CN116319712B - 电力设备体域网从节点无线升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备体域网从节点无线升级方法及装置，由于主节点能够在确定待升级的多个从节点中的各个从节点均处于唤醒状态后，通过无线通信方式广播升级数据以供各个从节点执行升级操作，而无需人工逐个对待升级的从节点进行升级，因此一方面提高了体域网中多个从节点的升级效率，另一方面简化了工作人员的操作，有效提升了工作人员的工作体验。由于主节点能够向各个从节点发送唤醒时刻，且任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长，因此可以确保该多个从节点在较短的时间内均处于唤醒状态，一方面可以节省从节点的电量，另一方面进一步提高了多个从节点的升级效率。

Description

电力设备体域网从节点无线升级方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及电力设备体域网从节点无线升级方法及装置。

背景技术

电力设备体域网包括主节点和多个从节点。为了满足与主节点之间的通信需求，需要对多个从节点中需要升级的从节点进行升级。

相关技术中，工作人员可以采用移动终端逐个连接需要升级的从节点，继而通过该移动终端对需要升级的从节点进行升级。

但是，相关技术中对从节点进行升级的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种电力设备体域网从节点无线升级方法及装置，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电力设备体域网从节点无线升级方法，所述方法包括：

通过无线通信方式，向电力设备体域网中待升级的各个从节点发送唤醒时刻，任意两个所述唤醒时刻的差值小于目标时长，每个所述从节点的唤醒时刻用于指示所述从节点在所述唤醒时刻后处于唤醒状态；

在确定所述各个从节点均处于所述唤醒状态后，广播升级数据；

其中，所述升级数据用于供所述各个从节点基于所述升级数据执行升级操作。

另一方面，提供了一种电力设备体域网从节点无线升级装置，所述装置包括：

发送模块，用于通过无线通信方式，向电力设备体域网中待升级的各个从节点发送唤醒时刻，任意两个所述唤醒时刻的差值小于目标时长，每个所述从节点的唤醒时刻用于指示所述从节点在所述唤醒时刻后处于唤醒状态；

广播模块，用于在确定所述各个从节点均处于所述唤醒状态后，广播升级数据；

其中，所述升级数据用于供所述各个从节点基于所述升级数据执行升级操作。

又一方面，提供了一种电力设备体域网的主节点，所述主节点包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述方面所述的电力设备体域网从节点无线升级方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述方面所述的电力设备体域网从节点无线升级方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述方面所述的电力设备体域网从节点无线升级方法。

本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明提供了一种电力设备体域网从节点无线升级方法及装置，由于主节点能够在确定待升级的多个从节点中各个从节点均处于唤醒状态后，通过无线通信方式广播升级数据以供各个从节点执行升级操作，而无需人工逐个对待升级的从节点进行升级，因此一方面提高了体域网中多个从节点的升级效率，另一方面简化了工作人员的操作，有效提升了工作人员的工作体验。

由于主节点能够向各个从节点发送唤醒时刻，且任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长，因此可以确保该多个从节点在较短的时间内均处于唤醒状态，一方面可以节省从节点的电量，另一方面进一步提高了多个从节点的升级效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种配电物联网的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电力设备体域网从节点无线升级方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种电力设备体域网从节点无线升级方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种主节点广播升级数据的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种电力设备体域网从节点无线升级装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种电力设备体域网从节点无线升级装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种主节点的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

配电物联网是物联网与智能电网在配电领域深度融合产生的一种新型的电力网络，其能够通过配电网中的设备之间的全面互联、互通和互操作，实现配电网的全面感知、数据融合和智能应用，并满足配电网的精益化管理需求。

图1是本发明实施例提供的一种配电物联网的架构示意图。参见图1，配电物联网包括：管理设备00和多个电力设备体域网（后文简称为体域网）10。每个体域网10包括：主节点110和多个从节点120。

其中，每个体域网10中的主节点110分别与管理设备00以及该体域网10中的多个从节点120建立有通信连接。例如，该主节点110可以通过边缘物联代理设备与管理设备00可以建立有无线通信连接或有线通信连接。该主节点110与每个从节点120可以建立有无线通信连接。

每个体域网10中的主节点110是指：配电网中的电力设备，如配电设备或分支开关等设备。每个体域网10中的从节点120是指：布局于主节点110周围的周边感知装置。该周边感知装置120可以采集主节点110的电气参数与环境参数等感知数据，并将采集到的感知数据上传至主节点110，以供主节点110上传至管理设备00。例如，该周边感知装置120可以为下述传感器中的一种：电压传感器、电流传感器、断电传感器、运行传感器、设备停止传感器、温度传感器、湿度传感器、烟火传感器和图像传感器等。由此可见，该体域网10是指以电力设备为域的末梢通信接入网，其能够实现电力设备的电气参数与环境参数的全息感知与数据采集。

该管理设备00可以为物管平台或配电网自动化主站，该管理设备可以根据主节点110发送的感知数据监视配电网的实时运行状况，并管理整个配电网的电力设备。

可以理解的是，前文所述的任一传感器均为智能传感器，该智能传感器中安装有软件。本发明实施例中的对从节点进行升级是指：对从节点中安装的软件进行升级。

每个体域网均为星型网络，且网络规模（即网络中的节点数量）一般不超过256。对于每个体域网中的主节点，通常通过长供电方式为该主节点供电。对于每个体域网中的从节点，由于该从节点一般为低功耗设备，因此通常采用电池或电流感应电源为该从节点供电。该电流感应电源也可以称为电流互感器（current transformer，CT）取电电源。

在本发明实施例中，每个体域网中的主节点与从节点之间的交互是由从节点主动发起的，且体域网中交互与传输的数据单元为报文。体域网中主节点与从节点交互的报文通常包括：业务上报报文和控制请求报文。其中，该业务上报报文是从节点用来上报其所采集的业务信息（即前文所述的感知数据）的报文，且从节点可以按照业务周期向主节点发送业务上报报文。该控制请求报文是从节点用来请求主节点对该从节点的业务周期等控制参数进行设置的报文，且从节点可以按照控制周期向主节点发送控制请求报文。

从节点发送业务上报报文后，通常可以立即进入休眠状态，而无需等待主节点的回复。而从节点发送控制请求报文后，通常会等待一段时间以接收主节点回复的控制响应报文，并在接收到该控制响应报文后，向主节点回复控制确认报文。

可以理解的是，从节点进入休眠状态后依然能够计时。由于从节点采集功能单一，且采集到的数据量较小，因此从节点在每个业务周期均可以通过一个数据包将前文所述的业务上报报文传输至主节点。该数据包的长度通常为几个字节（byte）到几十个字节之间。

每个体域网的无线通信速率通常为1兆比特每秒（megabits per second，Mbps），因此可以毫无疑义的确定，从节点单次发送一个数据包所需的时长不会超过1毫秒（ms）。

本发明实施例提供了一种电力设备体域网从节点无线升级方法，该方法应用于体域网中的主节点，例如图1所示的主节点110。参见图2，该方法包括：

步骤101、通过无线通信方式，向体域网中待升级的各个从节点发送唤醒时刻。

体域网中的主节点接收到管理设备下发的升级指令后，可以响应于该升级指令，确定该体域网中待升级的多个从节点中各个从节点的唤醒时刻。然后，对于该多个从节点中的每个从节点，该主节点可以通过无线通信方式（即与从节点之间的无线通信连接），向该从节点发送该从节点的唤醒时刻。

其中，每个从节点的唤醒时刻用于指示从节点在唤醒时刻后处于唤醒状态。任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长。即在该多个从节点均接收到唤醒时刻的情况下，该多个从节点能够在较短时间内陆续处于唤醒状态，从而可以避免从节点在处于唤醒状态后还需等待较长的时间，主节点才广播数升级数据，继而可以节省从节点的电量。

步骤102、在确定各个从节点均处于唤醒状态后，广播升级数据。

从节点处于唤醒状态后，即可与主节点进行数据交互。因此，主节点在确定待升级的多个从节点中各个从节点均处于唤醒状态后，可以广播升级数据，以便该各个从节点获取该升级数据。该升级数据为软件升级数据。

待升级的从节点接收到升级数据后，可以基于该升级数据执行升级操作，以实现升级。例如，从节点接收到该升级数据后，即可重启，以基于该升级数据对该从节点中安装的软件进行升级。

综上所述，本发明提供了一种电力设备体域网从节点无线升级方法，由于主节点能够在确定待升级的多个从节点中各个从节点均处于唤醒状态后，通过无线通信方式广播升级数据以供各个从节点执行升级操作，而无需人工逐个对待升级的从节点进行升级，因此一方面提高了体域网中多个从节点的升级效率，另一方面简化了工作人员的操作，有效提升了工作人员的工作体验。

由于主节点能够向各个从节点发送唤醒时刻，且任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长，因此可以确保该多个从节点在较短的时间内均处于唤醒状态，一方面可以节省从节点的电量，另一方面进一步提高了多个从节点的升级效率。

图3是本发明实施例提供的另一种电力设备体域网从节点无线升级方法的流程图，该方法可以应用于体域网，例如图1所示的体域网10。参见图3，该方法可以包括：

步骤201、主节点响应于升级指令，确定参考时刻。

其中，该升级指令可以是管理设备下发的，且该升级指令包括：升级数据，以及体域网包括的待升级的多个从节点中各个从节点的标识。每个从节点的标识可以用于唯一标识该从节点。例如，每个从节点的标识可以为该从节点的媒体访问控制（media accesscontrol，MAC）地址。

该参考时刻晚于该多个从节点中第一从节点当前的通信周期的结束时刻。且，该参考时刻与该第一从节点的结束时刻的差值大于一个数据包的传输时长。该数据包的传输时长是指：在体域网的无线通信速率为1Mbps的情况下，所计算得到的时长。

每个从节点的通信周期即前文所述的控制周期，相应的，每个从节点当前的通信周期是指该从节点当前的控制周期。每个从节点当前的通信周期的开始时刻晚于或等于该升级指令的接收时刻。

可选的，该第一从节点可以为该多个从节点中的任一从节点，或者可以为该多个从节点中当前的通信周期的结束时刻最晚的从节点。

在本发明实施例中，以第一从节点当前的通信周期的结束时刻最晚为例，对主节点确定参考时刻的过程进行示例性说明：

每个体域网的主节点中可以预先存储有该体域网包括的多个从节点中每个从节点的控制周期。主节点接收到升级指令后，响应于升级指令，对于待升级的每个从节点，可以确定与该从节点最近一次通信的时刻（即当前的控制周期的开始时刻）。然后，该主节点可以将该最近一次通信的时刻与该从节点的控制周期的和值，确定该从节点当前的控制周期的结束时刻（即下一控制周期的开始时刻）。

之后，主节点可以从多个结束时刻中确定最晚的结束时刻，并基于该最晚的结束时刻确定参考时刻。例如，该参考时刻可以等于该最晚的结束时刻与目标数值之和。即主节点可以将该最晚的结束时刻往后延迟目标数值后得到的时刻作为参考时刻。该目标数值可以是主节点预先存储的，且可以大于一个数据包的传输时长。例如，该目标数值可以大于等于1秒（s）且小于等于3s，如可以为1s。

示例的，假设待升级的多个从节点的个数为五个，五个从节点当前的控制周期的结束时刻分别为：100s后的时刻，80s后的时刻，120s后的时刻，50s后的时刻，以及200s后的时刻，目标数值为1s，则主节点确定的参考时刻为201s后的时刻。

在本发明实施例中，工作人员在确定体域网中存在需要升级的从节点（即待升级的从节点）后，可以将需要升级的从节点的标识输入至管理设备中。相应的，管理设备即可获取待升级的从节点的标识。之后，管理设备即可通过边缘物联代理设备向主节点下发升级指令。

由此可见，本发明实施例提供的方法仅需工作人员将升级数据提供给主节点，便可实现对从节点的升级。即通过远程的方式即可实现从节点的快速升级，而无需工作人员到从节点的放置地点，通过其移动终端为该从节点提供升级数据以使从节点升级，从而有效简化了工作人员的操作，且提高了升级效率。

步骤202、主节点基于参考时刻，确定多个从节点中各个从节点的唤醒时刻。

其中，该多个从节点中的每个从节点的唤醒时刻均晚于参考时刻。

在第一种可选的实现方式中，主节点可以将参考时刻后的一个时刻，确定为多个从节点的唤醒时刻。即该种实现方式下，多个从节点的唤醒时刻可以相同。

在第二种可选的实现方式中，对于多个从节点中的每个从节点，主节点可以将该从节点的延迟时长和该参考时刻之和，确定为该从节点的唤醒时刻。其中，至少两个从节点的延迟时长不同。例如，多个从节点中任意两个从节点的延迟时长不同。相应的，任意两个从节点的唤醒时刻不同。即多个从节点的唤醒时刻互不相同。

对于第二种可选的实现方式，主节点在确定多个从节点的唤醒时刻之前，需要先确定多个从节点中每个从节点的延迟时长。在一种可选的示例中，对于待升级的每个从节点，该从节点的延迟时长可以是主节点从时长区间内随机确定的一个时长。该时长区间的下限可以为3ms，上限可以为2s。即随机确定的时长可以大于等于3ms且小于等于2s。

在另一种可选的示例中，对于待升级的多个从节点中的每个从节点，主节点可以基于时间间隔确定该从节点的延迟时长。其中，该延迟时长时为该时间间隔的正整数倍。该时间间隔是主节点预先存储的，且该时间间隔大于前文所述的一个数据包的传输时长。例如，该时间间隔可以大于等于3ms且小于等于6ms，如该时间间隔为4ms。至少两个从节点对应的正整数不同，如任意两个从节点对应的正整数不同。

可以理解的是，对于从节点的延迟时长基于时间间隔确定，且时间间隔大于该传输时长的情况，在待升级的多个从节点中任意两个从节点的延迟时长不同的场景下，任意从节点的唤醒时刻的差值均大于该传输时长。

在本发明实施例中，对于每个从节点，主节点可以从多个正整数中随机为该从节点分配一个正整数，继而将该正整数与时间间隔之积确定该从节点的延迟时长。即从节点对应的延迟时长可以满足：

公式（1）

公式（1）中，t为时间间隔，N为该从节点对应的正整数，即主节点为该从节点分配的正整数。

可以理解的是，主节点为至少两个从节点随机分配的正整数不同。该多个正整数中的最小值可以为1，最大值可以大于等于（如大于）主节点所在的体域网的规模。例如，该最大值可以为500。

或者，对于待升级的多个从节点，主节点可以将按大小顺序排序且连续的M个正整数，依次分配给多个从节点。然后，主节点可以基于为多个从节点分配的正整数和时间间隔，确定该多个从节点的延迟时长。该M为该多个从节点的总数。如此，多个从节点对应的延迟时长可以呈等差数列，相应的多个从节点的唤醒时刻可以呈等差数列。

在本发明实施例中，主节点中预先存储有目标时段，主节点可以将该目标时段的目标时长与时间间隔的商值，确定为多个正整数中的最大值。然后，主节点即可为待升级的多个从节点分配正整数。其中，该目标时长大于该时间间隔。例如，该目标时长可以大于等于1s，且小于等于3s，如可以为2s。

示例的，主节点可以根据该时间间隔将该目标时段划分为多个子时段（也可以成为时间片），该多个子时段可以按照开始时刻先后顺序（如从早到晚的顺序）排序。然后，主节点可以通过分配子时段的方式，为多个从节点分配正整数。其中，主节点为每个节点分配的正整数，即是为该从节点分配的子时段在多个子时段中的排列序号。

步骤203、对于待升级的多个从节点中每个从节点，主节点通过无线通信方式向该从节点发送唤醒时刻。

主节点得到待升级的多个从节点的唤醒时刻后，可以通过无线通信方式（即通过与从节点之间的无线通信连接），向多个从节点中的每个从节点发送该从节点的唤醒时刻。

其中，每个从节点的唤醒时刻用于指示从节点在唤醒时刻后处于唤醒状态。任意两个唤醒时刻的差值小于目标时长。即在该多个从节点均接收到唤醒时刻的情况下，该多个从节点能够在较短时间内陆续处于唤醒状态，从而可以避免从节点在处于唤醒状态后还需等待较长的时间，主节点才广播数升级数据，继而可以节省从节点的电量。

在本发明实施例中，对于该多个从节点中的每个从节点，该从节点在当前的控制周期结束时，即下一个控制周期开始时，能够向主节点发送控制请求报文。主节点接收到该控制请求报文后，可以向该从节点发送控制响应报文。该控制响应报文包括：该从节点的唤醒时刻。即主节点可以通过控制响应报文将该从节点的唤醒时刻告知于该从节点。

并且，该控制响应报文中用于指示从节点是否升级的升级字段的字段值为目标数值，该目标数值用于指示进行升级。

步骤204、待升级的每个从节点在自身的唤醒时刻后处于唤醒状态。

待升级的多个从节点中每个从节点接收到主节点发送的唤醒时刻后，即可在该唤醒时刻后处于唤醒状态。

在本发明实施例中，每个从节点接收到控制响应报文后，可以先检测该控制响应报文中的升级字段的字段值是否为目标数值。若该从节点确定该字段值不是目标数值，则可以确定无需升级，继而可以结束操作。若该从节点确定该字段值为目标数值，则可以确定需要升级，并可以在处于唤醒状态后向主节点发送升级请求报文。之后，该从节点即可进入升级就绪状态，以等待主节点发送的升级数据。主节点接收到该升级请求报文后，可以向该从节点发送升级确认报文。

可以理解的是，由于待升级的至少两个从节点的唤醒时刻（如多个从节点的唤醒时刻互不相同）不同，因此该至少两个从节点向主节点发送升级请求报文的时刻不同。如此，可以避免多个从节点同时向主节点发送升级请求报文，从而在一方面可以避免数据传输堵塞，导致数据传输失败的问题；在另一方面，由于主节点是逐个处理接收到的升级请求报文，因此可以避免从节点需等待较长时间才可以接收到主节点发送的升级确认报文的现象，从而可以节省从节点的能量；在又一方面，可以降低主节点的处理压力。

步骤205、主节点在确定多个从节点中的各个从节点均处于唤醒状态后，广播升级数据。

其中，该升级数据用于供各个从节点基于升级数据执行升级操作。

可选的，主节点可以在参考时刻后的目标时长后，确定多个从节点中的各个从节点均处于唤醒状态。

在本发明实施例中，该升级数据封装在多个数据包中。参见图4，主节点广播升级数据的过程可以包括：

步骤2051、广播多个数据包。

其中，多个数据包中每个数据包均具有编号。该编号可以为该数据包在多个数据包中排列序号。

步骤2052、对各个从节点未接收到的数据包进行统计，得到至少一个目标数据包。

主节点在执行步骤2051后，对于多个从节点中的每个从节点，主节点还可以询问该从节点未接收到的数据包。之后，主节点可以对多个从节点中各个从节点未接收到的数据包进行统计，得到至少一个目标数据包。每个目标数据包为至少一个从节点未接收到的数据包。

可以理解的是，主节点询问得到的是从节点未接收到的数据包的编号，统计得到的也是至少一个目标数据包的编号。

步骤2053、广播至少一个目标数据包。

主节点得到至少一个目标数据包后，可以广播该至少一个目标数据包，以使从节点可以接收到完整的升级数据，以进行升级。

根据上述步骤2051至步骤2053的描述可知，主节点可以采用广播与单播配合的方式广播升级数据。即通过广播的方式发送数据包，并通过单播的方式询问每个从节点未接收到的数据包。如此，可以确保各个从节点获取到升级数据的效率较高。

可选的，主节点可以重复执行上述步骤2052和步骤2053，直至满足第一结束条件。该第一结束条件可以为：步骤2052和步骤2053的执行次数达到次数阈值，该次数阈值可以是主节点预先存储的，例如可以为3。

由于主节点能够重复执行步骤2052和步骤2053，因此可以确保待升级的多个从节点中较多的从节点能够接收到完整的升级数据。

可以理解的是，对于主节点可以重复执行上述步骤2052和步骤2053的情况，本次执行步骤2052后得到的至少一个目标数据包，与下一次执行步骤2052后得到的至少一个目标数据包可能相同也可能不同。

步骤206、待升级的从节点基于升级数据执行升级操作。

待升级的从节点接收到完整的升级数据后，即可基于该升级数据执行升级操作，以实现升级。例如，从节点接收到该升级数据后，可以重启，以基于该升级数据对该从节点中安装的软件进行升级。

可以理解的是，从节点在升级结束后，可以重新运行升级后的软件，即可以重启该软件。

在本发明实施例中，若主节点与某一待升级的从节点之间的通信质量，在主节点向该从节点发送唤醒时刻到广播升级数据这一段时间内较差，则可能导致该从节点可能无法接收到唤醒时刻，或者可能仅接收到部分升级数据，从而导致该从节点升级失败。此时，主节点可以执行下述步骤207至步骤208，以确保工作人员能够及时维修该从节点。

步骤207、主节点确定升级失败的第二从节点。

其中，该第二从节点为未接收多个数据包的从节点，即未接收到完整的升级数据的从节点。

可以理解的是，对于主节点重复执行上述步骤2052和步骤2053的情况，升级失败的第二从节点是指：在满足第一结束条件后，还未接收到完整的升级数据的从节点。

在本发明实施例中，主节点在执行步骤205后，可以询问各个从节点是否接收到多个数据包。若主节点确定某一从节点未接收到该多个数据包，或者该从节点未响应主节点，则可以将该从节点确定为升级失败的第二从节点。

步骤208、主节点向显示设备发送第二从节点的标识。

主节点确定升级失败的第二从节点后，可以将该第二从节点的标识发送至显示设备，以供显示设备显示。

可选的，该显示设备可以为前文所述的管理设备，或者可以为工作人员的移动终端。

可以理解的是，主节点在确定出有升级失败的第二从节点后，还可以将第二从节点作为待升级的从节点，并重复在第一时长后执行上述步骤201至步骤207，直至满足第二结束条件。之后，主节点可以将升级失败的第二从节点的标识反馈至显示设备。该第二结束条件为升级指令的接收时刻达到第二时长，或者第二从节点的升级失败的次数达到次数阈值。

如此，可以尽最大可能的使待升级的多个从节点接收到升级数据，从而可以确保通过远程无线的方式对多个从节点进行升级的可靠性较高。

其中，第二时长与第一时长均可以是主节点预先存储的，且该第二时长大于第一时长。例如，第一时长为10分钟（min），第二时长为1小时（h）。

可以理解的是，主节点每执行一次步骤201至步骤207，在确定第二从节点升级失败后，即可更新第二从节点的失败次数。更新后的失败次数比更新前的失败次数多1。该失败次数的初始值为0。

步骤209、显示设备显示第二从节点的标识。

显示设备接收到主节点发送的第二从节点的标识后，即可显示该第二从节点的标识。相应的，工作人员可以查看到升级失败的第二从节点，继而可以及时维修该第二从节点。

可以理解的是，本发明实施例提供的电力设备体域网从节点无线升级方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，步骤201和步骤202也可以根据情况删除；或者，步骤207至步骤209也可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明提供了一种电力设备体域网从节点无线升级方法，由于主节点能够在确定待升级的多个从节点中各个从节点均处于唤醒状态后，通过无线通信方式广播升级数据以供各个从节点执行升级操作，而无需人工逐个对待升级的从节点进行升级，因此一方面提高了体域网中多个从节点的升级效率，另一方面简化了工作人员的操作，有效提升了工作人员的工作体验。

由于主节点能够向各个从节点发送唤醒时刻，且任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长，因此可以确保该多个从节点在较短的时间内均处于唤醒状态，一方面可以节省从节点的电量，另一方面进一步提高了多个从节点的升级效率。

图5是本发明实施例提供的一种电力设备体域网从节点无线升级装置，该装置可以配置在体域网的主节点中。参见图5，该装置300包括：

发送模块301，用于通过无线通信方式，向电力设备体域网中待升级的各个从节点发送唤醒时刻，任意两个唤醒时刻的差值小于目标时长，每个从节点的唤醒时刻用于指示从节点在唤醒时刻后处于唤醒状态；

广播模块302，用于在确定各个从节点均处于唤醒状态后，广播升级数据；

其中，升级数据用于供各个从节点基于升级数据执行升级操作。

可选的，升级数据封装在多个数据包中。该广播模块302用于：

广播多个数据包；

对各个从节点未接收到的数据包进行统计，得到至少一个目标数据包，每个目标数据包为至少一个从节点未接收到的数据包；

广播至少一个目标数据包。

可选的，每个从节点按照通信周期通过数据包与主节点通信。参见图6，该装置300还包括：

第一确定模块303，用于响应于升级指令，确定参考时刻，其中，参考时刻晚于待升级的多个从节点中第一从节点当前的通信周期的结束时刻，且与第一从节点的结束时刻的差值大于一个数据包的传输时长，每个从节点当前的通信周期的开始时刻晚于或等于升级指令的接收时刻；

第二确定模块304，用于基于参考时刻，确定各个从节点的唤醒时刻，每个从节点的唤醒时刻均晚于参考时刻。

可选的，第二确定模块304可以用于：

对于每个从节点，将从节点的延迟时长和参考时刻之和，确定为从节点的唤醒时刻；

其中，至少两个从节点的延迟时长不同。

可选的，任意两个从节点的延迟时长不同。

可选的，请继续参见图6，该装置300还可以包括：

第三确定模块305，用于基于时间间隔确定从节点的延迟时长，其中延迟时长为时间间隔的正整数倍，时间间隔大于传输时长。

可选的，第一从节点为多个从节点中当前通信周期的结束时刻最晚的从节点。

可选的，如图6所示，该装置300还可以包括：

第四确定模块306，用于在参考时刻后的目标时长后，确定各个从节点均处于唤醒状态。

可选的，请继续参见图6，该装置300还可以包括：

第五确定模块307，用于确定升级失败的第二从节点，第二从节点为未接收多个数据包的从节点；

发送模块308，用于将第二从节点的标识发送至显示设备，以供显示设备显示。

可以理解的是，为了便于区分将前文所述发送模块301称为第一发送模块301，并将发送模块308称为第二发送模块308。

综上所述，本发明提供了一种电力设备体域网从节点无线升级装置，由于主节点能够在确定待升级的多个从节点中各个从节点均处于唤醒状态后，通过无线通信方式广播升级数据以供各个从节点执行升级操作，而无需人工逐个对待升级的从节点进行升级，因此一方面提高了体域网中多个从节点的升级效率，另一方面简化了工作人员的操作，有效提升了工作人员的工作体验。

由于主节点能够向各个从节点发送唤醒时刻，且任意两个从节点的唤醒时刻的差值小于目标时长，因此可以确保该多个从节点在较短的时间内均处于唤醒状态，一方面可以节省从节点的电量，另一方面进一步提高了多个从节点的升级效率

图7是本发明实施例提供的一种主节点的结构示意图。如图7所示，该主节点包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。

该处理器401可以是CPU（central processing unit，中央处理器），通用处理器，DSP（digital signal processor，数据信号处理器），ASIC（application specificintegrated circuit，专用集成电路），FPGA（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器403用于存储与本发明上述实施例的电力设备体域网从节点无线升级方法对应的计算机程序，该计算机程序由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的内容。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述方法实施例提供的电力设备体域网从节点无线升级方法。

本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例提供的电力设备体域网从节点无线升级方法。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电力设备体域网从节点无线升级方法，其特征在于，应用于电力设备体域网中的主节点，所述电力设备体域网还包括：多个待升级的从节点，每个所述从节点按照通信周期通过数据包与所述主节点通信；所述方法包括：

响应于管理设备下发的升级指令，确定参考时刻，其中，所述参考时刻晚于所述多个从节点中第一从节点当前的通信周期的结束时刻，且与所述第一从节点的结束时刻的差值大于一个所述数据包的传输时长，每个所述从节点当前的通信周期的开始时刻晚于或等于所述升级指令的接收时刻；

基于所述参考时刻，确定所述各个从节点的唤醒时刻，每个所述从节点的唤醒时刻均晚于所述参考时刻，至少两个所述从节点的唤醒时刻不同；

通过无线通信方式，向各个所述从节点发送唤醒时刻，任意两个所述唤醒时刻的差值小于目标时长，每个所述从节点的唤醒时刻用于指示所述从节点在所述唤醒时刻后处于唤醒状态，并在处于唤醒状态后向所述主节点发送升级请求报文，所述升级请求报文用于供所述主节点向所述从节点发送升级确认报文；

在确定所述各个从节点均处于所述唤醒状态后，广播升级数据；

其中，所述升级数据用于供所述各个从节点基于所述升级数据执行升级操作，所述升级数据封装在多个数据包中；所述广播升级数据，包括：

广播所述多个数据包；

对所述各个从节点未接收到的数据包进行统计，得到至少一个目标数据包，每个所述目标数据包为至少一个所述从节点未接收到的数据包；

广播所述至少一个目标数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考时刻，确定所述各个从节点的唤醒时刻，包括：

对于每个所述从节点，将所述从节点的延迟时长和所述参考时刻之和，确定为所述从节点的唤醒时刻；

其中，至少两个所述从节点的延迟时长不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，任意两个所述从节点的延迟时长不同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述从节点的延迟时长和所述参考时刻之和，确定为所述从节点的唤醒时刻之前，所述方法还包括：

基于时间间隔确定所述从节点的延迟时长，其中所述延迟时长为所述时间间隔的正整数倍，所述时间间隔大于所述传输时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一从节点为所述多个从节点中当前通信周期的结束时刻最晚的从节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述参考时刻后的所述目标时长后，确定所述各个从节点均处于所述唤醒状态。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述升级数据封装在多个数据包中；在所述广播升级数据之后，所述方法还包括：

确定升级失败的第二从节点，所述第二从节点为未接收所述多个数据包的从节点；

将所述第二从节点的标识发送至显示设备，以供所述显示设备显示。

8.一种电力设备体域网从节点无线升级装置，其特征在于，应用于电力设备体域网中的主节点，所述电力设备体域网还包括：多个待升级的从节点，每个所述从节点按照通信周期通过数据包与所述主节点通信；所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于升级指令，确定参考时刻，其中，所述参考时刻晚于待升级的多个从节点中第一从节点当前的通信周期的结束时刻，且与所述第一从节点的结束时刻的差值大于一个所述数据包的传输时长，每个所述从节点当前的通信周期的开始时刻晚于或等于所述升级指令的接收时刻；

第二确定模块，用于基于所述参考时刻，确定所述各个从节点的唤醒时刻，每个所述从节点的唤醒时刻均晚于所述参考时刻，至少两个所述从节点的唤醒时刻不同；

发送模块，用于通过无线通信方式，向电力设备体域网中待升级的各个从节点发送唤醒时刻，任意两个所述唤醒时刻的差值小于目标时长，每个所述从节点的唤醒时刻用于指示所述从节点在所述唤醒时刻后处于唤醒状态，并在处于唤醒状态后向所述主节点发送升级请求报文，所述升级请求报文用于供所述主节点向所述从节点发送升级确认报文；

广播模块，用于在确定所述各个从节点均处于所述唤醒状态后，广播升级数据；

其中，所述升级数据用于供所述各个从节点基于所述升级数据执行升级操作；所述升级数据封装在多个数据包中；所述广播模块用于：

广播所述多个数据包；

对所述各个从节点未接收到的数据包进行统计，得到至少一个目标数据包，每个所述目标数据包为至少一个所述从节点未接收到的数据包；

广播所述至少一个目标数据包。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于：

对于每个所述从节点，将所述从节点的延迟时长和所述参考时刻之和，确定为所述从节点的唤醒时刻；

其中，至少两个所述从节点的延迟时长不同。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，任意所述两个从节点的延迟时长不同。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，用于基于时间间隔确定所述从节点的延迟时长，其中所述延迟时长为所述时间间隔的正整数倍，所述时间间隔大于所述传输时长。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至权利要求7任一所述的电力设备体域网从节点无线升级方法。