CN112660713A - 一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化调节上料速度的高效上料设备，主要包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。

Description

一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法

技术领域

本发明属于智能机器人及智能生产设备领域，特别涉及一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法。

背景技术

在工业生产中，尤其在高度自动化的生产过程，原材料的输送和上料环节会直接影响整个加工的过程的效率和质量，尤其在连续的自动化生产和加工中，在上料过程中一方面需要提高上料效率，但要避免物料送的太多或太少的情况发生，送料太多容易造成物料的挤压，来不及处理对后续的工艺造成很大影响，送料太少，容易在生产时产生产线空置的情况，不仅使生产效率变低，也容易产不必要的损耗。

发明内容

发明目的提供一种智能化调节上料速度的高效上料设备及其工作方法，能够有效的避免送料太多及送料太少的情况发生，能够进行自动调节，使输送的物料维持在同一水平上。

技术方案：一种智能化调节上料速度的高效上料设备,包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。

其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。变速调节装置设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节装置与上料机构传动连接。变速调节处理器设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节处理器与重量数据采集器和变速调节装置电性连接。

本发明公开了一种智能化调节上料速度的高效上料设备，主要包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。变速调节装置设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节装置与上料机构传动连接。变速调节处理器设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节处理器与重量数据采集器和变速调节装置电性连接，通过上料机构将备料箱内的物料进行传送到送料机构上，当送料机构上的重量感应装置受到的压力过大，说明送料机构上的物料处于较多的状态，重量数据采集器将重要数据传送给变速调节处理器，变速调节处理器将速度调节的指令发送给变速调节装置，使上料机构的上料速度变慢，等送料机构上的物料传送至合理水平时，在通过重量感应装置感受到的重量变化调整上料机构的上料速度。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，上料机构包括上料带、上料支撑架、上料从动轮、上料传动轮。其中，上料带的一端与备料箱倾斜处连接。上料带底部的两端设有上料支撑架。上料支撑架远离上料带的一端与底座连接。底座靠近备料箱的一端，与上料支撑架连接处为凹部。上料从动轮设在上料带的两端。上料传动轮设在上料带上，且位于上料带的中部。上料传动轮与上料从动轮传动连接。作为本发明的一种优选，上料带通过一个上料传动轮带动上料从动轮将上料带进行运动，同时上料带的一端在备料箱内，方便进行物料的上料。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，还包括上料电机和上料传动轴。其中，上料电机设在底座内，且位于底座靠近上料机构的一端。上料传动轴设在上料电机上，上料传动轴的一端与上料电机连接，另一端与上料传动轮传动连接。作为本发明的一种优选，上料电机带动上料传动轴，使上料传动轮进行转动，带动上料带进行上料，多级传动结果能够放大上料电机的输出，降低能耗，同时方便维护和保养。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，变速调节装置设在上料电机上，且位于上料电机与上料传动轴的连接处。变速调节装置为电控行星齿轮变速箱。作为本发明的一种优选，变速调节装置能有效的根据信号进行变速调节，改变上料机构的上料速度。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，送料机构包括送料带、送料支撑架、送料传动轮和送料从动轮。其中，送料支撑架设在送料带的底部两端。送料支撑架远离送料带的一端固设在底座上。送料带的两端分别设有送料传动轮和送料从动轮。送料带位柔性材料制成。作为本发明的一种优选，送料带能够有效的将物料进行传送，同时避免对物料造成损伤。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，还包括送料电机和送料传动轴。其中，送料电机设在底座内，且位于底座靠近送料传动轮的一端。送料传动轴设在送料电机上，且另一端与送料传动轮传动连接。作为本发明的一种优选，送料电机能为送料带提供送料的动力，提高送料的效率。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，还包括送料隔断。送料隔断设在送料带上，且均匀的分本在送料带上，送料带位柔性材料制成。作为本发明的一种优选，送料隔断能有效的将物料进行分批送料，避免物料的堆积。

进一步的，上述的智能化调节上料速度的高效上料设备，重量感应装置设在送料带上，且位于送料带的送料面的背部。重量感应装置为多个微型重力传感器组成。作为本发明的一种优选，重量感应装置在送料带的背面，由多个微型的重力传感器组成，围绕送料带均匀的分布，确保当送料带上有物料时，能够及时的反馈出重力的变化。

本发明还提供了一种智能化调节上料速度的高效上料设备的工作方法，包括如下步骤：

(1)清理备料箱，通电测试上料机构和送料机构是否能够正常工作；

(2)放入测试料进入备料箱，进行测试，检测重量感应装置和变速调节装置能够正常工作，并提前通过设置变速调节处理器的预设值，调整重量和变速速度；

(3)将物料放入备料箱，物料通过备料箱的向下倾斜的特征，往送料带方向进行集结；

(4)送料带将物料送备料箱中带出，送往送料带上；

(5)通过送料带上的送料隔断将物料在送料带进行分批的送料；

(6)当送料带上送的物料较多时，重量感应装置将重量变化数据传送到重量数据采集器上，在通过重量数据采集器将数据传送给变速调节处理器；

(7)变速调节处理器将调速指令发送给变速调节装置，改变上料带的运转速度，使得送料带的送料速度维持在满足生产需要的速度下。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种智能化调节上料速度的高效上料设备，主要包括备料箱、备料箱架、底座、上料机构、送料机构、重量感应装置、重量数据采集器、变速调节装置和变速调节处理器。其中，备料箱架设在备料箱上，且位于备料箱的中部两端。备料箱底部的一端向下倾斜。底座设在靠近备料箱向下倾斜的一端。上料机构设在底座上。且位于底座靠近备料箱的一端。上料机构的一端位于备料箱内，且位于备料箱的倾斜端。送料机构设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。重量感应装置设在送料机构上，且位于送料机构的送料端。重量数据采集器设在底座上，且位于底座靠近送料机构的一端。重量感应装置与重量数据采集器电性连接。变速调节装置设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节装置与上料机构传动连接。变速调节处理器设在底座上，且位于底座靠近上料机构的一端。变速调节处理器与重量数据采集器和变速调节装置电性连接，通过上料机构将备料箱内的物料进行传送到送料机构上，当送料机构上的重量感应装置受到的压力过大，说明送料机构上的物料处于较多的状态，重量数据采集器将重要数据传送给变速调节处理器，变速调节处理器将速度调节的指令发送给变速调节装置，使上料机构的上料速度变慢，等送料机构上的物料传送至合理水平时，在通过重量感应装置感受到的重量变化调整上料机构的上料速度，上料带通过一个上料传动轮带动上料从动轮将上料带进行运动，同时上料带的一端在备料箱内，方便进行物料的上料，上料电机带动上料传动轴，使上料传动轮进行转动，带动上料带进行上料，多级传动结果能够放大上料电机的输出，降低能耗，同时方便维护和保养，变速调节装置能有效的根据信号进行变速调节，改变上料机构的上料速度，送料带能够有效的将物料进行传送，同时避免对物料造成损伤，送料电机能为送料带提供送料的动力，提高送料的效率，送料隔断能有效的将物料进行分批送料，避免物料的堆积，重量感应装置在送料带的背面，由多个微型的重力传感器组成，围绕送料带均匀的分布，确保当送料带上有物料时，能够及时的反馈出重力的变化。

附图说明

图1为本发明实施例1所述的智能化调节上料速度的高效上料设备。

图中：备料箱1、备料箱架11、底座2、上料机构3、上料带31、上料支撑架32、上料从动轮33、上料传动轮34、上料电机35、上料传动轴36、送料机构4、送料带41、送料支撑架42、送料传动轮43、送料从动轮44、送料隔断45、送料电机46、送料传动轴47、重量感应装置5、重量数据采集器51、变速调节装置6、变速调节处理器61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图1所示的智能化调节上料速度的高效上料设备，包括备料箱1、备料箱架11、底座2、上料机构3、送料机构4、重量感应装置5、重量数据采集器51、变速调节装置6和变速调节处理器61。其中，备料箱架11设在备料箱1上，且位于备料箱1的中部两端。备料箱1底部的一端向下倾斜。底座2设在靠近备料箱1向下倾斜的一端。上料机构3设在底座2上。且位于底座2靠近备料箱1的一端。上料机构3的一端位于备料箱1内，且位于备料箱1的倾斜端。送料机构4设在底座2上，且位于底座2靠近上料机构3的一端。重量感应装置5设在送料机构4上，且位于送料机构4的送料端。重量数据采集器51设在底座2上，且位于底座2靠近送料机构4的一端。重量感应装置5与重量数据采集器51电性连接。变速调节装置6设在底座2上，且位于底座2靠近上料机构3的一端。变速调节装置6与上料机构3传动连接。变速调节处理器61设在底座2上，且位于底座2靠近上料机构3的一端。变速调节处理器61与重量数据采集器51和变速调节装置6电性连接。同时，上料机构3包括上料带31、上料支撑架32、上料从动轮33、上料传动轮34。其中，上料带31的一端与备料箱1倾斜处连接。上料带31底部的两端设有上料支撑架32。上料支撑架32远离上料带31的一端与底座2连接。底座2靠近备料箱1的一端，与上料支撑架32连接处为凹部。上料从动轮33设在上料带31的两端。上料传动轮34设在上料带31上，且位于上料带31的中部。上料传动轮34与上料从动轮33传动连接。另外，还包括上料电机35和上料传动轴36。其中，上料电机35设在底座2内，且位于底座2靠近上料机构3的一端。上料传动轴36设在上料电机35上，上料传动轴36的一端与上料电机35连接，另一端与上料传动轮34传动连接。此外，变速调节装置6设在上料电机35上，且位于上料电机35与上料传动轴36的连接处。变速调节装置6为电控行星齿轮变速箱。其中，送料机构4包括送料带41、送料支撑架42、送料传动轮43和送料从动轮44。其中，送料支撑架42设在送料带41的底部两端。送料支撑架42远离送料带41的一端固设在底座2上。送料带41的两端分别设有送料传动轮43和送料从动轮44。送料带41位柔性材料制成。同时，还包括送料电机46和送料传动轴47。其中，送料电机46设在底座2内，且位于底座2靠近送料传动轮43的一端。送料传动轴47设在送料电机46上，且另一端与送料传动轮43传动连接。另外，还包括送料隔断45。送料隔断45设在送料带41上，且均匀的分本在送料带41上，送料带41位柔性材料制成。此外，重量感应装置5设在送料带41上，且位于送料带41的送料面的背部。重量感应装置5为多个微型重力传感器组成。

同时，工作方法包括如下步骤：

(1)清理备料箱1，通电测试上料机构3和送料机构4是否能够正常工作。

(2)放入测试料进入备料箱1，进行测试，检测重量感应装置5和变速调节装置6能够正常工作，并提前通过设置变速调节处理器61的预设值，调整重量和变速速度。

(3)将物料放入备料箱1，物料通过备料箱1的向下倾斜的特征，往送料带31方向进行集结。

(4)送料带31将物料送备料箱1中带出，送往送料带41上。

(5)通过送料带41上的送料隔断45将物料在送料带41进行分批的送料。

(6)当送料带41上送的物料较多时，重量感应装置5将重量变化数据传送到重量数据采集器51上，在通过重量数据采集器51将数据传送给变速调节处理器61。

(7)变速调节处理器61将调速指令发送给变速调节装置6，改变上料带31的运转速度，使得送料带41的送料速度维持在满足生产需要的速度下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：包括备料箱（1）、备料箱架（11）、底座（2）、上料机构（3）、送料机构（4）、重量感应装置（5）、重量数据采集器（51）、变速调节装置（6）和变速调节处理器（61）；其中，所述备料箱架（11）设在所述备料箱（1）上，且位于备料箱（1）的中部两端；所述备料箱（1）底部的一端向下倾斜；所述底座（2）设在靠近所述备料箱（1）向下倾斜的一端；所述上料机构（3）设在所述底座（2）上；且位于底座（2）靠近备料箱（1）的一端；所述上料机构（3）的一端位于备料箱（1）内，且位于备料箱（1）的倾斜端；所述送料机构（4）设在所述底座（2）上，且位于底座（2）靠近上料机构（3）的一端；所述重量感应装置（5）设在所述送料机构（4）上，且位于送料机构（4）的送料端；所述重量数据采集器（51）设在所述底座（2）上，且位于底座（2）靠近送料机构（4）的一端；所述重量感应装置（5）与所述重量数据采集器（51）电性连接；所述变速调节装置（6）设在所述底座（2）上，且位于底座（2）靠近上料机构（3）的一端；所述变速调节装置（6）与所述上料机构（3）传动连接；所述变速调节处理器（61）设在所述底座（2）上，且位于底座（2）靠近上料机构（3）的一端；所述变速调节处理器（61）与所述重量数据采集器（51）和变速调节装置（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料带（31）、上料支撑架（32）、上料从动轮（33）、上料传动轮（34）；其中，所述上料带（31）的一端与所述备料箱（1）倾斜处连接；所述上料带（31）底部的两端设有上料支撑架（32）；所述上料支撑架（32）远离上料带（31）的一端与所述底座（2）连接；所述底座（2）靠近备料箱（1）的一端，与上料支撑架（32）连接处为凹部；所述上料从动轮（33）设在所述上料带（31）的两端；所述上料传动轮（34）设在所述上料带（31）上，且位于上料带（31）的中部；所述上料传动轮（34）与所述上料从动轮（33）传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：还包括上料电机（35）和上料传动轴（36）；其中，所述上料电机（35）设在所述底座（2）内，且位于底座（2）靠近上料机构（3）的一端；所述上料传动轴（36）设在所述上料电机（35）上，所述上料传动轴（36）的一端与上料电机（35）连接，另一端与所述上料传动轮（34）传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：所述变速调节装置（6）设在所述上料电机（35）上，且位于上料电机（35）与上料传动轴（36）的连接处；所述变速调节装置（6）为电控行星齿轮变速箱。

5.根据权利要求1所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：所述送料机构（4）包括送料带（41）、送料支撑架（42）、送料传动轮（43）和送料从动轮（44）；其中，所述送料支撑架（42）设在所述送料带（41）的底部两端；送料支撑架（42）远离送料带（41）的一端固设在所述底座（2）上；所述送料带（41）的两端分别设有送料传动轮（43）和送料从动轮（44）；所述送料带（41）位柔性材料制成。

6.根据权利要求2所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：还包括送料电机（46）和送料传动轴（47）；其中，所述送料电机（46）设在所述底座（2）内，且位于底座（2）靠近送料传动轮（43）的一端；所述送料传动轴（47）设在所述送料电机（46）上，且另一端与所述送料传动轮（43）传动连接。

7.根据权利要求6所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：还包括送料隔断（45）；所述送料隔断（45）设在所述送料带（41）上，且均匀的分本在送料带（41）上，所述送料带（41）位柔性材料制成。

8.根据权利要求5所述的智能化调节上料速度的高效上料设备，其特征在于：所述重量感应装置（5）设在所述送料带（41）上，且位于送料带（41）的送料面的背部；所述重量感应装置（5）为多个微型重力传感器组成。

9.一种智能化调节上料速度的高效上料设备的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

清理备料箱（1），通电测试上料机构（3）和送料机构（4）是否能够正常工作；

放入测试料进入备料箱（1），进行测试，检测重量感应装置（5）和变速调节装置（6）能够正常工作，并提前通过设置变速调节处理器（61）的预设值，调整重量和变速速度；

将物料放入备料箱（1），物料通过备料箱（1）的向下倾斜的特征，往送料带（31）方向进行集结；

送料带（31）将物料送备料箱（1）中带出，送往送料带（41）上；

通过送料带（41）上的送料隔断（45）将物料在送料带（41）进行分批的送料；

当送料带（41）上送的物料较多时，重量感应装置（5）将重量变化数据传送到重量数据采集器（51）上，在通过重量数据采集器（51）将数据传送给变速调节处理器（61）；

变速调节处理器（61）将调速指令发送给变速调节装置（6），改变上料带（31）的运转速度，使得送料带（41）的送料速度维持在满足生产需要的速度下。

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