至所述神经肌肉电刺激模块，以控制所述神经肌肉电刺激模块输出对应的预设电流。

在本实施例中，通过在控制模块中预设包含有对应工作参数的工作模式，方便在使用的时候直接调用，而且也可以在控制模块中自定义符合使用者使用习惯的包含特定参数的工作模式，无需使用者在每次使用时都对工作参数进行设置，操作简易方便且功能齐全。

其中，控制模块与神经肌肉电刺激模块通过有线或无线连接，以进行控制信号的传输。

其中，控制模块可以是手机，也可以是其他具有显示屏幕的控制端。

其中，控制模块可同时连通并控制多个神经肌肉电刺激模块，以服务多位使用者，提高使用效率。

其中，控制模块可实时显示各神经肌肉电刺激模块的运行状态，并且能记录各神经肌肉电刺激模块的历史使用状态和告警等，还能进行统计分析(统计使用者经常使用的工作模式、使用时长、设备告警类别和频率等等信息)，确保正确性和实用性。

在一实施例中，所述神经肌肉电刺激模块中设置存储模块，所述存储模块用于存储预设数量的所述工作模式。

在本实施例中，神经肌肉电刺激模块可脱离控制模块使用，通过在神经肌肉电刺激模块中设置存储模块，并通过存储模块存储控制模块发送过的工作模式，使用者即可在这些存储下来的工作模式中选取并使用。

进一步的，由于存储模块容量有限，故存储模块会按接收到工作模式的先后顺序进行存储，时间靠后的会被清除，时间靠前的会顶替掉时间靠后的，使得存储的工作模式会一直处于更新状态，利于使用者根据自身近期状况进行重复选取。

具体的，存储模块可以保留最新的5个工作模式。

说明：为了方便阅读理解，以下脉冲电流的输出均有设置相应的脉宽，而脉宽为相对固定的值，故进行了省略。

请参阅图2，一种输出电流控制方法，用于所述的神经肌肉电刺激控制系统，包括：

所述控制模块向所述神经肌肉电刺激模块发送已选中的工作模式及其对应的工作参数或自定义设置的工作参数；

所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流。

在本实施例中，通过神经肌肉电刺激模块对发送的工作模式进行识别，并基于同时发送过来的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流。

其中，工作模式具有多种且还可以自定义工作参数针对不同的部位和人群，功能齐全，操作简便易懂。

具体的，现有的电刺激疗法比较流行的有三种，包括TENS(经皮神经电刺激疗法)、NMES(神经肌肉电刺激疗法)、MCR(微电流刺激疗法)。

其中，TENS是通过皮肤将特定的低频脉冲电流输入人体以治疗疼痛的电疗方法，在20世纪70年代发展起来，应用后止痛效果良好，在临床上(尤其欧美国家)得到广泛应用。

TENS可以阻止神经通路和拦截疼痛信号传大脑，同时促进释放内源性玛咖肽等镇痛效应的物质，还可以增加血液循环，促进止痛物质的排出，通过这些都能有效减少和消除疼痛，帮助患者恢复正常生活。

NMES是应用低频电流(调制型或非调制型)刺激运动神经或肌肉使其收缩，用以提高肌肉的耐力、爆发力、力量等各方面的性能。NMES使肌肉收到电刺激收缩后，能使肌纤维增粗、肌肉体积的增加、肌肉内毛细血管变丰富、琥珀酸脱氢酶和三磷酸腺苷酶等有氧代谢酶增多并活跃，从而增强肌肉的各项性能。MCR是指应用电流小于1mA的低频电流刺激人体的治疗方法，电刺激时不能激活电兴奋组织，也不能激活皮肤感觉神经元。

MCR是极小的脉冲电流，跟生物机体自身产生的电流类似，相对于其他电刺激，跟生物组织具有更高的相容性，并且可以穿透细胞膜，是一个启动和控制愈合发生的催化剂，同时微电流刺激能恢复循环和补充ATP，使营养成分可以进入受伤细胞。

为了针对不同的不适针对性治疗，本发明公开了9种工作模式以供使用者选择。

将TENS分为TENS频率恒定模式、频率扫引模式、频率随机模式和突发(burst频率)模式；将NMES分为单通道模式、同步输出模式和交替输出模式。将MCR疗法设置为MCR频率恒定模式。

请参阅图3，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第一工作模式；

获取所述第一工作模式对应的第一频率参数；

基于所述第一频率参数持续输出脉冲电流。

在本实施例中，第一工作模式为TENS频率恒定模式，脉冲电流的频率为设置的第一频率参数保持不变，维持以一个恒定的输出值输出。

具体实现方式为：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动治疗后，以设定参数配置定时器(例如500us、60hz)，使输出脉冲维持恒定的频率和脉宽输出。

请参阅图4，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第二工作模式；

获取所述第二工作模式对应的第一下限频率、第一上限频率、扫引步进和扫引时间；

根据所述扫引步进和第一下限频率、第一上限频率计算得到扫引次数；

根据所述扫引时间和所述扫引次数计算在所述第一下限频率和第一上限频率之间递变往返一次时，每次递变对应的单位输出时间；

以所述单位输出时间为每次递变时的电流输出时间，在所述第一下限频率和第一上限频率之间循环递变输出变动的脉冲电流。

在本实施例中，第二工作模式为频率扫引模式，脉冲电流的频率会在设置的扫引时间内由第一下限频率递增到第一上限频率，再由第一上限频率递减到第一下限频率；或由第一上限频率递减到第一下限频率，再由第一下限频率递增到第一上限频率。

其中，递增或递减的扫引步进可以是1hz，也可以是设定的任一步长。

具体实现方式为：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动后，根据设定的参数(例如200us、下限频率11hz、上限频率40hz、频率扫引时间30秒)，先以第一下限频率和设定脉宽输出，输出200us、1hz的脉冲信号，将扫引时间平均分成两部分(30秒/2＝15秒)，一部分用于从第一下限频率增加到第一上限频率，一部分用于从第一上限频率减少到第一下限频率，再将这个时间按照频率范围的频率个数平均分配(15秒/(40-11+1)＝0.5秒)，即每个频率输出0.5秒(即单位输出时间)。

请参阅图5，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第三工作模式；

获取所述第三工作模式对应的第二下限频率和第二上限频率；

在所述第二下限频率和第二上限频率之间随机获取第二频率参数，并为所述第二频率参数随机获取第一持续时间；

基于所述第二频率参数和第一持续时间输出变动的脉冲电流。

在本实施例中，第三工作模式为频率随机模式，输出频率会在设置的第二下限频率和第二上限频率之间随机选取一个频率(即第二频率参数)持续的输出一个随机的时间(即第一持续时间)。

具体实现方式：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动后，根据设定的参数(例如50us、下限频率1hz、上限频率120hz，最长持续时间10秒)，先以第二下限频率和设定脉宽输出，输出50us、1hz的脉冲信号输出10秒，然后连续读取当前芯片其中一个悬空引脚的ADC值32次(利用ADC悬空引脚读取的ADC值的强烈不稳定性)，取这32次读取的ADC值的最低1位bit位，将这个32个bit位组合成一个32位的整形数，将这个整形数作为c语言srand库函数的随机种子，通过c语言rand库函数返回得到一个高度唯一的随机数，然后通过这个获取的随机数对频率范围求余后的值加第二上限频率得到获取的随机频率输出，输出的持续时间通过这个获取的随机数对最长持续时间求余得到。

作为例子，例如得到的随机数为52835，频率范围为(120-1+1)＝120，则52835处以120的余数为35，再加第二上限频率1hz，得到输出的随机频率为36hz。输出持续时间为52835除以10的余数为5，得到输出的随机持续时间为5秒。

以上为一种随机频率获得方法，也可以是其他随机数获得方法，具体可根据实际情况进行设置。

请参阅图6，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第四工作模式；

获取所述第四工作模式对应的第三下限频率、第二持续时间、第三上限频率和第三持续时间；

基于第三下限频率、第二持续时间输出第一输出电流；

基于第三上限频率、第三持续时间输出第二输出电流；

所述第一输出电流和第二输出电流循环输出构成输出的脉冲电流。

在本实施例中，第四工作模式为频率交替模式，输出频率会在设置的第三下限频率和第三上限频率之间根据设置的下限持续时间(第二持续时间)和上限持续时间(第三持续时间)交替切换。

具体实现方式：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动治疗后，根据设定的参数(例如200us、下限频率10hz、上限频率20hz，下限持续时间5秒，上限持续时间10秒)，先以第三下限频率和设定脉宽输出，输出50us、10hz的脉冲信号输出5秒(第二持续时间)，通过主控芯片定时器进行计时，当5秒计时时间到达后，则切换为第三上限频率和设定脉宽输出，输出50us、20hz的脉冲信号输出10秒(第三持续时间)，按此规律循环输出。

请参阅图7，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第五工作模式；

获取所述第五工作模式对应的第三频率参数；

基于所述第三频率参数输出第一脉冲信号；

通过突发频率对所述第一脉冲信号进行调制输出脉冲电流。

在本实施例中，第五工作模式为突变(burst)模式，会以设定的第三频率参数和脉宽输出一个基础波形，然后通过突发频率(burst频率)对该基础波形进行调制。

具体实现方式：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动治疗后，根据设定的参数(例如脉宽120us、频率20hz，burst频率2hz(固定通断比为1∶1))，先以设定第三频率参数和设定脉宽输出，输出200us、10hz的脉冲信号，然后通过主控芯片定时器开启一个频率1hz的周期计时(即1秒定时周期)，然后分别在定时周期的一半时间处和满周期处进行输出脉冲信号的关断与打开，实现整体输出波形的按burst频率进行通断输出，在burst频率导通时，输出区间其输出基波频率为设定的频率，即10hz。

请参阅图8，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第六工作模式；

获取所述第六工作模式对应的第一预设通道参数、第二预设通道参数和第四频率参数；

基于所述第四频率参数输出第二脉冲信号；

基于所述第一预设通道参数或第二预设通道参数调制所述第二脉冲信号输出脉冲电流。

在本实施例中，第六工作模式为单通道模式，可以选择CH1(第一预设通道参数)或者CH2(第二预设通道参数)进行单独的NMES电刺激。

具体实现方式为：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动后，根据设定的参数(例如脉宽200us、频率20hz，通断调制参数(上升时间1秒、保持时间3秒、下降时间1秒，间歇时间5秒))，先以设定频率(第四频率参数)和设定脉宽输出，输出200us，20hz的脉冲信号，然后调节好输出强度后(例如10mA)，会按照设定的通断调制参数(第一预设通道参数或第二预设通道参数)对脉冲群进行调制(在上升阶段会每隔10ms按计算的步进递增强度值(10mA*(10ms/1000ms)＝0.1mA)。上升阶段结束后，会进入保持阶段，会持续输出10mA电流3秒。保持阶段结束后，会进入下降阶段，在下降阶段会每隔10ms按计算的步进递减强度值(10mA*(10ms/1000ms)＝0.1mA)。下降阶段结束后，会进入间歇阶段，会关断输出脉冲5秒。间歇阶段完成后，又进入上升阶段，开始一个新的循环。

请参阅图9，在一实施例中，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第七工作模式；

获取所述第七工作模式对应的第三预设通道参数、第四预设通道参数和第五频率参数；

基于所述第五频率参数输出第三脉冲信号；

基于所述第三预设通道参数和第四预设通道参数，并以相同的通断调制相位对所述第三脉冲信号进行调制，输出脉冲电流。

在本实施例中，第七工作模式为同步输出模式，须同时选中CH1(第三预设通道参数)和CH2(第四预设通道参数)进行双通道同时联合调制，且两个通道的通断调制相位完全一致。

具体实现方式：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动治疗后，根据设定的参数(例如脉宽200us、频率20hz，通断调制参数(上升时间1秒、保持时间3秒、下降时间1秒，间歇时间5秒))，先以设定频率和设定脉宽输出，输出200us，20hz的脉冲信号，然后调节好输出强度后(例如10mA)，然后设备会按照设定的通断调制参数对脉冲群进行调制。CH1和CH2通断调制的相位完全一致，在同一时间两个通道出于同样的调制阶段。

在一实施例中，第八工作模式为交替输出模式，须同时选中CH1和CH2进行双通道同时联合调制，且两个通道的通断调制相位相差整个周期的一半。

具体实现方式：脉宽、频率通过配置定时器实现，脉冲频率和脉宽的切换通过改变定时器的影子寄存器无缝切换，启动后，根据设定的参数(例如脉宽200us、频率20hz，通断调制参数(上升时间1秒、保持时间3秒、下降时间1秒，间歇时间5秒))，先以设定频率和设定脉宽输出，输出200us，20hz的脉冲信号，然后调节好输出强度后(例如10mA)，然后设备会按照设定的通断调制参数对脉冲群进行调制。CH1和CH2通断调制的相位相差整个调制周期的一半，在该例中，总的通断调制周期为1+3+1+5＝10秒，总周期的一半为5秒。则CH2的通断调制相位比CH1的调制相位延后5秒，即CH1执行完上升阶段、保持阶段、下降阶段，进入间歇阶段时，CH2才开始进入上升阶段。实现CH1输出时，CH2在间歇阶段，CH2在输出时，CH1在间歇阶段。通过两个通道输出脉冲的相位差交替输出，实现双通道交替联合治疗。

在一实施例中，第九工作模式为MCR频率恒定模式，输出频率和持续时间的处理方式与TENS频率恒定模式一致。其区别在于脉宽处理方式的不同。TENS频率随机模式脉宽是固定的，而MCR频率恒定模式的脉宽是随着输出频率的变化而变化的，其占空比始终为50％，即脉宽等于周期时间的一半。根据公式脉宽width＝T/2＝(1/f)/2，则频率为1hz时，脉宽为500ms。通过在第九工作模式下使用，可以达到增加肌力、耐力，减轻和延缓肌肉萎缩等的作用。

上述脉冲电流的输出强度均可由使用者通过控制模块调节到感受或效果最佳的强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种神经肌肉电刺激控制系统，其特征在于，包括：

神经肌肉电刺激模块，用于输出预设电流；

控制模块，包括预设模式和自定义模式，所述预设模式中存储有若干预设的工作模式，所述工作模式中预设有工作参数，所述控制模块用于将选中的工作模式及其对应的工作参数发送至所述神经肌肉电刺激模块，以控制所述神经肌肉电刺激模块输出对应的预设电流。

2.根据权利要求1所述的神经肌肉电刺激控制系统，其特征在于，包括：

所述神经肌肉电刺激模块中设置存储模块，所述存储模块用于存储预设数量的所述工作模式。

3.一种输出电流控制方法，用于权利要求1-2任一所述的神经肌肉电刺激控制系统，其特征在于，包括：

所述控制模块向所述神经肌肉电刺激模块发送已选中的工作模式及其对应的工作参数或自定义设置的工作参数；

所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流。

4.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第一工作模式；

获取所述第一工作模式对应的第一频率参数；

基于所述第一频率参数持续输出脉冲电流。

5.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第二工作模式；

获取所述第二工作模式对应的第一下限频率、第一上限频率、扫引步进和扫引时间；

根据所述扫引步进和第一下限频率、第一上限频率计算得到扫引次数；

根据所述扫引时间和所述扫引次数计算在所述第一下限频率和第一上限频率之间递变往返一次时，每次递变对应的单位输出时间；

以所述单位输出时间为每次递变时的电流输出时间，在所述第一下限频率和第一上限频率之间循环递变输出变动的脉冲电流。

6.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第三工作模式；

获取所述第三工作模式对应的第二下限频率和第二上限频率；

在所述第二下限频率和第二上限频率之间随机获取第二频率参数，并为所述第二频率参数随机获取第一持续时间；

基于所述第二频率参数和第一持续时间输出变动的脉冲电流。

7.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第四工作模式；

获取所述第四工作模式对应的第三下限频率、第二持续时间、第三上限频率和第三持续时间；

基于第三下限频率、第二持续时间输出第一输出电流；

基于第三上限频率、第三持续时间输出第二输出电流；

所述第一输出电流和第二输出电流循环输出构成输出的脉冲电流。

8.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第五工作模式；

获取所述第五工作模式对应的第三频率参数；

基于所述第三频率参数输出第一脉冲信号；

通过突发频率对所述第一脉冲信号进行调制输出脉冲电流。

9.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第六工作模式；

获取所述第六工作模式对应的第一预设通道参数、第二预设通道参数和第四频率参数；

基于所述第四频率参数输出第二脉冲信号；

基于所述第一预设通道参数或第二预设通道参数调制所述第二脉冲信号输出脉冲电流。

10.根据权利要求3所述的输出电流控制方法，其特征在于，所述所述神经肌肉电刺激模块对所述工作模式进行识别，并根据所述工作模式对应的工作参数进行参数设置，输出对应的预设电流，包括：

若识别的工作模式为第七工作模式；

获取所述第七工作模式对应的第三预设通道参数、第四预设通道参数和第五频率参数；

基于所述第五频率参数输出第三脉冲信号；

基于所述第三预设通道参数和第四预设通道参数，并以相同的通断调制相位对所述第三脉冲信号进行调制，输出脉冲电流。

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