CN112668995A - 打标控制系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打标控制系统、方法及计算机可读存储介质。打标控制系统包括：通信器用于接收来自数据采集模组所获取的产品标识；处理器用于根据所述产品标识，确定产品处于第一位置，及形成第一启动指令；所述通信器用于发送所述第一启动指令至一打标组件，以使所述打标组件完成对所述产品的打标过程，接收来自根据所述打标过程形成的过程信息；所述处理器用于根据所述过程信息，确定所述打标过程正常，形成第一信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至第二位置。针对打标后的不良可通过系统追踪到具体的作业工站，并通过打标组件的打标过程及过程信息得到不良的原因，由此针对该工站提出针对性的改善措施，提升工站的打标良率。

Description

打标控制系统、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及工件打标技术领域，具体涉及一种打标控制系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有工件打标技术已经得到了越来越广泛的应用。在实际打标过程中，打标过程通常包含工站级、产品级及产品打标位置级三种级别，这三种级别均确认准确后，打标任务即算完成。现有的打标控制系统发现出现的不良，只能通过不良区域来区分对应工站，无法追踪到具体作业工站，就不能对工站作出有针对性的改善，从而不能提升打标良率。在多工站、多产品及多打标位置的情况时，若某个中间过程发生工站、产品及打标位置某个打标错误，则会导致后续的打标资源浪费。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种打标控制系统、方法及计算机可读存储介质，以解决上述问题。

本申请实施例第一方面提出一种打标控制系统，包括：

通信器，用于接收来自一数据采集模组所获取的产品标识；

处理器，耦接所述通信器，用于：

根据所述产品标识，确定产品处于第一位置；及

基于所述产品处于所述第一位置，形成第一启动指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述第一启动指令至一打标组件，以使所述打标组件完成对所述产品的打标过程；

响应所述第一启动指令的发送，接收来自根据所述打标过程形成的过程信息；

所述处理器，进一步用于：

根据所述过程信息，确定所述打标过程正常；

基于所述打标过程正常，形成第一信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至第二位置。

本申请实施例第二方面提出一种打标控制方法，包括：

接收来自一数据采集模组所获取的产品标识；

根据所述产品标识，确定产品处于第一位置；

基于所述产品处于所述第一位置，形成第一启动指令；

发送所述第一启动指令至一打标组件，以使所述打标组件完成对所述产品的打标过程；

响应所述第一启动指令的发送，接收来自根据所述打标过程形成的过程信息；

根据所述过程信息，确定所述打标过程正常；

基于所述打标过程正常，形成第一信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至第二位置。

本申请实施例第三方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行，并实现如上所述打标控制方法。

上述的打标控制系统、方法及计算机可读存储介质，通过获取产品标识，根据产品标识确定产品处于第一位置，基于产品处于第一位置形成第一启动指令，发送第一启动指令至打标组件，以使打标组件完成对产品的打标过程，响应第一启动指令的发送，接收打标过程形成的过程信息，根据过程信息确定打标过程正常，基于打标过程正常形成第一信息，控制产品从第一位置转移至第二位置。针对打标后的不良可通过系统追踪到具体的作业工站，并通过打标组件的打标过程及过程信息得到不良的原因，由此针对该工站提出针对性的改善措施，提升工站的打标良率。

附图说明

图1是本申请实施例的打标控制装置的硬件架构图。

图2是本申请实施例的打标控制系统的功能模块示意图。

图3是本申请实施例的打标控制方法的流程图。

图4是图3中步骤S2的具体方法流程图。

图5是图3中步骤S4的具体方法流程图。

图6是图3中步骤S6的具体方法流程图。

主要元件符号说明

打标控制装置 100

通信器 10

数据采集模组 20

处理器 30

存储器 40

服务器 50

打标控制系统 200

接收模块 201

确定模块 202

发送模块 203

形成模块 204

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

请参见图1，本申请的实施例提供了一种打标控制装置100的硬件架构图，打标控制装置100包括通信器10、数据采集模组20、处理器30、存储器40、服务器50。

通信器10用于接收来自数据采集模组20所获取的产品标识信息，并将产品标识信息发送给处理器30进行处理；通信器10还用于耦接打标控制装置100的各个部分，用于在各个部分之间发送信息。

数据采集模组20用于获取产品的信息，形成产品标识并发送给通信器10。数据采集模组20包含扫描组件和拍摄组件，可采集产品的产品码和产品打标后的图像。数据采集模组20可以为读码器和电荷耦合器件(CCD，ChargeCoupledDevice)相机。该产品码示例性为产品在上一制程中已确定的产品的唯一标记，或者产品原料的本身标记。

处理器30可以为中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)，还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignalProcessor)、专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntergratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-ProgrammableGateArray)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器30是打标控制装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个打标控制装置100的各个部分。

存储器40用于存储打标控制装置100中的各类数据，例如各种数据库、程序代码等。在本实施方式中，存储器40可以包括但不限于只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存储器(RAM，RandomAccessMemory)、可编程只读存储器(PROM，ProgrammableRead-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、电子擦除式可复写只读存储器(EEPROM，Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、只读光盘(CD-ROM，CompactDiscRead-OnlyMemory)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

服务器50包含有所有产品和设备的参数信息，能够根据接收到的产品标识信息确定打标工站是否匹配；服务器50还能够存储打标后的各类信息，例如过程信息和追溯信息。服务器50为打标控制装置100中可选的组成部分，根据接收到的产品标识信息确定打标工站是否匹配的功能可由通信器10和处理器30完成全部或部分；存储打标后的各类信息，例如过程信息和追溯信息的功能可由存储器40完成全部或部分。由于服务器50比处理器30、通信器10及存储器40的组合，具有更新简便、组网方便及不占本地存储空间等特点，故服务器50存储需要频繁通过外部输入修改的数据(例如产品标识)，以及需要占用较大内存的数据(例如过程信息和追溯信息)时，能够有效提高处理效率和降低存储压力。

请参见图2，本申请的实施例中的打标控制系统200的功能模块示意图，该示意图中的功能模块仅为说明或解释系统功能使用，并不作为控制系统的限定。在本实施例中，打标控制系统200包括有一个或多个程序形式的计算机指令，一个或多个程序形式的计算机指令存储于存储器40中，并由处理器30执行，以实现本申请所提供的功能。在本实施方式中，打标控制系统200可以按功能示例性的分成接收模块201、确定模块202、发送模块203及形成模块204。各个模块的功能将在下面的实施例中进行详述。

接收模块201用于接收来自数据采集模组20所获取的产品标识。

具体地，接收模块201与数据采集模组20耦接，数据采集模组20用于读取产品的产品码从而获取产品的信息，形成产品标识信息并发送给接收模块201。

产品的产品码是唯一的，可以唯一表示产品。产品码可设于产品上，数据采集模组20获取到产品码后，可通过产品码形成产品标识信息，也可以通过产品码包含的信息形成标识信息。

确定模块202用于根据产品标识，确定产品处于第一位置。

具体地，确定模块202接收到产品标识的信息后，根据产品标识的信息，确定产品是否处于第一位置，第一位置为产品在工站的准确位置，确定产品处于第一位置是为了保证在正确的位置对产品进行打标，该第一位置可以为初始化时对工站的编号，也可为产品制程中按制造顺序的编号，但不限于此。

需要说明的是，工站的位置同样可通过数据采集模组20获取，即可以在工站处设置相应的工站码，数据采集模组20在读取到产品的产品码后，再读取工站的工站码信息，并将工站的工站码信息发送给接收模块201，并由确定模块202确定二者信息是否相匹配；还可以通过数据采集模组20与工站一一对应的方式进行确定。

形成模块204用于基于产品处于第一位置，形成第一启动指令。

具体地，确定模块202确定产品处于第一位置，即确定了产品处于工站的准确位置，此时可通过打标组件对产品进行打标，形成模块204基于产品处于第一位置，形成第一启动指令。

发送模块203用于发送第一启动指令至打标组件，以使打标组件完成对产品的打标过程。

接收模块201还用于响应第一启动指令的发送，接收来自打标过程形成的过程信息。

具体地，打标组件在接收到第一启动指令后，打标组件对产品进行打标。同时，打标组件将在打标过程中产生的过程信息发送至接收模组。

其中，过程信息的内容包括：实施打标的打标组件、打标的工站、打标的产品、打标是否成功、打标的内容、打标的时间、打标过程中是否产生故障等至少一个。

确定模块202还用于根据过程信息，确定打标过程正常。

具体地，确定模块202根据打标过程中形成的过程信息，并与预先存储的数据进行匹配，以确定打标过程是否正常。

形成模块204还用于基于打标过程正常，形成第一信息，以控制产品从第一位置转移至第二位置。

具体地，确定模块202确定打标过程正常后，形成模块204形成第一信息，第一信息为指示产品要转移的下一个工站位置并开始转移，或者是完成本工站的打标过程后下料，第一信息通过发送模块203发送给外部设备，以控制产品从第一位置转移至第二位置，在第二位置继续下一步打标或进行下料。

其中，第二位置可以为另一个工站，用于对产品继续进行打标；第二位置也可以为产品完成打标后的下料位置。

形成模块204还用于基于产品处于第一位置，形成第二启动指令。

发送模块203还用于发送第二启动指令至数据采集模块。

接收模块201还用于响应第二启动指令的发送，接收来自数据采集模组20所获取的对应打标过程的追溯信息。

具体地，确定模块202确定产品处于第一位置后，形成模块204还用于形成第二启动指令，形成模块204形成第二启动指令后，发送模块203将第二启动指令发送至数据采集模块，以启动数据采集模块，数据采集模块响应第二启动指令而获取对应的打标过程的追溯信息。

追溯信息的内容包括但不限定：数据采集模组20获取的产品打标后的图像，可通过CCD相机获取。

确定模块202还用于根据过程信息及追溯信息，确定打标过程正常。

根据过程信息及追溯信息对打标后的产品再次进行验证，以确定打标过程正常。通过过程信息及追溯信息可在多方面对打标过程进行验证，确保产品打标达标。

确定模块202还用于根据过程信息及追溯信息中的至少一个，确定打标过程异常。

具体地，确定模块202可以根据过程信息及追溯信息中的至少一个不达标，确定打标过程存在异常。过程信息及追溯信息中的至少一个不达标时，意味着产品的打标过程不正常。

形成模块204还用于基于打标过程异常，形成第二信息，以控制产品从第一位置转移至第二位置，并中止打标组件对产品的打标。

在一种实施例中，具体地，第二信息表示在批量打标时，正在打标的一个产品的打标过程不正常，让错误打标的产品继续走下去但不在对该产品进行打标，最后再在同一批次打标产品中分开。

在打标过程中，确定模块202根据过程信息及追溯信息中的至少一个不达标，确定打标过程存在异常，形成模块204形成第二信息并通过发送模块203发送给外部设备，以控制产品从第一位置转移至第二位置，使该产品在第一位置不在打标，而直接转移至第二位置。后续工站和打标位置均不打标，等同一批次产品完成后，在最后下料端统一筛查出打标不合要求的产品。

在另一种实施例中，根据打标过程异常的类型不同，发送模块203还用于发送第二信息至打标组件，以控制打标组件中止打标并将产品转移至第三位置。

打标过程异常还包含产品打标错误，确定模块202确定产品打标错误后，形成第二信息，打标组件根据第二信息停止打标，外部设备根据第二信息将产品转移至第三位置，并在第三位置下料。

需要说明的是，第三位置为下料位置，用于将已经打标但不合格的产品下料。第三位置还可以为收集未打标成功的废料的废料箱。

发送模块203还用于将产品标识发至服务器50。

具体地，服务器50包含打标工站位置确定的计划，服务器50能够获取是哪个工站发来的产品标识，发送模块203将产品标识发送至服务器50中，根据打标工站位置确定的计划对产品与工站的位置进行确定，并在服务器50中进行确认。也可通过处理器30内部的确认模块202实现。

接收模块201还用于接收服务器50的确认信息。

具体地，确认信息包含了产品与工站对应的关系，服务器50根据产品标识确认工站后，将确认信息发送至接收模块201。确认信息也可以通过处理器30、通信器10及存储器40的组合来形成全部或部分内容。例如根据接收到的产品标识信息确定打标工站是否匹配的功能，可由通信器10和处理器30完成全部或部分；存储打标后的各类信息，例如过程信息和追溯信息的功能可由存储器40完成全部或部分。由于服务器50比处理器30、通信器10及存储器40的组合，具有更新简便、组网方便及不占本地存储空间等特点，故服务器50存储需要频繁通过外部输入修改的数据(例如产品标识)，以及需要占用较大内存的数据(例如过程信息和追溯信息)时，能够有效提高处理效率和降低存储压力。

确定模块202还用于根据确认信息及产品标识，确定产品处于第一位置。

具体地，通过确认信息及产品标识，进一步确定产品处于第一位置，避免出现匹配错误。

发送模块203还用于根据第一信息，发送过程信息至服务器50。

具体地，形成模块204根据打标过程正常形成第一信息，发送模块203将响应地打标过程形成的过程信息发送至服务器50，在服务器50中进行存储。

发送模块203发送第二启动指令至数据采集模组20，以使数据采集模组20开始预检，形成预检信息。

具体地，基于第二启动指令，数据采集模组20还可以启动相应功能，对产品进行预检，并形成预检信息。

其中，预检信息包括红光预览模式、参数设置错误控制及打标区域图档未打开不打标等信息，通过对产品进行预检，避免出现打标错误。红光预览模式指用红光预打标模拟打标过程，再判断打标是否合理。参数设置错误控制指是否开始打标，一般用于最开始的启动段。例如在数据采集启动时，发现打标次数为0次，则不能开始打标，需要提示工作人员确认检测的信息或直观判断无误后，得到确认指令再开始打标。打标区域图档未打开不打标，是因为在上传追溯信息时，检测到为空文件夹，意味着并未有打标过程的过程信息和追溯信息存在，则不能够上传过站信息至服务器，避免产生意外的错误。

接收模块201还用于响应第二启动指令的发送，接收预检信息。

具体地，发送模块203发送第二启动指令至数据采集模组20后，接收模块201还用于接收数据采集模组20所形成的预检信息。

确定模块202还用于根据预检信息，确定产品达到打标条件。

形成模块204还用于基于产品达到打标条件，形成打标指令。

发送模块203还用于发送打标指令至打标组件，以使打标组件完成打标过程。

具体地，预检信息符合预设条件时，确定模块202确定产品已达到打标条件，形成模块204基于产品达到打标条件，形成打标指令，发送模块203将打标指令发送至打标组件，以使打标组件完成打标过程。

确定模块202还用于根据预检信息，确定产品未达到打标条件。

形成模块204还用于基于产品未达到打标条件，形成中止指令。

发送模块203还用于发送中止指令至打标组件，以使打标组件中止打标过程。

具体地，预检信息不符合预设条件时，确定模块202确定产品未达到打标条件，形成模块204基于产品未达到打标条件，形成中止指令，发送模块203将中止指令发送至打标组件，以使打标组件中止打标过程。

请参见图3，为本申请的实施例中的打标控制方法的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图3所示，打标控制方法包括如下步骤：

步骤S1：接收来自数据采集模组20所获取的产品标识。

具体地，接收模块201与数据采集模组20耦接，通过接收模块201接收来自数据采集模组20所获取的产品标识，产品标识可以唯一表示产品的信息，能够用于确定产品的型号、种类、批次等相关信息。

步骤S2：接收产品标识，确定产品是否处于第一位置。

具体地，确定模块202接收到产品标识的信息后，根据产品标识的信息，确定产品是否处于第一位置，第一位置为产品在工站的准确位置，确定产品处于第一位置是为了保证在正确的位置对产品进行打标。若产品并非处于第一位置，则向作业人员报警异常，或再将产品转移至正确的位置后继续打标作业。

本实施例中，如图4所示，确定产品处于第一位置的方法还包括如下步骤：

步骤S22：发送产品标识至服务器50。

具体地，服务器50包含打标工站位置确定的计划，服务器50能够获取是哪个工站发来的产品标识，发送模块203将产品标识发送至服务器50中，根据打标工站位置确定的计划对产品与工站的位置进行确定，并在服务器50中进行确认。

步骤S24：接收来自服务器50的确认信息。

具体地，确认信息包含了产品与工站对应的关系，服务器50根据产品标识确认工站后，将确认信息发送至接收模块201。

步骤S26：根据确认信息及产品标识，确定产品处于第一位置。

具体地，通过确认信息及产品标识，进一步确定产品处于第一位置，避免出现匹配错误。

如图3所示，步骤S3：基于产品处于第一位置，形成第一启动指令。

具体地，具体地，确定模块202确定产品处于第一位置后，形成模块204基于产品处于第一位置，形成第一启动指令。

确定模块202确定产品处于工站的准确位置，此时可通过打标组件对产品进行打标。

步骤S4：发送第一启动指令至打标组件，以使打标组件完成对产品的打标过程。

本实施例中，如图5所示，使打标组件完成对产品的打标过程的方法还包括如下步骤：

步骤S41：基于产品处于第一位置，形成第二启动指令。具体地，第二启动指令用于启动数据采集模组20的相应功能，例如获取产品打标后的图像；开启对产品的预检功能等。

步骤S42：发送第二启动指令至数据采集模组20，以使数据采集模组20开始预检，形成预检信息。具体地，基于第二启动指令，数据采集模组20还可以启动相应功能，对产品进行预检，并形成预检信息。其中，预检信息包括红光预览模式、参数设置错误控制及打标区域图档未打开不打标等信息，通过对产品进行预检，避免出现打标错误。

步骤S43：响应第二启动指令的发送，接收预检信息。具体地，发送模块203发送第二启动指令至数据采集模组20后，接收模块201还用于接收数据采集模组20所形成的预检信息。

步骤S44：根据预检信息，确定产品是否达到打标条件。

具体地，确定模块202根据数据采集模组20获取的产品的预检信息，确定产品已经达到打标条件。其中，打标条件的内容包含：产品的批次正确，打标组件的参数设置正确、打标区域图档打开等信息。

步骤S441：基于产品达到打标条件，形成打标指令。其中，打标指令为指示打标组件可以开始对产品进行打标。

步骤S443：发送打标指令至打标组件，以使打标组件完成所述打标过程。具体地，发送模块203将打标指令发送至打标组件，打标组件接收打标指令后对产品进行打标。

步骤S442：根据预检信息，确定产品未达到打标条件。具体地，确定模块202还根据预检信息，确定产品未达到打标条件。基于产品未达到打标条件，形成中止指令。具体地，中止指令为指示打标组件不对产品进行打标。

步骤S444：发送中止指令至打标组件，以使打标组件中止打标过程。具体地，发送模块203将中止指令发送至打标组件，打标组件接收打标指令后不对产品进行打标。

步骤S5：响应第一启动指令的发送，接收来自根据打标过程形成的过程信息。

具体地，打标组件在接收到第一启动指令后，打标组件对产品进行打标。同时，打标组件在打标过程中产生的过程信息发送至接收模组。

其中，过程信息的内容包括：哪个打标组件在哪个工站对产品打标、打标是否成功、打标的内容、打标的时间、打标过程中是否产生故障等。

步骤S6：根据过程信息，确定打标过程是否正常。

具体地，确定模块202根据打标过程中形成的过程信息，并与预先存储的数据进行匹配，以确定打标过程是否正常。若打标过程不正常，则向作业人员报警异常。

本实施例中，如图6所示，确定打标过程正常的方法还可以包括如下步骤：

步骤S61：基于产品处于第一位置，还可以形成第二启动指令。

具体地，形成模块204基于产品与工站的对应关系，形成第二启动指令。

步骤S62：发送第二启动指令至数据采集模组20。

具体地，发送模块203将第二启动指令发送至数据采集模组20，以启动数据采集模组20的相应的功能。

步骤S63：响应第二启动指令的发送，接收来自数据采集模组20所获取的对应打标过程的追溯信息。

其中，追溯信息的内容包括：数据采集模组20获取的产品打标后的图像，可通过CCD相机获取。

步骤S64：根据过程信息及追溯信息，确定打标过程是否正常。

根据过程信息及追溯信息对打标后的产品再次进行验证，以确定打标过程是否正常。通过过程信息及追溯信息可在多方面对打标过程进行验证，确保产品打标达标。

本实施例中，在对产品批量打标时，确定打标过程异常的方法包括如下步骤：

步骤S641：根据过程信息及追溯信息中的至少一个，确定打标过程异常。具体地，确定模块202可以根据过程信息及追溯信息中的至少一个不达标，确定打标过程存在异常。过程信息及追溯信息中的至少一个不达标时，意味着产品的打标过程不正常。

步骤S643：基于打标过程异常，形成第二信息，以控制产品从第一位置转移至第二位置，并中止打标组件对产品的打标。具体地，第二信息表示在批量打标时，正在打标的一个产品的打标过程不正常，让错误打标的产品继续走下去但不在对该产品进行打标，最后再在同一批次打标产品中分开。

在打标过程中，确定模块202根据过程信息及追溯信息中的至少一个不达标，确定打标过程存在异常，形成模块204形成第二信息并发送给外部设备，以控制产品从第一位置转移至第二位置，使该产品在第一位置不在打标，而直接转移至第二位置。

本实施例中，在对产品批量打标时，针对不同的打标过程异常，确定打标过程异常的方法还可以包括如下步骤：

步骤S645：发送所述第二信息至所述打标组件，以控制所述打标组件中止打标并将所述产品转移至第三位置。

具体地，打标过程异常还包含产品打标错误，确定模块202确定产品打标错误后，形成第二信息，打标组件根据第二信息停止打标，外部设备根据第二信息将产品转移至第三位置，并在第三位置下料。

需要说明的是，第三位置为下料位置，用于将已经打标但不合格的产品下料。第三位置还可以为收集未打标成功的废料的废料箱。

在另一些实施方式中，步骤S642，根据过程信息及追溯信息，确定打标过程正常。具体的，确定模块202可以根据过程信息及追溯信息达标，确定打标过程正常。

步骤S644，基于打标过程正常，形成第一信息，以控制产品从第一位置转移至第二位置。

回到步骤S6，当确定打标过程正常时，执行步骤S7。

步骤S7：基于打标过程正常，形成第一信息，以控制产品从第一位置转移至第二位置。

具体地，确定模块202确定打标过程正常后，形成模块204形成第一信息，第一信息为指示产品要转移的下一个工站位置并开始转移，或者是完成本工站的打标过程后下料，第一信息通过发送模块203发送给外部设备，以控制产品从第一位置转移至第二位置，在第二位置继续下一步打标或进行下料。

其中，第二位置可以为另一个工站，用于对产品继续进行打标；第二位置也可以为产品完成打标后的下料位置。

本实施例中，基于打标过程正常形成的第一信息，还需要通过发送模块203将过程信息发送至服务器50中进行存储。

本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器30执行，并实现如上述打标控制方法。

上述的打标控制系统200、方法及计算机可读存储介质，通过获取产品标识，根据产品标识确定产品处于第一位置，基于产品处于第一位置形成第一启动指令，发送第一启动指令至打标组件，以使打标组件完成对产品的打标过程，响应第一启动指令的发送，接收打标过程形成的过程信息及追溯信息，根据过程信息及追溯信息确定打标过程正常，基于打标过程正常形成第一信息，控制产品从第一位置转移至第二位置。针对打标后的不良可通过系统追踪到具体的作业工站，并通过打标组件的打标过程、过程信息及追溯信息得到不良的原因，由此针对该工站提出针对性的改善措施，提升工站的打标良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种打标控制系统，包括：

通信器，用于接收来自一数据采集模组所获取的产品标识；

处理器，耦接所述通信器，用于：

根据所述产品标识，确定产品处于第一位置；及

基于所述产品处于所述第一位置，形成第一启动指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述第一启动指令至一打标组件，以使所述打标组件完成对所述产品的打标过程；

响应所述第一启动指令的发送，接收来自根据所述打标过程形成的过程信息；

所述处理器，进一步用于：

根据所述过程信息，确定所述打标过程正常；

基于所述打标过程正常，形成第一信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至第二位置。

2.如权利要求1所述的打标控制系统，其中

所述处理器，进一步用于：

基于所述产品处于所述第一位置，形成第二启动指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述第二启动指令至所述数据采集模组；

响应所述第二启动指令的发送，接收来自所述数据采集模组所获取的对应所述打标过程的追溯信息；

所述处理器，进一步用于：

根据所述过程信息及所述追溯信息，确定所述打标过程正常。

3.如权利要求2所述的打标控制系统，其中

所述处理器，进一步用于：

根据所述过程信息及所述追溯信息中的至少一个，确定所述打标过程异常；

基于所述打标过程异常，形成第二信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至所述第二位置，并中止所述打标组件对所述产品的打标。

4.如权利要求2所述的打标控制系统，其中

所述处理器，进一步用于：

根据所述过程信息及所述追溯信息中的至少一个，确定所述打标过程异常；

基于所述打标过程异常，形成第二信息；

所述通信器，进一步用于：

发送所述第二信息至所述打标组件，以控制所述打标组件中止打标并将所述产品转移至第三位置。

5.如权利要求1所述的打标控制系统，其中

所述通信器，进一步用于：

发送所述产品标识至一服务器；及

接收来自所述服务器的确认信息；

所述处理器，进一步用于：

根据所述确认信息及所述产品标识，确定所述产品处于所述第一位置。

6.如权利要求5所述的打标控制系统，其中所述通信器，进一步用于：

根据所述第一信息，发送所述过程信息至所述服务器。

7.如权利要求1所述的打标控制系统，其中

所述处理器，进一步用于：

基于所述产品处于所述第一位置，形成第二启动指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述第二启动指令至所述数据采集模组，以使所述数据采集模组开始预检，形成预检信息；

响应所述第二启动指令的发送，接收所述预检信息；

所述处理器，进一步用于：

根据所述预检信息，确定所述产品达到打标条件；

基于所述产品达到打标条件，形成打标指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述打标指令至所述打标组件，以使所述打标组件完成所述打标过程。

8.如权利要求7所述的打标控制系统，其中

所述处理器，进一步用于：

根据所述预检信息，确定所述产品未达到打标条件；

基于所述产品未达到打标条件，形成中止指令；

所述通信器，进一步用于：

发送所述中止指令至所述打标组件，以使所述打标组件中止所述打标过程。

9.一种打标控制方法，包括：

接收来自一数据采集模组所获取的产品标识；

根据所述产品标识，确定产品处于第一位置；

基于所述产品处于所述第一位置，形成第一启动指令；

发送所述第一启动指令至一打标组件，以使所述打标组件完成对所述产品的打标过程；

响应所述第一启动指令的发送，接收来自根据所述打标过程形成的过程信息；

根据所述过程信息，确定所述打标过程正常；

基于所述打标过程正常，形成第一信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至第二位置。

10.如权利要求9所述的打标控制方法，进一步包括：

基于所述产品处于所述第一位置，形成第二启动指令；

发送所述第二启动指令至所述数据采集模组；

响应所述第二启动指令的发送，接收来自所述数据采集模组所获取的对应所述打标过程的追溯信息；

根据所述过程信息及所述追溯信息，确定所述打标过程正常。

11.如权利要求10所述的打标控制方法，进一步包括：

根据所述过程信息及所述追溯信息中的至少一个，确定所述打标过程异常；

基于所述打标过程异常，形成第二信息，以控制所述产品从所述第一位置转移至所述第二位置，并中止所述打标组件对所述产品的打标。

12.如权利要求10所述的打标控制方法，进一步包括：

根据所述过程信息及所述追溯信息中的至少一个，确定所述打标过程异常；

基于所述打标过程异常，形成第二信息；

发送所述第二信息至所述打标组件，以控制所述打标组件中止打标并将所述产品转移至第三位置。

13.如权利要求9所述的打标控制方法，进一步包括：

发送所述产品标识至一服务器；

接收来自所述服务器的确认信息；

根据所述确认信息及所述产品标识，确定所述产品处于所述第一位置。

14.如权利要求13所述的打标控制方法，进一步包括：

根据所述第一信息，发送所述过程信息至所述服务器。

15.如权利要求9所述的打标控制方法，进一步包括：

基于所述产品处于所述第一位置，形成第二启动指令；

发送所述第二启动指令至所述数据采集模组，以使所述数据采集模组开始预检，形成预检信息；

响应所述第二启动指令的发送，接收所述预检信息；

根据所述预检信息，确定所述产品达到打标条件；

基于所述产品达到所述打标条件，形成打标指令；

发送所述打标指令至所述打标组件，以使所述打标组件完成所述打标过程。

16.如权利要求15所述的打标控制方法，进一步包括：

根据所述预检信息，确定所述产品未达到打标条件；

基于所述产品未达到打标条件，形成中止指令；

发送所述中止指令至所述打标组件，以使所述打标组件中止所述打标过程。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行，并实现如权利要求9-16中任一项所述打标控制方法。

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