CN112666910A - 一种调度系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种调度系统，包括通信总线、数据采集设备和多个(两个或两个以上)调度设备，每个调度设备具有链路调度功能。在多个调度设备中，一个为工作调度设备，其余为备用调度设备。工作调度设备用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备接收到令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。备用调度设备用于在预设时长内从通信总线监听令牌的情况下启动链路调度功能，成为工作调度设备。从而确保数据采集设备能继续上传数据。本申请提供的方案，在当前的工作调度设备出现故障的情况下，备用调度设备成为新的工作调度设备，解决了调度设备出现故障的情况下，测量设备无法上传数据的问题。

Description

一种调度系统

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种调度系统。

背景技术

在工业控制领域中，为了使传感器和变送器等测量设备周期性的上传一些测量值，例如温度，湿度和压力等，目前，通常会在通讯总线上设计一个调度设备与多个测量设备，调度设备通过通讯总线控制各个测量设备将测量值上传至该调度设备。但是在调度设备出现故障的情况下，会导致测量设备无法上传数据，极大的影响工业生产。

发明内容

本申请提供了一种调度系统，目的在于解决在调度设备出现故障的情况下，测量设备无法上传数据，无法满足工业系实时获取测量数据的要求的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，本申请提出了一种调度系统，包括，通信总线、数据采集设备和两个调度设备；所述两个调度设备均具有链路调度功能；所述两个调度设备中，其中一个为工作调度设备，另一个为备用调度设备；

所述工作调度设备，用于启动所述链路调度功能后，通过所述通信总线向所述数据采集设备发送令牌，使所述数据采集设备接收到所述令牌后，通过所述通信总线向所述工作调度设备返回预先采集的数据；

所述备用调度设备，用于在第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动所述链路调度功能。

第一方面所述的调度系统，可选的，所述调度设备包括链路调度控制模块和链路调度模块；

所述链路调度控制模块，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，控制所述链路调度模块向所述数据采集设备发送令牌。

第一方面所述的调度系统，可选的，所述工作调度设备还用于，向所述数据采集设备发送所述令牌后，若在第二预设时长内，接收不到第一数据采集设备返回的所述预先采集的数据，或者返回的所述令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

第一方面所述的调度系统，可选的，所述数据采集设备用于，在不存在所述预先采集的数据的情况下，接收到所述工作调度设备发送的所述令牌后，将接收到所述令牌返回至所述工作调度设备；

所述工作调度设备，还用于在接收到第一数据采集设备返回的所述令牌后，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

第一方面所述的调度系统，可选的，所述通信总线为BLVDS总线。

第二方面，本申请提出了另一种调度系统，包括，通信总线、数据采集设备和至少3个调度设备；

所述至少3个调度设备中包括一个工作调度设备，和至少2个备用调度设备；每个所述调度设备均具有链路调度功能，且每个所述调度设备预先设定唯一的第一时长，所述第一时长为所述调度设备在第一预设时长内从所述通信总线监听不到令牌后，在启动所述链路调度功能之前等待的时长；

所述工作调度设备，用于启动所述链路调度功能后，通过所述通信总线向所述数据采集设备发送令牌，使所述数据采集设备接收到所述令牌后，通过所述通信总线向所述工作调度设备返回预先采集的数据；

任意一个所述备用调度设备，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动计时，在所述计时的时长达到所述第一时长后，启动所述链路调度功能，成为所述工作调度设备。

第二方面所述的调度系统，可选的，调度设备包括链路调度控制模块和链路调度模块；

所述链路调度控制模块，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动计时，并在所述计时的时长达到所述第一时长后，控制所述链路调度模块向所述数据采集设备发送令牌。

第二方面所述的调度系统，可选的，所述工作调度设备还用于，向所述数据采集设备发送所述令牌后，若在第二预设时长内，接收不到第一数据采集设备返回的所述预先采集的数据，或者返回的所述令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

第二方面所述的调度系统，可选的，所述数据采集设备用于，在不存在所述预先采集的数据的情况下，接收到所述工作调度设备发送的所述令牌后，将接收到所述令牌返回至所述工作调度设备；

所述工作调度设备，还用于在接收到第一数据采集设备返回的所述令牌后，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

第二方面所述的调度系统，可选的，所述通信总线为BLVDS总线。

本申请所述调度系统，包括，通信总线、多个(两个或两个以上)调度设备和数据采集设备，每个调度设备具有链路调度功能。在多个调度设备中，一个为工作调度设备，其余的为备用调度设备。工作调度设备，用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备接收到令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。在备用调度设备的数量为一个情况下，该备用调度设备用于在预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下(即当前的工作调度设备出现故障无法发送令牌)，启动链路调度功能，成为工作调度设备。从而确保数据采集设备能继续上传数据。在备用调度设备的数量为至少两个的情况下，每个调度设备预先设定唯一的第一时长，任意一个备用调度设备用于监听到通信总线在预设时长内不存在令牌的情况下，启动计时，在计时的时长达到第一时长后，启动链路调度功能，成为工作调度设备，同样可以确保数据采集设备能继续上传数据。所以，本申请提供的方案，在当前的工作调度设备出现故障的情况下，备用调度设备成为新的工作调度设备，接收数据采集设备的采集的数据，从而解决了现有技术中，调度设备出现故障的情况下，会导致测量设备无法上传数据的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种调度系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种调度设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的调度设备的初始化的过程的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一调度系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施提供的一种调度系统的结构示意图。如图1所示，调度系统包括通信总线、两个调度设备和三个数据采集设备(数据采集设备1、数据采集设备2和数据采集设备3)。其中，通信总线为BLVDS(总线型低电压差分信号)总线，BLVDS_P端和BLVDS_N端分别BLVDS总线的正负两端。每个调度设备的一端与BLVDS_P端连接，另一端与BLVDS_N端连接，同样的，每个数据采集设备的一端与BLVDS_P端连接，另一端与BLVDS_N端连接。

两个调度设备均具有链路调度功能，调度系统在运行后，两个调度设备中，只有一个为工作调度设备，另一个则为备用调度设备。

工作调度设备，用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌(pass token，PT)，使数据采集设备接收到令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。需要说明的是工作调度设备一次只发送一个令牌，令牌相当于控制指令，使数据采集设备接收到令牌后，向工作调度设备返回预先采集的数据。

备用调度设备，用于在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，启动链路调度功能，成为工作调度设备。本实施例中，备用调度设备对通信总线进行实时的监听，如果在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌，确认当前的工作调度设备无法正常工作，则启动链路调度功能成为工作调度设备，向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备返回采集的数据。其中，第一预设时长可以依据工作调度设备发送两个令牌之间的预设的时间间隔时长设定。

本实施例中，启动链路调度功能后的工作调度设备处于启用状态，对通信总线进行实时监听的备用调度设备处于备用状态。备用调度设备在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌，则启动链路调度功能成为工作调度设备，相当于备用调度设备在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，从备用状态切换为启用状态，通过通信总线进行令牌调度。

本实施例中，工作设备向数据采集设备发送令牌后，若在第二预设时长内接收不到第一数据采集设备返回的预先采集的数据，或者返回的令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

工作调度设备向数据采集设备发送令牌后，若在第二预设时长内接收不到第一数据采集设备返回的预先采集的数据或者返回的令牌，说明第一数据采集设备出现异常无法发送数据和令牌，则向第二数据采集设备发送令牌。

其中，数据采集设备在不存在预先采集的数据的情况下，接收到工作调度设备发送的令牌后，将接收到令牌返回至工作调度设备，表征该数据采集设备当前不存在预先采集的数据。

本实施例中，工作调度设备还用于在接收到第一数据采集设备返回的令牌后，确定第一数据采集设备不存在预先采集的数据，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。其中，第一数据采集设备和第二数据采集设备为调度系统的包括的数据采集设备。

本申请提供的方案中，为了防止备用设备在备用状态下，出现向数据采集设备发送令牌，导致调度系统的出现令牌调度混乱的情况，可选的，工作调度设备在工作的过程中，仍保持对通信总线进行监听，如果从通信总线监听到其他调度设备发送的令牌，则关闭自身的链路调度功能，成为备用设备，从而提高通信总线令牌调度的稳定性。

本实施例提供的调度系统，包括，通信总线、数据采集设备和两个调度设备，每个调度设备具有链路调度功能。两个调度设备中，一个为工作调度设备，另一个为备用调度设备。工作调度设备，用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备接收到令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。备用调度设备用于第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，启动链路调度功能成为工作调度设备，从而确保数据采集设备能继续上传数据。

进一步的，因为调度系统只一个备用调度设备，所以该备用调度设备在工作设备无法正常发出令牌后，直接启动链路调度功能成为工作调度设备，可以避免通信总线上因多个备用设备竞争成为工作设备而导致可能需要较长的时间才可以竞争出工作设备，从而导致数据采集设备的数据上传时效性降低，以及通信总线的使用效率降低。

图2为上述调度系统中的调度设备的结构示意图，调度设备包括链路调度控制模块201和链路调度模块202。链路调度控制模块201，用于在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，控制链路调度模块201向数据采集设备发送令牌。

其中，链路调度模块为LAS(Link Active Scheduler，链路活动调度器)，路调度控制模块可以是微元控制器。

调度系统启动后，调度设备能否作为第一个工作调度设备是在调度设备进行初始化的过程中确定的，调度设备的初始化的过程如图3所示：

步骤1、开始初始化。

调度设备可以是在上电后自动进行初始化。

步骤2、链路调度控制模块判断在第一预设时长内是否从通信总线监听到令牌。如果否，则执行步骤3，如果是，执行步骤4。

如果监听到令牌则确定已经存在工作调用设备。

步骤3、链路调度控制模块控制链路调度模块开启，成为工作调度设备。

其中，控制模块控制链路调度模块开启即控制链路调度模块向数据采集设备发送令牌。

步骤4、链路调度不开启模块控制链路调度模块，成为备用调度设备。

步骤5、完成初始化。

也就是说，调度系统启动后，调度设备通过初始化确定能否作为第一个工作调度设备，如果不能成为工作调度设备，则成为备用调度设备，进入备用状态。

图4为本申请实施例提供的另一种调度系统的结构示意图，如图2所示，调度系统包括，通信总线、M(M≥3)个调度设备和N(N≥2)个数据采集设备。通信总线为BLVDS总线，BLVDS_P端和BLVDS_N端分别BLVDS总线的正负两端。每个调度设备的一端与BLVDS_P端连接，另一端与BLVDS_N端连接，同样的，每个数据采集设备的一端与BLVDS_P端连接，另一端与BLVDS_N端连接。

每个调度设备均具有链路调度功能，调度系统在运行后，M个调度设备中，只有一个为工作调度设备，其余的则为备用调度设备。

本实施例中，每个调度设备预先设定唯一的第一时长，也就是说每个调度设备预先设定的第一时长不同。第一时长为调度设备在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌后，在启动自身的链路调度功能之前等待的时长。

工作调度设备，用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备接收到所述令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。

任意一个备用调度设备，用于在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，启动计时，在计时的时长达到第一时长后，启动链路调度功能，成为工作调度设备。

由于每个调度设备预先设定的第一时长不同，第一时长越短，则备用调度设备在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌后，在启动链路调度功能之前等待的时长最短，所以备用调度设备预先设定的第一时长越短，越容易成为工作设备。第一时长相当于备用设备成为工作设备的优先级，第一时长越短，优先级越高，越容易成为工作设备。

本实施例中，工作调度设备还用于，向数据采集设备发送令牌后，若在第二预设时长内，接收不到第一数据采集设备返回的预先采集的数据，或者返回的令牌，说明第一数据采集设备出现异常无法发送数据和令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。其中，第一数据采集设备和第二数据采集设备为调度系统的包括的数据采集设备。

本实施例中，数据采集设备在不存在预先采集的数据的情况下，接收到工作调度设备发送的令牌后，将接收到令牌返回至工作调度设备。工作调度设备还用于在接收到第一数据采集设备返回的令牌后，确定第一数据采集设备不存在预先采集的数据，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

其中，调度系统的结构示意图如上述的图2所示，包括链路调度控制模块和链路调度模块。本实施例中，链路调度控制模块，用于在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，启动计时，并在计时的时长达到第一时长后，控制链路调度模块向数据采集设备发送令牌。

本实施例中，调度系统启动后，在M个调度设备中，调度设备能否作为第一个工作调度设备是在调度设备进行初始化的过程中确定的，调度设备的初始化的过程可以参考上述实施例的图3，此处不再赘述。

本实施例提供的调度系统，包括，通信总线、数据采集设备和至少3个调度设备，每个调度设备具有链路调度功能。至少3个调度设备中，一个为工作调度设备，其余为备用调度设备。工作调度设备，用于启动链路调度功能后，通过通信总线向数据采集设备发送令牌，使数据采集设备接收到令牌后，通过通信总线向工作调度设备返回预先采集的数据。备用调度设备用于在第一预设时长内从通信总线监听不到令牌的情况下，启动计时，在计时的时长达到第一时长后，启动链路调度功能，成为工作调度设备，从而确保数据采集设备能继续上传数据。

进一步的，由于每个调度设备预先设定的第一时长不同，第一时长相当于备用设备成为工作设备的优先级，第一时长越短，优先级越高，越容易成为工作设备。

也就是相当于预先规定了各个备用调度设备成为工作设备的优先级，在各个备用调度设备均正常运行的情况下，先级最高的备用调度设备已经预先规定成为工作设备，各个备用调度设备之间无需进行竞争，可以避免通信总线上因多个备用设备竞争成为工作设备而导致可能需要较长的时间才可以竞争出工作设备，从而导致数据采集设备的数据上传时效性降低，以及通信总线的使用效率降低的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种调度系统，其特征在于，包括，通信总线、数据采集设备和两个调度设备；所述两个调度设备均具有链路调度功能；所述两个调度设备中，其中一个为工作调度设备，另一个为备用调度设备；

所述工作调度设备，用于启动所述链路调度功能后，通过所述通信总线向所述数据采集设备发送令牌，使所述数据采集设备接收到所述令牌后，通过所述通信总线向所述工作调度设备返回预先采集的数据；

所述备用调度设备，用于在第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动所述链路调度功能。

2.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，所述调度设备包括链路调度控制模块和链路调度模块；

所述链路调度控制模块，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，控制所述链路调度模块向所述数据采集设备发送令牌。

3.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，所述工作调度设备还用于，向所述数据采集设备发送所述令牌后，若在第二预设时长内，接收不到第一数据采集设备返回的所述预先采集的数据，或者返回的所述令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

4.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，所述数据采集设备用于，在不存在所述预先采集的数据的情况下，接收到所述工作调度设备发送的所述令牌后，将接收到所述令牌返回至所述工作调度设备；

所述工作调度设备，还用于在接收到第一数据采集设备返回的所述令牌后，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

5.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，所述通信总线为BLVDS总线。

6.一种调度系统，其特征在于，包括，通信总线、数据采集设备和至少3个调度设备；

所述至少3个调度设备中包括一个工作调度设备，和至少2个备用调度设备；每个所述调度设备均具有链路调度功能，且每个所述调度设备预先设定唯一的第一时长，所述第一时长为所述调度设备在第一预设时长内从所述通信总线监听不到令牌后，在启动所述链路调度功能之前等待的时长；

所述工作调度设备，用于启动所述链路调度功能后，通过所述通信总线向所述数据采集设备发送令牌，使所述数据采集设备接收到所述令牌后，通过所述通信总线向所述工作调度设备返回预先采集的数据；

任意一个所述备用调度设备，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动计时，在所述计时的时长达到所述第一时长后，启动所述链路调度功能，成为所述工作调度设备。

7.根据权利要求6所述的调度系统，其特征在于，所述调度设备包括链路调度控制模块和链路调度模块；

所述链路调度控制模块，用于在所述第一预设时长内从所述通信总线监听不到所述令牌的情况下，启动计时，并在所述计时的时长达到所述第一时长后，控制所述链路调度模块向所述数据采集设备发送令牌。

8.根据权利要求6所述的调度系统，其特征在于，所述工作调度设备还用于，向所述数据采集设备发送所述令牌后，若在第二预设时长内，接收不到第一数据采集设备返回的所述预先采集的数据，或者返回的所述令牌，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

9.根据权利要求6所述的调度系统，其特征在于，所述数据采集设备用于，在不存在所述预先采集的数据的情况下，接收到所述工作调度设备发送的所述令牌后，将接收到所述令牌返回至所述工作调度设备；

所述工作调度设备，还用于在接收到第一数据采集设备返回的所述令牌后，则按照预设的链路调度表中规定的向各个数据采集设备发送令牌的顺序，向第二数据采集设备发送令牌。

10.根据权利要求6所述的调度系统，其特征在于，所述通信总线为BLVDS总线。

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