CN112674878B - 一种医疗器械盛放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种医疗器械盛放装置，包括机架、取放控制部件、取放夹持部件、夹持控制部件、盛放夹持部件；属于医疗器械相关技术领域，扇形封盖与盛放安装筒固定连接，扇形封盖与扇形顶盖有配合关系，扇形封盖与扇形顶盖重合，器械能被放取，扇形封盖与扇形顶盖交错，使器械处于封闭空间内，利用取放夹持部件对器械进行夹持，通过取放夹持部件对器械进行传送，盛放夹持部件将器械夹持并进行盛放。本发明结构新颖，完成医疗器械的盛放工作，能对器械夹持盛和传送，给医护人员提供了便捷。
Description
技术领域
本发明涉及到医疗器械相关技术领域，特别涉及一种医疗器械盛放装置。
背景技术
医疗技术，是指医疗机构及其医务人员以诊断和治疗疾病为目的，对疾病作出判断和消除疾病、缓解病情、减轻痛苦、改善功能、延长生命、帮助患者恢复健康而采取的诊断、治疗措施。医疗技术分为三类：第一类医疗技术是指安全性、有效性确切，医疗机构通过常规管理在临床应用中能确保其安全性、有效性的技术。第二类医疗技术是指安全性、有效性确切，涉及一定伦理问题或者风险较高，卫生行政部门应当加以控制管理的医疗技术。在医疗机构中，需要将进行消毒后的医疗器械进行存放，现有的医疗器械存放装置存放麻烦，给医护人员带来了不便捷，因此亟需一种医疗器械盛放装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种医疗器械盛放装置，解决了医疗器械存放不便的问题，提高了医护人员的工作效率。
本发明使用的技术方案是：一种医疗器械盛放装置，包括机架、取放控制部件、取放夹持部件、夹持控制部件、盛放夹持部件。
所述的机架，包括升降导柱；所述的取放控制部件，包括升降环、升降环连接柱；所述的取放夹持部件，包括径向取放架；所述的夹持控制部件，包括盛放安装筒；所述的盛放夹持部件，包括控制摆杆。
所述的升降导柱与存放外筒固定连接，升降环与升降导柱滑动连接，升降环与升降丝杆以螺旋副连接，升降环上有滚轮限制槽，升降环连接柱与升降环固定连接，径向取放架与升降环连接柱滑动连接，径向取放架上设置有斜块，盛放安装筒旋转安装在存放外筒内，控制摆杆安装在盛放安装筒的一端。
进一步的，所述的机架，还包括转位电机、存放外筒、升降丝杆、丝杆电机、扇形顶盖；所述的转位电机固定安装在存放外筒的底部，转位电机的电机轴与盛放安装筒的一端固定连接，升降丝杆旋转安装在存放外筒内，丝杆电机固定安装在存放外筒内，丝杆电机的电机轴与升降丝杆的一端固定连接，扇形顶盖与存放外筒固定连接，扇形顶盖均布安装在存放外筒上。
进一步的，所述的取放控制部件，还包括接触控制环、控制环齿轮电机、控制环齿轮、控制环接触轮；所述的接触控制环上旋转安装有限制轮，接触控制环上的限制轮与升降环上的滚轮限制槽接触，接触控制环上有轮齿，控制环齿轮电机的电机轴与控制环齿轮固定连接，控制环齿轮电机固定安装在升降环上，控制环齿轮与接触控制环上的轮齿啮合，所述的控制环接触轮旋转安装在接触控制环上，控制环接触轮与径向取放架上的斜块接触。
进一步的，所述的取放夹持部件，还包括取放夹持板气缸一、取放夹持板一、取放夹持板压簧、取放夹持板二、取放夹持板气缸二、径向取放架压簧；所述的取放夹持板气缸一固定安装在径向取放架上，取放夹持板气缸一的推杆与取放夹持板一接触，取放夹持板一滑动安装在径向取放架上，取放夹持板二滑动安装在径向取放架上，取放夹持板气缸二固定安装在径向取放架上，取放夹持板气缸二的推杆与取放夹持板二接触，取放夹持板压簧套在径向取放架上，径向取放架压簧套在径向取放架上。
进一步的，所述的夹持控制部件，还包括齿轮轴电机、安装筒啮合齿轮、齿轮轴、扇形封盖、接触滑块、控制架压簧、控制架连接柱、控制架滚轮、控制架、转动斜块筒、啮合齿圈；所述的齿轮轴电机固定安装在盛放安装筒上，齿轮轴旋转安装在盛放安装筒上，齿轮轴电机的电机轴与齿轮轴的一端固定连接，所述的齿轮轴上固定连接有安装筒啮合齿轮，所述的转动斜块筒旋转安装在盛放安装筒上，转动斜块筒外壁固定连接有啮合齿圈,啮合齿圈与安装筒啮合齿轮啮合。
进一步的，所述的转动斜块筒上固定连接有圆弧斜块，控制架与控制架连接柱固定连接，控制架连接柱与盛放安装筒滑动连接，控制架上旋转安装有控制架滚轮，控制架滚轮与转动斜块筒上的圆弧斜块接触，控制架连接柱上套有控制架压簧，接触滑块固定安装在控制架连接柱的一端，接触滑块与控制摆杆接触，所述的扇形封盖与盛放安装筒固定连接，扇形封盖为扇形，扇形封盖与扇形顶盖配合。
进一步的，所述的盛放夹持部件，还包括摆杆扭簧、摆杆接触轮一、圆弧斜块一、盛放夹持板一、盛放夹持板压簧、盛放夹持板二、摆杆接触轮二、圆弧斜块二；所述的摆杆扭簧套在控制摆杆的侧面，控制摆杆的一端旋转安装有摆杆接触轮一和摆杆接触轮二，盛放夹持板一与圆弧斜块一固定连接，摆杆接触轮一与圆弧斜块一接触，盛放夹持板二与圆弧斜块二固定连接，摆杆接触轮二与圆弧斜块二接触，所述的盛放夹持板一滑动安装在盛放安装筒上，盛放夹持板二滑动安装在盛放安装筒上，盛放夹持板压簧套在盛放夹持板一和盛放夹持板二之间。
本发明与现有技术相比的有益效果是：对器械进行放取，存放方便。顶盖运动实现存放外筒的封闭状态。对器械进行传送并存放，给医护人员带来便捷。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明机架结构示意图。
图3为本发明取放控制部件、取放夹持部件结构示意图。
图4为本发明夹持控制部件结构示意图。
图5为本发明盛放夹持部件结构示意图。
附图标号：1-机架；2-取放控制部件；3-取放夹持部件；4-夹持控制部件；5-盛放夹持部件；101-转位电机；102-存放外筒；103-升降导柱；104-升降丝杆；105-丝杆电机；106-扇形顶盖；201-升降环；202-升降环连接柱；203-接触控制环；204-控制环齿轮电机；205-控制环齿轮；206-控制环接触轮；301-取放夹持板气缸一；302-取放夹持板一；303-取放夹持板压簧；304-取放夹持板二；305-取放夹持板气缸二；306-径向取放架压簧；307-径向取放架；401-齿轮轴电机；402-盛放安装筒；403-安装筒啮合齿轮；404-齿轮轴；405-扇形封盖；406-接触滑块；407-控制架压簧；408-控制架连接柱；409-控制架滚轮；410-控制架；411-转动斜块筒；412-啮合齿圈；501-控制摆杆；502-摆杆扭簧；503-摆杆接触轮一；504-圆弧斜块一；505-盛放夹持板一；506-盛放夹持板压簧；507-盛放夹持板二；508-摆杆接触轮二；509-圆弧斜块二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种医疗器械盛放装置，包括机架1、取放控制部件2、取放夹持部件3、夹持控制部件4、盛放夹持部件5。
机架1，包括升降导柱103；取放控制部件2，包括升降环201、升降环连接柱202；取放夹持部件3，包括径向取放架307；夹持控制部件4，包括盛放安装筒402；盛放夹持部件5，包括控制摆杆501。
升降导柱103与存放外筒102固定连接，升降环201与升降导柱103滑动连接，升降环201与升降丝杆104以螺旋副连接，升降环201上有滚轮限制槽，升降环连接柱202与升降环201固定连接，径向取放架307与升降环连接柱202滑动连接，径向取放架307上设置有斜块，盛放安装筒402旋转安装在存放外筒102内，控制摆杆501安装在盛放安装筒402的一端。
机架1，还包括转位电机101、存放外筒102、升降丝杆104、丝杆电机105、扇形顶盖106；转位电机101固定安装在存放外筒102的底部，转位电机101的电机轴与盛放安装筒402的一端固定连接，升降丝杆104旋转安装在存放外筒102内，丝杆电机105固定安装在存放外筒102内，丝杆电机105的电机轴与升降丝杆104的一端固定连接，扇形顶盖106与存放外筒102固定连接，扇形顶盖106均布安装在存放外筒102上，丝杆电机105带动升降丝杆104转动，进而升降环201运动并将器械传送至盛放夹持部件5。
取放控制部件2，还包括接触控制环203、控制环齿轮电机204、控制环齿轮205、控制环接触轮206；接触控制环203上旋转安装有限制轮，接触控制环203上的限制轮与升降环201上的滚轮限制槽接触，接触控制环203上有轮齿，控制环齿轮电机204的电机轴与控制环齿轮205固定连接，控制环齿轮电机204固定安装在升降环201上，控制环齿轮205与接触控制环203上的轮齿啮合，控制环接触轮206旋转安装在接触控制环203上，控制环接触轮206与径向取放架307上的斜块接触，控制环齿轮电机204带动控制环齿轮205转动，在轮齿啮合下，接触控制环203运动，控制环接触轮206对径向取放架307上的斜块作用，使径向取放架307运动，进而对器械进行转移。
取放夹持部件3，还包括取放夹持板气缸一301、取放夹持板一302、取放夹持板压簧303、取放夹持板二304、取放夹持板气缸二305、径向取放架压簧306；取放夹持板气缸一301固定安装在径向取放架307上，取放夹持板气缸一301的推杆与取放夹持板一302接触，取放夹持板一302滑动安装在径向取放架307上，取放夹持板二304滑动安装在径向取放架307上，取放夹持板气缸二305固定安装在径向取放架307上，取放夹持板气缸二305的推杆与取放夹持板二304接触，取放夹持板压簧303套在径向取放架307上，径向取放架压簧306套在径向取放架307上，扇形顶盖106与扇形封盖405重合，存放外筒102呈不封闭状态，将器械置于取放夹持板二304、取放夹持板一302之间，取放夹持板气缸一301推动取放夹持板一302，取放夹持板气缸二305推动取放夹持板二304，使器械被夹持。
夹持控制部件4，还包括齿轮轴电机401、安装筒啮合齿轮403、齿轮轴404、扇形封盖405、接触滑块406、控制架压簧407、控制架连接柱408、控制架滚轮409、控制架410、转动斜块筒411、啮合齿圈412；齿轮轴电机401固定安装在盛放安装筒402上，齿轮轴404旋转安装在盛放安装筒402上，齿轮轴电机401的电机轴与齿轮轴404的一端固定连接，齿轮轴404上固定连接有安装筒啮合齿轮403，转动斜块筒411旋转安装在盛放安装筒402上，转动斜块筒411外壁固定连接有啮合齿圈412,啮合齿圈412与安装筒啮合齿轮403啮合，齿轮轴电机401带动齿轮轴404转动，在轮齿啮合下，转动斜块筒411转动，进而控制架410运动，接触滑块406对控制摆杆501作用。
转动斜块筒411上固定连接有圆弧斜块，控制架410与控制架连接柱408固定连接，控制架连接柱408与盛放安装筒402滑动连接，控制架410上旋转安装有控制架滚轮409，控制架滚轮409与转动斜块筒411上的圆弧斜块接触，控制架连接柱408上套有控制架压簧407，接触滑块406固定安装在控制架连接柱408的一端，接触滑块406与控制摆杆501接触，扇形封盖405与盛放安装筒402固定连接，扇形封盖405为扇形，扇形封盖405与扇形顶盖106配合，转位电机101动作，使扇形封盖405运动并与扇形顶盖106交错，使存放外筒102呈封闭状态，进而对器械进行盛放。
盛放夹持部件5，还包括摆杆扭簧502、摆杆接触轮一503、圆弧斜块一504、盛放夹持板一505、盛放夹持板压簧506、盛放夹持板二507、摆杆接触轮二508、圆弧斜块二509；摆杆扭簧502套在控制摆杆501的侧面，控制摆杆501的一端旋转安装有摆杆接触轮一503和摆杆接触轮二508，盛放夹持板一505与圆弧斜块一504固定连接，摆杆接触轮一503与圆弧斜块一504接触，盛放夹持板二507与圆弧斜块二509固定连接，摆杆接触轮二508与圆弧斜块二509接触，盛放夹持板一505滑动安装在盛放安装筒402上，盛放夹持板二507滑动安装在盛放安装筒402上，盛放夹持板压簧506套在盛放夹持板一505和盛放夹持板二507之间，控制摆杆501摆动，摆杆接触轮一503对圆弧斜块一504作用，摆杆接触轮二508对圆弧斜块二509作用，进而盛放夹持板一505、盛放夹持板二507运动并将器械夹持。
本发明工作原理：扇形顶盖106与扇形封盖405重合，存放外筒102呈不封闭状态，将器械置于取放夹持板二304、取放夹持板一302之间，取放夹持板气缸一301推动取放夹持板一302，取放夹持板气缸二305推动取放夹持板二304，使器械被夹持，丝杆电机105带动升降丝杆104转动，进而升降环201运动并将器械传送至盛放夹持部件5，控制环齿轮电机204带动控制环齿轮205转动，在轮齿啮合下，接触控制环203运动，控制环接触轮206对径向取放架307上的斜块作用，使径向取放架307运动，进而对器械进行转移，齿轮轴电机401带动齿轮轴404转动，在轮齿啮合下，转动斜块筒411转动，进而控制架410运动，接触滑块406对控制摆杆501作用，控制摆杆501摆动，摆杆接触轮一503对圆弧斜块一504作用，摆杆接触轮二508对圆弧斜块二509作用，进而盛放夹持板一505、盛放夹持板二507运动并将器械夹持，转位电机101动作，使扇形封盖405运动并与扇形顶盖106交错，使存放外筒102呈封闭状态，进而对器械进行盛放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种医疗器械盛放装置，包括机架(1)、取放控制部件(2)、取放夹持部件(3)、夹持控制部件(4)、盛放夹持部件(5)，其特征在于：
所述的机架(1)，包括升降导柱(103)；
所述的取放控制部件(2)，包括升降环(201)、升降环连接柱(202)；
所述的取放夹持部件(3)，包括取放夹持板气缸一(301)、取放夹持板一(302)、取放夹持板压簧(303)、取放夹持板二(304)、取放夹持板气缸二(305)、径向取放架压簧(306)、径向取放架(307)；所述的取放夹持板气缸一(301)固定安装在径向取放架(307)上，取放夹持板气缸一(301)的推杆与取放夹持板一(302)接触，取放夹持板一(302)滑动安装在径向取放架(307)上，取放夹持板二(304)滑动安装在径向取放架(307)上，取放夹持板气缸二(305)固定安装在径向取放架(307)上，取放夹持板气缸二(305)的推杆与取放夹持板二(304)接触，取放夹持板压簧(303)套在径向取放架(307)上，径向取放架压簧(306)套在径向取放架(307)上；
所述的夹持控制部件(4)，包括齿轮轴电机(401)、盛放安装筒(402)、安装筒啮合齿轮(403)、齿轮轴(404)、扇形封盖(405)、接触滑块(406)、控制架压簧(407)、控制架连接柱(408)、控制架滚轮(409)、控制架(410)、转动斜块筒(411)、啮合齿圈(412)；所述的齿轮轴电机(401)固定安装在盛放安装筒(402)上，齿轮轴(404)旋转安装在盛放安装筒(402)上，齿轮轴电机(401)的电机轴与齿轮轴(404)的一端固定连接，所述的齿轮轴(404)上固定连接有安装筒啮合齿轮(403)，所述的转动斜块筒(411)旋转安装在盛放安装筒(402)上，转动斜块筒(411)外壁固定连接有啮合齿圈(412),啮合齿圈(412)与安装筒啮合齿轮(403)啮合，所述的转动斜块筒(411)上固定连接有圆弧斜块，控制架(410)与控制架连接柱(408)固定连接，控制架连接柱(408)与盛放安装筒(402)滑动连接，控制架(410)上旋转安装有控制架滚轮(409)，控制架滚轮(409)与转动斜块筒(411)上的圆弧斜块接触，控制架连接柱(408)上套有控制架压簧(407)，接触滑块(406)固定安装在控制架连接柱(408)的一端，接触滑块(406)与控制摆杆(501)接触，所述的扇形封盖(405)与盛放安装筒(402)固定连接，扇形封盖(405)为扇形，扇形封盖(405)与扇形顶盖(106)配合；
所述的盛放夹持部件(5)，包括控制摆杆(501)、摆杆扭簧(502)、摆杆接触轮一(503)、圆弧斜块一(504)、盛放夹持板一(505)、盛放夹持板压簧(506)、盛放夹持板二(507)、摆杆接触轮二(508)、圆弧斜块二(509)；所述的摆杆扭簧(502)套在控制摆杆(501)的侧面，控制摆杆(501)的一端旋转安装有摆杆接触轮一(503)和摆杆接触轮二(508)，盛放夹持板一(505)与圆弧斜块一(504)固定连接，摆杆接触轮一(503)与圆弧斜块一(504)接触，盛放夹持板二(507)与圆弧斜块二(509)固定连接，摆杆接触轮二(508)与圆弧斜块二(509)接触，所述的盛放夹持板一(505)滑动安装在盛放安装筒(402)上，盛放夹持板二(507)滑动安装在盛放安装筒(402)上，盛放夹持板压簧(506)套在盛放夹持板一(505)和盛放夹持板二(507)之间；
所述的升降导柱(103)与存放外筒(102)固定连接，升降环(201)与升降导柱(103)滑动连接，升降环(201)与升降丝杆(104)以螺旋副连接，升降环(201)上有滚轮限制槽，升降环连接柱(202)与升降环(201)固定连接，径向取放架(307)与升降环连接柱（ 202） 滑动连接，径向取放架(307)上设置有斜块，盛放安装筒(402)旋转安装在存放外筒(102)内，控制摆杆(501)安装在盛放安装筒(402)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械盛放装置，其特征在于：所述的机架(1)，还包括转位电机(101)、存放外筒(102)、升降丝杆(104)、丝杆电机(105)、扇形顶盖(106)；所述的转位电机(101)固定安装在存放外筒(102)的底部，转位电机(101)的电机轴与盛放安装筒(402)的一端固定连接，升降丝杆(104)旋转安装在存放外筒(102)内，丝杆电机(105)固定安装在存放外筒(102)内，丝杆电机(105)的电机轴与升降丝杆(104)的一端固定连接，扇形顶盖(106)与存放外筒(102)固定连接，扇形顶盖(106)均布安装在存放外筒(102)上。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械盛放装置，其特征在于：所述的取放控制部件(2)，还包括接触控制环(203)、控制环齿轮电机(204)、控制环齿轮(205)、控制环接触轮(206)；所述的接触控制环(203)上旋转安装有限制轮，接触控制环(203)上的限制轮与升降环(201)上的滚轮限制槽接触，接触控制环(203)上有轮齿，控制环齿轮电机(204)的电机轴与控制环齿轮(205)固定连接，控制环齿轮电机(204)固定安装在升降环(201)上，控制环齿轮(205)与接触控制环(203)上的轮齿啮合，所述的控制环接触轮(206)旋转安装在接触控制环(203)上，控制环接触轮(206)与径向取放架(307)上的斜块接触。
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