CN112673145A - 机电住宅自动化致动器 - Google Patents

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Abstract

机电致动器(11)包括电动机(16)、壳体(17)、振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)、振动吸收模块(130)和扭矩支撑件(21)，振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)包括第一端部(35、135)和第二端部(39、139)，‑第一端部(35、135)连接至壳体(17)，‑第二端部(39、139)连接至扭矩支撑件(21)，振动过滤机械模块确保壳体(17)与扭矩支撑件之间的机械连接，同时围绕机电致动器的第一轴线(X)旋转，振动吸收模块通过平移使壳体(17)机械地连接至扭矩支撑件(21)，同时允许壳体(17)和扭矩支撑件(21)之间的旋转自由度。

Description

机电住宅自动化致动器
技术领域
本发明涉及一种用于封闭、遮光或遮阳的设备的致动器。本发明还涉及一种包括这种致动器的设备。
通常地，本发明涉及封闭、遮光或遮阳的装置领域，这些装置包括使幕在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间运动的电动驱动装置。
背景技术
电动驱动装置包括机电致动器，该机电致动器包括可移动的封闭、遮光或遮阳元件，例如百叶窗、门、格栅、遮帘或任何其他等效材料，以下称为“幕”。
机电致动器旨在安装在幕卷绕于其上的卷绕管的内部。此外，机电致动器包括至少一个电动机和减速器。电动机和减速器在机电致动器运行期间产生振动。这些振动传递至围绕电动机的元件，尤其是传递至机电致动器的壳体、卷绕管以及支撑致动器的结构。
因此，当机电致动器投入运行并且处于设备中机电致动器组装构型时，机电致动器产生噪声。
已知文献WO2005/090736A1，其描述了安装在用于封闭或遮光的设备的机电致动器壳体内部的减振器。在该文件中描述的实施例中显得致动器壳体和固定点之间的振动过滤不是最佳的。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述缺点并改进现有技术中各种已知致动器的致动器。特别地，本发明提出了一种简单的致动器，其改善了由致动器传递至支撑该致动器的结构的减振。
根据本发明，用于封闭、遮光或遮阳的设备的机电致动器，机电致动器可包括电动机、壳体、振动过滤机械模块、振动吸收模块和扭矩支撑件，振动过滤机械模块、振动吸收模块和扭矩支撑件至少部分地插入壳体中，振动过滤机械模块包括由长度L隔开的第一端部和第二端部。振动过滤机械模块的第一端部直接或间接地机械地连接至壳体。振动过滤机械模块的第二端部机械地连接至扭矩支撑件。振动过滤机械模块确保壳体与扭矩支撑件之间的机械连接，同时围绕机电致动器的第一轴线旋转，振动吸收模块通过允许壳体和扭矩支撑件之间围绕第一轴线的旋转自由度，以垂直于机电致动器的第一轴线平移的方式使壳体机械地连接至扭矩支撑件。
振动过滤机械模块可以包括Oldham连接件或Schmidt连接件。
振动过滤机械模块可以至少包括：
-具有第一衬套圈部的端部第一部分；
-中间部分，和
-多个第一臂，每个第一臂将中间部分连接至第一衬套圈部。
振动过滤机械模块可包括垂直于第一轴线布置并沿第一轴线并置的多个环形板，所述多个环形板包括至少一个中间环形板，每个中间环形板通过至少三个连接桥连接到相邻的两个环形板中的每个环形板。
壳体可以部分或完全覆盖振动过滤机械模块和/或振动吸收模块。
振动吸收模块可以包括由柔性材料制成的第一衬套，第一衬套围绕扭矩支撑件的一部分布置，柔性材料尤其弹性材料和/或粘弹性材料。
由柔性材料制成的第一衬套可包括凸缘，所述凸缘形成第一衬套的与壳体和/或与扭矩支撑件接触的一个或多个表面。
振动吸收模块可包括由刚性材料制成的第二衬套，第二衬套围绕第一衬套布置或插入在第一衬套中。
由刚性材料制成的第二衬套可包括加固区域和/或增厚区域。
第二衬套可包括用于固定至壳体的至少一个元件，尤其是至少一个肋和/或至少一个凹槽和/或至少一个孔，特别是至少一个螺纹孔。
振动吸收模块可包括轴向布置在扭矩支撑件与壳体的轴向端部之间的凸缘环。
壳体和/或振动吸收模块可包括第一止动件；并且，扭矩支撑件包括第二止动件，第一止动件和第二止动件布置成通过接触进行配合，用于限制壳体围绕第一轴线相对于扭矩支撑件的旋转移动，尤其是，当电动机产生的扭矩大于额定扭矩，尤其大于或等于额定扭矩的110％时，第一止挡件和第二止挡件用于通过接触进行配合。
致动器可以包括壳体中的至少一个电池的槽。
根据本发明，一种用于封闭、遮光或遮阳的家庭自动化设备，其包括：幕、卷绕管和如上定义的机电致动器，幕可卷绕在由机电致动器旋转驱动的卷绕管上。
附图说明
通过阅读下述仅为示例性的参考附图的描述，将更好地理解本发明，附图中：
-图1是根据一实施例的设备的示意性横剖视图；
-图2是图1所示设备的示意性透视图；
-图3是图1和图2所示设备的机电致动器的一实施例的示意性剖面图；
-图4是图3所示机电致动器的一变型的一部分的局部纵剖视图；
-图5是致动器沿图4所示平面V-V的横剖视图；
-图6是致动器沿图4所示平面VI-VI的横剖视图；
-图7是致动器的一部分的分解透视图；
-图8和9是图7所示致动器的部分在组装后的透视图；
-图10是图3所示的机电致动器的一变型的一部分的局部纵剖视图；
-图11是图3所示的一振动过滤模块的中央部分或中间部分的的一变型的透视图。
具体实施方式
首先，参照图1和图2，描述了设备6的一实施例。该设备装配建筑物B，建筑物B具有开口1，开口尤其是窗户或门。设备6包括用于封闭、遮光或遮阳的装置3，特别是电动遮帘。装置3包括幕2。
装置3可以是遮帘，尤其是可以卷绕的织物、百褶帘或条片帘。装置3也可以是卷帘百叶窗或者甚至是卷帘门。装置3也可以是任何其他类型装置。
参考图1和图2，还描述了电动卷帘3形式的装置3的实施例。
装置3具有卷绕管4和包括机电致动器11的电动驱动装置5。
装置3的幕2卷绕在由电动驱动装置5驱动的卷绕管4上。因此，幕在卷绕位置，特别是高位置，和解绕位置，特别是低位置，之间是活动的。
遮光装置3的幕2是封闭、遮光和/或遮阳的幕，其围绕卷绕管4卷绕和解绕，卷绕管的内径明显大于机电致动器11的外径，使得机电致动器11可以在组装装置3时插入到卷绕管4中。
有利地，装置3包括保持装置9、23。例如，保持装置9、23可以包括两个支撑件23。在装置3的组装构型中，支撑件23布置在卷绕管4的每个端部。因此，卷绕管4通过支撑件23保持。图1仅示出了支撑件23中的一个支撑件。支撑件23允许将装置3机械地连接至建筑物B的结构，尤其是建筑物B的墙体M。有利地，保持装置9、23可以包括箱9。此外，在装置3的组装构型中，卷绕管4和至少一部分的幕2布置在箱9内部。一般而言，箱9布置在开口1上方，或者甚至布置在开口1的上部。如图1所示，支撑件23优选地也容纳在箱9的内部。
作为变型，如图2所示，卷绕管4由箱9，特别是由箱9的侧面10保持。
有利地，装置3还可以包括两个侧向滑动件26，如图2所示。每个侧向滑动件26包括凹槽29。侧向滑动件26之一的每个凹槽29配合，换言之构型为用于配合在装置3的组装构型中，幕2的侧边缘2a，以便在幕2围绕卷绕管4卷绕和解绕时引导幕2。
机电致动器11例如是管状类型的。这允许卷绕管4围绕其纵轴线X旋转，以解绕或卷绕装置3的幕2。
在安装状态下，机电致动器11插入到卷绕管4中。
有利地，装置3还包括负载杆8，用于在幕2上施加张力。
形成装置3的卷帘包括形成卷帘3的幕2的织物。在装置3的组装构型中，幕2的第一端部，特别是幕2的上端部，固定至卷绕管4上。此外，在装置3的组装构型中，幕2的第二端部，特别是幕2的下端部，固定至负载杆8。
例如，形成幕2的织物由纺织材料制成。
在未示出的实施例中，幕2的第一端部具有折边，通过折边布置特别是由塑料材料制成的杆。在幕2的第一端部处制成的折边是通过形成幕2的织物的接缝获得的。当将幕2组装在卷绕管4上时，位于幕2的第一端部处的折边和杆通过滑动特别是在卷绕管4的整个长度上滑动而插入到布置在卷绕管4外表面的沟槽中，以便可以围绕卷绕管4卷绕和解绕幕2。
在卷帘的情况下，卷绕高位置对应于预定的行程末端高位置，或者对应于将幕2的负载杆8抵靠卷帘3的箱9边缘，解绕底位置对应于预定的行程末端低位置，或者对应于将将幕2的负载杆8抵靠开口1的底坎7，或者对应于幕2完全解绕。
有利地，电动驱动装置5由控制单元控制。该控制单元可以是例如本地控制单元12或中央控制单元13。
有利地，本地控制单元12可以通过有线或无线通信与中央控制单元13连接。
有利地，中央控制单元13可以控制本地控制单元12以及分布在建筑物中的其他类似的本地控制单元。
有利地，中央控制单元13可以与布置在建筑物B内部或建筑物B外部的气象站通信，当气象站布置在建筑物B外部时，气象站尤其包括一个或多个构型为可以确定例如温度、亮度或甚至风速的传感器。
遥控器14可以是本地控制单元类型，并且设置有包括选择和显示元件的控制键盘，遥控器还允许用户通过中央控制单元13干预机电致动器11。
电动驱动装置5优选地构型为用于执行装置3的幕2的解绕或卷绕命令，命令可以尤其通过本地控制单元12、中央控制单元13或遥控器14发出。
现在将参考图3更详细地描述图1和2的机电致动器11的实施例。
机电致动器11包括电动机16。电动机16包括围绕旋转轴线X同轴布置的转子31和定子30，该旋转轴线也是构型为安装在电动驱动装置5的卷绕管4的旋转轴线。
允许装置3的幕2移动的机电致动器11的控制装置，包括至少一个电子控制单元15。该电子控制单元15能够使机电致动器11的电动机16运行,特别是允许向电动马达16提供电能。
因此，电子控制单元15尤其控制电动机16，以打开尤其是卷绕，或封闭尤其是解绕幕2，如上所述。
有利地，电子控制单元15还包括通信模块27，如图2所示，特别是用于接收控制命令。控制命令由命令发送器发出，例如旨在控制机电致动器11或本地控制单元12或中央控制单元13之一的遥控器14。
优选地，电子控制单元15的通信模块27是无线类型的。特别地，通信模块27构型为用于接收无线电控制命令。
通信模块27还可以允许接收通过有线方式传输的控制命令。
如图2所示，中央控制单元13、本地控制单元12或电子控制单元15还可以与服务器28通信，以便根据通过通信网络特别是可以连接至服务器28的因特网络远程提供的数据来控制机电致动器11。
机电致动器11的控制装置包括硬件和/或软件装置。
通过非限制性示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器。
有利地，通过至少一个电池24为机电致动器11提供电能。
在此，机电致动器11包括供电电缆18，该供电电缆特别允许自电池24向其提供电能。
有利地，电池24是可充电类型的，并且向机电致动器11提供电能。
有利地，电池24放置在机电致动器11的壳体17内的槽241中。
有利地，电池24包括一个或多个未示出的能量存储元件。电池24的能量存储元件尤其可以是可充电蓄电池或可充电电池。
有利地，电动驱动装置5，尤其是致动器11，特别是电子控制单元15，包括构型为用于通过如图2所示的外部供电电源25提供的电能为电池24充电的充电元件。
作为非限制性示例，外部供电电源25可以是充电器，该充电器可以插入壁式电源插座中，以便从区局供电网络为电池24充电。
作为未示出的变型，外部供电电源25是备用电源以便为电池24充电。
因此，特别是在设备3远离壁式电源插座的情况下，可以通过形成外部供电电源25的备用电池为电池24进行充电。
有利地，电子控制单元15包括第一电路板15a和第二电路板15b。
有利地，第一电路板15a构型为用于控制电动机16。此外，第二电路板15b构型为用于控制电池24，尤其是用于管理电池的充电或重新充电。该电路板15b可以尤其支持一个或多个按钮、一个或多个发光二极管，以及例如多个编程输入-输出触点。
在此且非限制性地，充电元件放置在第二电路板15b处。
作为未示出的变型，通过区域供电网络为机电致动器11提供电能。
机电致动器11包括壳体17，特别是管状的。机电致动器11的壳体17例如是圆柱形的，尤其是旋转的。
在示例性实施例中，壳体17由金属材料制成。
机电致动器的壳体的材料不是限制性的且可以是不同的。特别可以是塑料材料。
有利地，机电致动器11还包括减速器19和输出轴20。
有利地，减速器19包括至少一个减速阶梯。减速阶梯可以是周转型齿轮系。
减速器的减速阶梯的类型和数量没有限制。
有利地，机电致动器11还包括致动器32。
通过非限制性示例，致动器32可以是弹簧致动器，凸轮致动器或电磁致动器。
有利地，电动机16、减速器19以及可选的致动器32布置在机电致动器11的壳体17内部。
有利地，机电致动器11还可以包括冲程终点和/或障碍物检测装置，其可以是机械的或电子的。
卷绕管4被驱动围绕旋转轴线X和机电致动器11的壳体17旋转，壳体通过两个枢轴连接件支撑。第一枢轴连接件通过未示出的冠齿轮在卷绕管4的第一端部处形成，该冠齿轮围绕机电致动器11的壳体17的第一端部17a插入。该冠齿轮因此允许制成轴承。未示出的第二枢轴连接件在卷绕管4的第二端部处制成。
有利地，机电致动器11包括扭矩支撑件21(或致动器头21)。在机电致动器11的组装构型中，扭矩支撑件21布置在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处。扭矩支撑件允许承受由致动器施加的力以及为了确保建筑物B的结构吸收由致动器施加的力，特别是由致动器施加的扭矩。此外扭矩支撑件有利地允许吸收由卷绕管施加的力，尤其是卷绕管、致动器和幕的重量，并确保建筑物B的结构吸收这些力。
因此，机电致动器11的扭矩支撑件21允许将机电致动器11固定在保持装置9、23上，特别是固定至支撑件23之一或箱9的侧面10之一。
有利地，扭矩支撑件21在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处突出，特别是壳体17容纳冠齿轮的端部17a，该冠齿轮构成用于引导卷绕管旋转的轴承。
有利地，机电致动器11的扭矩支撑件21还可以封闭壳体17的第一端部17a。
此外，机电致动器11的扭矩支撑件21可以允许支撑电子控制单元15的至少一部分。
有利地，可以通过供电电缆18为电子控制单元15供电。
有利地，电子控制单元15可以至少部分地放置在机电致动器11的壳体17内部。
此外，电子控制单元15可以至少部分地放置在机电致动器11的壳体17外部，并且特别地，安装在两个支撑件23之一上，在箱9侧面10之一上或在扭矩支撑件21中。
在此，电子控制单元15的第一电路板15a放置在机电致动器11的壳体17内部。此外，第二电路板15b放置在机电致动器11的扭矩支撑件21内部。
在此且如图3所示，扭矩支撑件21包括盖22。此外，第二电路板15b放置在形成在扭矩支撑件21与盖22之间的槽内部。
有利地，扭矩支撑件21包括至少一个未示出的按钮，以便允许调节机电致动器11，例如可以是冲程终点位置或机电11致动器5的参数复位。
在此，扭矩支撑件21包括单个按钮。
扭矩支撑件按钮数量没有限制，并且可以不同。该数量尤其可以大于或等于二。
有利地，扭矩支撑件21包括至少一个未示出的照明装置，以便允许视觉指示，该视觉指示例如可以是电池24的充电状态。
有利地，照明装置包括至少一个未示出的光源，特别是发光二极管，其安装在第二电路板15b上，以及可选地透明或半透明的盖和/或光导件，以允许通过光源发出的光的通过。
在此，扭矩支撑件21包括单个照明装置。
照明装置的数量没有限制，并且可以不同。该数量尤其可以大于或等于二。
有利地，机电致动器11的输出轴20布置在卷绕管4内部并且至少部分地布置在机电致动器11的壳体17外部。
在此，输出轴20的端部相对于机电致动器11的壳体17突出，特别是相对于与第一端部17a相对的壳体17的第二端部17b突出。
有利地，机电致动器11的输出轴20构型为旋转驱动连接至卷绕管4的未示出的连接元件。该连接元件以轮的形式制成。
当机电致动器11投入运行时，电动机16和减速器19旋转驱动输出轴20。此外，机电致动器11的输出轴20通过连接元件旋转驱动卷绕管4。
因此，卷绕管4旋转驱动装置3的幕2，以打开或封闭开口1。
优选地，机电致动器11除电动机16之外，还包括扭矩支撑件21和壳体17、振动过滤机械模块33和振动吸收模块130。振动过滤机械模块33将电动机和/或壳体至少围绕致动器轴线X旋转连接至扭矩支撑件。振动吸收模块至少垂直于致动器的第一轴线X，特别是沿垂直轴线Z，即平行于地球重力场方向，将壳体机械地连接至扭矩支撑件。
方向Y还被定义为垂直于方向X和方向Z。
因此，振动过滤机械模块33允许围绕轴线X主要甚至排他地传递电动机和/或壳体的扭矩。为此，振动过滤机械模块主要表现出在其第一端部与第二端部之间围绕轴线X的扭转刚度(或硬度)。无论是垂直于方向X的方向Y或方向Z上的方向和扭转，其对其他应力(牵引、压缩、弯曲)的刚度(或硬度)都低得多。这些低刚度允许振动过滤机械模块传递很少的牵引-压缩型振动，而与这些振动的方向无关。这些较低的刚度还允许振动过滤机械模块传递很少的扭转型振动，该振动方向垂直于轴线X。这允许优化振动过滤机械模块的物理特性以获得良好的振动过滤，而除围绕轴线X扭转的机械强度之外不受任何应力。换言之，振动过滤机械模块33布置和/或构型为基本上围绕方向X传递扭矩(力的力矩)，即布置和/或构型为使其他机械应力(围绕轴线Y和轴线Z的扭矩，且任何方向的力)的传递最小化。
扭矩支撑件必须承受的其他力，主要是沿轴线Z且与致动器、卷绕管和幕的重量相关的重力而导致的力，通过振动吸收机械模块130传递至扭矩支撑件。
因此，振动吸收模块放置在固态振动传递路径处，即相对于轴线X径向地传递。振动吸收模块主要表现出垂直于轴线X的轴方向的压缩刚度(或硬度)。其针对沿方向X的其他应力(牵引、压缩)和轴向复原(围绕方向X的扭转)的刚度(或硬度)要小得多。这种低的压缩刚度允许振动吸收模块在壳体17和扭矩支撑件21之间传递的振动很少。这允许优化振动吸收模块的物理特性，以很好地阻尼振动，而除沿垂直于轴线X的轴线Z的很大灵活性外没有其他应力。
换言之，振动吸收模块130布置和/或构型为主要传递垂直于方向X的力，即其布置和/或构型为使其他机械应力(围绕轴线Y和轴线Z的扭矩，且任何方向的力)的传递最小化。
优选地，振动过滤机械模块33和振动吸收模块130是分离且不同的元件。其可以布置为彼此间隔开。其也可以布置成彼此接触。
在未示出的实施例中，振动过滤机械模块可以包括或可以是Oldham连接件。例如：
-扭矩支撑件包括第一元件或固定至第一元件，
-壳体和/或电动机包括第二元件或固定至第二元件，和
-通过第一滑动连接件连接至第一元件且通过第二滑动连接件连接至第二元件的的第三元件，第一滑动连接件和第二滑动连接件的轴彼此不平行，尤其是轴彼此垂直。第一滑动连接件和第二滑动连接件优选地具有垂直于轴线X的轴。
这些滑动连接件相对于轴线X在径向上确保了自由度，这允许Oldham连接件可以切断方向Y和方向Z上的振动传递。
在未示出的实施例中，振动过滤机械模块可以包括或者可以是Schmidt连接件。例如：
-扭矩支撑件包括第一元件或固定至第一元件，
-壳体和/或电动机包括第二元件或固定至第二元件，和
-通过确保在第三元件和第一元件之间圆周平移的第一机械连接件连接至第一元件且通过确保在第三元件和第一元件之间圆周平移的第二机械连接件连接至第二元件的的第三元件。第一机械连接件和第二机械连接件包括例如连接第三元件和第一元件的第一小连杆和连接第三元件和第二元件的第二小连杆。
这些球形或枢轴型连接件相对于轴线X在径向上确保了自由度，这允许Schmidt连接件切断方向Y和方向Z上的振动传递。
在图10所示的实施例中，振动过滤机械模块33a包括至少：
-一个包括第一衬套圈部37的端部第一部分35，
-一个中间部分36，和
-多个第一臂38，每个第一臂38将中间部分36连接至第一衬套圈部37。
优选地，振动过滤机械模块33a还包括：
-端部第二部分39包括第二衬套40，和
-多个第二臂41，每个第二臂41将中间部分36连接至第二衬套40。
这种类型的振动过滤机械模块33a的弯曲柔性确保了自由度，即使后者相对于诸如Oldham连接件可以具有的滑动类型的自由度包括一定的刚度。
在图4至图9所示的实施例中，振动过滤机械模块33b包括垂直于第一轴线X布置并沿第一轴线并置的多个环形板220，包括至少一个中间环形板220i。每个中间环形板通过连接桥，尤其是至少三个连接桥228连接至与其相邻的两个板中的每个板。这些板布置在端部第一部分135和端部第二部分139之间。
在图11中部分地示出的实施例中，振动过滤机械模块33c是在申请WO2005090736中提出的模型上制成的。振动过滤机械模块33b在端部两个部分(未示出且用于将模块固定至致动器与模块相邻的其他部分)之间包括圆柱体230，该圆柱体230具有垂直于或大体上垂直于圆柱体的轴的定向切口231。优选地，切口在圆柱体的部分(垂直于轴线X)的一半以上延伸。有利地，两个相邻的切口沿轴线X相对于彼此纵向偏移，且绕轴线X相对于彼此成角度地偏移。可替代地，圆柱体可以具有多边形截面(垂直于轴线X)。更优选地，圆柱体是空心的或具有轴线X的开口232。
最后这三种类型的振动过滤机械模块33b的弯曲柔性确保了自由度，即使后者相对于诸如Oldham连接件可以具有的滑动类型的自由度包括一定的刚度。
在上述描述的振动过滤机械模块的不同实施例中，振动过滤机械模块33的第一端部35、135直接或间接地固定至壳体，且过滤模块机械振动33的第二端部39、139固定至扭矩。这些端部35；135；39；139由长度L隔开。例如，距离L是平行于轴线X测得的触点与如下两者之间的距离
-第一端部和壳体；和
-第二端部和扭矩支撑件。
例如，该距离为壳体17外径的1.5倍至4倍之间，优选为壳体17外径的2倍至3倍之间。
壳体优选地在振动过滤机械模块组件上方延伸，以掩盖并保护振动过滤机械模块免受外部因素(灰尘，污染等)的影响。
优选地，振动过滤机械模块直接固定至电动机和扭矩支撑件之间的壳体上。更优选地，振动过滤机械模块固定至电池槽241和扭矩支撑件之间的壳体，电池槽布置在电动机和扭矩支撑件之间。
然而，补充地或替代地，振动过滤机械模块33的第一端部可以固定至电动机，特别是固定至电动机的定子，后者固定至壳体。可选地，振动过滤机械模块33的第一端部可以固定至电池槽241，后者本身固定至壳体。
因此，壳体包括端部部分，该端部部分包括在用于将过滤振动机械模块固定至壳体的固定区域或振动过滤机械模块本身固定于其上的元件固定区域和其扭矩支撑件近端之间。
该端部部分的长度L'大于或等于与振动过滤机械模块相关的长度L，这允许壳体轴线X相对于扭矩支撑件的相对径向轮轴游隙。振动吸收模块的径向压缩的柔性运行吸收壳体17相对于扭矩支撑件21沿垂直于旋转轴线X的轴的径向运动。另一方面，壳体17相对于扭矩支撑件21的旋转自由度允许振动吸收模块不干扰振动过滤机械模块的运行。
有利地，无论振动过滤机械模块采用哪种实施例，振动过滤机械模块33每个端部部分35；135、39；139分别包括多个第一固定孔和第二固定孔42、43，特别是三个围绕旋转轴线X彼此以120°的角度布置的固定孔42、43。
第一固定孔和第二固定孔的数量和角度位置不受限制并且可以不同。第一固定孔和第二固定孔的数量可以是两个或更多个，例如，数量为两个，并且彼此以180°的角度布置。
有利地，第一固定孔和第二固定孔42、43设置在加固区域和/或增厚区域处，以便一方面保证在端部第一部分35；135和壳体17之间保持固定；另一方面在端部第二部分39；139和扭矩支撑件21之间保持固定。
有利地，机电致动器11的壳体17和扭矩支撑件21还分别包括固定孔46、47，特别是三个围绕旋转轴线X彼此以120°的角度布置的固定孔46、47。
因此，在机电致动器11的组装构型中，第一固定元件44与壳体17的第一固定孔42和固定孔46配合，换言之，构型为用于与之配合，壳体17固定孔46也可被称为壳体17第一固定孔46。此外，在机电致动器11的组装构型中，第二固定元件45与第二固定元件43与壳体17的固定孔47配合，换言之，构型为用于与之配合。
第一固定元件例如是螺钉，尤其是埋头螺钉。第二固定元件例如是螺钉，尤其是埋头螺钉。
振动过滤机械模块与扭矩支撑件的固定可以可替代地或互补地借助在振动过滤机械模块的端部制成一个或多个凹槽或肋，且其与在扭矩支撑件端部制成的一个或多个肋或凹槽配合实现。
振动吸收模块130可以包括第一衬套131，该第一衬套131由柔性材料制成，尤其由弹性材料制成，该第一衬套131围绕扭矩支撑件的一部分210布置。柔性材料尤其可以是热塑性弹性体。该第一衬套还放置在壳体17中。因此，由壳体施加在垂直于轴线X的扭矩支撑件上的力穿过第一衬套131。通过正确选择该第一衬套的材料和几何形状，可以在传递这些力的同时使垂直于轴线X的振动传递最小化。第一衬套可以不围绕轴线X封闭。第一衬套甚至可以由连接在使用另一种材料的第二衬套132上的多个分立元件组成。
特别地，振动吸收模块可包括该第二衬套。第二衬套由刚性材料制成。刚性材料尤其可以是聚酰胺，例如PA6.6。例如，第二衬套围绕第一衬套布置。刚性环的存在优选在两个旋转部分之间的接触处，以促进该旋转。
第一衬套可以在第二衬套中包覆成型。替代地，第一衬套可以围绕第二衬套包覆模制。同样可替代地，第一衬套可以在第二衬套和扭矩支撑件之间包覆模制。第一衬套可以由安装在第二衬套上的环形连接件组成。
优选地，第一衬套包括形成其与壳体和/或扭矩支撑件接触的表面的凸缘饰或椭圆饰，凸缘饰优选地平行于吸振模块的对称轴线X130布置。当致动器组装时，该轴线X130优选与该轴线X重合。这些凸缘饰允许限制吸振模块与壳体和/或扭矩支撑之间的接触，并且限制这种接触的刚度，从而允许限制振动传递。
第二衬套132包括至少一个用于将133固定至壳体的元件，尤其是至少一个孔，特别是至少一个螺纹孔。
例如，第二衬套132包括多个固定孔133，特别是三个固定孔133，其围绕旋转轴线X相对于彼此以120°的角度布置。
固定孔133的数量和角度位置不受限制并且可以不同。固定孔的数量可以是两个或更多个，且例如可以是两个，并且相对于彼此以180°的角度布置。
有利地，机电致动器11的壳体17还包括与一个或多个固定孔133重合的一个或多个固定孔140。
因此，在机电致动器11的组装构型中，固定元件134与壳体17的固定孔133和固定孔140配合，以将吸振模块，特别是第二衬套固定至壳体。
优选地，固定孔133位于由刚性环形成的加强和/或增厚区域处。
这些增加的厚度允许尤其确保固定，而无需固定元件与扭矩支撑件形成连接。
固定元件例如是螺钉或销钉，尤其是埋头螺钉。
振动吸收模块与扭矩支撑件的固定可以可替代地或互补地借助在振动吸收模块上尤其是第二衬套上制成一个或多个凹槽或肋，且其与在壳体17上制成的一个或多个肋或凹槽配合实现。
优选地，沿轴线X的轴向游隙布置在壳体17端部与扭矩支撑件之间。该游隙可以由减振模块的一部分，特别是第一衬套的一部分填充或部分填充。
为此，当致动器组装时，振动吸收模块可包括凸缘环138，致动器组装时，凸缘环138轴向地布置在扭矩支撑件31与壳体17的轴向端部之间。该凸缘环138还在扭矩支撑件和壳体之间确保密封，以及在必要时确保轴向振动过滤。
在所述的实施方式中，振动吸收模块固定至壳体。另一方面，扭矩支撑件简单地滑动安装在固定至壳体上的振动吸收模块中。优选地，不存在相对于扭矩支撑件轴向(平移和旋转)停止振动吸收模块的元件。因此，振动吸收模块和扭矩支撑件优选地通过滑动枢轴型的机械连接件彼此连接。
在轴向力在扭矩支撑件和壳体之间产生间隙的情况下，振动吸收模块还构成用于振动过滤模块的轴向止动件。实际上，这两个模块安装时带有受限制的轴向游隙，例如，在将致动器从卷绕管中拆卸下来时，当振动过滤模块没有抵靠振动吸收模块时，施加在扭矩支撑件上的轴向应力也会施加到振动过滤模块上。因此，保护了振动过滤器模块免受过度应力。
优选地，壳体和/或振动吸收模块包括第一止动件137a、137b，且扭矩支撑件21包括第二止动件212，第一止动件和第二止动件布置成通过接触而配合以限制围绕壳体第一轴线相对于扭矩支撑件的旋转位移。尤其是当由电动机产生大于额定扭矩，尤其是大于或等于额定扭矩的110％的扭矩时，第一止动件和第二止动件旨在通过接触而配合。
例如，第一止动件由在第二衬套中制成的槽137的侧面137a和137b形成。侧面相对于轴线X大体上径向延伸。
例如，第二止动件由在扭矩支撑件上制成且相对于轴线X大体上径向延伸的肋212构成。
实际上，即使弹性体蠕变问题会在致动器的使用寿命内引起接触，将致动器投向市场，第一止挡件和第二止挡件也不会接触。
同样，当致动器提供的扭矩低于额定扭矩时，第一止动件和第二止动件也不会接触。
止动件之间接触的目的是保护振动过滤机械模块，以防在高扭矩情况下可能发生损坏。
在不同实施例中，壳体部分或完全覆盖振动过滤机械模块和/或振动吸收模块。因此，优选地，当沿垂直于轴线X的方向看致动器时，振动过滤机械模块完全隐藏在壳体中且不可见。同样，优选地，当沿垂直于轴线X的方看致动器时，吸振模块完全隐藏在壳体中且不可见。
在未示出的变型中，机电致动器11可以在装置3的组装构型中插入特别是正方形或矩形截面的轨道中，该轨道可以在一端或两端敞开。此外，机电致动器11可以构型为用于驱动驱动轴，幕2叶片的移动和/或定向线卷绕在驱动轴上。

Claims (14)

1.用于封闭、遮光或遮阳的设备(6)的机电致动器(11)，机电致动器(11)包括电动机(16)、壳体(17)、振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)、振动吸收模块(130)和扭矩支撑件(21)，振动过滤机械模块、振动吸收模块和扭矩支撑件至少部分地插入壳体(17)中，振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)包括由长度L隔开的第一端部(35、135)和第二端部(39、139),
-振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)的第一端部(35、135)直接或间接地机械地连接至壳体(17)，
-振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)的第二端部(39、139)机械地连接至扭矩支撑件(21)，
振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)确保壳体(17)与扭矩支撑件之间在围绕机电致动器的第一轴线(X)旋转状态的机械连接，振动吸收模块通过允许壳体(17)和扭矩支撑件(21)之间围绕第一轴线(X)的旋转自由度，以垂直于机电致动器的第一轴线(X)平移的方式使壳体(17)机械地连接至扭矩支撑件(21)。
2.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)包括Oldham连接件或Schmidt连接件。
3.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，振动过滤机械模块(33a)至少包括：
-具有第一衬套圈部(37)的第一端部(35)部分；
-中间部分(36)，和
-多个第一臂(38)，每个第一臂(38)将中间部分(36)连接至第一衬套圈部(37)。
4.根据权利要求1所述的机电致动器，其特征在于，振动过滤机械模块(33b)包括垂直于第一轴线布置并沿第一轴线并置的多个环形板(220)，所述多个环形板包括至少一个中间环形板(220i)，每个中间环形板通过至少三个连接桥(228)连接到相邻的两个环形板(220)中的每个环形板。
5.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，壳体(17)部分地或完全地覆盖振动过滤机械模块(33；33a；33b；33c)和/或振动吸收模块(130)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，振动吸收模块(130)包括由柔性材料制成的第一衬套(131)，第一衬套围绕扭矩支撑件(31)的一部分(210)布置，柔性材料尤其弹性材料和/或粘弹性材料。
7.根据权利要求6所述的机电致动器，其特征在于，由柔性材料制成的第一衬套(131)包括凸缘，所述凸缘形成第一衬套的与壳体和/或与扭矩支撑件接触的一个或多个表面。
8.根据权利要求6或7所述的机电致动器，其特征在于，振动吸收模块(130)包括由刚性材料制成的第二衬套(132)，第二衬套围绕第一衬套(131)布置或插入在第一衬套(131)中。
9.根据权利要求8所述的机电致动器，其特征在于，由刚性材料制成的第二衬套(132)包括加固区域和/或增厚区域。
10.根据权利要求8或9所述的机电致动器，其特征在于，第二衬套包括用于固定至壳体(17)的至少一个元件(133；137)，尤其是至少一个肋(137)和/或至少一个凹槽和/或至少一个孔(133)，特别是至少一个螺纹孔。
11.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，振动吸收模块包括轴向布置在扭矩支撑件(31)与壳体(17)的轴向端部之间的凸缘环(138)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，壳体(17)和/或振动吸收模块(130)包括第一止动件(137a、137b)；并且，扭矩支撑件(21)包括第二止动件(212)，第一止动件和第二止动件布置成通过接触进行配合，用于限制壳体围绕第一轴线相对于扭矩支撑件的旋转移动，尤其是，当电动机产生的扭矩大于额定扭矩，尤其大于或等于额定扭矩的110％时，第一止挡件和第二止挡件用于通过接触进行配合。
13.根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器，其特征在于，机电致动器包括壳体(17)中的至少一电池的槽(241)。
14.用于封闭、遮光或遮阳的家庭自动化设备(6)，家庭自动化设备包括幕(2)、卷绕管(4)和根据上述权利要求中任一项所述的机电致动器(11)，幕(2)能卷绕在由机电致动器(11)旋转驱动的卷绕管(4)上。
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