CN112660909B - 一种打结锚索的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打结锚索的固定装置，属于煤炭综采支护技术领域；包括底座、支撑架、固定装置、驱动电机，底座从下往上依次设置有支撑架和驱动电机，固定装置的一端设置有转动轴，转动轴与驱动电机相连接，固定装置包括固定盘，固定盘一侧端面固定连接有若干个锚索固定杆，锚索固定杆的轴线垂直于固定盘并且呈圆周式排列，固定盘上开设导槽，导槽内滑动连接有锚索卡接杆，锚索卡接杆包括伸缩部与卡接部，卡接部固定设置于伸缩部一端，伸缩部滑动连接于伸缩槽内，伸缩槽内还设置有压簧，伸缩部一端固定设置有连接绳，固定盘通过轴承转动连接有卡接转轴，连接绳末端固定缠绕于卡接转轴上；解决了目前煤矿开采时使用打结好的锚索圈容易伤人的问题。

Description

一种打结锚索的固定装置

技术领域

本发明属于煤炭综采支护技术领域，具体涉及一种打结锚索的固定装置。

背景技术

锚网索支护是目前国内巷道掘进的主要支护方式，目前余吾煤业主要使用的锚索是ø22mm，1×19股高强度低松弛预应力钢绞线，长度为8300mm，在运输途中，厂家为确保锚索易于装卸，将过长的锚索简易打结，因此锚索都是成捆打结运输，在煤矿井下开采之前需要利用锚索进行锚索网支护，人工需要将打结的锚索拆开；人工拆锚索、释放锚索时，由于成捆的锚索作用力大并且释放期间锚索运动方向不确定，存在一系列不确定因素，容易造成锚索伤人事故发生。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种打结锚索的固定装置；解决目前打结锚索拆除时容易因突然释放而伤人的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种打结锚索的固定装置，包括底座、支撑架、固定装置、驱动电机，所述支撑架固定设置于所述底座上，所述驱动电机固定于所述支撑架上，所述固定装置在靠近所述驱动电机的一端设置有转动轴，所述转动轴通过连接套与所述驱动电机的输出轴相连接，

所述固定装置包括固定盘，所述固定盘一侧端面固定连接有若干个锚索固定杆，所述锚索固定杆的轴线垂直于所述固定盘并且呈圆周式排列，所述固定盘在锚索固定杆远离固定盘圆心的方向开设有导槽，所述导槽内滑动连接有锚索卡接杆，所述锚索卡接杆包括伸缩部与卡接部，所述卡接部固定设置于所述伸缩部远离固定盘圆心的一端，所述伸缩部滑动连接于所述伸缩槽内，所述伸缩槽内还设置有压簧，所述伸缩部远离卡接部的一端固定设置有连接绳，所述固定盘的中部通过轴承转动连接有卡接转轴，所述连接绳远离伸缩部的一端固定缠绕于所述卡接转轴上。

进一步的，所述卡接转轴通过联轴器与卡接电机相连接。

进一步的，所述卡接电机通过电机固定座与所述固定盘固定连接。

进一步的，所述卡接电机在控制器的控制下可以正转及反转。

进一步的，所述固定盘通过若干个连接杆与连接盘固定连接。

进一步的，所述转动轴设置于所述连接盘远离固定盘的一侧端面。

进一步的，所述转动轴上设置有滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承安装座固定于所述支撑架上。

进一步的，所述转动轴与驱动电机的输出轴具有相同结构的突出部，所述连接套内部开设有与所述输出轴相匹配的内孔。

进一步的，所述连接套在所述输出轴及转动轴上滑动连接。

更进一步的，所述底座下端设置有万向轮。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）在煤矿井下开采时，利用本发明提供的固定装置可以将打结的锚索圈先进行安装，然后利用电机驱动的卡接装置将安装后的锚索圈进行固定，更加方便快捷，并且固定后不会发生突然释放的伤人事故；

（2）所述固定装置可以在固定后进行电机转动或者自由转动，操作人员在操作时可以通过拖拽锚索圈的一端将锚索完全拉出，操作简洁方便，不会因为巷道内复杂的环境而发生误操作的问题，保证煤矿开采时操作人员的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为图3中的局部放大示意图；

其中，1为底座，2为万向轮，3为支撑腿，4为支撑平台，5为轴承安装座，6为支撑架，7为滚动轴承，8为驱动电机，9为输出轴，10为转动轴，11为连接套，12为固定盘，13为连接盘，14为连接杆，15为锚索固定杆，16为锚索圈，17为导槽，18为卡接部，19为伸缩部，20为锚索卡接杆，21为伸缩槽，22为压簧，23为连接绳，24为卡接转轴，25为卡接电机，26为电机固定座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—4所示，本发明提供了一种打结锚索的固定装置，包括底座1、支撑架6、固定装置、驱动电机8。

所述底座1由钢板拼焊而成，下端固定有四个万向轮2，所述万向轮2上设置有制动机构，可以限制所述万向轮2的转动。

所述支撑架6固定于底座1上端面，包括支撑腿3、支撑平台4、轴承安装座5；所述支撑腿3的数量为两个，其下端固定于所述底座1上端面，上端固定有所述支撑平台4；所述轴承安装座5固定设置于支撑平台4前端，内部安置有滚动轴承7。

所述驱动电机8固定置于所述支撑平台4后端的平台上端面上，驱动电机8的输出轴9设置于所述滚动轴承7一侧并且与滚动轴承7同轴线。

所述固定装置设置于所述滚动轴承7远离驱动电机8的一侧，包括固定盘12、连接盘13，所述固定盘12、连接盘13的轴线与所述滚动轴承7的轴线相重合，所述连接盘13设置于滚动轴承7与固定盘12中间，所述连接盘13通过四个连接杆14与所述固定盘12相固定；所述固定盘12为圆形盘状结构，前端面设置有四个锚索固定杆15，用于挂置锚索圈16，所述锚索固定杆15的轴线垂直于所述固定盘12并且位于同一个虚拟圆柱面上，所述锚索固定杆15构成的虚拟圆柱面内径略小于所述锚索圈16的内径，使得锚索圈16可以放置于所述四个锚索固定杆15的外侧并且受到足够的支撑力，所述固定盘12的圆心到所述锚索固定杆15的轴线连线相互成90度角。

在所述固定盘12上从圆心到每个锚索固定杆15的轴线的连线外侧区域设置有导槽17，在所述导17轨内设置有锚索卡接杆20，可以沿着上述导槽17进行滑动，所述锚索卡接杆20包括伸缩部19与卡接部18，所述伸缩部19为一个杆状物体，设置于所述固定盘12后侧并且与所述固定盘12圆心到锚索固定杆15的轴线连线相平行，卡接部18固定于所述伸缩部19远离固定盘12圆心的一端，所述卡接部18为“L”形结构，一端与所述伸缩部19固连，另一端朝向所述锚索固定杆15并与所述伸缩部19相平行；所述伸缩部19远离卡接部18的一端插接于伸缩槽21中，所述伸缩槽21内部设置有用于所述伸缩部19滑行的圆柱形的内轨道，在所述内轨道中伸缩部以内的区域设置有压簧22，在所述伸缩槽21的内轨道底部端面设置有圆柱形通孔贯穿于整个伸缩槽21，在所述伸缩部19远离卡接部18的一侧端面中部固定有连接绳23，所述连接绳23穿过压簧22内部并从伸缩槽21的圆柱形通孔中伸出。

在所述固定盘12后端中部圆心处开设有圆形通孔，圆形通孔内通过滚轴承转动连接有卡接转轴24，上述连接绳23远离伸缩部19的一端缠绕于所述卡接转轴24露出固定盘12后侧的部分并最终将其末端固定于所述卡解转轴24上，上述四个连接绳23的末端都固定缠绕于所述卡解转轴24上，所述缠绕区域相隔一定间距，卡解转轴24在所述间距上设置有挡板，用于防止缠绕区域相互干涉；在所述卡解转轴24露出固定盘12前侧的部分通过联轴器与卡接电机25相连接，卡接电机25通过导线与控制器及卡接开关、释放开关相连接，所述卡接电机25通过电机固定座26固定于所述固定盘12的前端。

所述连接盘13远离固定盘12的一端中部圆心处固定设置有转动轴10，所述转动轴10穿过滚动轴承7并且通过连接套11与所述驱动电机8的输出轴9相连接，在所述转动轴10伸出至滚动轴承7到驱动电机8间的部分焊接有突出部，在所述驱动电机8的输出轴9同样焊接有相同结构的突出部，在所述连接套11内部的凹槽设置有与所述输出轴9形状相匹配的形状，所述连接套11可以在所述驱动电机9的输出轴9上滑动，当滑动到输出轴9与转动轴10的连接区域时，输出轴9与转动轴10通过连接套11实现动力连接，当连接套11滑动至只在输出轴9上时，所述输出轴9与转动轴10脱离连接，此时转动轴10可以自由转动。

本发明的原理及操作流程：将所述固定装置与电源相连接，当需要固定锚索圈16时，按动释放开关，控制器控制卡接电机25进行反转，此时缠绕于所述卡接转轴24上的连接绳23开始释放，压簧22在反向弹力的作用下张开从而推动锚索卡接杆20的伸缩部19向伸缩槽21的外部伸出，此时卡接部18与锚索固定杆15相互远离，就可以将捆绑好的锚索圈16套装于所述锚索固定杆15上。套装完毕后，再按动卡接开关，控制器控制卡接电机25正转，连接绳23重新缠绕于所述卡接转轴24上，由于连接绳23拽动伸缩部19，使得压簧22被压缩，伸缩部19重新收缩至伸缩槽21内部，卡接部18与锚索固定杆15相接触，将锚索圈16卡紧，不会发生锚索圈16突然释放而伤人的情况。

当需要使用固定好的锚索圈16时，将连接套11滑动至转动轴10与输出轴9的连接处，输出轴9与转动轴10实现动力连接，开启驱动电机8，驱动电机8带动固定装置进行转动，操作人员可以通过拖拽锚索圈16的一端将整个锚索圈16抽出，而且不会在使用过程中突然释放；操作人员也可以将连接套11完全滑动至输出轴9一侧，这样输出轴9与转动轴10脱离连接，操作人员只需要拖拽锚索圈16的一端也可以将锚索完全拖出，适用性更加强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种打结锚索的固定装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（6）、固定装置、驱动电机（8），所述支撑架（6）固定设置于所述底座（1）上，所述驱动电机（8）固定于所述支撑架（6）上，所述固定装置在靠近所述驱动电机（8）的一端设置有转动轴（10），所述转动轴（10）通过连接套（11）与所述驱动电机（8）的输出轴相连接，

所述固定装置包括固定盘（12），所述固定盘（12）一侧端面固定连接有若干个锚索固定杆（15），所述锚索固定杆（15）的轴线垂直于所述固定盘（12）并且呈圆周式排列，所述固定盘（12）在锚索固定杆（15）远离固定盘（12）圆心的方向开设有导槽（17），所述导槽（17）内滑动连接有锚索卡接杆（20），所述锚索卡接杆（20）包括伸缩部（19）与卡接部（18），所述卡接部（18）固定设置于所述伸缩部（19）远离固定盘（12）圆心的一端，所述卡接部（18）为“L”形结构，一端与所述伸缩部（19）固连，另一端朝向所述锚索固定杆（15）并与所述伸缩部相平行，所述伸缩部（19）滑动连接于伸缩槽（21）内，所述伸缩槽（21）内还设置有压簧（22），所述伸缩部（19）远离卡接部（18）的一端固定设置有连接绳（23），所述固定盘（12）的中部通过轴承转动连接有卡接转轴（24），所述连接绳（23）远离伸缩部（19）的一端穿过压簧（22）与伸缩槽（21）底部通孔固定缠绕于所述卡接转轴（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述卡接转轴（24）通过联轴器与卡接电机（25）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述卡接电机（25）通过电机固定座（26）与所述固定盘（12）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述卡接电机（25）在控制器的控制下可以正转及反转。

5.根据权利要求1所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述固定盘（12）通过若干个连接杆（14）与连接盘（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述转动轴（10）设置于所述连接盘（13）远离固定盘（12）的一侧端面。

7.根据权利要求1所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述转动轴（10）上设置有滚动轴承（7），所述滚动轴承（7）通过轴承安装座（5）固定于所述支撑架（6）上。

8.根据权利要求1所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述转动轴（10）与驱动电机（8）的输出轴（9）具有相同结构的突出部，所述连接套（11）内部开设有与所述输出轴（9）相匹配的内孔。

9.根据权利要求8所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述连接套（11）在所述输出轴（9）及转动轴（10）上滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种打结锚索的固定装置，其特征在于：所述底座（1）下端设置有万向轮（2）。

Images