CN209536056U - 一种带内伸盖板的自动垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带内伸盖板的自动垃圾桶，包括桶体、桶盖、垃圾袋进袋装置、垃圾袋存储装置和垃圾袋封口切断装置，所述桶盖上设有盖板，所述盖板的一侧铰接在桶盖上，盖板的另一侧与桶盖之间能够打开或闭合，所述盖板上设置有向桶体内部延伸的内伸部分，所述内伸部分在盖板闭合时贴近桶盖的内侧壁，且内伸部分在盖板开合的一侧上设有在盖板打开或闭合时能够与桶盖的桶口处实现避让的结构，所述内伸部分的底面低于垃圾袋封口切断装置的下侧面，本实用新型不仅实现了对旧袋自动打包封口、切断以及安装新垃圾袋，并且，在用户将垃圾装得超过封口切断装置下侧面时，可以被用户观察到而采取相应措施，避免了打包封口失败。

Description

一种带内伸盖板的自动垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，更具体地说，它涉及一种带内伸盖板的自动垃圾桶。

背景技术

扔垃圾是人们生活中频次比较高的动作，使用垃圾桶过程中的一些经常性重复动作比如打包、换袋等对于快节奏生活的现代人来说越来越显得繁琐而令人生厌。对于能够自动打包封口、自动换袋的垃圾桶的需求是存在的。已有不少能自动打包封口、自动换袋的自动垃圾桶设计方案被提出。

由于环状包装的塑料膜筒料有自带开口的特性，便于实现自动进袋而被一些发明者采用。此类自动垃圾桶通常含有垃圾袋存储装置，在垃圾袋存储装置上部设有翻盖，在垃圾袋存储装置下部设垃圾袋封口切断装置，在封口切断装置之下是桶身主体。此外还设有进袋装置，根据不同的进袋方法设在垃圾桶的相应位置。

上述自动垃圾桶能正常工作的有效深度是从封口切断装置下侧面到桶底。因为封口切断装置只封口和切断垃圾袋塑料膜，如果有异物进入封口切断区域便不能正常工作，造成对垃圾袋的封口和切断失败。要成功完成自动打包封口切袋，垃圾桶内容垃圾不能高于封口切断装置下侧面。但在用户看来，垃圾桶的有效深度应该是从翻盖内侧面到桶底。尽管自动垃圾桶使用说明书强调了使用方法，还是会有部分用户将垃圾桶装得过满，高于封口切断装置下侧面。

针对此问题，CN107487561A提出了桶盖升降的办法，所述桶盖包含垃圾袋存储装置和垃圾袋封口切断装置，当桶内垃圾高于封口切断装置下侧面时，通过驱动机构将桶盖提升一定高度，使封口切断装置下侧面高于桶内垃圾最高点，这样即使垃圾装得过满也可以完成自动打包封口。

由于桶盖需要翻转打开，以便取出打包好的垃圾袋，所以上述桶盖升降机构必须安装在一侧，不能相对的两侧安装。于是，对桶盖升降机构来说，桶盖就是一个悬臂梁，桶盖升降机构不仅需要承受桶盖重量，还被施加了力矩，在有限成本下对桶盖升降机构有较高要求。另外，桶盖提升后，与垃圾桶桶体之间露出空隙，使塑料袋外露，不仅影响美观度，也涉及到安全问题。桶盖提升过程可能引起儿童的兴趣，并且将手伸进桶盖与桶体之间的空隙。垃圾袋封口切断装置带有机械压力和高温，某些设计还设有切断用的刀口，可能造成危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种带内伸盖板的自动垃圾桶，其优势在于可以防止用户将垃圾装得过满，并且在用户将垃圾装得略微超出自动封口的有效高度时，就可以检测到并提醒用户处理，其无需提升桶盖，不需要桶盖提升机构，更不会产生空隙和造成安全隐患，具有简单的结构和低的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带内伸盖板的自动垃圾桶，包括桶体、桶盖、垃圾袋进袋装置、垃圾袋存储装置和垃圾袋封口切断装置，所述桶盖上设有盖板，桶盖内安装垃圾袋存储装置和垃圾袋封口切断装置，所述盖板的一侧铰接在桶盖上，盖板的另一侧与桶盖之间能够打开或闭合，所述盖板上设置有向桶体内部延伸的内伸部分，所述内伸部分在盖板闭合时贴近桶盖的内侧壁，且内伸部分在盖板开合的一侧上设有在盖板打开或闭合时能够与桶盖的桶口处实现避让的结构，所述内伸部分的底面低于垃圾袋封口切断装置的下侧面。

如此设置，该自动垃圾桶不仅实现了对旧袋自动打包封口、切断以及自动安装新垃圾袋，并且，在用户将垃圾装得超过封口切断装置下侧面时，可以被用户观察到而采取相应措施，避免了打包封口失败；装太满时不用提升桶盖，不需要复杂的桶盖提升机构，也不会有空隙和垃圾袋外露。

作为优选，所述能够与桶盖的桶口处实现避让的结构包括斜面，所述斜面的上端靠近桶盖的内侧壁，斜面的下端与桶盖的内侧壁存在空隙。

如此设置，盖板在旋转开合时，内伸部分上设置有斜面可以使其顺利出入桶口而不与桶口边缘发生干涉。

作为优选，所述能够与桶盖的桶口处实现避让的结构包括侧板，所述侧板在盖板闭合时能够贴近桶盖的内侧壁。

作为优选，所述侧板的上端铰接在盖板上，并被扭簧赋予向外弹出的趋势，所述侧板底部的内侧设有第一磁铁，桶盖的桶口处内侧设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁极布置方向为使两者相斥。

如此设置，内伸部分上的斜面与桶口内侧壁之间存在空白区域，若有过高的垃圾处于此区域，盖板仍可充分合拢且不易被用户发现，为了消除空白区域，在内伸部分上设置有侧板，侧板受扭簧的弹力作用，在打开盖板和关闭盖板过程中，侧板可以缩进，在关闭盖板时，当内伸部分下沿经过边缘后，侧板可以自动弹出，将盖板上的内伸部分恢复成一个完整的柱体，其底面可以基本上充满桶口截面。

作为优选，所述垃圾袋进袋装置为滚轮进袋装置或风机负压进袋装置。

作为优选，所述风机负压进袋装置上的风机为离心式风机。

作为优选，所述桶体与所述桶盖之间的结合缝设有胶条。

如此设置，桶体与桶盖之间的结合缝设有胶条，可以进一步改善气密性，有利于风机将垃圾袋塑料膜和桶体之间的空气向外排并产生负压。

作为优选，所述内伸部分做成空壳状或者采用轻质材料。

如此设置，盖板上的内伸部分做成空壳状或者采用轻质材料，以减小重量，降低盖板开合机构的负载。

作为优选，还包括用于自动检测盖板是否合拢的检测传感器。

如此设置，在用户将垃圾装得超过封口切断装置的下侧面时，可以被检测传感器感知而提醒用户采取相应措施，避免了打包封口失败。

作为优选，所述检测传感器为压力传感器、光电传感器或磁传感器。

综上所述，本实用新型的有益效果：此自动垃圾桶不仅实现了对旧袋自动打包封口、切断以及自动安装新垃圾袋，并且，在用户将垃圾装得超过封口切断装置下侧面时，可以被用户观察到或者被检测传感器感知而采取相应措施，避免了打包封口失败；装太满时不用提升桶盖，不需要复杂的桶盖提升机构，也不会有空隙和垃圾袋外露。

附图说明

图1为实施例1的自动垃圾桶的整体结构示意图；

图2为盖板合拢检测传感器工作状态示意图；

图3为盖板上的内伸部分与桶口边沿部分发生干涉的范围示意图；

图4为实施例2的自动垃圾桶的整体结构示意图；

图5为盖板上的内伸部分的斜面造成的检测空白区域示意图；

图6为实施例3带侧板的盖板在合拢状态的结构示意图；

图7为实施例3带侧板的盖板在打开过程中的状态示意图。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：本实施例公开了一种带内伸盖板的自动垃圾桶，如图1所示，包括桶体1以及设置在桶体1顶部的桶盖2，桶体1上靠近桶盖2位置设置有用于驱动桶盖2开合的驱动结构201，桶盖2上通过铰链303连接有盖板3，桶盖2上靠近铰链303位置设置有能够驱动盖板3打开和闭合的开合机构306；桶盖2内安装有垃圾袋存储装置4和垃圾袋封口切断装置5，垃圾袋存储装置4上安装有垃圾袋进袋装置，桶体1上还设有控制电路7，控制电路7连接有电源8，垃圾袋进袋装置和垃圾袋封口切断装置5由控制电路7控制，盖板3的一侧铰接在桶盖2上，盖板3的另一侧与桶盖2之间能够打开或闭合，盖板3上设置有向桶体1内部延伸的内伸部分301，内伸部分301在盖板3闭合时贴近桶盖2的内侧壁，且内伸部分301的底面302低于垃圾袋封口切断装置5的下侧面501。

为了使盖板3上的内伸部分301完全充满桶口，尤其是垃圾袋封口切断装置5处的区域，内伸部分301的底面302的形状应该与桶口形状一致，并略小，基本上盖满桶口，只要有过高垃圾都能被内伸部分301底面302触及。但是，如图1、2和3所示，盖板3开合时以铰链303处为轴转动，其内伸部分301不会与桶口的最右侧点202发生干涉或者碰撞的边界是圆弧304，圆弧304半径是铰链303到桶口最右侧点202的距离。因此，盖板3上的内伸部分301在盖板3开合的一侧上设有在盖板3打开或闭合时能够与桶盖2的桶口处实现避让的结构，该能够与桶盖2的桶口处实现避让的结构包括斜面305，斜面305的上端靠近桶盖2的内侧壁，斜面305的下端与桶盖2的内侧壁存在空隙。盖板在旋转开合时，内伸部分上设置有斜面可以使其顺利出入桶口而不与桶口边缘发生干涉。

垃圾袋封口切断装置5对垃圾袋塑料膜进行封口和切断，若垃圾袋封口装置工作区域内有异物，就会导致自动封口切断操作失败，因此，垃圾袋封口切断装置5能正常工作的条件是垃圾不能高于垃圾袋封口切断装置5的下侧面501，通过在盖板3的内侧设置有内伸部分301且内伸部分301的底面302低于垃圾袋封口切断装置5的下侧面501，可用于检测桶内垃圾是否过满并高于垃圾袋封口切断装置5的下侧面501。若有桶内垃圾满到接近垃圾袋封口切断装置5的下侧面501，将先被盖板3上的内伸部分301的底面302所触及，导致盖板3不能完全合拢，可被用于观察到并采取措施，避免了自动打包封口失败。

在桶体1的底部设有红外发射管702，桶体1的内侧壁设有红外接收传感器703。当打包封口完成，抬起垃圾桶盖2后，若随后红外接收传感器703能接收到红外发射管702的信号，说明用户把旧垃圾袋取走了。若旧袋已被取走，控制电路7可以控制桶盖2驱动机构自动合上桶盖2，随后就可自动进行进袋操作。

桶盖2上设置有用于自动检测盖板3的合拢状态的检测传感器701，检测传感器701与控制电路7连接。若盖板3能充分合拢，说明桶内垃圾在允许范围，可以进行打包封口操作；当盖板3不能充分合拢时，说明垃圾桶内垃圾已超出垃圾桶的有效工作高度，可暂停打包封口动作，并提醒用户处理。检测传感器701可以采用压力传感器、光电传感器和磁传感器等元件。

垃圾袋进袋装置为滚轮进袋装置6，控制电路7控制滚轮进袋装置6转动设定的转数，使滚轮进袋装置6从垃圾袋存储装置4中拉出相应长度的垃圾袋塑料膜，并且导入到桶体1。桶体1底部侧面设有开孔，可以排出空气，使垃圾袋塑料膜下降顺畅。当红外接收传感器703不再接收到红外发射管702发出的信号，说明垃圾袋已经下降到桶底，自动进袋就完成了。此后垃圾桶就又进入了等待用户扔入垃圾的状态。

垃圾袋存储装置4内装有环状包装的垃圾袋塑料膜筒料，环状包装的塑料膜筒料，是一段长管状或者长筒装的塑料膜，包装在环形或类似环形的包装盒内，其一端从包装盒设有的环周式开口抽出并且被封口，作为第一个垃圾袋的底部，而环形包装盒的内孔即为垃圾投入口。其长度通常有几米到几十米，相当于几十个垃圾袋的长度，可以用几十次。当塑料膜用完，用户可以打开垃圾袋存储装置4装入新的垃圾袋塑料膜筒料。

自动垃圾桶通常设有接近传感器，当用户扔垃圾时接近桶盖2附近，可以自动打开盖板3，用户离开后可以自动合上盖板3。所以盖板3上的内伸部分301采用轻质材料，以减小重量，降低盖板3的开合机构306的负载。因盖板3带有内伸部分301，盖板3打开角度要比无内伸部分301的盖板3大，让内伸部分301不会挡住桶口，方便用户放入垃圾。

此自动垃圾桶的工作过程如下：平时用户往此自动垃圾桶扔入垃圾时，盖板3自动打开，用户离开后，盖板3自动合上。每次合上盖板3后，控制电路7可检查盖板3上的检测传感器701，若发现盖板3不能充分合拢，就判断为垃圾已经过满，可提醒用户处理。

当用户想要打包垃圾时，通过按钮或者其他途径向控制电路7发出打包封口指令。控制电路7首先检查盖板3上的检测传感器701，若盖板3没有充分合拢，就判断为垃圾过满，会暂停打包封口操作，提醒并等待用户处理。待用户处理后，合上盖板3，控制电路7再次检查盖板3合拢检测传感器701，若已能充分合拢，就可以进入后续步骤。

控制电路7先控制盖板3开合机构306将盖板3打开一定角度，使盖板3上的内伸部分301离开垃圾袋封口切断装置5的工作区域，再控制垃圾袋封口切断装置5将袋口收拢压紧，垃圾袋封口切断装置5上的电热丝通电加热到一定温度，将垃圾袋塑料膜热熔封口，并且切断。热熔切断生成了两条封口，下部封口是已经装满的旧垃圾袋的封口，上部封口是即将使用的新垃圾袋的底。如此，自动打包封口就完成了。此后，控制电路7控制开合机构306合上盖板3，并使驱动机构自动打开整个桶盖2，用户就可以取出已经打包封口完成的旧垃圾袋。

当打包封口完成，抬起垃圾桶盖2后，若随后红外接收传感器703能接收到红外发射管702的信号，说明用户把旧垃圾袋取走了。若旧袋已被取走，控制电路7可以控制驱动机构201自动合上桶盖2，随后就可自动进行进袋操作。控制电路7控制滚轮进袋装置6转动设定的转数，使滚轮进袋装置6从垃圾袋存储装置4中拉出相应长度的垃圾袋塑料膜，并且导入到垃圾桶主体。当红外接收传感器703不再接收到红外发射管702发出的信号，说明垃圾袋已经下降到桶底，自动进袋就完成了。此后垃圾桶就又进入了等待用户扔入垃圾的状态。

这样就实现了一个自动打包封口、自动换新袋的全自动垃圾桶。

实施例2，如图4所示，实施例2与实施例1的区别仅在于，垃圾袋进袋装置的不同，垃圾袋进袋装置为风机负压进袋装置，包括设置在桶体1底部的风机，风机为离心式风机9，桶体1的底部侧面上与风机相对应位置开设有通孔101。同时，桶体1和桶盖2之间的结合缝设有胶条，可以进一步改善气密性。当旧袋打包完成且被用户取出后，桶盖2下降盖住桶体1的上口，垃圾袋塑料膜底部停留在垃圾袋封口装置的下沿附近，此时，需要执行进袋动作，控制电路7控制风机转动，将垃圾袋塑料膜和桶体1之间的空气向外排并产生负压，此负压作用在垃圾塑料膜上，产生向下的压力并将垃圾袋塑料膜从垃圾袋存储装置4拉出。当红外接收传感器703未接收到红外发射管702的信号时，说明垃圾袋已经到桶底，挡住了红外发射管702发出的光信号，此时控制电路7关闭风机，进袋完成。

实施例3，如图5所示，盖板3在围绕铰链303旋转开合时，为了使其内伸部分301能顺利出入桶口而不与桶口边缘发生干涉，在内伸部分301上设置了斜面305，于是在桶口内侧壁与盖板3内伸部分之间留出了空白区域307，若有过高的垃圾处于此区域，盖板3仍可充分合拢，不易被用户发现也不能被传感器检测到。

要消除空白区域307，可以把盖板3上的内伸部分301与桶口边缘发生干涉的部分做成活动的，在打开盖板3和关闭盖板3过程中可以缩进，在关闭盖板3时，当内伸部分301下沿经过边缘后，活动部分可以自动弹出，将盖板3的内伸部分恢复成一个完整的柱体，其底面302可以基本上充满桶口截面。

如图6所示，实施例3与实施例1的不同之处在于能够与桶盖2的桶口处实现避让的结构，包括侧板308，侧板308在盖板3闭合时能够贴近桶盖2的内侧壁，侧板308的上端铰接在盖板3上，并被扭簧310赋予向外弹出的趋势，侧板308底部内侧设有第一磁铁311，桶盖2的边沿处内侧设有第二磁铁312，磁极布置方向为使两者相斥。

如图7所示，盖板3被打开过程中，侧板308与桶口处相接触并向上移动，被桶口处推动逐步向内侧缩进，当第一磁铁311与第二磁铁312相对时，活动板受磁铁相斥力作用进一步向内缩进，使盖板3顺畅打开。当盖板3充分打开并远离第二磁铁312后，侧板308被扭簧310作用又向外弹出。

盖板3在合拢过程中，当第一磁铁311与第二磁铁312接近时，侧板308被磁铁相斥力作用向内缩进，使侧板308下沿不会与桶口边沿相碰撞，使内伸部分301可以顺利进入桶口，当两个磁铁远离时，弹簧又使侧板308完全向外弹出，回到图6中的状态。这样就使盖板3上的内伸部分301既可以顺利进出桶口，又具有与桶口形状一致的底面302形状，可以基本上充满桶口，没有空白区域307。

上述侧板308也可以用电磁铁或者微电机电控伸缩，或者采用纯机械结构实现。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带内伸盖板的自动垃圾桶，包括桶体(1)、桶盖(2)、垃圾袋进袋装置、垃圾袋存储装置(4)和垃圾袋封口切断装置(5)，所述桶盖(2)上设有盖板(3)，桶盖(2)内安装垃圾袋存储装置(4)和垃圾袋封口切断装置(5)，所述盖板(3)的一侧铰接在桶盖(2)上，盖板(3)的另一侧与桶盖(2)之间能够打开或闭合，其特征是：所述盖板(3)上设置有向桶体(1)内部延伸的内伸部分(301)，所述内伸部分(301)在盖板(3)闭合时贴近桶盖(2)的内侧壁，且内伸部分(301)在盖板(3)开合的一侧上设有在盖板(3)打开或闭合时能够与桶盖(2)的桶口处实现避让的结构，所述内伸部分(301)的底面(302)低于垃圾袋封口切断装置(5)的下侧面(501)。

2.根据权利要求1所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述能够与桶盖(2)的桶口处实现避让的结构包括斜面(305)，所述斜面(305)的上端靠近桶盖(2)的内侧壁，斜面(305)的下端与桶盖(2)的内侧壁存在空隙。

3.根据权利要求1所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述能够与桶盖(2)的桶口处实现避让的结构包括侧板(308)，所述侧板(308)的上端铰接在盖板(3)上，所述侧板(308)的下端活动并在盖板(3)闭合时能够贴近桶盖(2)的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述侧板(308)被扭簧(310)赋予向外弹出的趋势，所述侧板(308)底部的内侧设有第一磁铁(311)，桶盖(2)的桶口处内侧设有第二磁铁(312)，所述第一磁铁(311)和所述第二磁铁(312)的磁极布置方向为使两者相斥。

5.根据权利要求2或3所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述垃圾袋进袋装置为滚轮进袋装置(6)或风机负压进袋装置。

6.根据权利要求5所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述风机负压进袋装置上的风机为离心式风机(9)。

7.根据权利要求6所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述桶体(1)与所述桶盖(2)之间的结合缝设有胶条。

8.根据权利要求2或3所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述内伸部分(301)做成空壳状或者采用轻质材料。

9.根据权利要求2或3所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：还包括用于自动检测盖板(3)是否合拢的检测传感器(701)。

10.根据权利要求9所述的带内伸盖板的自动垃圾桶，其特征是：所述检测传感器(701)为压力传感器、光电传感器或磁传感器。