CN107734611A - 一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,包括采集设备和多个智能表计终端,所述采集设备和多个智能表计终端采用星型网络连接,采集设备和智能表计终端之间采用LoRa双向无线扩频通信。本发明实现了主节点和从节点之间的双向实时通信;并且,当从节点非主节点的唤醒对象时,有效地减少了从节点的接收时长,进而降低了从节点的功耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种通信方法,尤其涉及一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制。
背景技术
LoRa是LPWAN通信技术中的一种,它是美国Semtech公司推出的一种基于扩频通信技术的超远距离无线传输方案。该方案为用户提供了一种能够实现远距离、长电池寿命、大容量的无线传感网络系统。鉴于LoRa扩频通信技术较低的功耗和较远的传输距离,它在智能水表、智能电表、智能燃气表和智能热量表等领域得到了广泛的应用。
通常采用LoRa通信的无线抄表系统由多个智能表计终端(从节点)和采集设备(主节点)构成星型连接网络。主节点通常采用市电供电,默认情况下工作于接收状态;从节点采用电池供电,定期的向主节点发送计量数据;为了实现实时的读取从节点的计量数据或者发送控制指令(比如阀门控制、供电控制等),必须有一种实时的双向通信机制。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,用以解决主节点和从节点之间的双向实时通信问题。
本发明采用以下技术方案:
一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,其中,包括采集设备和多个智能表计终端,所述采集设备和多个智能表计终端采用星型网络连接,采集设备和智能表计终端之间采用LoRa双向无线扩频通信。
优选的,所述智能表计终端的通信步骤包括:
步骤1,智能表计终端中心频率设置为第一预设值A;
步骤2,进入CAD监测模式;
步骤3,在Tcad时间内检测是否有活动信道,若有,则进入唤醒码接收模式,执行步骤4;若没有,则进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;Tcad为CAD监测时长;
步骤4,检测唤醒码数据是否接收完成,若未完成,则继续接收;若完成,则检测地址是否匹配,若不匹配,则结束检测并进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;若匹配,则设置智能表计终端中心频率为第二预设值B,然后开始接收数据。
优选的,所述采集设备的通信步骤包括:
步骤1,采集设备的定时器清零;
步骤2,设置发射端中心频率为第一预设值A;
步骤3,在twake时间内连续发送唤醒码;所述唤醒码为待接收数据的智能表计终端地址的最低两字节;twake大于Tcad;twake为唤醒码发送时长。
步骤4,检测是否到twake时间,若未到,则继续发送唤醒码;若已到,则设置采集设备中心频率为第二预设值B,然后开始发送数据。
本发明的有益效果如下:
本发明实现了主节点和从节点之间的双向实时通信;并且,当从节点非主节点的唤醒对象时,有效地减少了从节点的接收时长,进而降低了从节点的功耗。和原有的CAD监测方式相比,从节点的最大接收时长由为twake+tdata降低为2*twake/N。
附图说明
图1是基于LoRa抄表系统星型网络示意图;
图2是CAD监测方式示意图;
图3是上传后定时接收方式示意图;
图4是脉冲同步法示意图;
图5是发明LoRa无线抄表系统唤醒机制示意图;
图6是主节点工作流程图;
图7是从节点工作流程图。
具体实施方式
如图1所示,采用LoRa通信的无线抄表系统由多个智能表计终端(从节点)和采集设备(主节点)构成星型连接网络。主节点通常采用市电供电,默认情况下工作于接收状态;从节点采用电池供电,定期的向主节点发送计量数据。
为了在尽量不牺牲从节点电池使用寿命的前提下,实现该双向通信机制,通常采用的方法有:
图2所示为CAD(Channel Activity Detection)监测法,图中:201-前导码,202-数据发送,203-CAD监测,204-数据接收。LoRa从节点定期Tcad进入CAD监测,监测有无活动的无线信道,主节点发送数据前首先发射tpre时间的前导码,为保证从节点监测到该前导码。tpre必须大于Tcad;从节点监测到有效的活动信道后立即进入接收模式,直至有效数据接收完毕。该方法保证了主节点可以在Tcad时间内唤醒从节点并向从节点发送数据,但是如果现场有多个从节点的话,当主节点发送前导码的时,从节点一旦进入CAD则会保持接收状态直至主节点发送数据完毕。对于无线抄表系统而言,哪怕主节点的数据仅仅是发送至某一个从节点,其余所有的节点都会进入接收模式直至主节点数据发送完毕,增加了系统的功耗。
图3所示为上传后定时接收方式示意图,图中:301-数据接收,302-状态切换,303-数据发送。LoRa主节点通常状态下处于接收状态,从节点发送数据后,在主从双方约定的延时tdelay后进入接收模式;tdelay期间,主节点完成从发射状态向接收状态的切换,并在tdelay延时到后向从节点发送数据。发送完成后从节点重新进入休眠状态,主节点继续进入接收状态。该方法虽然实现了主从节点间的双向通信,并且从节点的功率可以做的很小,但是主节点只能在接收从节点后的特定时间内向从节点发送数据,不能在任意时刻向从节点发送数据。
图4所示为脉冲同步法示意图,图中:401-同步脉冲发送,402-数据发送,403-同步脉冲接收,404-数据接收。主节点定期Tsync发送同步脉冲,从节点加入网络后处于接收状态并等待同步脉冲,接收到同步脉冲后,以此时刻为计时起点,在特定的时间内进入接收模式,并在Tsync周期后再次等待同步脉冲,来完成主节点和从节点的同步。为了保证从节点可靠的接收主节点发送的同步脉冲,从节点的同步脉冲接收时间tsync_r应适当的大于主节点的同步脉冲发送时间tsync_t。该方法基本实现了主节点和从节点之间的双向通信,但是从节点需要周期性的进入接收模式,功耗较大。
如图5所示,图中:501-唤醒码发送,502-数据发送,503-唤醒码接收,504-CAD监测,505-数据接收。LoRa从节点定期Tcad进入CAD监测模式,监测有无活动的无线信道,主节点发送数据前首先工作于唤醒码发送模式,发射twake时间的唤醒码;这里唤醒码为接收对象地址的最低两字节,例如从节点地址为101234567890,则唤醒码为7890;唤醒码在twake周期内持续发送,为保证从节点监测到该唤醒码twake必须大于Tcad。唤醒码发送完毕后,主节点切换至数据发送模式,并完成有效数据的发送。
从节点监测到有效的活动信道后立即进入唤醒码接收模式,当从节点成功接收唤醒帧后,立即与自身地址的后两字节向对比,如果地址两字节不完全一致则立即进入休眠状态;如果地址一致则切换至数据接收模式,并保持接收状态直至接收到有效的负载数据包。如果twake期间,共发送了N个唤醒码,那么单个唤醒码的发送周期为twake/N,可知如果从节点不是主节点发送数据的目标地址的话,从节点的最大接收时长为2*twake/N。
主节点在唤醒码发送和数据发送模式时分别工作于不同的频点;从节点在唤醒码接收和数据接收模式时也分别工作于不同的频点,且和主节点在唤醒码发送和数据发送模式时的工作频点保持一致。
本发明提供一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,包括采集设备和多个智能表计终端,所述采集设备和多个智能表计终端采用星型网络连接,采集设备和智能表计终端之间采用LoRa双向无线扩频通信。
如图6所示,采集设备(主节点)的通信步骤包括:
步骤1,采集设备的定时器清零;
步骤2,设置发射端中心频率为第一预设值A;
步骤3,在twake时间内连续发送唤醒码;所述唤醒码为待接收数据的智能表计终端地址的最低两字节;twake大于Tcad;twake为唤醒码发送时长,Tcad为CAD监测时长;
步骤4,检测是否到twake时间,若未到,则继续发送唤醒码;若已到,则设置采集设备中心频率为第二预设值B,然后开始发送数据。
如图7所示,智能表计终端(从节点)的通信步骤包括:
步骤1,智能表计终端中心频率设置为第一预设值A;
步骤2,进入CAD监测模式;
步骤3,检测是否有活动信道,若有,则进入唤醒码接收模式,执行步骤4;若没有,则进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;
步骤4,检测唤醒码数据是否接收完成,若未完成,则继续接收;若完成,则检测地址是否匹配,若不匹配,则结束检测并进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;若匹配,则设置智能表计终端中心频率为第二预设值B,然后开始接收数据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,其特征在于:包括采集设备和多个智能表计终端,所述采集设备和多个智能表计终端采用星型网络连接,采集设备和智能表计终端之间采用LoRa双向无线扩频通信。
2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,其特征在于:所述智能表计终端的通信步骤包括:
步骤1,智能表计终端中心频率设置为第一预设值A;
步骤2,进入CAD监测模式;
步骤3,在Tcad时间内检测是否有活动信道,若有,则进入唤醒码接收模式,执行步骤4;若没有,则进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;Tcad为CAD监测时长;
步骤4,检测唤醒码数据是否接收完成,若未完成,则继续接收;若完成,则检测地址是否匹配,若不匹配,则结束检测并进入休眠并等待下一次CAD检测周期到来;若匹配,则设置智能表计终端中心频率为第二预设值B,然后开始接收数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa无线抄表系统唤醒机制,其特征在于:所述采集设备的通信步骤包括:
步骤1,采集设备的定时器清零;
步骤2,设置发射端中心频率为第一预设值A;
步骤3,在twake时间内连续发送唤醒码;所述唤醒码为待接收数据的智能表计终端地址的最低两字节;twake大于Tcad;twake为唤醒码发送时长;
步骤4,检测是否到twake时间,若未到,则继续发送唤醒码;若已到,则设置采集设备中心频率为第二预设值B,然后开始发送数据。
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