CN112661058A - 一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。

Description

一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统。

背景技术

常用的堆垛机可以分为直道堆垛机和转弯堆垛机。两种机型的主要区别在于一个是直线往复运动，另一个是可以通过上下弯轨转弯进入另外一个巷道作业，依旧可以实现往复式运动。但是，二者都需要天地轨、起升导轨等部件实现水平及起升动作，且天地轨长度均要大于货架，而且堆垛机整体（含地轨）要求精度高、强度高，结构复杂，质量较大，成本相对较高，又为了更好的实现上述功能，提高效率，能耗大大增加。因此，有必要提供一种新的堆垛机来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、成本低的绳驱动的巷道堆垛机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种绳驱动的巷道堆垛机，包括：

载货台，所述载货台上设有货叉机构，所述货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，所述货叉驱动组件与货叉连接并驱动所述货叉进行物料的取放；

两个载货台驱动机构，所述载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，所述驱动绳的第一端与所述载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节所述载货台的高度和水平位置。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼轴、阻尼固定座、支撑座，所述阻尼轴的两端通过轴承与所述支撑座连接，所述阻尼固定座上设有阻尼孔，所述阻尼轴的端部设于所述阻尼孔内。

作为本发明的进一步改进，所述阻尼机构还包括调节螺栓，所述阻尼固定座上还设有与所述阻尼孔连通的调节槽，所述调节螺栓可通过调节所述调节槽的大小从而调节所述阻尼孔的大小，进而调节所述阻尼孔对所述阻尼轴的阻尼大小。

作为本发明的进一步改进，所述阻尼轴上设有固定环，所述固定环上设有紧定螺钉和套筒，所述驱动绳的第一端设于所述套筒内，所述紧定螺钉贯穿所述套筒将所述驱动绳固定。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动组件包括卷轴和驱动源，所述卷轴与驱动源连接，所述驱动绳的第二端与所述卷轴连接，所述驱动源可驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时对所述驱动绳进行收卷或放卷。

作为本发明的进一步改进，所述驱动绳的第二端通过压块固定在所述卷轴上。

作为本发明的进一步改进，所述卷轴上沿周向设有与所述驱动绳匹配的卷绕槽。

作为本发明的进一步改进，每个载货台驱动机构包括两个驱动绳，每个载货台驱动机构中的两个驱动绳分别为左捻钢丝绳和右捻钢丝绳。

作为本发明的进一步改进，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括换向机构，所述换向机构包括换向滑轮、滑轮固定轴和滑轮固定座，所述换向滑轮装配于所述滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴装配于所述滑轮固定座上，所述驱动绳绕在所述换向滑轮上。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种仓储系统，包括货架和如上述任一所述的绳驱动的巷道堆垛机，所述巷道堆垛机的货叉机构对货架上的物料进行取放。

本发明的有益效果：

本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明优选实施例中绳驱动的巷道堆垛机与货架的装配示意图；

图2是本发明优选实施例中载货台和阻尼机构的装配示意图；

图3是本发明优选实施例中阻尼机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中绳驱动组件的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中换向机构的结构示意图。

标记说明：1、货架；2、物料；3、输送设备；100、载货台；110、货叉；120、货叉驱动组件；210、驱动绳；221、卷轴；222、电机；223、减速机；230、压块；310、阻尼轴；320、阻尼固定座；330、支撑座；340、调节螺栓；350、固定环；360、紧定螺钉；370、调节槽；380、套筒；400、换向机构；410、换向滑轮；420、滑轮固定轴；430、滑轮固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-5所示，为本发明优选实施例中的绳驱动的巷道堆垛机，其包括载货台100和两个载货台驱动机构，所述载货台100上设有货叉机构，所述货叉机构包括货叉驱动组件和货叉110，所述货叉驱动组件与货叉110连接并驱动所述货叉110进行物料2的取放；所述载货台驱动机构包括驱动绳210和绳驱动组件，所述驱动绳210的第一端与所述载货台100连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳210，以调节所述载货台100的高度和水平位置。

当需要将物料2从货架1上取下时，先通过绳驱动组件驱动驱动绳210，将载货台100驱动至取货位置，然后，通过货叉驱动组件驱动货叉110，将物料2抬起后取出，然后，通过绳驱动组件驱动驱动绳210，将载货台100驱动至输送设备3。当需要将物料2从输送设备3上放至货架1上时同理，在此不多赘述。可选的，输送设备3可以为链条输送机、滚筒输送机、皮带输送机、AGV、RGV等，也可以为置物平台。

本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。

如图2-3所示，在一些实施例中，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼轴310、阻尼固定座320、支撑座330，所述阻尼轴310的两端通过轴承与所述支撑座330连接，所述阻尼固定座320上设有阻尼孔，所述阻尼轴310的端部设于所述阻尼孔内。在载货台100的运动过程中，所述阻尼孔可为阻尼轴310提供阻尼，使得阻尼轴310可相对支撑座330进行轻微的相对旋转运动，有效将载货台100的惯性力转化，避免载货台100摆动幅度过大，保证载货台100的平衡。

在其中一实施例中，所述阻尼机构还包括调节螺栓340，所述阻尼固定座320上还设有与所述阻尼孔连通的调节槽370，所述调节螺栓340可通过调节所述调节槽370的大小从而调节所述阻尼孔的大小，进而调节所述阻尼孔对所述阻尼轴310的阻尼大小。载货台100和物料2的重量不同，所需的阻尼大小不同，通过调节螺栓340可以根据需要调节阻尼的大小。

在一些实施例中，所述阻尼轴310上设有固定环350，所述固定环350上设有紧定螺钉360和套筒380，所述驱动绳210的第一端设于所述套筒380内，所述紧定螺钉360贯穿所述套筒380将所述驱动绳210固定，有效保证驱动绳210与阻尼轴310之间连接的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，所述绳驱动组件包括卷轴221和驱动源，所述卷轴221与驱动源连接，所述驱动绳210的第二端与所述卷轴221连接，所述驱动源可驱动所述卷轴221转动，所述卷轴221转动时对所述驱动绳210进行收卷或放卷。可选的，驱动源包括电机222和减速机223，所述卷轴221通过减速机223与电机222连接。

如图4所示，在其中一实施例中，所述驱动绳210的第二端通过压块230固定在所述卷轴221上，保证驱动绳210与卷轴221之间连接的稳定性。

可选的，所述卷轴221上沿周向设有与所述驱动绳210匹配的卷绕槽。当驱动源驱动卷轴221对驱动绳210进行收卷时，驱动绳210卷绕在依次卷绕在所述卷绕槽内。可以保证卷轴221对驱动绳210进行有序收卷和放卷，保证驱动绳210在收卷和放卷时的稳定性，进而保证载货台100的平稳运动。同时，避免驱动绳210之间相互卷绕，从而影响对载货台100位置的精确控制。

可选的，驱动绳210为钢丝绳。在其中一实施例中，每个载货台驱动机构包括两个驱动绳210，每个载货台驱动机构中的两个驱动绳210分别为左捻钢丝绳和右捻钢丝绳。进一步的，左捻钢丝绳和右捻钢丝绳分别卷绕在对应的卷绕槽内，同时保证两者间距较大，以保证其稳定性。

如图1和图5所示，在一些实施例中，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括换向机构400，所述换向机构400包括换向滑轮410、滑轮固定轴420和滑轮固定座430，所述换向滑轮410装配于所述滑轮固定轴420上，所述滑轮固定轴420装配于所述滑轮固定座430上，所述驱动绳210绕在所述换向滑轮410上。通过换向机构400调整驱动绳210上力的方向，可以将绳驱动组件设置在地面上，便于进行维修和保养。进一步的，所述换向滑轮410上设有换向槽，所述驱动绳210绕在所述换向槽内。

进一步的，换向滑轮410的高度高于货架1，两个换向机构400分别设于货架1两端，通过调节两个载货台驱动机构中的驱动绳210的长度，可以调节所述载货台100的高度和水平位置，使载货台100的运动范围覆盖货架1上所有位置。

本发明优选实施例还提供了一种仓储系统，该系统包括货架和上述任一实施例中的绳驱动的巷道堆垛机，所述巷道堆垛机的货叉机构对货架上的物料进行取放。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，包括：

载货台，所述载货台上设有货叉机构，所述货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，所述货叉驱动组件与货叉连接并驱动所述货叉进行物料的取放；

两个载货台驱动机构，所述载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，所述驱动绳的第一端与所述载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节所述载货台的高度和水平位置；

阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼轴、阻尼固定座、支撑座，所述阻尼轴的两端通过轴承与所述支撑座连接，所述阻尼固定座上设有阻尼孔，所述阻尼轴的端部设于所述阻尼孔内。

2.如权利要求1所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述阻尼机构还包括调节螺栓，所述阻尼固定座上还设有与所述阻尼孔连通的调节槽，所述调节螺栓可通过调节所述调节槽的大小从而调节所述阻尼孔的大小，进而调节所述阻尼孔对所述阻尼轴的阻尼大小。

3.如权利要求1所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述阻尼轴上设有固定环，所述固定环上设有紧定螺钉和套筒，所述驱动绳的第一端设于所述套筒内，所述紧定螺钉贯穿所述套筒将所述驱动绳固定。

4.如权利要求1所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述绳驱动组件包括卷轴和驱动源，所述卷轴与驱动源连接，所述驱动绳的第二端与所述卷轴连接，所述驱动源可驱动所述卷轴转动，所述卷轴转动时对所述驱动绳进行收卷或放卷。

5.如权利要求4所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述驱动绳的第二端通过压块固定在所述卷轴上。

6.如权利要求4所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述卷轴上沿周向设有与所述驱动绳匹配的卷绕槽。

7.如权利要求4所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，每个载货台驱动机构包括两个驱动绳，每个载货台驱动机构中的两个驱动绳分别为左捻钢丝绳和右捻钢丝绳。

8.如权利要求1所述的绳驱动的巷道堆垛机，其特征在于，所述绳驱动的巷道堆垛机还包括换向机构，所述换向机构包括换向滑轮、滑轮固定轴和滑轮固定座，所述换向滑轮装配于所述滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴装配于所述滑轮固定座上，所述驱动绳绕在所述换向滑轮上。

9.一种仓储系统，其特征在于，包括货架和如权利要求1-8任一所述的绳驱动的巷道堆垛机，所述巷道堆垛机的货叉机构对货架上的物料进行取放。

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