CN112672906A - 用于操作机动车中可戴在头上的显示装置的控制装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作在机动车(1)中可戴在头上的显示装置的方法,其中,至少检查以下条件:在机动车(1)不以自动驾驶模式运行的情况下,在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9),如果满足该条件,则在内容显示方面对显示装置作出如下限制:如果显示装置是虚拟现实眼镜(3),则禁止显示任何内容;如果显示装置是增强现实眼镜,则仅允许以显示装置显示与交通有关的内容。本发明还涉及一种用于操作在机动车(1)中可戴在头上的显示装置的控制装置(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于操作机动车中可戴在头上的显示装置的控制装置和方法。此外,本发明还涉及一种具有这种控制装置的机动车。
背景技术
在可预见的将来,人们将能够出于娱乐目的而在机动车中佩戴虚拟现实眼镜或增强现实眼镜,用其欣赏不同的内容。在行驶时、尤其是在可使用自动驾驶之前,这样的娱乐项目是供同乘人而非驾驶员本身使用的。
DE 10 2013 221 858 A1公开了一种用于操作机动车中的数据眼镜的方法。如果确定使用数据眼镜的座位是车辆的驾驶员座位,则禁止向该数据眼镜传输使用数据,特别是图形或视频数据。在不能可靠地确定驾驶员是否并非以与驾驶任务相适合的操作方式使用数据眼镜时,情况尤其如此。由此减少被数据眼镜分散注意力的风险。
DE 10 2014 206 623 A3公开了一种用于操作车辆中的数据眼镜的方法。根据数据眼镜的用户的座位来控制数据眼镜的显示。
DE 10 2016 213 916 A1示出了一种机动车的信息娱乐系统,其具有用于显示虚拟现实的数据眼镜,该数据眼镜能够被分配给专门指定的座位。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决方案,通过该解决方案可以以特别简单的方式确保机动车驾驶员不会由于戴在头上的显示装置而从他的驾驶任务中分心。
该目的通过具有独立权利要求的特征的、用于操作可戴在头上的显示装置的方法和控制装置来实现。在从属权利要求中给出本发明的有利的实施方案以及合适的、突出的改进方案。
在根据本发明的、用于操作可戴在头上的显示装置的方法中,至少检查以下条件:在机动车不以自动驾驶模式运行的情况下,在机动车中是否不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员。这在本发明的意义上应理解为:驾驶员完全自己驾驶汽车。这也可以理解为:某些辅助系统帮助操作车辆,例如自适应巡航控制系统。这也可以理解为:在执行驾驶任务时存在一定程度的半自动化。也可以由辅助系统(例如,交通拥堵助手)来接管诸如自动停车、车道保持、一般转向引导、加速、制动等功能。
机动车不以自动驾驶模式运行的情况可以例如是指:根据SAE J3016标准的自动驾驶等级0、1和2。因此,在本发明的意义上的自动驾驶模式应理解为:例如存在操作的自动化。驾驶员不必经常监视该系统、例如机动车。机动车独立地执行诸如触发方向指示灯、改变车道和保持车道等功能。驾驶员可以专注于其他事情,但会在需要时在系统的预先警告时间内接管系统。在本发明的意义上,高度自动化还可以包括以下情况:机动车以自动驾驶模式运行。机动车的驾驶长期地由适当的系统负责。如果该系统不再能够处理驾驶任务,则可以要求驾驶员接管驾驶。自动驾驶模式也可以理解为:根本不需要驾驶员的完全的自动化。除了设置目标和启动系统之外,不需要任何人工干预。
机动车原则上可以是本身能够自动驾驶或不能自动驾驶的机动车。如果机动车没有以自动驾驶模式运行——无论是因为机动车完全不能自动驾驶,还是因为刚刚选择了相应的驾驶模式——并且满足了在机动车中不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员的条件,则在显示内容方面对可戴在头上的显示装置作出如下限制中的一种限制:如果显示装置是虚拟现实眼镜,则禁止显示任何内容;如果显示装置是增强现实眼镜,则仅允许以显示装置显示与交通有关的内容。
为了降低驾驶员在独自驾驶时无意地或有意地使用虚拟现实眼镜或增强现实眼镜并因此面临可能避免的危险的风险,如果显示装置是虚拟现实眼镜,则禁止显示任何内容;如果显示装置是增强现实眼镜,则仅允许以显示装置显示与交通相关的内容。在增强现实眼镜的情况下,以如下方式操控增强现实眼镜:只能以与驾驶任务相适合的操作方式来使用增强现实眼镜。在这种情况下,增强现实眼镜可以显示例如导航提示、速度提示等,在这种情况下禁止纯粹用于娱乐目的的图形和/或视频的显示。在虚拟现实眼镜的情况下,如果满足上述条件,则禁止显示任何内容。因为虚拟现实眼镜会在视觉上将佩戴者与其周围环境完全隔离开。
本发明所基于的认识是,如果相反地识别到同乘人或副驾驶员,则可以认为:该同乘人或副驾驶员本身使用该可戴在头上的显示装置,或者驾驶员会被禁止使用该显示装置。在根据本发明的方法中,不必使用复杂的传感器来精确确定可戴在头上的显示装置在机动车中的位置以及由哪个车辆乘员佩戴。因此,通过根据本发明的方法,可以以特别简单且可靠的方式在机动车未以自动驾驶模式运行时防止驾驶员由于头戴显示装置而从其原本的驾驶任务中分心。
一种有利的实施方案提出,如果在机动车中还有其他车辆乘员,则作为另外的条件检查:该车辆乘员是否位于机动车的相应前排座椅后方、特别是在机动车的后排座椅上,仅在满足该另外的条件的情况下,才允许通过显示装置显示任何内容,如果不满足该另外的条件,则作出限制。后者意味着在虚拟现实眼镜的情况下禁止显示任何内容,而在增强现实眼镜的情况下仅允许显示与交通相关的内容。如果仅希望或允许在例如后排座椅上使用可戴在头上的显示装置,则在存在有除驾驶员之外的其他车辆乘员的情况下检查这些车辆乘员是否位于例如后排座椅上。因此,如果该至少一个其他车辆乘员并不位于后排座椅上,而是例如位于副驾驶员座椅上,则对显示装置的播放或显示内容进行限制。相反如果确定该至少一个其他车辆乘员坐在后排座椅上,则可以借助可戴在头上的显示装置来显示任何内容。通过该措施可以以特别可靠的方式确保驾驶员不会由于可戴在头上的显示装置而从其驾驶任务中分心。因为在这种情况下,只有当至少一个其他车辆乘员坐在机动车的前排座椅的后方、例如后排座椅上时,才能够使用或利用可戴在头上的显示装置来显示任何内容。
本发明的另一有利的实施方案提出,在虚拟现实眼镜的情况下,通过禁止从机动车和/或从其他数据源向虚拟现实眼镜传输可显示内容的数据来禁止显示任何内容。图像数据和/或视频数据可以例如从车辆的信息娱乐系统传输到虚拟现实眼镜。如果要禁止用虚拟现实眼镜显示任何内容,则只要满足在机动车中不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员的条件,就可以一直中断在信息娱乐系统和虚拟现实眼镜之间的相应数据连接。在增强现实眼镜的情况下,如果要进行上述限制的话,则可以例如使眼镜一方或者使车辆一方仅允许向增强现实眼镜传输与交通相关的内容。可戴在头上的显示装置也可以例如从智能手机或非永久安装在车辆上的其他装置获得要显示的数据。在该情况下,也可以在虚拟现实眼镜的情况下禁止可显示内容的数据传输,或者在增强现实眼镜的情况下相应地进行过滤。
根据本发明的另一有利的实施方案规定,在虚拟现实眼镜的情况下禁止用虚拟现实眼镜来显示任何内容。以此方式可以特别可靠地确保在上述限制的情况下,借助于虚拟现实眼镜根本不能显示任何内容。如果驾驶员在机动车不处于自动驾驶模式时佩戴了虚拟现实眼镜,则他很可能由于该虚拟现实眼镜已被停用而将其摘下或取下。
在本发明的另一有利的实施方案中规定,利用座椅占用识别来检查在机动车中是否不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员。为此可以在机动车中使用相应的座椅占用传感器。还可以通过座椅占用识别来检查是否也许有其他车辆乘员位于机动车的相应前排座椅后方。通过座椅占用识别,可以以简单的方式检查机动车中是否有车辆乘员以及该车辆乘员位于哪里。
本发明的另一有利的实施方案提出,监视机动车的车门的打开和关闭,并以此为基础来检查机动车中除驾驶员之外是否没有其他车辆乘员。以这种方式,例如还可以检查其他车辆乘员是坐在后排座椅上还是坐在副驾驶员座椅上。通过监视车门的打开和关闭运动,可以很容易地检查相应车辆乘员最有可能坐在哪里。
根据本发明的另一有利的实施方案提出,监视机动车的安全带锁扣的打开和关闭,并以此为基础检查在机动车中是否不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员。通常通过检查或监视机动车的安全带锁扣,可以相当可靠地确定在机动车中是否存在车辆乘员以及这些车辆乘员坐在哪里。
本发明的另一有利的实施方案提出,基于摄像机检查在机动车中是否不存在除驾驶员之外的其他车辆乘员。也可以基于摄像头检查或监视可能存在的车辆乘员在机动车中坐在哪里。通常可以使用安装在机动车中用于车辆占用和/或驾驶员状态识别的例如摄像机形式的传感器来检测驾驶员本人或其他车辆乘员及其在机动车中的位置。
根据本发明的在机动车中操作可戴在头上的显示装置的控制装置被设置用于,执行根据本发明的方法或根据本发明的方法的有利的实施方案。根据本发明的方法的有利的实施方案也被视为根据本发明的控制装置的有利的实施方案,反之亦然,其中,该控制装置尤其具有用于执行该方法步骤的元器件。该控制装置可以例如具有一个或多个数据接口,通过该数据接口可以将该控制装置连接到可以用于检查上述条件的各种传感器或检测装置。
根据本发明的机动车包括根据本发明的控制装置或根据本发明的控制装置的有利实施方案。根据本发明的另一独立的方面还可以提出,可戴在头上的显示装置本身具有控制装置。
本发明的其他优点、特征和细节从对优选的实施例的以下描述中以及参照附图得出。上面在说明书中提到的特征和特征组合以及下面在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以在各自所说明的组合中使用、而且可以在其他组合中或单独地使用,而不脱离本发明的范围。
附图说明
附图中:
图1示出机动车的示意图,其中坐着佩戴虚拟现实眼镜的驾驶员;
图2示出机动车的另一示意图,其中,除了驾驶员之外还有其他车辆乘员坐在副驾驶座上;
图3示出机动车的另一示意图,其中,在机动车的后排座椅上坐着其他车辆乘员。
具体实施方式
在附图中,相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。
在图1中示意性地示出机动车1。佩戴着虚拟现实眼镜3的驾驶员2坐在机动车1中。虚拟现实眼镜3以信号技术或数据技术与控制装置4连接,该控制装置4被设置用于操控虚拟现实眼镜3。数据连接优选是无线的。驾驶员2坐在驾驶员座椅5上,机动车1的副驾驶员座椅6和后排座椅7未被占用。
下面更详细地描述用于在机动车1中操作虚拟现实眼镜3的方法。如果机动车1不以自动驾驶模式运行,则控制装置4至少检查以下条件:在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。为了对此进行检查,在机动车1中安装或布置有检测装置8。
检测装置8可以例如通过相应的座椅占用传感器来进行座椅占用识别,以便检查在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。检测装置8还可以具有相应的传感器,该传感器被设计用于检查或监控机动车1的车门的打开和关闭,从而控制装置4可以以此为基础检查在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。
检测装置8还可以具有相应的传感器,该传感器可以监控机动车1的安全带锁扣的打开和关闭,由此该控制装置4能够以此为基础检查在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。此外,检测装置8还可以具有一个或多个摄像机,从而检测装置8或控制装置4可以基于摄像机来检查在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。检测装置8通常可以向控制装置4提供关于车辆占用的各种传感器数据,从而控制装置4可以基于这些传感器数据检查在机动车1中是否不存在除驾驶员2之外的其他车辆乘员。
如果满足该条件,则控制装置4对虚拟现实眼镜3作出以下限制:禁止以该虚拟现实眼镜3显示任何内容。如果驾驶员2独自坐在机动车1中,则只要机动车1不以自动驾驶模式运行,就绝对不能让驾驶员使用虚拟现实眼镜3显示任何内容。驾驶员2于是必然会摘下虚拟现实眼镜3,从而使他可以执行实际驾驶任务而不会分散注意力。
所述眼镜也可以不是虚拟现实眼镜3,而是增强现实眼镜。在这种情况下,仅允许以显示装置显示与交通有关的内容。借助增强现实眼镜于是只能显示在驾驶员2执行驾驶任务时为驾驶员提供辅助的内容,例如导航提示、速度提示等,而不显示任何娱乐性内容。
在图2中以另一示意图示出机动车1,其中,其他车辆乘员9坐在副驾驶员座椅6上。在这种情况下可以规定,对虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜不作出上述限制。可以假设该其他车辆乘员9会敦促驾驶员2摘下虚拟现实眼镜3。或者,与该图示相反地,也可以是坐在副驾驶员座位6上的车辆乘员9佩戴了虚拟现实眼镜3,从而根本无需以上述方式来限制虚拟现实眼镜3的操作方式。这对于前面已经提到过的增强现实眼镜而言也同样适用。
但在其他车辆乘员9位于机动车1中的情况下还可以检查另外的条件:该车辆乘员9是否位于机动车1的前排座椅5、6的后方、即位于后排座椅7上,在此,只在满足该另外的条件的情况下,才允许使用虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜来显示内容。如果不满足该另外的条件,则作出上述限制。因此也可以规定,坐在前排座椅5、6上的车辆乘员完全不能使用虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜。由此以特别可靠的方式避免了在机动车1不以自动驾驶模式运行的情况下驾驶员2也许由于佩戴虚拟现实眼镜3或由于佩戴增强现实眼镜而从其驾驶任务中分心。
在图3中以另一示意图示出机动车1,在此,车辆乘员9坐在后排座椅7上。在这种情况下,不对虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜的操作方式作任何限制。与本图示相反地,也可能是车辆乘员9佩戴了虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜。
在虚拟现实眼镜3的情况下,可以以如下方式禁止显示任何内容:控制装置4禁止从机动车1和/或通过互联网从其他数据源(例如来自智能手机、平板电脑)向虚拟现实眼镜3传输可显示内容的数据。在虚拟现实眼镜3的情况下,在可以通过由控制装置4使虚拟现实眼镜3停机来禁止显示任何内容。在增强现实眼镜的情况下,也可以例如对增强现实眼镜的数据传输进行过滤,使得仅向增强现实眼镜传输与交通相关的内容。替代于此,也可以简单地干预对增强现实眼镜的控制,使其仅能显示与交通相关的内容——如果该限制适用的话。控制装置4可以是机动车1的一部分。但控制装置4也可以替代地是虚拟现实眼镜3或增强现实眼镜的一部分。
因此,通过所述方法和所述控制装置4使得能够以特别简单和可靠的方式来在机动车1不处于自动驾驶模式中时防止驾驶员2由于佩戴虚拟现实眼镜3或佩戴增强现实眼镜而从其原本的驾驶任务中分心。
Claims (10)
1.一种用于操作在机动车(1)中可戴在头上的显示装置的方法,其中,至少检查以下条件:在机动车(1)不以自动驾驶模式运行的情况下,在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9),如果满足该条件,则在内容显示方面对显示装置作出如下限制:
-如果显示装置是虚拟现实眼镜(3),则禁止显示任何内容;
-如果显示装置是增强现实眼镜,则仅允许以显示装置显示与交通有关的内容。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
如果在机动车(1)中还存在其他车辆乘员(9),则作为另外的条件检查:该车辆乘员(9)是否位于机动车(1)的相应前排座椅后方、特别是位于机动车(1)的后排座椅(7)上,仅在满足该另外的条件的情况下,才允许显示装置显示内容,如果不满足该另外的条件,则作出限制。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
对于虚拟现实眼镜(3)的情况,通过禁止从机动车(1)和/或从其他数据源向虚拟现实眼镜(3)的、可显示内容的数据传输来禁止显示任何内容。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
对于虚拟现实眼镜(3)的情况,通过停用虚拟现实眼镜(3)来禁止显示任何内容。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
利用座椅占用识别来检查在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9)。
6.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
监视机动车(1)的车门的打开和关闭,并以此为基础来检查在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9)。
7.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
监视机动车(1)的安全带锁扣的打开和关闭,并以此为基础检查在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9)。
8.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
基于摄像机检查在机动车(1)中是否不存在除驾驶员(2)之外的其他车辆乘员(9)。
9.一种用于操作在机动车(1)中可戴在头上的显示装置的控制装置(4),该控制装置被设置用于,执行根据上述权利要求之一所述的方法。
10.一种机动车(1),该机动车具有根据权利要求9所述的控制装置(4)。
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