CN112660647A - 一种垃圾袋处理及装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾袋处理及装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，属于垃圾处理领域，垃圾袋处理装置包括底座、转动连接在底座上的支撑杆、固定在底座上且用于驱动支撑杆转动的第一电机、转动连接在支撑杆上的控制臂、固定在支撑杆上且用于驱动控制臂转动的第二电机、转动连接在控制臂上的工作台、固定在工作台上的第三电机和固定在第三电机轴上的袋夹，袋夹包括夹本体和可活动的左夹体和右夹体，左夹体和右夹体与夹本体之间均连接有弹性部件以夹持垃圾袋。收集处理装置包括机壳以及破袋及切碎机构、脱水装置、油水存储桶和干碎垃圾存储桶，从而将从垃圾袋内落下的湿垃圾切碎、脱水以及油水分离并存储，能够代替人工作业，且能够提高效率。

Description

一种垃圾袋处理及装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，特别涉及垃圾袋的夹持、处理及装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置。

背景技术

实施城乡垃圾分类处理，是保证经济发展绿色环保、集约高效的重要举措。2019年6月上海市政府出台法规政策，动员社会居民，率先实施了垃圾分类工作。按一定标准，垃圾分四类：湿垃圾(主要是厨余垃圾)，可掩埋降解的；干垃圾，可焚烧成立的；可回收垃圾和有害垃圾。

一年多的实践，有关湿垃圾，从扔倒、收集、运输及处理都显露出一些问题：比如居民一般用普通塑料袋装湿垃圾，扔倒的时候要求把袋子解开，将里面的污物倒入湿垃圾桶，再把空塑料袋扔进干垃圾桶。这是挺麻烦的事情。再比如，湿垃圾含液体量约在70％以上，运输量较大；而且在运输过程中，散发异味的“汤汁”沿路泄漏，造成二次污染。这些问题都对垃圾分类工程的可持续性，形成不良影响。

发明内容

针对现有技术存在的装于垃圾袋内的湿垃圾不便于处理的问题，本发明的目的在于提供一种垃圾袋处理及装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种垃圾袋处理装置，包括

底座；

支撑杆，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的一端可转动连接在所述底座上，且所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机与所述支撑杆驱动连接以带动所述支撑杆绕其竖直轴线转动；

控制臂，所述控制臂的一端通过第一转轴可转动连接在所述支撑杆的另一端部上，所述第一转轴水平设置，且所述支撑杆上固定安装有第二电机，所述第二电机与所述控制臂驱动连接以带动所述控制臂绕所述第一转轴的水平轴线做俯仰运动；

工作台，所述工作台通过第二转轴可转动连接在所述控制臂的另一端部上，且所述第二转轴平行于所述第一转轴；

第三电机，所述第三电机固定安装在所述工作台上，所述第三电机的输出轴垂直于所述第二转轴；以及

袋夹，所述袋夹包括夹本体以及在同一平面内且相对设置的左夹体和右夹体，所述夹本体固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述左夹体和所述右夹体分别通过枢轴可转动连接在所述夹本体上，所述枢轴平行于所述第三电机的输出轴，且所述左夹体与所述夹本体之间以及所述右夹体与所述夹本体之间均连接有弹性部件，以使所述左夹体和所述右夹体在复位状态下相互靠拢呈闭合状以夹持垃圾袋。

采用上述技术方案，配以在垃圾投入口安置的感应传感器，一旦有垃圾袋投入，即触发内嵌计算机开始一个作业周期。由于袋夹的设置，使得装有垃圾的垃圾袋只需要在外力作用下迫使左夹体和右夹体分开后，即可将装有垃圾的垃圾袋夹持住；又由于第一电机、支撑杆、第二电机、控制臂以及第三电机的设置，在计算机控制下，使得被袋夹所夹持住的垃圾袋能够进行水平以及高度方向的转动和移动，从而将垃圾袋夹送到指定的地点进行诸如破袋、抛袋等操作，可以代替人工进行装有湿垃圾的垃圾袋的处理操作。

另一方面，本发明提供一种装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，包括

机壳，所述机壳的两个相对侧壁上分别设置有垃圾袋投入口和垃圾袋投出口；

如上所述的垃圾袋处理装置，所述垃圾袋处理装置中的底座固定安装在所述机壳内；以及

破袋及切碎机构，所述破袋及切碎机构位于所述垃圾袋处理装置的下方，所述破袋及切碎机构包括

两个转动轴，两个所述转动轴均可转动连接在所述机壳上，两个所述转动轴平行且相对设置，且两个所述转动轴分别安装有相啮合的传动齿轮以使两个所述转动轴相对转动；

破袋刀轮，每个所述转动轴上均安装有所述破袋刀轮，且两个所述转动轴上的所述破袋刀轮相互交错布置；

多个刀轮砧轮组，所述刀轮砧轮组包括一个剪切刀轮和一个砧轮，所述剪切刀轮与所述砧轮相对且分别安装在两个所述转动轴上，多个所述刀轮砧轮组沿两个所述转动轴依次布置，且相邻的两个所述刀轮砧轮组中的剪切刀轮分别布置在两个所述转动轴上；以及

第四电机，所述第四电机固定安装在所述机壳上，且所述第四电机与其中一个所述转动轴机械连接。

优选的，所述破袋刀轮的直径大于两个所述转动轴中心距的一半，以使两个所述破袋刀轮相互交错；所述剪切刀轮与所述砧轮相抵，且所述剪切刀轮的直径大于所述砧轮的直径，以使相邻的两个所述刀轮砧轮组中的剪切刀轮相互交错。

优选的，多个所述刀轮砧轮组对称地设置在所述破袋刀轮的两侧，且所述破袋刀轮与所述剪切刀轮之间的所述转动轴上安装有隔离轮。

优选的，所述左夹体或者所述右夹体上安装有挡片，所述垃圾袋投出口上设置有开关绊以阻挡所述挡片通过。

采用上述技术方案，由于破袋及切碎机构的设置，使得被夹持住的垃圾袋在移动到破袋刀轮上方时，能够被切开一个或者多个切口，从而使装于垃圾袋内的湿垃圾掉落到剪切刀轮以及砧轮上，并在剪切刀轮和砧轮的相互配合下，对湿垃圾进行切碎处理；而机壳上垃圾袋投入口和垃圾袋投出口的设置，则方便进行垃圾袋的人工投放，以及垃圾袋的自动投出。

再一方面，本发明提供一种装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，包括

如上所述的装于垃圾袋的湿垃圾处理装置；

脱水装置，所述脱水装置固定安装在所述机壳内，且所述脱水装置位于所述破袋及切碎机构的下方以承接被切碎的垃圾；

干碎垃圾存储桶，所述干碎垃圾存储桶固定安装在所述机壳内，且所述干碎垃圾存储桶的进料口与所述脱水装置的干料出口连接以接收脱水后的干碎垃圾；以及

油水存储桶，所述油水存储桶固定安装在所述机壳内，且所述油水存储桶的进料口与所述脱水装置的油水出口连接。

进一步的，还包括杀菌除臭装置，所述杀菌除臭装置安装在所述机壳内。

优选的，所述油水存储桶截面为圆形，所述油水存储桶设置有刮油器，且所述油水存储桶的侧壁上设置有刮油出口，所述刮油器包括

刮油环，所述刮油环由弹性材料制造，所述刮油环位于所述油水存储桶内，且所述刮油环复位状态下贴附在所述油水存储桶的内壁上；

拉手，所述拉手位于所述油水存储桶外，所述拉手通过所述刮油出口与所述刮油环固定连接，或者所述拉手为所述刮油环伸出所述刮油出口的异型段；

集油导杆，所述集油导杆位于所述油水存储桶内且呈水平布置，所述集油导杆的一端固定在所述油水存储桶的内壁上，另一端穿过所述刮油出口后通过固定架连接在所述油水存储桶上，且所述刮油环上设置有与所述集油导杆相适配的导向孔；以及

复位顶杆，所述复位顶杆的一端固定连接在所述拉手上，另一端指向所述刮油环以使所述刮油环恢复到复位状态。

进一步的，所述油水存储桶的侧壁上设置有水位观察窗，所述油水存储桶的下部设置有排水口，所述排水口设置有阀。

优选的，所述脱水装置为螺旋压榨脱水机。

采用上述技术方案，由于脱水装置的设置，使得被切碎的湿垃圾能够进行干湿分离，将不易于运输的油水部分事先进行分离并存储在油水存储桶中，而将易于运输的干碎部分单独存储在干碎垃圾存储桶中，从而保证湿垃圾在运输过程中不会再出现汤汁洒漏的情况，避免二次污染，油水经分离后，油可资源利用，水则排入城市污水系统。

附图说明

图1为本发明实施例一中垃圾袋处理装置的结构示意图；

图2为本发明垃圾袋处理装置中袋夹的示意图；

图3为本发明实施例二中装于垃圾袋的湿垃圾处理装置的结构示意图；

图4为本发明装于垃圾袋的湿垃圾处理装置中破袋及切碎机构的俯视示意图；

图5为本发明实施例三中装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置的结构示意图；

图6为本发明装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置中刮油器的结构示意图；

图7为本发明装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置中刮油器的使用示意图。

图中:100-垃圾袋处理装置、1-底座、2-支撑杆、3-第一电机、4-控制臂、5-第二电机、6-第一转轴、7-工作台、8-第二转轴、9-第三电机、10-袋夹、101-夹本体、102-左夹体、103-右夹体、104-挡片、105-弹性部件、11-主动旋转齿轮、12-从动旋转齿轮、13-主动俯仰齿轮、14-从动俯仰齿轮、15-支撑板、16-转动块、200-破袋及切碎机构、21-机架、22-转动轴、23-破袋刀轮、24-剪切刀轮、25-砧轮、26-隔离轮、27-第四电机、28-同步齿轮、300-机壳、31-垃圾袋投入口、32-垃圾袋投出口、400-脱水装置、41-主机体、42-电机、43-变速器、500-干碎垃圾存储桶、600-油水存储桶、61-水位观察窗、62-阀、63-刮油出口、700-刮油器、71-刮油环、72-拉手、73-集油导杆、74-固定架、75-复位顶杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种垃圾袋处理装置100，如图1所示，其包括底座1、支撑杆2、第一电机3、控制臂4、第二电机5、第一转轴6、工作台7、第二转轴8、第三电机9和袋夹10。

其中，底座1为空心的箱体结构，其上设置有安装孔或者具有安装孔的耳，以便于固定安装。

支撑杆2为一圆柱轴体结构，支撑杆2竖直设置，支撑杆2的下端通过轴承可转动连接在底座1的顶部。并且，底座1的顶部还固定安装有第一电机3，该第一电机3与支撑杆2驱动连接以带动支撑杆2绕其竖直轴线转动。其中，底座1的内部设置有两个相互啮合的齿轮，其中一个主动旋转齿轮11安装在第一电机3伸入到底座1内部的输出轴上，其中另一个从动旋转齿轮12安装在支撑杆2伸入到底座1内部的下端侧壁上。

控制臂4的一端通过第一转轴6可转动连接在支撑杆2的另一端部上，该第一转轴6水平设置，并且支撑杆2上固定安装有第二电机5，第二电机5与控制臂4驱动连接以带动控制臂4绕第一转轴6的水平轴线做俯仰运动。本实施例中，控制臂4为笔直的条状刚性结构，其包括两个条状板材，两个板材之间通过加强横梁固定，从而在减重的同时，保证了其结构强度。第一转轴6则固定连接在两个板材之间，相应的，在支撑杆2的顶部的前、后两侧分别固定有支撑板15，支撑板15上设置有与第一转轴6相适配的轴孔，从而使得第一转轴6的两端在分别穿透两个板材后，伸入到两个支撑板15的轴孔中，以使控制臂4可绕第一转轴6的轴线转动。同时，本实施例中，第二电机5固定安装在其中的一个支撑板15上，其输出端伸入到两个支撑板15之间的位置，并且连接有一个主动俯仰齿轮13，对应的，在第一转轴6上安装有一个与该主动俯仰齿轮13相啮合的从动俯仰齿轮14，从而使第二电机5转动后，通过齿轮传动机构带动第一转轴6转动，继而使控制臂4绕第一转轴6的轴线做俯仰运动。

工作台7通过第二转轴8可转动连接在控制臂4的另一端部上，并且第二转轴8平行于第一转轴6。本实施例中，第二转轴8固定安装在控制臂4另一端位置的两个板材之间，同时第二转轴8上可活动的套设有一个转动块16，工作台7的顶面则固定连接在转动块16上。可以理解的是，工作台7是通过无动力的方式悬吊在控制臂4上。

并且，本实施例中，将工作台7配置为一箱体结构，而第三电机9则固定安装在该箱体9内，第三电机9的输出轴垂直于第二转轴8，并且其输出轴通过工作台7底面上的通孔后伸出到工作台7的外部。

如图2所示，袋夹10包括夹本体101以及在同一平面内且相对设置的左夹体102和右夹体103。夹本体101整体呈平板状，其中部位置具有轴孔以便于通过键固定安装在第三电机9的输出轴上，左夹体102和右夹体103则分别通过一个枢轴可转动连接在夹本体101的底面，该枢轴平行于第三电机9的输出轴，并且，左夹体102与夹本体101之间以及右夹体103与夹本体101之间均连接有弹性部件105，例如弹簧，从而使得左夹体102和右夹体103在复位状态下因为受到弹性部件105的拉力，而相互靠拢呈闭合状以夹持垃圾袋。

使用时，装有垃圾的垃圾袋只需要在外力作用下迫使左夹体102和右夹体103分开后，袋夹10即可将装有垃圾的垃圾袋夹持住，通过按键操作或者在计算机的控制下，通过第一电机3、支撑杆2、第二电机5、控制臂4以及第三电机9的配合，代替人工作业，使被袋夹10所夹持住的垃圾袋能够进行水平以及高度方向的转动和移动，从而将垃圾袋夹送到指定的地点进行诸如破袋、抛袋等操作，可以代替人工进行装有湿垃圾的垃圾袋的处理操作。

实施例二

一种装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，如图3所示，包括机壳300以及位于机壳300内部的垃圾袋处理装置100和破袋及切碎机构200。

其中，机壳300整体呈矩形壳状结构，机壳300的两个相对侧壁(前侧壁和后侧壁)上分别设置有垃圾袋投入口31和垃圾袋投出口32，使用时，通过前侧壁上设置的垃圾袋投入口31将装有湿垃圾的垃圾袋投入机壳300中。其中，垃圾袋投入口31和垃圾袋投出口32上均通过合页连接有仓门(图中未示出)，仓门水平转动以便于操作。

垃圾袋处理装置100中的底座1，其通过螺栓固定在机壳300内部，并且设置在机壳300的上部位置，同时，配置垃圾袋处理装置100中的袋夹10在复位状态下时，由第三电机9将其转动到朝向垃圾袋投入口31的位置。

破袋及切碎机构200位于垃圾袋处理装置100的下方，破袋及切碎机构200用于将被袋夹10所夹持住的垃圾袋切破，并将其中的湿垃圾切碎。

具体在本实施例中，如图4所示，破袋及切碎机构200包括有机架21、转动轴22、破袋刀轮23、多个刀轮砧轮组、隔离轮26和第四电机27。

机架21通过螺栓固定在机壳300内，其包括有两个沿机壳300的左右方向相对布置的机架板，并通过螺栓固定。转动轴22的两端分别通过轴承可转动连接在两个机架板上，从而使得转动轴22相对机壳300可转动。转动轴22有两个，两个转动轴22平行且相对设置。并且两个转动轴22分别安装有相啮合的传动齿轮以使两个转动轴22相对转动，例如，两个转动轴22上分别安装有一个相同的齿轮，即同步齿轮28，从而使两个转动轴22同步相对转动。

每个转动轴22的中部位置均固定安装有一个破袋刀轮23，并且两个破袋刀轮23的直径均大于两个转动轴22中心距的一半，从而使两个破袋刀轮23相互交错。另外，本实施例中，还设置两个破袋刀轮23之间的间隙在0.5-2mm之间，从而使得两个破袋刀轮23可以相互配合使用，避免绕刀。

其中，多个刀轮砧轮组沿两个转动轴22依次布置，每个刀轮砧轮组都包括一个剪切刀轮24和一个砧轮25，剪切刀轮24的外缘上设置有一圈多个用于切碎湿垃圾的刀片，而砧轮25的外缘为平整的圆周面，剪切刀轮24与砧轮25相对，并且两者分别安装在两个转动轴22上，而剪切刀轮24与砧轮25之间的间隙也足够小，例如0.5-2mm，甚至两者相抵，从而使砧轮25起到砧板的作用。同时，设置剪切刀轮24的直径大于砧轮25的直径，从而使得相邻的两个刀轮砧轮组中的剪切刀轮24相互交错，从而更好地对湿垃圾进行剪切。并且本实施例中，设置多个刀轮砧轮组对称地设置在破袋刀轮23的两侧，从而使得，落到破袋刀轮23两侧的湿垃圾都能够得到刀轮砧轮组的剪切而破碎成小块。另外，在破袋刀轮23与相邻的一个剪切刀轮24之间的转动轴23上安装有隔离轮26，该隔离轮26用于控制破袋刀轮23与剪切刀轮24之间的距离，并进行定位。

第四电机27固定安装在机架21上或者是机壳300上，第四电机27通过联轴器与其中一个转动轴23机械连接即可。

在一个实施例中，在左夹体102或者右夹体103上安装有挡片104，例如左夹体102上安装该挡片104，该挡片104向外延伸并超出于右夹体103，同时，在垃圾袋投出口上设置有开关绊105，从而使得，第一电机3在带动支撑杆2转动时(扔倒垃圾袋)，控制臂4端部上的袋夹10中的右夹体103不受阻碍的通过，而由于挡片104的尺寸较长，因此左夹体102被开关绊105所阻挡而无法通过，从而使左夹体102张开，使被夹持的垃圾袋脱落，此时垃圾袋已经伸出到机壳300外，因而垃圾袋落在机壳300外设置的收集桶内。

使用时，打开垃圾袋投入口31的仓门，将装有湿垃圾的垃圾袋投入机壳300内，由于袋夹10事先配置为朝向垃圾袋投入口31，因此垃圾袋在投递者施加的外力作用下，克服弹性部件使袋夹10的左夹体102和右夹体103相互远离，从而填入到夹持位置，并在垃圾袋被夹持住后，关闭垃圾袋投入口31的仓门；之后，第一电机3、第二电机5以及第三电机9联合动作，使被夹持的垃圾袋下降高度，被由第四电机27带动旋转的破袋刀轮23切开一个切口，之后，垃圾袋被提高，并且第三电机9转动90°后，再降低高度继续被破袋刀轮23切开第二个切口，此时两个切口呈“十字型”，湿垃圾通过该“十字型”的切口漏出，而垃圾袋则在第一电机3、第二电机5以及第三电机9联合动作下，并在开关绊105的配合下，被从垃圾袋投出口投出；湿垃圾则在多个刀轮砧轮组的作用下别切碎成小块，至此，完成对装于垃圾袋中的湿垃圾的夹持、破袋、扔袋以及切碎等处理操作，可以代替人工操作，提高效率的同时也避免对工作人员造成不适。

实施例三

一种装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，如图5所示，包括装于垃圾袋的湿垃圾处理装置、脱水装置400、干碎垃圾存储桶500和油水存储桶600。

首先，可以理解的是，上述装于垃圾袋的湿垃圾处理装置中的机壳300，其长、宽、高尺寸在进行适当的放大后即可作为本实施例中设备装置的外壳使用，并以在其中增加隔板的方式将机壳300分割为多个功能区域，以分别安装上述的装置及存储桶。并且本实施例中，装于垃圾袋的湿垃圾处理装置中的垃圾袋处理装置100和破袋及切碎机构200，安装在机壳300内部的右上方，并且依然是垃圾袋处理装置100处于破袋及切碎机构200的上方。

脱水装置400固定安装在机壳300内，并且脱水装置400位于破袋及切碎机构200的下方以承接被其切碎的垃圾。本实施例中，配置脱水装置400为螺旋压榨脱水机，其包括主机体41、电机42和变速器43。主机体41包括圆柱形外壳筒以及位于其内的可转动的螺杆，圆柱形外壳筒水平布置，其右侧的顶部设置有开口以接收从破袋即切碎机构200中落下的被切碎的垃圾，其左侧设置有干料出口以用于将经过脱水处理的干碎垃圾排出，同时在中部偏左的位置设置有出液口以便于螺杆推动垃圾运动的过程中使被挤压出的油水排出；螺旋压榨脱水机作为现有技术，其结构和工作原理本实施例不再赘述。其中在本实施例中，为了节约机壳300的空间，以及使其设备布置更加合理，设置电机42固定安装在主机体41的下方，其通过联轴器与变速器43的输入轴连接，变速器43的输出轴上安装有皮带轮，主机体41的螺杆的端部也安装有一个皮带轮，从而使得电机42的动力通过变速器43减速后，再通过皮带轮传动结构传递到螺杆上，从而对圆柱形外壳筒内的碎湿垃圾进行压榨脱水。并且，可以理解的是，在圆柱形外壳筒的出液口上设置有过滤网，从而只允许油水通过。

干碎垃圾存储桶500和油水存储桶600均布置在机壳300内部，并且两者都设置在主机体41右侧的下方以便于承接从主机体41中排出的干碎垃圾和油水，并且设置油水存储桶600位于前部位置，以便于人员及时了解油水存储情况并进行相应的操作。

干碎垃圾存储桶500的进料口通过一管道与脱水装置400的干料出口连接以接收脱水后的干碎垃圾；而油水存储桶600的进料口也通过一管道与脱水装置400的油水出口连接以接收被压榨出的油水。

本实施例中，油水存储桶600的前部侧壁上设置有水位观察窗61，水位观察窗61呈条状并竖直状布置，油水存储桶600的下部设置有排水口，排水口上设置有阀62，例如手动操作的球阀或者其他类型的截止阀即可。

并且，由于油水存储桶600中的油污不便于直接排放，需要进行分离，因此本实施例中，在油水存储桶600上设置有刮油器700，相应的在油水存储桶600的侧壁上设置有由于油污流出的刮油出口63。具体而言，如图6所示，刮油器700包括有刮油环71、拉手72、集油导杆73、固定架74和复位顶杆75。

其中，刮油环71呈闭合的环状构造，其由弹性材料制造，例如不锈钢簧片，其既具有弹性，还能够防止锈蚀。刮油环71位于油水存储桶600内，并且配置刮油环71在不受外力的复位状态时，在其自身的弹力作用下保持贴附在油水存储桶600的内壁上的状态。

而拉手72则连接在刮油环71上，由于拉手72需要位于油水存储桶600外部以便于操作，同时在保持刮油环71及拉手72整体造型为闭合的环状构造基础上，本实施例中，设置刮油环71整体为圆形，局部(面向刮油出口63的位置)具有异型段，并且该异型段外凸以从刮油出口63中突出到油水存储桶600的外部，从而使该异型段被配置为拉手72使用。或者，还可以将拉手72配置为弧形构造，同时在圆形的刮油环71上设置缺口，拉手72的两个端部从刮油出口63中伸入到油水存储桶600内，再分别与刮油环71上的缺口的两端连接，从而使拉环72与刮油环71连接类似的构造。

集油导杆73整体位于油水存储桶600内，并且呈水平布置，集油导杆73的一端固定在油水存储桶600的内壁上，另一端穿过刮油出口63后，与固定连接在油水存储桶600外壁上的固定架74相连接。其中，固定架74竖直方向布置，其两端分别固定在刮油出口63的上部和下部位置，而集油导杆73的另一端则固定在该固定架74的内侧壁(面向刮油出口63的一侧)上。并且，集油导杆73布置有两个，两个集油导杆73互相平行且位于同一水平面内，并且两个集油导杆73关于油水存储桶600的一个竖直中分面对称布置。相应的，在刮油环71上(与刮油出口63相对的位置)设置有与集油导杆73相适配的导向孔，以便于使刮油环71在两个集油导杆73所限定的水平面上运动，以刮除桶内液面上的浮油。

复位顶杆75的一端固定连接在拉手72上，另一端通过刮油出口63伸入到油水存储桶600内，并且指向刮油环71开设有导向孔的位置，以便于使刮油环71在复位时能够在复位顶杆75的顶靠作用下恢复到复位状态。

使用时，通过水位观察窗61观察到油水存储桶600内的液面上升到刮油出口63的位置时，拉动拉手72，拉手72带动刮油环71，在集油导杆73的导向作用下运动，并通过刮油环71的弹性变形从刮油出口63中被拉出，相应的，被刮油环71所聚拢的液面上的油污，则从刮油出口63中带出，并且由于固定架74的存在，刮油环71的最终位置被限制，而无法被完全拉出；完成刮油后，拉手72反向推动，通过复位顶杆75推动刮油环71退回到油水存储桶600内，并最终贴附到油水存储桶600的侧壁上，以便于再次将液面上的油污刮除，如图7所示。

在一个实施例中，在机壳300内安装杀菌除臭装置，杀菌除臭装置为等离子发生器或者臭氧发生器，从而及时地对机壳300内部进行除臭，以防止湿垃圾处理过程以及存储过程中散发的异味对人员和环境造成不良影响。

本实施例提供的装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其在使用时，首先，打开垃圾袋投入口31的仓门，将装有湿垃圾的垃圾袋投入机壳300内，由于袋夹10事先配置为朝向垃圾袋投入口31，因此垃圾袋在投递者施加的外力作用下，克服弹性部件使袋夹10的左夹体102和右夹体103相互远离，从而填入到夹持位置，并在垃圾袋被夹持住后，关闭垃圾袋投入口31的仓门；之后，第一电机3、第二电机5以及第三电机9联合动作，使被夹持的垃圾袋转移至破袋刀轮23的上方后再下降高度，被由第四电机27带动旋转的破袋刀轮23切开一个切口，之后，垃圾袋被提高，并且第三电机9转动90°后，再降低高度继续被破袋刀轮23切开第二个切口，此时两个切口构成“十字型”，湿垃圾通过该“十字型”的切口漏出，而垃圾袋则在第一电机3、第二电机5以及第三电机9联合动作下，并在开关绊105的配合下，被从垃圾袋投出口投出；湿垃圾则在多个刀轮砧轮组的作用下别切碎成小块，至此，完成对装于垃圾袋中的湿垃圾的夹持、破袋、扔袋以及切碎等处理操作；

之后，被切碎的湿垃圾落入到脱水装置400中，电机42启动，通过变速器43以及皮带轮带动螺杆转动，切碎的湿垃圾被被螺杆压榨并推动，油水则因挤压作用被挤出，并通过出液口流出，再经过过滤后流向油水存储桶600内，而被压榨后的干碎垃圾则从干料出口中落入到干碎垃圾存储桶500中存储。并且当油水存储桶600中的浮油达到可进行刮油的位置后，操作刮油器700进行刮油，并通过阀将水排放到运输容器中转运，而干碎垃圾则直接打开干碎垃圾存储桶500进行转移即可。并且，当有异味散发时，启动杀菌除臭装置进行除臭即可。

可见，本实施例提供的装置，其能够代替大量的人工操作，人只需要将装有湿垃圾的垃圾袋投入机壳300上的垃圾袋投入口31即可，并且能够将湿垃圾中的油水分离，方便运输，在提高湿垃圾处理效率的同时也避免对工作人员和环境造成不良影响。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾袋处理装置，其特征在于：包括

底座；

支撑杆，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的一端可转动连接在所述底座上，且所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机与所述支撑杆驱动连接以带动所述支撑杆绕其竖直轴线转动；

控制臂，所述控制臂的一端通过第一转轴可转动连接在所述支撑杆的另一端部上，所述第一转轴水平设置，且所述支撑杆上固定安装有第二电机，所述第二电机与所述控制臂驱动连接以带动所述控制臂绕所述第一转轴的水平轴线做俯仰运动；

工作台，所述工作台通过第二转轴可转动连接在所述控制臂的另一端部上，且所述第二转轴平行于所述第一转轴；

第三电机，所述第三电机固定安装在所述工作台上，所述第三电机的输出轴垂直于所述第二转轴；以及

袋夹，所述袋夹包括夹本体以及在同一平面内且相对设置的左夹体和右夹体，所述夹本体固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述左夹体和所述右夹体分别通过枢轴可转动连接在所述夹本体上，所述枢轴平行于所述第三电机的输出轴，且所述左夹体与所述夹本体之间以及所述右夹体与所述夹本体之间均连接有弹性部件，以使所述左夹体和所述右夹体在复位状态下相互靠拢呈闭合状以夹持垃圾袋。

2.一种装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，其特征在于：包括

机壳，所述机壳的两个相对侧壁上分别设置有垃圾袋投入口和垃圾袋投出口；

如权利要求1所述的垃圾袋处理装置，所述垃圾袋处理装置中的底座固定安装在所述机壳内；以及

破袋及切碎机构，所述破袋及切碎机构位于所述垃圾袋处理装置的下方，所述破袋及切碎机构包括

两个转动轴，两个所述转动轴均可转动连接在所述机壳上，两个所述转动轴平行且相对设置，且两个所述转动轴分别安装有相啮合的传动齿轮以使两个所述转动轴相对转动；

破袋刀轮，每个所述转动轴上均安装有所述破袋刀轮，且两个所述转动轴上的所述破袋刀轮相互交错布置；

多个刀轮砧轮组，所述刀轮砧轮组包括一个剪切刀轮和一个砧轮，所述剪切刀轮与所述砧轮相对且分别安装在两个所述转动轴上，多个所述刀轮砧轮组沿两个所述转动轴依次布置，且相邻的两个所述刀轮砧轮组中的剪切刀轮分别布置在两个所述转动轴上；以及

第四电机，所述第四电机固定安装在所述机壳上，且所述第四电机与其中一个所述转动轴机械连接。

3.根据权利要求2所述的装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，其特征在于：所述破袋刀轮的直径大于两个所述转动轴中心距的一半以使两个所述破袋刀轮相互交错；所述剪切刀轮与所述砧轮相抵，且所述剪切刀轮的直径大于所述砧轮的直径以使相邻的两个所述刀轮砧轮组中的剪切刀轮相互交错。

4.根据权利要求2所述的装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，其特征在于：多个所述刀轮砧轮组对称地设置在所述破袋刀轮的两侧，且所述破袋刀轮与所述剪切刀轮之间的所述转动轴上安装有隔离轮。

5.根据权利要求2所述的装于垃圾袋的湿垃圾处理装置，其特征在于：所述左夹体或者所述右夹体上安装有挡片，所述垃圾袋投出口上设置有开关绊以阻挡所述挡片通过。

6.一种装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其特征在于：包括

如权利要求2-5任一项所述的装于垃圾袋的湿垃圾处理装置；

脱水装置，所述脱水装置固定安装在所述机壳内，且所述脱水装置位于所述破袋及切碎机构的下方以承接被切碎的垃圾；

干碎垃圾存储桶，所述干碎垃圾存储桶固定安装在所述机壳内，且所述干碎垃圾存储桶的进料口与所述脱水装置的干料出口连接以接收脱水后的干碎垃圾；以及

油水存储桶，所述油水存储桶固定安装在所述机壳内，且所述油水存储桶的进料口与所述脱水装置的油水出口连接。

7.根据权利要求6所述的装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其特征在于：还包括杀菌除臭装置，所述杀菌除臭装置安装在所述机壳内。

8.根据权利要求6所述的装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其特征在于：所述油水存储桶截面为圆形，所述油水存储桶设置有刮油器，且所述油水存储桶的侧壁上设置有刮油出口，所述刮油器包括

刮油环，所述刮油环由弹性材料制造，所述刮油环位于所述油水存储桶内，且所述刮油环复位状态下贴附在所述油水存储桶的内壁上；

拉手，所述拉手位于所述油水存储桶外，所述拉手通过所述刮油出口与所述刮油环固定连接，或者所述拉手为所述刮油环伸出所述刮油出口的异型段；

集油导杆，所述集油导杆位于所述油水存储桶内且呈水平布置，所述集油导杆的一端固定在所述油水存储桶的内壁上，另一端穿过所述刮油出口后通过固定架连接在所述油水存储桶上，且所述刮油环上设置有与所述集油导杆相适配的导向孔；以及

复位顶杆，所述复位顶杆的一端固定连接在所述拉手上，另一端指向所述刮油环以使所述刮油环恢复到复位状态。

9.根据权利要求6所述的装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其特征在于：所述油水存储桶的侧壁上设置有水位观察窗，所述油水存储桶的下部设置有排水口，所述排水口设置有阀。

10.根据权利要求6所述的装于垃圾袋的湿垃圾收集处理装置，其特征在于：所述脱水装置为螺旋压榨脱水机。

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