CN112660651A - 一种自动打包垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种自动打包垃圾桶，包含桶体，其特征在于：主要包含架设在桶体上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态；还包含有自动打包组件，所述的自动打包组件施加外力到垃圾袋，使得垃圾袋开口口沿脱离擒纵组件束缚，并且得以收拢。优点在于：1、站立或简单弯腰瞬间即可更换垃圾袋，省时省力；2、打包和搬运垃圾袋时，距离垃圾距离比较远，无异味影响；3、打包垃圾时，不接触容易被污染的部件，保持双手清洁；4、桶体底部被垃圾积液污染到的概率很低，不会残留异味，也不会招惹虫蚁。

Description

一种自动打包垃圾桶

技术领域

本发明涉及环保设备，特别涉及一种可以自动打包的垃圾桶。

背景技术

目前市场上的垃圾桶，通常会配合垃圾袋使用，构造通常为一个桶体，其桶体开口口沿上设置一个压圈，通过压圈与口沿的配合，将垃圾袋的开口部分保持打开状态，用户使用时，将垃圾等废弃物投入垃圾袋中；当垃圾袋积满垃圾时，用户会取下压圈，然后将得以解脱的垃圾袋进行收拢、扎口处理，再提出垃圾；随后会取出一个新的垃圾袋，打开垃圾袋开口口沿，再套到垃圾桶的口沿上，扣紧压圈，使新换好的垃圾袋开口部分保持打开的待用状态。然而上述的现有垃圾桶在使用过程中存在如下缺陷：1、几乎每天都要蹲在垃圾桶旁边打包垃圾袋以及更换绷张新的垃圾袋，耗时费力；2、打包垃圾袋时，需要蹲下操作，近距离接触到垃圾，且要忍受厨余垃圾腐败后产生的异味，气味难闻；3、打包垃圾袋难免会接触压圈、垃圾袋开口口沿部分，手会被污染，尤其在投放垃圾时，压圈很大概率会直接接触垃圾，形成大量残留的污渍和细菌，传播细菌；4、垃圾袋底部通常会有一定概率的破损，一些垃圾积液就会渗漏到桶体底部，用户需要定期清洗桶体或者需要忍受桶体被污染后产生的异味以及因此招惹的虫蚁。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出了一种垃圾桶，在使用时可以做到不下蹲操作、手不接触压圈、远距离打包垃圾、长周期性的更换垃圾袋、桶底少有垃圾积液的二次污染，实现一键自动打包的整体功能。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种垃圾桶，包含桶体401，其特征在于：主要包含架设在桶体401上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态。

所述的两个及以上的垃圾袋主要是一种用于垃圾桶的穿绳袋组106，至少包含两个及以上的穿绳袋100；所述的多个穿绳袋100一层接一层的包裹在最内侧的穿绳袋外周，其中一个穿绳袋100覆叠的包裹在另一个穿绳袋100外部，并且覆叠的包裹在一起的多个穿绳袋100开口方向一致，袋子口沿上设置的缺口103位置对应一致。

所述的一种用于垃圾桶的穿绳袋100，主要包括一底部封闭而顶部开放的袋体105，一袖筒卷边102沿着袋体105开口口沿连接于袋体105上，一环状绳子104穿于袖筒卷边102之中，且所述的袖筒卷边102上至少设置有一个缺口103，所述的绳子104从缺口103中露出。

所述的穿绳袋100还连接一绳扣101，所述的绳扣101一端通过绳扣卡榫1011铆接在绳子104上，另一端设置有绳扣拉环1012。所述的绳扣101还可以通过粘合、热熔焊接、超声波焊接等多种方式连接在绳子104上。所述的绳扣拉环1012上还设置有一个倒刺形的绳扣拉环刀口1013，当绳扣拉环1012被施加一个拉力时，施力点在这个倒刺形的绳扣拉环刀口1013上，可以防止施力过程中绳扣拉环脱落，提升了连接可靠性。

所述的穿绳袋组106还设置有绳扣弹匣组件200，所述的绳扣弹匣组件200主要包含一中空盒状绳扣弹匣外壳201，以及设置在绳扣弹匣外壳201上的绳扣出口202；所述的每一层穿绳袋100上的绳扣101依次层叠收纳于绳扣弹匣外壳201之中，并且所述的多层绳扣101可以从绳扣出口202处被逐层拉出。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有容绳槽207、集绳钩204与集绳槽206，其中集绳钩204设置在绳扣出口202相邻的面上；绳扣101自绳扣出口202滑出时，固定在绳扣101上的绳子104两端被集绳钩204束缚在集绳槽206内滑动，并且跟随绳扣101从绳扣出口202处拉出。绳子104拉出时，绳子104紧贴在绳槽内滑动，使得跟随绳子104一起被拉动的袖筒卷边102停留在集绳槽206之外，至绳子104拉出将尽时，袖筒卷边102几乎全部褶皱积聚在了集绳槽206周围，如此便完成了穿绳袋100的收口打包目的。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有容绳槽207，所述的容绳槽207设置在集绳钩204所在面以及绳扣出口202所在面均相邻的两侧端面上，为条形开放孔状。可供多层绳扣101收纳于绳扣弹匣外壳201之中时，连接在多层绳扣101一端的绳子104延展连接到袖筒卷边102之中。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有绳扣顶簧203，所述的绳扣顶簧203设置在与集绳钩204所在面对面的外壳端面上，提供一个朝向集绳钩204所在面的压力，作用在叠放在一起的多层绳扣101上。当前一层绳扣101从绳扣出口202滑出后，后侧的绳扣101或多层绳扣101在绳扣顶簧203的压力下，向前完成递补动作。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有脱绳缝205，所述的脱绳缝205位于两个集绳钩204之间，将集绳钩204断开，可容纳绳子104完全脱出绳扣弹匣组件200。打包结束后，绳子104可随外力引导，自此处脱出绳扣弹匣组件200，以便用户将打包好的垃圾600提出垃圾桶之外丢弃。

所述的擒纵组件主要包括至少两个设置在擒纵组件支架300上的不在同一直线上的擒纵点，每个擒纵点分别擒住穿绳袋100开口口沿；并将穿绳袋组106开口口沿部分拉开形成开放面，当外力通过穿绳袋100中的绳子104作用于穿绳袋100开口口沿时，口沿得以挣脱离开此前连接的擒纵点；

所述的擒纵点主要包括铆钉302于铆孔303，所述的铆钉302穿过多层穿绳袋100开口口沿部位，并将其固定在的铆孔303上，所述的铆孔303分布在擒纵组件支架300上。

所述的擒纵点还可以是焊接点，所述的多层穿绳袋100的开口口沿部位被点焊在擒纵组件支架300上。

所述的擒纵组件支架300上还设置有绳扣弹匣固定坑301，用于卡接固定绳扣弹匣组件200。

所述的擒纵组件支架300上设置的弹匣固定坑与至少两个擒纵点共同作用于穿绳袋100口沿，使其形成一个开放面。丢垃圾时，垃圾600通过该开放面进入穿绳袋100内

所述的外力通过绳子104向袖筒卷边102施加拉力，袖筒卷边102牵动穿绳袋100口沿分别脱离擒纵点。脱离时口沿与擒纵点连接部位撕扯形成破裂孔304。

所述的桶体401可以为薄壁板材围合而成的桶状容器，和/或为线材搭接而成的镂空状支架。所述的桶体401与擒纵组件、穿绳袋组共同构成垃圾桶组件400。

所述的桶体401设置有支撑台面，用于安放擒纵组件。

一种自动打包垃圾桶，包含桶体401，其特征在于：主要包含架设在桶体401上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态；还包含有自动打包组件500，所述的自动打包组件500施加外力到垃圾袋，使得垃圾袋开口口沿脱离擒纵组件束缚，并且得以收拢。

所述的自动打包组件500，主要包括牵引绳扣拉钩组件501做往复运动的拉钩驱动组件502，所述的绳扣拉钩组件501运动至最内层的垃圾袋开口口沿的缺口103位置时抓取绳子104；所述的的绳扣拉钩组件501远离垃圾袋开口口沿时牵引绳子104一起脱离垃圾袋开口口沿区域。

所述的拉钩驱动组件502主要包括直线电机，所述的直线电机一端固定在垃圾桶桶体401上，另一端连接有绳扣拉钩组件501，所述的直线电机做直线往返运动时，牵引绳扣拉钩组件501接近和远离垃圾袋开口口沿；

所述的直线电机主要包括驱动齿条5021，以及套接在驱动电机5022输出轴上的驱动齿轮5023，所述的驱动齿轮5023与驱动齿条5021啮合以牵引驱动齿条5021做直线往返运动。

所述的拉钩驱动组件502主要包括枢接在桶体401开口口沿一侧的主桶盖组件402，所述的主桶盖组件402远离枢接侧的边缘设置有绳扣拉钩组件501，所述的主桶盖组件402绕枢接处做往复回转运动时，牵引绳扣拉钩组件501接近和远离垃圾袋开口口沿。

所述的主桶盖组件402中间区域设置有镂空区域，并被投放盖组件4021活动的封闭。所述的投放盖组件4021枢接于主桶盖组件402，且投放盖组件被电动器件驱动，在感应到人的投递信息后，完成自动打开或关闭的动作。

所述的主桶盖组件402与桶体401之间设置有电动部件，所述的电动部件一端连接于桶体401，另一端连接于主桶盖组件402，并可驱动主桶盖组件402做往复回转运动。

所述的绳扣拉钩组件501主要包括一个以拉钩摆轴50111为轴心进行摆动的绳扣拉钩5011；所述的绳扣拉钩5011在拉钩限位50112和拉钩止挡5013的共同作用下，在有限角度内摆动。

所述的绳扣拉钩5011上设置的拉钩50113与绳扣拉环1012上设置的绳扣拉环刀口1013相互搭接时，所述的绳扣拉钩组件501将拉力传递至绳扣101，并且携带绳扣101一起运动。

所述的绳扣拉钩5011与拉钩止挡5013之间设置有拉钩复位簧5012，所述的拉钩复位簧5012在绳扣拉钩组件501接触绳扣101时，始终抵靠作用于绳扣101。而绳扣顶簧203则抵靠在绳扣101后方，共同确保每次绳扣拉钩组件501下落时，都能拉起一片绳扣101，本机构中的绳扣拉钩组件501相当于枪机，而绳扣101则相当于抵装在弹匣中的子弹，绳扣拉钩组件501每次运动至绳扣弹匣组件200前侧设置的绳扣出口202一侧时，拉钩50113后向退让以越过绳扣拉环1012后，拉钩50113在拉钩复位簧5012的作用下向外伸展，钩接至绳扣拉环刀口1013，以至完成一次绳扣拉钩组件501与绳扣101的连接。

用户日常使用时，如果时投放垃圾，只需触发人体感应信号，投放盖组件4021就会自动打开或关闭，配合完成垃圾投放的需求；当垃圾存满时，用户触发自动打包信号，则主桶盖组件402携带着绳扣拉钩组件501抬起，而绳扣拉钩组件501则牵引绳扣向上脱离绳扣弹匣组件，进一步的绳扣抽出袖筒卷边中的绳子，而袖筒卷边则在绳扣弹匣组件的阻挡下褶皱收拢，完成垃圾袋的自动打包；此后用户无需弯腰，即可从被主桶盖组件402高高举起的绳扣拉钩组件501上取下绳扣，进而提出整个打包好的穿绳袋，带走抛弃。再进一步，主桶盖组件402携带着绳扣拉钩组件501回转落下，绳扣拉钩组件再次勾连最新的内层穿绳袋上的绳扣，等待下一次打包信号的触发。

本发明的有益效果是：

1、站立或简单弯腰瞬间即可更换垃圾袋，省时省力；2、打包和搬运垃圾袋时，距离垃圾距离比较远，无异味影响；3、打包垃圾时，不接触容易被污染的部件，保持双手清洁；4、桶体底部被垃圾积液污染到的概率很低，不会残留异味，也不会招惹虫蚁；5、一键自动打包。

附图说明

图1为：穿绳袋构造示意图；

图2为：穿绳袋局部详图；

图3为：穿绳袋袋口剖切面详图；

图4为：穿绳袋组俯视图；

图5为：穿绳袋组侧视图；

图6为：穿绳袋组剖视图；

图7为：图6的局部详图；

图8为：穿绳袋耗材组件示意图；

图9为：穿绳袋耗材组件局部详图；

图10为：穿绳袋耗材组件纵立面剖面图；

图11为：图10的局部详图；

图12为：穿绳袋耗材组件水平面剖面图；

图13为：图12的局部详图；

图14为：打包状态过程一穿绳袋耗材组件示意图；

图15为：图14的局部详图；

图16为：图14的俯视图；

图17为：图14的剖视图；

图18为：图17的局部详图；

图19为：打包状态过程二穿绳袋耗材组件示意图；

图20为：图19的详图；

图21为：打包状态过程二穿绳袋耗材组件示意图二；

图22为：图19的俯视图；

图23为：打包状态过程二垃圾桶桶体组件剖视图；

图24为：自动打包垃圾桶桶体组件示意图一；

图25为：自动打包垃圾桶桶体组件剖视图；

图26为：图25的局部状态演变示意图；

图27为：自动打包垃圾桶桶体组件示意图二；

图28为：图27的局部详图；

图29为：自动打包垃圾桶桶体组件打包状态过程剖视图；

图30为：图29的局部详图；

图31为：自动打包垃圾桶桶体组件打包状态过程示意图；

图32为：自动打包垃圾桶打包状态示意图；

图33为：自动打包垃圾桶打包状态剖视图；

图34为：图33的局部详图一；

图35为：图33的局部详图二；

图36为：自动打包垃圾桶常态使用状况示意图；

图37为：自动打包垃圾桶常态使用状况剖视图；

图中：

100穿绳袋，101绳扣，1011绳扣卡榫，1012绳扣拉环，1013绳扣拉环刀口，102袖筒卷边，103缺口，104绳子，105袋体，106穿绳袋组，200绳扣弹匣组件，201绳扣弹匣外壳，202绳扣出口，203绳扣顶簧，204集绳钩，205脱绳缝，206集绳槽，207容绳槽，300擒纵组件支架，301绳扣弹匣固定坑，302铆钉，303铆孔，304破裂孔，400垃圾桶组件，401桶体，402主桶盖组件，4021投放盖组件，500自动打包组件，501绳扣拉钩组件，5011绳扣拉钩，50111拉钩摆轴，50112拉钩限位，50113拉钩，5012拉钩复位簧，5013拉钩止挡，502拉钩驱动组件，5021驱动齿条，5022驱动电机，5023驱动齿轮，600垃圾。

具体实施方式

如图23所示：一种垃圾桶，包含桶体401，其特征在于：主要包含架设在桶体401上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态。进一步的方案，是将更多的垃圾袋一层接一层的被擒纵组件夹持在桶体口沿上，当垃圾袋装满需要打包时，擒纵组件可以释放承载有垃圾的那一只垃圾袋，也可以是允许人或机器的打包操作能够从擒纵组件上夺走承载有垃圾的那一只垃圾袋，而剩下的垃圾袋则继续保持被擒纵组件束缚，以至保持垃圾袋处于张口状态。多个垃圾袋一起储藏在垃圾桶之中，便免除了几乎每天更换一次垃圾袋的繁琐劳动。

如图4、图5、图6、图7所示：所述的两个及以上的垃圾袋主要是一种用于垃圾桶的穿绳袋组106，至少包含两个及以上的穿绳袋100；所述的多个穿绳袋100一层接一层的包裹在最内侧的穿绳袋外周，其中一个穿绳袋100覆叠的包裹在另一个穿绳袋100外部，并且覆叠的包裹在一起的多个穿绳袋100开口方向一致，袋子口沿上设置的缺口103位置对应一致。由于穿绳袋是一层套一层的方式，因此当某个袋子底部破损，或被尖锐的垃圾划破的情况下，垃圾积液是不会流到桶体底部，只会沾染下一层穿绳袋，而外侧的这一层穿绳袋也同时破损渗漏的概率就很低了。因此可以解决桶体底部常年积累垃圾积液导致异味、细菌、虫蚁问题。

如图1、图2、图3所示：所述的一种用于垃圾桶的穿绳袋100，主要包括一底部封闭而顶部开放的袋体105，一袖筒卷边102沿着袋体105开口口沿连接于袋体105上，一环状绳子104穿于袖筒卷边102之中，且所述的袖筒卷边102上至少设置有一个缺口103，所述的绳子104从缺口103中露出。当外力作用于绳子，并将绳子自缺口处向外抽出时，袖筒卷边会聚集褶皱，收缩到一起，以至穿绳袋的开口口沿被收拢在一起。

所述的穿绳袋100还连接一绳扣101，所述的绳扣101一端通过绳扣卡榫1011铆接在绳子104上，另一端设置有绳扣拉环1012。所述的绳扣101还可以通过粘合、热熔焊接、超声波焊接等多种方式连接在绳子104上。所述的绳扣拉环1012上还设置有一个倒刺形的绳扣拉环刀口1013，当绳扣拉环1012被施加一个拉力时，施力点在这个倒刺形的绳扣拉环刀口1013上，可以防止施力过程中绳扣拉环脱落，提升了连接可靠性。用户可以用手指勾取绳扣上的绳扣拉环部分，进一步抽出绳子，便可以收拢穿绳袋。

如图4、图5、图6、图7所示：所述的穿绳袋组106还设置有绳扣弹匣组件200，所述的绳扣弹匣组件200主要包含一中空盒状绳扣弹匣外壳201，以及设置在绳扣弹匣外壳201上的绳扣出口202；所述的每一层穿绳袋100上的绳扣101依次层叠收纳于绳扣弹匣外壳201之中，并且所述的多层绳扣101可以从绳扣出口202处被逐层拉出。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有容绳槽207、集绳钩204与集绳槽206，其中集绳钩204设置在绳扣出口202相邻的面上；绳扣101自绳扣出口202滑出时，固定在绳扣101上的绳子104两端被集绳钩204束缚在集绳槽206内滑动，并且跟随绳扣101从绳扣出口202处拉出。绳子104拉出时，绳子104紧贴在绳槽内滑动，使得跟随绳子104一起被拉动的袖筒卷边102停留在集绳槽206之外，至绳子104拉出将尽时，袖筒卷边102几乎全部褶皱积聚在了集绳槽206周围，如此便完成了穿绳袋100的收口打包目的。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有容绳槽207，所述的容绳槽207设置在集绳钩204所在面以及绳扣出口202所在面均相邻的两侧端面上，为条形开放孔状。可供多层绳扣101收纳于绳扣弹匣外壳201之中时，连接在多层绳扣101一端的绳子104延展连接到袖筒卷边102之中。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有绳扣顶簧203，所述的绳扣顶簧203设置在与集绳钩204所在面对面的外壳端面上，提供一个朝向集绳钩204所在面的压力，作用在叠放在一起的多层绳扣101上。当前一层绳扣101从绳扣出口202滑出后，后侧的绳扣101或多层绳扣101在绳扣顶簧203的压力下，向前完成递补动作，确保绳扣出口202正下方始终都有一片待命的绳扣，直到储藏的穿绳袋全部用完。

所述的绳扣弹匣组件200还设置有脱绳缝205，所述的脱绳缝205位于两个集绳钩204之间，将集绳钩204断开，可容纳绳子104完全脱出绳扣弹匣组件200。打包结束后，绳子104可随外力引导，自此处脱出绳扣弹匣组件200，以便用户将打包好的垃圾600提出垃圾桶之外丢弃。

如图8、图9、图10、图11、图12、图13所示：所述的擒纵组件主要包括至少两个设置在擒纵组件支架300上的不在同一直线上的擒纵点，每个擒纵点分别擒住穿绳袋100开口口沿；并将穿绳袋组106开口口沿部分拉开形成开放面，当外力通过穿绳袋100中的绳子104作用于穿绳袋100开口口沿时，口沿得以挣脱离开此前连接的擒纵点；两个擒纵点配合一个绳扣弹匣组件共同绷张穿绳袋开口口沿可以形成一个三角形的开放面，作为垃圾进入的入口；如果设置三个擒纵点配合一个绳扣弹匣组件共同绷张穿绳袋开口口沿可以形成一个四边形的开放面；还可以只依靠三个或以上的擒纵点将穿绳袋开口口沿绷张成一个三角形的开放面；以此类推，还可以设置更多的擒纵点，将穿绳袋绷张成更多边形、圆形开放面；擒纵点在实际应用中，也可以是一条擒纵线，一个擒纵面。

所述的擒纵点主要包括铆钉302于铆孔303，所述的铆钉302穿过多层穿绳袋100开口口沿部位，并将其固定在的铆孔303上，所述的铆孔303分布在擒纵组件支架300上。铆钉只是一种机械连接构造的代表特征，除此之外还有粘接、葫芦形挂孔与钉帽的活动连接方式，都可以实现穿绳袋开口口沿部分临时连接在擒纵点上。

所述的擒纵点还可以是焊接点，所述的多层穿绳袋100的开口口沿部位被点焊在擒纵组件支架300上。外力牵动绳子，而绳子是一个环形的圈，可以把拉力分别传力到穿绳袋100的开口口沿各个部位，可以让穿绳袋挣脱铆钉的束缚而脱离，同时进一步的拉力让穿绳袋的口沿收拢。

所述的擒纵组件支架300上还设置有绳扣弹匣固定坑301，用于卡接固定绳扣弹匣组件200。擒纵组件支架300上的这个绳扣弹匣固定坑301也可以看作是擒纵点等同效果的一种装置，换言之，在擒纵组件支架300设置多个绳扣弹匣固定坑301，穿绳袋组上设置多个对应的缺口，以及多个绳扣弹匣组件200，也可以实现擒纵组件的技术目标。

所述的擒纵组件支架300上设置的弹匣固定坑与至少两个擒纵点共同作用于穿绳袋100口沿，使其形成一个开放面。丢垃圾时，垃圾600通过该开放面进入穿绳袋100内。

如图14、图15、图16、图17、图18所示：所述的外力通过绳子104向袖筒卷边102施加拉力，袖筒卷边102牵动穿绳袋100口沿分别脱离擒纵点。脱离时口沿与擒纵点连接部位撕扯形成破裂孔304，这个破裂孔就是穿绳袋100口沿挣脱铆钉束缚时产生的损伤，还可以在束缚点附近打上邮票孔，进一步可以控制这种破裂孔的形状，以免破裂口生成的过大。

如图14所示，绳扣被拉出后，与绳扣弹匣组件相邻的擒纵点上固定的穿绳袋口沿先被剥落出来，只剩下与绳扣弹匣组件对面斜角的擒纵点上固定的穿绳袋口沿还未脱落，如图19、图20、图21、图22所示：随着继续拉扯绳扣，这个擒纵点上固定的穿绳袋开口口沿部分也将脱落，进一步的袖筒卷边聚集在绳扣弹匣组件附近，完成打包。

如图23所示：所述的桶体401可以为薄壁板材围合而成的桶状容器，和/或为线材搭接而成的镂空状支架。所述的桶体401与擒纵组件、穿绳袋组共同构成垃圾桶组件400。

所述的桶体401设置有支撑台面，用于安放擒纵组件。

如图24、图32所示：一种自动打包垃圾桶，包含桶体401，其特征在于：主要包含架设在桶体401上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态；还包含有自动打包组件500，所述的自动打包组件500施加外力到垃圾袋，使得垃圾袋开口口沿脱离擒纵组件束缚，并且得以收拢。

所述的自动打包组件500，主要包括牵引绳扣拉钩组件501做往复运动的拉钩驱动组件502，所述的绳扣拉钩组件501运动至最内层的垃圾袋开口口沿的缺口103位置时抓取绳子104；所述的的绳扣拉钩组件501远离垃圾袋开口口沿时牵引绳子104一起脱离垃圾袋开口口沿区域。

如图24、图25、图26、图27、图28所示：所述的拉钩驱动组件502主要包括直线电机，所述的直线电机一端固定在垃圾桶桶体401上，另一端连接有绳扣拉钩组件501，所述的直线电机做直线往返运动时，牵引绳扣拉钩组件501接近和远离垃圾袋开口口沿；

如图29、图30、图31所示：所述的直线电机主要包括驱动齿条5021，以及套接在驱动电机5022输出轴上的驱动齿轮5023，所述的驱动齿轮5023与驱动齿条5021啮合以牵引驱动齿条5021做直线往返运动。

如图32、图33、图34、图35、图36、图37所示：所述的拉钩驱动组件502主要包括枢接在桶体401开口口沿一侧的主桶盖组件402，所述的主桶盖组件402远离枢接侧的边缘设置有绳扣拉钩组件501，所述的主桶盖组件402绕枢接处做往复回转运动时，牵引绳扣拉钩组件501接近和远离垃圾袋开口口沿。

所述的主桶盖组件402中间区域设置有镂空区域，并被投放盖组件4021活动的封闭。所述的投放盖组件4021枢接于主桶盖组件402，且投放盖组件被电动器件驱动，在感应到人的投递信息后，完成自动打开或关闭的动作。

所述的主桶盖组件402与桶体401之间设置有电动部件，所述的电动部件一端连接于桶体401，另一端连接于主桶盖组件402，并可驱动主桶盖组件402做往复回转运动。

如图26所示：所述的绳扣拉钩组件501主要包括一个以拉钩摆轴50111为轴心进行摆动的绳扣拉钩5011；所述的绳扣拉钩5011在拉钩限位50112和拉钩止挡5013的共同作用下，可以在有限角度内摆动；

所述的绳扣拉钩5011上设置的拉钩50113与绳扣拉环1012上设置的绳扣拉环刀口1013相互搭接时，所述的绳扣拉钩组件501将拉力传递至绳扣101，并且携带绳扣101一起运动。

所述的绳扣拉钩5011与拉钩止挡5013之间设置有拉钩复位簧5012，所述的拉钩复位簧5012在绳扣拉钩组件501接触绳扣101时，始终抵靠作用于绳扣101。而绳扣顶簧203则抵靠在绳扣101后方，共同确保每次绳扣拉钩组件501下落时，都能拉起一片绳扣101，本机构中的绳扣拉钩组件501相当于枪机，而绳扣101则相当于抵装在弹匣中的子弹，绳扣拉钩组件501每次运动至绳扣弹匣组件200前侧设置的绳扣出口202一侧时，拉钩50113后向退让以越过绳扣拉环1012后，拉钩50113在拉钩复位簧5012的作用下向外伸展，钩接至绳扣拉环刀口1013，以至完成一次绳扣拉钩组件501与绳扣101的连接。

用户日常使用时，如果时投放垃圾，只需触发人体感应信号，投放盖组件4021就会自动打开或关闭，配合完成垃圾投放的需求；当垃圾存满时，用户触发自动打包信号，则主桶盖组件402携带着绳扣拉钩组件501抬起，而绳扣拉钩组件501则牵引绳扣向上脱离绳扣弹匣组件，进一步的绳扣抽出袖筒卷边中的绳子，而袖筒卷边则在绳扣弹匣组件的阻挡下褶皱收拢，完成垃圾袋的自动打包；此后用户无需弯腰，即可从被主桶盖组件402高高举起的绳扣拉钩组件501上取下绳扣，进而提出整个打包好的穿绳袋，带走抛弃。再进一步，主桶盖组件402携带着绳扣拉钩组件501回转落下，绳扣拉钩组件再次勾连最新的内层穿绳袋上的绳扣，等待下一次打包信号的触发。

Claims (10)

1.一种自动打包垃圾桶，包含桶体，其特征在于：主要包含架设在桶体上的擒纵组件；所述的擒纵组件至少可以保持两个及以上的垃圾袋处于张口状态，并可逐个取消垃圾袋的张口保持状态；还包含有自动打包组件，所述的自动打包组件施加外力到垃圾袋，使得垃圾袋开口口沿脱离擒纵组件束缚，并且得以收拢。

2.根据权利要求1所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的自动打包组件，主要包括牵引绳扣拉钩组件做往复运动的拉钩驱动组件，所述的绳扣拉钩组件运动至垃圾袋开口口沿位置时抓取绳子；所述的的绳扣拉钩组件远离垃圾袋开口口沿时牵引绳子一起脱离垃圾袋开口口沿区域。

3.根据权利要求2所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的拉钩驱动组件主要包括直线电机，所述的直线电机一端固定在垃圾桶桶体上，另一端连接有绳扣拉钩组件，所述的直线电机做直线往返运动时，牵引绳扣拉钩组件接近和远离垃圾袋开口口沿。

4.根据权利要求3所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的直线电机主要包括驱动齿条，以及套接在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与驱动齿条啮合以牵引驱动齿条做直线往返运动。

5.根据权利要求2所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的拉钩驱动组件主要包括枢接在桶体开口口沿一侧的主桶盖组件，所述的主桶盖组件远离枢接侧的边缘设置有绳扣拉钩组件，所述的主桶盖组件绕枢接处做往复回转运动时，牵引绳扣拉钩组件接近和远离垃圾袋开口口沿。

6.根据权利要求5所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的主桶盖组件中间区域设置有镂空区域，并被投放盖组件活动的封闭。

7.根据权利要求5所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的主桶盖组件与桶体之间设置有电动部件，所述的电动部件一端连接于桶体，另一端连接于主桶盖组件，并可驱动主桶盖组件做往复回转运动。

8.根据权利要求2所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的绳扣拉钩组件主要包括一个以拉钩摆轴为轴心进行摆动的绳扣拉钩；所述的绳扣拉钩在拉钩限位和拉钩止挡的共同作用下，在有限角度内摆动。

9.根据权利要求8所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的绳扣拉钩上设置的拉钩与绳扣拉环上设置的绳扣拉环刀口相互搭接时，所述的绳扣拉钩组件将拉力传递至绳扣，并且携带绳扣一起运动。

10.根据权利要求8所述的自动打包垃圾桶，其特征为：所述的绳扣拉钩与拉钩止挡之间设置有拉钩复位簧，所述的拉钩复位簧在绳扣拉钩组件接触绳扣时，始终抵靠作用于绳扣。

Images