CN112662473A

CN112662473A - 一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置

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Publication number: CN112662473A
Application number: CN202011416991.3A
Authority: CN
Inventors: 王燕涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-04-16

Abstract

本发明涉及一种护肤品原料加工领域，尤其涉及一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置。技术问题为：提供一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置。本发明的技术方案是：一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置，包括有主框架、控制屏、支撑板、夹持辅助系统、花蕊分离系统、花萼分离系统和第一电动滑块；夹持辅助系统与主框架相连接；花蕊分离系统与主框架相连接，并且花蕊分离系统与夹持辅助系统；花萼分离系统与主框架相连接。本发明达到了分离出了不含花粉且新鲜的牡丹花花瓣，代替人工摘取花瓣，省时省力，保障了牡丹精油的质量的效果。

Description

一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置

技术领域

本发明涉及一种护肤品原料加工领域，尤其涉及一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置。

背景技术

牡丹花的花瓣可用来制取牡丹精油，牡丹精油有益于延缓皮肤衰老，抑制色斑，老年斑，防治痤疮，明净肤质，牡丹精油常用于化妆品及其它护肤品的生产。

现有技术中，由于牡丹花的花期仅有一周，同时牡丹花瓣在保存过程中会失水、风干，原有的香气会挥发，因此为提高牡丹精油的质量，需要对将刚采摘的牡丹花花瓣迅速分离，由于有人对牡丹花的花粉过敏，为尽可能减少花瓣上花粉的数量，需要人工摘取牡丹花花瓣十分小心，影响了分离花瓣的速度，同时在牡丹花瓣的进行分离时，需要人工将花蕊和花萼摘除，并在摘取花瓣后，还需要对花瓣进行挑选，整个过程费时费力，同时也不能避免花粉会掉落在花瓣上。

综上，目前需要研发一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，由于牡丹花的花期仅有一周，同时牡丹花瓣在保存过程中会失水、风干，原有的香气会挥发，因此为提高牡丹精油的质量，需要对将刚采摘的牡丹花花瓣迅速分离，由于有人对牡丹花的花粉过敏，为尽可能减少花瓣上花粉的数量，需要人工摘取牡丹花花瓣十分小心，影响了分离花瓣的速度，同时在牡丹花瓣的进行分离时，需要人工将花蕊和花萼摘除，并在摘取花瓣后，还需要对花瓣进行挑选，整个过程费时费力，同时也不能避免花粉会掉落在花瓣上的缺点，技术问题为：提供一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置。

本发明的技术方案是：一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置，包括有：

主框架；

控制屏，控制屏与主框架相连接；

支撑板，支撑板通过螺母与主框架进行螺栓连接；

夹持辅助系统，夹持辅助系统与主框架相连接；

花蕊分离系统，花蕊分离系统与主框架相连接，并且花蕊分离系统与夹持辅助系统；

花萼分离系统，花萼分离系统与主框架相连接；

第一电动滑块，第一电动滑块设置有七组，七组第一电动滑块与主框架进行固接，七组第一电动滑块与夹持辅助系统进行滑动连接。

进一步的，夹持辅助系统包括有：

第一动力电机，第一动力电机与主框架相连接；

第一传动轮，第一传动轮与第一动力电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第一齿轮，第一齿轮通过转轴与第九连接板进行同步转动；

第九连接板，第九连接板通过转轴依次与第二传动轮和第一齿轮相连接；

第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮进行啮合，第二齿轮与主框架相连接；

第三传动轮，第三传动轮通过转轴与第二齿轮进行同步转动，第三传动轮与主框架相连接，第三传动轮与花蕊分离系统相连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与第九连接板进行固接；

L型板，L型板与第一电动推杆进行固接，L型板与主框架进行固接；

第一伸缩柱，第一伸缩柱与L型板进行固接；

第二限位斜块，第二限位斜块与第一伸缩柱进行固接；

第一弹簧，第一弹簧依次与L型板和第二限位斜块进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接，第四传动轮与主框架相连接；

第三齿轮，第三齿轮通过转轴与第四传动轮进行同步转动，第三齿轮与主框架相连接；

第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮进行啮合；

第五传动轮，第五传动轮通过转轴与第四齿轮进行同步转动；

第一凸轮，第一凸轮依次与第四齿轮和第五传动轮进行固接，第一凸轮与第一电动滑轨相连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

第二凸轮，第二凸轮与第六传动轮进行固接，第二凸轮与第一电动滑轨相连接；

第一限位圆环；

第一连接板，第一连接板通过螺母与第一限位圆环进行螺栓连接；

第一限位斜块，第一限位斜块通过螺母与第一连接板进行螺栓连接；

连接传动板，连接传动板依次与第一凸轮和第二凸轮相互接触；

第二伸缩柱，第二伸缩柱与连接传动板进行固接；

第三伸缩柱，第三伸缩柱与连接传动板进行固接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨依次与第二伸缩柱和第三伸缩柱进行固接，第一电动滑轨与七组第一电动滑块进行滑动连接；

第四伸缩柱，第四伸缩柱一侧与第一限位圆环进行固接，并且第四伸缩柱另一侧与连接传动板进行固接；

第五伸缩柱，第五伸缩柱一侧与第一限位圆环进行固接，并且第五伸缩柱另一侧与连接传动板进行固接；

夹持组件，夹持组件外表面与连接传动板进行固接；

第八齿轮，第八齿轮与L型板相连接；

第十七传动轮，第十七传动轮与L型板相连接，第十七传动轮通过转轴与第八齿轮进行同步转动，第十七传动轮与花蕊分离系统相连接。

进一步的，花蕊分离系统包括有：

圆环滑轨，圆环滑轨两侧均通过螺母与主框架进行螺栓连接；

转动圆环，转动圆环与圆环滑轨进行滑动连接；

齿盘，齿盘与转动圆环进行固接；

第五齿轮，第五齿轮与齿盘进行啮合；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第五齿轮进行固接，第一锥齿轮与主框架进行转动连接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合，第二锥齿轮与主框架进行转动连接；

第一圆辊，第一圆辊与转动圆环进行转动连接；

传动块，传动块与第一圆辊进行固接；

连接杆，连接杆与圆环滑轨进行固接；

第二连接板，第二连接板与主框架进行固接；

第二限位圆环，第二限位圆环与第二连接板进行固接；

圆环槽板，圆环槽板与主框架进行固接；

第一滑块，第一滑块与圆环槽板进行滑动连接；

第二滑块，第二滑块与第一滑块进行滑动连接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨依次与第一滑块和第二滑块进行固接；

第二电动滑块，第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；

第三连接板，第三连接板与第二电动滑块进行固接；

第一切刀，第一切刀通过螺母与第三连接板进行螺栓连接；

第四连接板，第四连接板与第二电动滑轨进行固接；

第一转动杆，第一转动杆与第四连接板进行固接，第一转动杆与主框架相连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一转动杆进行固接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合，第四锥齿轮与主框架进行转动连接；

第七传动轮，第七传动轮与第四锥齿轮进行固接，第七传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；

第八传动轮，第八传动轮与第二锥齿轮进行固接，第八传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接。

进一步的，花萼分离系统包括有：

第五连接板，第五连接板与主框架进行固接；

第二动力电机，第二动力电机与第五连接板进行固接；

第九传动轮，第九传动轮与第二动力电机输出轴进行固接；

第十传动轮，第十传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；

第六齿轮，第六齿轮通过转轴与第十传动轮进行同步转动；

第六连接板，第六连接板依次与第十传动轮和第六齿轮相连接；

第二电动推杆，第二电动推杆与第五连接板进行固接，第二电动推杆与第六连接板进行固接；

第七齿轮，第七齿轮与第五连接板相连接，第七齿轮与第六齿轮进行啮合；

第十一传动轮，第十一传动轮与第五连接板相连接，第十一传动轮通过转轴与第七齿轮进行同步转动；

第十二传动轮，第十二传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；

第二转动杆，第二转动杆与第五连接板进行转动连接，第二转动杆与第十二传动轮进行固接；

鼓风机，鼓风机与主框架进行固接；

第十三传动轮，第十三传动轮与第二转动杆进行固接；

第一传动杆，第一传动杆与第二转动杆进行固接；

第二传动杆，第二传动杆与第一传动杆进行传动连接；

第十四传动轮，第十四传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；

第九齿轮，第九齿轮通过转轴与第十四传动轮进行同步转动；

第七连接板，第七连接板依次与第十四传动轮和第九齿轮相连接；

第三电动推杆，第三电动推杆与第五连接板进行固接，第三电动推杆与第七连接板进行固接；

第十齿轮，第十齿轮与第五连接板相连接，第十齿轮与第九齿轮进行啮合；

第三传动杆，第三传动杆与第十齿轮进行固接；

第四传动杆，第四传动杆与第三传动杆进行传动连接；

第六伸缩柱，第六伸缩柱与第五连接板进行固接，第六伸缩柱与第二传动杆进行传动连接；

第七伸缩柱，第七伸缩柱与第五连接板进行固接，第七伸缩柱与第四传动杆进行传动连接；

第一圆环，第一圆环一侧与第六伸缩柱进行固接，并且第一圆环另一侧与第七伸缩柱进行固接；

第二圆环，第二圆环与第一圆环进行固接；

第十一齿轮，第十一齿轮与第五连接板相连接；

第十五传动轮，第十五传动轮通过转轴与第十一齿轮进行同步转动；

第十六传动轮，第十六传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；

第二圆辊，第二圆辊与第十六传动轮进行固接；

第八连接板；

第二切刀，第二切刀与第八连接板进行固接；

第二弹簧，第二弹簧与第八连接板进行固接；

限位块，限位块设置有三组，三组限位块与第二切刀进行滑动连接；

连接架，连接架与主框架进行固接，连接架与第二圆辊相连接，连接架与第二弹簧进行固接，连接架与三组限位块进行固接；

转移板，转移板通过螺母与连接架进行螺栓连接；

限位转动板，限位转动板与第二圆辊进行固接，限位转动板与第八连接板相互接触。

进一步的，夹持组件包括有：

第三圆环，第三圆环外表面与连接传动板进行固接；

第一气缸，第一气缸与第三圆环进行固接；

第一圆弧限位板，第一圆弧限位板与第一气缸进行固接；

第三弹簧，第三弹簧设置有两组，两组第三弹簧均与第三圆环进行固接，两组第三弹簧均与第一圆弧限位板进行固接；

第二气缸，第二气缸与第三圆环进行固接；

第二圆弧限位板，第二圆弧限位板与第二气缸进行固接；

第四弹簧，第四弹簧设置有两组，两组第四弹簧均与第三圆环进行固接，两组第四弹簧均与第二圆弧限位板进行固接。

进一步的，第一限位圆环内部上方的孔径大于下方的孔径。

进一步的，第一圆辊越靠近转动圆环圆心，半径越小。

进一步的，圆环槽板共设置有两组圆环滑槽。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一、现有技术中，由于牡丹花的花期仅有一周，同时牡丹花瓣在保存过程中会失水、风干，原有的香气会挥发，因此为提高牡丹精油的质量，需要对将刚采摘的牡丹花花瓣迅速分离，由于有人对牡丹花的花粉过敏，为尽可能减少花瓣上花粉的数量，需要人工摘取牡丹花花瓣十分小心，影响了分离花瓣的速度，同时在牡丹花瓣的进行分离时，需要人工将花蕊和花萼摘除，并在摘取花瓣后，还需要对花瓣进行挑选，整个过程费时费力，同时也不能避免花粉会掉落在花瓣上的问题。

第二、设计了夹持辅助系统、花蕊分离系统和花萼分离系统，在使用时，通过夹持辅助系统对牡丹花进行固定夹持，花蕊分离系统将牡丹花的花蕊分离，避免花粉落在花瓣上，然后通过花萼分离系统将牡丹花的花萼以及一些不需要的花瓣分离。

第三、达到了分离出了不含花粉且新鲜的牡丹花花瓣，代替人工摘取花瓣，省时省力，保障了牡丹精油的质量的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持辅助系统的结构示意图；

图3为本发明花蕊分离系统的结构示意图；

图4为本发明花蕊分离系统的部分结构示意图；

图5为本发明花萼分离系统的结构示意图；

图6为本发明夹持组件的结构示意图；

图7为本发明第二限位圆环的结构示意图；

图8为本发明圆环槽板的结构示意图；

图9为本发明第一圆环的结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_主框架，2_控制屏，3_支撑板，4_夹持辅助系统，5_花蕊分离系统，6_花萼分离系统，7_第一电动滑块，401_第一动力电机，402_第一传动轮，403_第二传动轮，404_第一齿轮，405_第九连接板，406_第二齿轮，407_第三传动轮，408_第一限位斜块，409_第一电动推杆，4010_L型板，4011_第一伸缩柱，4012_第二限位斜块，4013_第一弹簧，4014_第四传动轮，4015_第三齿轮，4016_第四齿轮，4017_第五传动轮，4018_第一凸轮，4019_第六传动轮，4020_第二凸轮，4021_第一限位圆环，4022_第一连接板，4023_连接传动板，4024_第二伸缩柱，4025_第三伸缩柱，4026_第一电动滑轨，4027_第四伸缩柱，4028_第五伸缩柱，4029_夹持组件，4030_第八齿轮，4031_第十七传动轮，501_圆环滑轨，502_转动圆环，503_齿盘，504_第五齿轮，505_第一锥齿轮，506_第二锥齿轮，507_第一圆辊，508_传动块，509_连接杆，5010_第二连接板，5011_第二限位圆环，5012_圆环槽板，5013_第一滑块，5014_第二滑块，5015_第二电动滑轨，5016_第二电动滑块，5017_第三连接板，5018_第一切刀，5019_第四连接板，5020_第一转动杆，5021_第三锥齿轮，5022_第四锥齿轮，5023_第七传动轮，5024_第八传动轮，601_第五连接板，602_第二动力电机，603_第九传动轮，604_第十传动轮，605_第六齿轮，606_第六连接板，607_第二电动推杆，608_第七齿轮，609_第十一传动轮，6010_第十二传动轮，6011_第二转动杆，6012_鼓风机，6013_第十三传动轮，6014_第一传动杆，6015_第二传动杆，6016_第十四传动轮，6017_第九齿轮，6018_第七连接板，6019_第三电动推杆，6020_第十齿轮，6021_第三传动杆，6022_第四传动杆，6023_第六伸缩柱，6024_第七伸缩柱，6025_第一圆环，6026_第二圆环，6027_第十一齿轮，6028_第十五传动轮，6029_第十六传动轮，6030_第二圆辊，6031_第八连接板，6032_第二切刀，6033_第二弹簧，6034_限位块，6035_连接架，6036_转移板，6037_限位转动板，602901_第三圆环，602902_第一气缸，602903_第一圆弧限位板，602904_第三弹簧，602905_第二气缸，602906_第二圆弧限位板，602907_第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置，如图1-9所示，包括有主框架1、控制屏2、支撑板3、夹持辅助系统4、花蕊分离系统5、花萼分离系统6和第一电动滑块7；控制屏2与主框架1相连接；支撑板3通过螺母与主框架1进行螺栓连接；夹持辅助系统4与主框架1相连接；花蕊分离系统5与主框架1相连接，并且花蕊分离系统5与夹持辅助系统4；花萼分离系统6与主框架1相连接；第一电动滑块7设置有七组，七组第一电动滑块7与主框架1进行固接，七组第一电动滑块7与夹持辅助系统4进行滑动连接。

工作过程：在使用本装置时，先将装置水平放置在要使用的地方，接通电源，打开控制屏2，通过控制屏2控制装置的运行，将刚采摘的牡丹花放入夹持辅助系统4中，通过夹持辅助系统4对牡丹花进行固定夹持，花蕊分离系统5将牡丹花的花蕊分离，避免花粉落在花瓣上，然后通过花萼分离系统6将牡丹花的花萼以及一些不需要的花瓣分离，达到了分离出了不含花粉且新鲜的牡丹花花瓣，代替人工摘取花瓣，省时省力，保障了牡丹精油的质量的效果。

本发明所述的，夹持辅助系统4包括有第一动力电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一齿轮404、第九连接板405、第二齿轮406、第三传动轮407、第一限位斜块408、第一电动推杆409、L型板4010、第一伸缩柱4011、第二限位斜块4012、第一弹簧4013、第四传动轮4014、第三齿轮4015、第四齿轮4016、第五传动轮4017、第一凸轮4018、第六传动轮4019、第二凸轮4020、第一限位圆环4021、第一连接板4022、连接传动板4023、第二伸缩柱4024、第三伸缩柱4025、第一电动滑轨4026、第四伸缩柱4027、第五伸缩柱4028、夹持组件4029、第八齿轮4030和第十七传动轮4031；第一动力电机401与主框架1相连接；第一传动轮402与第一动力电机401输出轴进行固接；第二传动轮403外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接；第一齿轮404通过转轴与第九连接板405进行同步转动；第九连接板405通过转轴依次与第二传动轮403和第一齿轮404相连接；第二齿轮406与第一齿轮404进行啮合，第二齿轮406与主框架1相连接；第三传动轮407通过转轴与第二齿轮406进行同步转动，第三传动轮407与主框架1相连接，第三传动轮407与花蕊分离系统5相连接；第一电动推杆409与第九连接板405进行固接；L型板4010与第一电动推杆409进行固接，L型板4010与主框架1进行固接；第一伸缩柱4011与L型板4010进行固接；第二限位斜块4012与第一伸缩柱4011进行固接；第一弹簧4013依次与L型板4010和第二限位斜块4012进行固接；第四传动轮4014外环面通过皮带与第一传动轮402进行传动连接，第四传动轮4014与主框架1相连接；第三齿轮4015通过转轴与第四传动轮4014进行同步转动，第三齿轮4015与主框架1相连接；第四齿轮4016与第三齿轮4015进行啮合；第五传动轮4017通过转轴与第四齿轮4016进行同步转动；第一凸轮4018依次与第四齿轮4016和第五传动轮4017进行固接，第一凸轮4018与第一电动滑轨4026相连接；第六传动轮4019外环面通过皮带与第五传动轮4017进行传动连接；第二凸轮4020与第六传动轮4019进行固接，第二凸轮4020与第一电动滑轨4026相连接；第一连接板4022通过螺母与第一限位圆环4021进行螺栓连接；第一限位斜块408通过螺母与第一连接板4022进行螺栓连接；连接传动板4023依次与第一凸轮4018和第二凸轮4020相互接触；第二伸缩柱4024与连接传动板4023进行固接；第三伸缩柱4025与连接传动板4023进行固接；第一电动滑轨4026依次与第二伸缩柱4024和第三伸缩柱4025进行固接，第一电动滑轨4026与七组第一电动滑块7进行滑动连接；第四伸缩柱4027一侧与第一限位圆环4021进行固接，并且第四伸缩柱4027另一侧与连接传动板4023进行固接；第五伸缩柱4028一侧与第一限位圆环4021进行固接，并且第五伸缩柱4028另一侧与连接传动板4023进行固接；夹持组件4029外表面与连接传动板4023进行固接；第八齿轮4030与L型板4010相连接；第十七传动轮4031与L型板4010相连接，第十七传动轮4031通过转轴与第八齿轮4030进行同步转动，第十七传动轮4031与花蕊分离系统5相连接。

在使用时，将牡丹花的花茎插入夹持组件4029中，此时，牡丹花的花萼恰好被卡在第一限位圆环4021中，进一步地，第一动力电机401输出轴带动第一传动轮402转动，第一传动轮402外环面通过皮带带动第四传动轮4014转动，第四传动轮4014通过转轴带动第三齿轮4015转动，第三齿轮4015带动与其啮合的第四齿轮4016转动，进而第四齿轮4016通过转轴带动第五传动轮4017和第一凸轮4018转动，然后第一凸轮4018将连接传动板4023与其连接的一侧向上顶起，与此同时，第五传动轮4017外环面通过皮带带动第六传动轮4019转动，第六传动轮4019通过转轴带动第二凸轮4020转动，进而第二凸轮4020将连接传动板4023的另一侧向上顶起，从而实现了连接传动板4023整体向上移动，在此过程中，通过第二伸缩柱4024和第三伸缩柱4025进行限位导向，由于在一开始，第四伸缩柱4027和第五伸缩柱4028已经被完全压缩，进而在连接传动板4023向上移动的过程中，连接传动板4023通过第四伸缩柱4027和第五伸缩柱4028带动第一限位圆环4021同步向上移动，进一步地，将牡丹花送入花蕊分离系统5的工作位，同时，在第一限位圆环4021向上移动的过程中，第一限位圆环4021通过第一连接板4022带动第一限位斜块408向上移动，然后第一限位斜块408接触到第二限位斜块4012，进而将第二限位斜块4012朝远离第一限位圆环4021的方向推动，同时压缩第一伸缩柱4011和第一弹簧4013，然后第一限位斜块408进一步向上移动，取消对第二限位斜块4012的限位，第二限位斜块4012则在第一弹簧4013的作用下回到原来的位置，进而在第一限位斜块408移动到最上方时，第二限位斜块4012恰好位于第一限位斜块408的正上方，第一限位斜块408的下表面刚好与第二限位斜块4012的上表面相互接触，进一步地，第二限位斜块4012对第一限位斜块408进行限位，使得第一限位斜块408和第一限位圆环4021均不能向下移动，然后在第一凸轮4018和第二凸轮4020继续转动的过程中，连接传动板4023则在重力的作用下向下移动，同时夹持组件4029夹持住牡丹花的花茎，进而带动牡丹花的花茎朝下移动，由于第一限位圆环4021无法向下移动，进而牡丹花的花萼会在花茎向下拉动的作用下与第一限位圆环4021紧紧贴合，从而保持牡丹花整体处于水平，在连接传动板4023向下移动的过程中，第四伸缩柱4027和第五伸缩柱4028被拉伸，进一步地，第一传动轮402通过皮带带动第二传动轮403转动，进而第二传动轮403通过转轴带动第一齿轮404转动，第一齿轮404带动此刻与其啮合的第二齿轮406转动，第二齿轮406通过转轴带动第三传动轮407转动，进而第三传动轮407给花蕊分离系统5提供动力，在第十七传动轮4031需要转动给花蕊分离系统5提供动力时，第一电动推杆409的伸缩杆朝内部缩，进而通过第九连接板405带动第一齿轮404与第八齿轮4030啮合，然后第八齿轮4030通过转轴带动第十七传动轮4031转动，进一步地，在花蕊分离系统5处理完成后，在七组第一电动滑块7共同作用下，通过第一电动滑轨4026带动牡丹花朝花萼分离系统6移动，在移动的过程中，第一限位斜块408朝远离第一电动推杆409的方向移动，进而第二限位斜块4012上表面与第一限位斜块408下表面分离，进而第一限位斜块408与第一限位圆环4021向下移动，然后带动牡丹花向下移动，在牡丹花向下移动的过程中，夹持组件4029取消对花茎的夹持，然后在移动到最下面时，夹持组件4029再次夹持住牡丹花的花茎，防止牡丹花在经花萼分离系统6加工时晃动，同时第三齿轮4015与第四齿轮4016取消啮合，此系统实现了对牡丹花进行固定夹持，配合花蕊分离系统5和花萼分离系统6完成对牡丹花的加工。

本发明所述的，花蕊分离系统5包括有圆环滑轨501、转动圆环502、齿盘503、第五齿轮504、第一锥齿轮505、第二锥齿轮506、第一圆辊507、传动块508、连接杆509、第二连接板5010、第二限位圆环5011、圆环槽板5012、第一滑块5013、第二滑块5014、第二电动滑轨5015、第二电动滑块5016、第三连接板5017、第一切刀5018、第四连接板5019、第一转动杆5020、第三锥齿轮5021、第四锥齿轮5022、第七传动轮5023和第八传动轮5024；圆环滑轨501两侧均通过螺母与主框架1进行螺栓连接；转动圆环502与圆环滑轨501进行滑动连接；齿盘503与转动圆环502进行固接；第五齿轮504与齿盘503进行啮合；第一锥齿轮505与第五齿轮504进行固接，第一锥齿轮505与主框架1进行转动连接；第二锥齿轮506与第一锥齿轮505进行啮合，第二锥齿轮506与主框架1进行转动连接；第一圆辊507与转动圆环502进行转动连接；传动块508与第一圆辊507进行固接；连接杆509与圆环滑轨501进行固接；第二连接板5010与主框架1进行固接；第二限位圆环5011与第二连接板5010进行固接；圆环槽板5012与主框架1进行固接；第一滑块5013与圆环槽板5012进行滑动连接；第二滑块5014与第一滑块5013进行滑动连接；第二电动滑轨5015依次与第一滑块5013和第二滑块5014进行固接；第二电动滑块5016与第二电动滑轨5015进行滑动连接；第三连接板5017与第二电动滑块5016进行固接；第一切刀5018通过螺母与第三连接板5017进行螺栓连接；第四连接板5019与第二电动滑轨5015进行固接；第一转动杆5020与第四连接板5019进行固接，第一转动杆5020与主框架1相连接；第三锥齿轮5021与第一转动杆5020进行固接；第四锥齿轮5022与第三锥齿轮5021进行啮合，第四锥齿轮5022与主框架1进行转动连接；第七传动轮5023与第四锥齿轮5022进行固接，第七传动轮5023外环面通过皮带与第十七传动轮4031进行传动连接；第八传动轮5024与第二锥齿轮506进行固接，第八传动轮5024外环面通过皮带与第三传动轮407进行传动连接。

首先在第一圆辊507外表面连接多层遮挡布，同时遮挡布的末端固定在连接杆509上，牡丹花经夹持辅助系统4夹持后移动到花蕊分离系统5的工作位，此时牡丹花的花蕊与第一切刀5018处于同一水平高度，然后，第三传动轮407转动，进而通过皮带带动第八传动轮5024转动，第八传动轮5024通过转轴带动第二锥齿轮506转动，第二锥齿轮506带动与其啮合的第一锥齿轮505转动，进而第一锥齿轮505通过转轴带动第五齿轮504转动，第五齿轮504带动与其啮合的齿盘503转动，齿盘503带动转动圆环502转动，在转动圆环502转动时，第一圆辊507和传动块508以其圆心转动，进而通过传动块508外表面与圆环滑轨501上表面相互接触，带动第一圆辊507一边自转动，一边以转动圆环502的圆心转动，进而实现了将事先连接在其外表面的遮挡布覆盖在牡丹花的花瓣上方，将花瓣向下压且露出中部的花蕊，进一步地，通过第二电动滑块5016在第二电动滑轨5015上滑动，进而带动第三连接板5017移动，然后将第一切刀5018插入花蕊中，此时第十七传动轮4031通过皮带带动第七传动轮5023转动，第七传动轮5023通过转轴带动第四锥齿轮5022转动，进而第四锥齿轮5022带动与其啮合的第三锥齿轮5021转动，第三锥齿轮5021通过第一转动杆5020带动第四连接板5019转动，然后第四连接板5019通过第二电动滑轨5015、第二电动滑块5016和第三连接板5017带动第一切刀5018转动，进而实现了第一切刀5018环切了花蕊一圈，将花蕊与牡丹花进行分离，进一步地，第三连接板5017通过第二限位圆环5011远离第二连接板5010一侧的开口进入第二限位圆环5011内部，并在环切牡丹花一圈的过程中，第三连接板5017与第二限位圆环5011内壁时刻紧贴，从而避免了在切割时，第一切刀5018出现抖动，然后将花蕊上的花粉弄下来，之后花蕊留在遮挡布上，此系统实现了将牡丹花的花蕊进行分离，避免了在后续分离花瓣的过程中，花粉落在花瓣上。

本发明所述的，花萼分离系统6包括有第五连接板601、第二动力电机602、第九传动轮603、第十传动轮604、第六齿轮605、第六连接板606、第二电动推杆607、第七齿轮608、第十一传动轮609、第十二传动轮6010、第二转动杆6011、鼓风机6012、第十三传动轮6013、第一传动杆6014、第二传动杆6015、第十四传动轮6016、第九齿轮6017、第七连接板6018、第三电动推杆6019、第十齿轮6020、第三传动杆6021、第四传动杆6022、第六伸缩柱6023、第七伸缩柱6024、第一圆环6025、第二圆环6026、第十一齿轮6027、第十五传动轮6028、第十六传动轮6029、第二圆辊6030、第八连接板6031、第二切刀6032、第二弹簧6033、限位块6034、连接架6035、转移板6036和限位转动板6037；第五连接板601与主框架1进行固接；第二动力电机602与第五连接板601进行固接；第九传动轮603与第二动力电机602输出轴进行固接；第十传动轮604外环面通过皮带与第九传动轮603进行传动连接；第六齿轮605通过转轴与第十传动轮604进行同步转动；第六连接板606依次与第十传动轮604和第六齿轮605相连接；第二电动推杆607与第五连接板601进行固接，第二电动推杆607与第六连接板606进行固接；第七齿轮608与第五连接板601相连接，第七齿轮608与第六齿轮605进行啮合；第十一传动轮609与第五连接板601相连接，第十一传动轮609通过转轴与第七齿轮608进行同步转动；第十二传动轮6010外环面通过皮带与第十一传动轮609进行传动连接；第二转动杆6011与第五连接板601进行转动连接，第二转动杆6011与第十二传动轮6010进行固接；鼓风机6012与主框架1进行固接；第十三传动轮6013与第二转动杆6011进行固接；第一传动杆6014与第二转动杆6011进行固接；第二传动杆6015与第一传动杆6014进行传动连接；第十四传动轮6016外环面通过皮带与第十三传动轮6013进行传动连接；第九齿轮6017通过转轴与第十四传动轮6016进行同步转动；第七连接板6018依次与第十四传动轮6016和第九齿轮6017相连接；第三电动推杆6019与第五连接板601进行固接，第三电动推杆6019与第七连接板6018进行固接；第十齿轮6020与第五连接板601相连接，第十齿轮6020与第九齿轮6017进行啮合；第三传动杆6021与第十齿轮6020进行固接；第四传动杆6022与第三传动杆6021进行传动连接；第六伸缩柱6023与第五连接板601进行固接，第六伸缩柱6023与第二传动杆6015进行传动连接；第七伸缩柱6024与第五连接板601进行固接，第七伸缩柱6024与第四传动杆6022进行传动连接；第一圆环6025一侧与第六伸缩柱6023进行固接，并且第一圆环6025另一侧与第七伸缩柱6024进行固接；第二圆环6026与第一圆环6025进行固接；第十一齿轮6027与第五连接板601相连接；第十五传动轮6028通过转轴与第十一齿轮6027进行同步转动；第十六传动轮6029外环面通过皮带与第十五传动轮6028进行传动连接；第二圆辊6030与第十六传动轮6029进行固接；第二切刀6032与第八连接板6031进行固接；第二弹簧6033与第八连接板6031进行固接；限位块6034设置有三组，三组限位块6034与第二切刀6032进行滑动连接；连接架6035与主框架1进行固接，连接架6035与第二圆辊6030相连接，连接架6035与第二弹簧6033进行固接，连接架6035与三组限位块6034进行固接；转移板6036通过螺母与连接架6035进行螺栓连接；限位转动板6037与第二圆辊6030进行固接，限位转动板6037与第八连接板6031相互接触。

去除花蕊后的牡丹花移动到第二圆环6026的正下方，首先，鼓风机6012向下均匀地吹出风，进而牡丹花的花瓣从牡丹花的中心朝四周吹开，同时将花瓣上残留的花粉吹走，然后第二动力电机602输出轴带动第九传动轮603转动，进而第九传动轮603外环面通过皮带带动第十传动轮604转动，第十传动轮604通过转轴带动第六齿轮605转动，第六齿轮605带动此刻与其啮合的第七齿轮608转动，第七齿轮608通过转轴带动第十一传动轮609转动，进而第十一传动轮609外环面通过皮带带动第十二传动轮6010转动，第十二传动轮6010通过第二转动杆6011带动第十三传动轮6013和第一传动杆6014转动，进而第一传动杆6014带动第二传动杆6015传动，第二传动杆6015带动第六伸缩柱6023下半部分向下移动，同时第十三传动轮6013外环面通过皮带带动转动第十四传动轮6016转动，进而第十四传动轮6016通过转轴带动第九齿轮6017转动，第九齿轮6017带动与其啮合的第十齿轮6020转动，第十齿轮6020带动第三传动杆6021转动，进而第三传动杆6021带动第四传动杆6022传动，然后带动第七伸缩柱6024下半部分向下移动，进而实现了第六伸缩柱6023和第七伸缩柱6024共同作用，带动第一圆环6025和第二圆环6026向下移动，然后在第二圆环6026向下移动到末端时，鼓风机6012停止向下吹风，进而花瓣则向上弹起，通过第二圆环6026的开孔转移到第二圆环6026的上面，而花萼和下面缺少水分的花瓣则位于第二圆环6026下方，进一步地，第二电动推杆607的推杆朝内部缩，进而通过第六连接板606带动第六齿轮605与第十一齿轮6027啮合，然后，第六齿轮605带动第十一齿轮6027转动，进而第十一齿轮6027通过转轴带动第十五传动轮6028转动，第十五传动轮6028外环面通过皮带带动第十六传动轮6029转动，第十六传动轮6029带动第二圆辊6030转动，进而第二圆辊6030带动限位转动板6037以其圆心转动，然后限位转动板6037取消对第八连接板6031的限位，进而第二弹簧6033拉动第八连接板6031朝牡丹花移动，然后第八连接板6031带动第二切刀6032将牡丹花的花萼和不需要的花瓣分离，而新鲜无花粉的花瓣则留在第一圆环6025和第二圆环6026上，进一步地，第三电动推杆6019的推杆朝内部缩，进而使得第九齿轮6017与第十齿轮6020取消啮合，然后第十二传动轮6010继续转动，进而使得第一圆环6025与第六伸缩柱6023连接的一侧单独向上移动，然后第一圆环6025和第二圆环6026整体自第十二传动轮6010朝第十一传动轮609倾斜，然后将上面的牡丹花花瓣转移到转移板6036上，进而通过支撑板3下方的开槽送出装置，此系统实现了将牡丹花的花萼以及一些不需要的花瓣与牡丹花进行分离，得到了新鲜无花粉残留的牡丹花花瓣。

本发明所述的，夹持组件4029包括有第三圆环602901、第一气缸602902、第一圆弧限位板602903、第三弹簧602904、第二气缸602905、第二圆弧限位板602906和第四弹簧602907；第三圆环602901外表面与连接传动板4023进行固接；第一气缸602902与第三圆环602901进行固接；第一圆弧限位板602903与第一气缸602902进行固接；第三弹簧602904设置有两组，两组第三弹簧602904均与第三圆环602901进行固接，两组第三弹簧602904均与第一圆弧限位板602903进行固接；第二气缸602905与第三圆环602901进行固接；第二圆弧限位板602906与第二气缸602905进行固接；第四弹簧602907设置有两组，两组第四弹簧602907均与第三圆环602901进行固接，两组第四弹簧602907均与第二圆弧限位板602906进行固接。

在使用时，首先，第一气缸602902失去动力，进而在两组第三弹簧602904的作用下带动第一圆弧限位板602903朝第三圆环602901中心移动，同时，第二气缸602905失去动力，进而在两组第四弹簧602907的作用下带动第二圆弧限位板602906朝第三圆环602901中心移动，进而实现了第一圆弧限位板602903和第二圆弧限位板602906将牡丹花的花茎夹住，由于通过两组第三弹簧602904和两组第四弹簧602907将花茎夹住，进而花茎在向下拉动牡丹花与第一限位圆环4021紧贴的过程中，花茎会与第一圆弧限位板602903和第二圆弧限位板602906相对移动。

本发明所述的，第一限位圆环4021内部上方的孔径大于下方的孔径。

贴合花萼的形状，使得牡丹花能够平稳地放置在第一限位圆环4021上。

本发明所述的，第一圆辊507越靠近转动圆环502圆心，半径越小。

使得在第一圆辊507转动一圈后，刚好能将遮挡布覆盖住花瓣，从而防止在分离花蕊的过程中，花粉落在花瓣上。

本发明所述的，圆环槽板5012共设置有两组圆环滑槽。

通过两组圆环滑槽分别与第一滑块5013和第二滑块5014相互滑动，起导向和支撑作用。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种可分离花萼和花蕊的牡丹花花瓣分离装置，包括有：