CN112659505B

CN112659505B - 一种注塑机的液压回路及控制方法

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Publication number: CN112659505B
Application number: CN202011538493.6A
Authority: CN
Inventors: 季小波; 沈增辉; 刘可虎; 陈蒙; 陈晓周
Original assignee: Fuqiangxin Ningbo Precision Technology Co ltd
Current assignee: Fuqiangxin Ningbo Precision Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: CN112659505A

Abstract

本发明公开了一种注塑机的液压回路，包括依次设置的供油油箱、与供油油箱相连的液压供油模块、执行模块、安全阀以及回油油箱；液压供油模块包括并联设置的第一液压泵和第二液压泵，液压供油模块的出油口与安全阀之间设置有用于检测油路压力的梭阀，梭阀的一端与安全阀相连，另一端与第一液压泵的出油口和第二液压泵的出油口相连；其中，运行时，第一液压泵和第二液压泵同时启动。本发明还公开了一种液压回路的控制方法，伺服电机带动第一液压阀和第二液压泵起压，使供油油箱内的流向执行模块后，并回流至回油油箱，液压回路通过梭阀进行检测油路压力，给安全阀控制信号，控制安全阀的开闭和开口大小，保证回路压力值稳定，执行模块可以正常动作。

Description

一种注塑机的液压回路及控制方法

技术领域

本发明涉及注塑机的技术领域，尤其涉及一种注塑机的液压回路及控制方法。

背景技术

注塑机的液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。这就需要控制整个油路中的油路压力，防止油压过高或过低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种注塑机的液压回路，通过液压供油模块的出油口和安全阀之间连接梭阀，可以精准的控制整个油路中的油压，从而可以精准的调压和泄压。

(二)技术方案

本发明解决上述技术问题所采用的方案是一种注塑机的液压回路，包括依次设置的供油油箱、与所述供油油箱相连的液压供油模块、执行模块、安全阀以及回油油箱；所述液压供油模块包括并联设置的第一液压泵和第二液压泵，所述液压供油模块的出油口与所述安全阀之间设置有用于检测油路压力的梭阀，所述梭阀的一端与所述安全阀相连，另一端与所述第一液压泵的出油口和所述第二液压泵的出油口相连；其中，运行时，所述第一液压泵和所述第二液压泵同时启动。

采用上述方案，通过液压供油模块的出油口和安全阀之间连接梭阀，可以精准的控制整个油路中的油压，从而可以精准的调压和泄压；同时，设置两个液压泵对整个油路供油，可以保证执行模块的速度。

进一步的，所述第一液压泵与所述执行模块之间设置有第一单向阀，所述第二液压泵与所述执行模块之间设置有第二单向阀。

采用上述方案，上述第一单向阀和第二单向阀的设置，可以分别控制第一液压泵供油后的油路的流向和第二液压泵供油后的油路的流向，防止油路反向流回至第一液压泵和第二液压泵，使其发生反转，发生平键磨损，吸真空等情况，可以延长第一液压泵和第二液压泵的使用寿命。

进一步的，所述执行模块包括并列设置的第一执行模块和第二执行模块，且所述第一执行模块包括第一执行机构和用于控制油路是否通入所述第一执行机构的第一控制阀，所述第二执行模块包括第二执行机构和用于控制油路是否通入所述第二执行机构的第二控制阀。

具体的，若第一执行机构运行，就操作所述第二控制阀使油路截止无法流入第二执行机构，此时，第一液压泵和第二液压泵为第一执行机构供油；若第二执行机构运行，就操作所述第一控制阀使油路截止无法流入第一执行机构，此时，第一液压泵和第二液压泵为第二执行机构供油。

本发明还公开了一种液压回路的控制方法，给定所述执行模块的安全压力为P；所述控制方法包括以下步骤：

伺服电机带动第一液压阀和第二液压泵起压，使供油油箱内的流向执行模块后，并回流至回油油箱；

所述液压回路的调压过程包括：

当梭阀检测到第一液压泵和第二液压泵出油口的压力值为P+△P，梭阀给安全阀以控制信号，根据△P调节安全阀开口大小，使得第一液压泵和第二液压泵的出油口与安全阀之间的油路压力值稳定在P；

当梭阀检测到第一液压泵和第二液压泵出油口的压力值小于P，梭阀给安全阀以控制信号，安全阀开口关闭，直至第一液压泵和第二液压泵的出油口与安全阀之间的油路压力值稳定在P。

采用上述方案，所述梭阀可以检测第一液压泵和第二液压泵的出油口与安全阀之间的油路压力值，对该油路压力进行调节使其稳定在P，从而保证执行模块可以正常动作。

进一步的，还包括泄压；伺服电机停止，第一液压泵和第二液压泵停止工作，梭阀检测到第一液压泵和第二液压泵出油口的压力为零，梭阀给安全阀以信号，安全阀完全打开，整个油路回到回油油箱。

进一步的，伺服电机带动第一液压泵和第二液压泵起压，使供油油箱内的流向执行模块后，同时，梭阀检测到第一液压泵和第二液压泵出油口有压力，给安全阀以控制信号，使得安全阀有压力控制，安全阀处于关闭状态，直至第一液压泵和第二液压泵的出油口与安全阀之间的油路压力值稳定在P。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明设计一种注塑机的液压回路通过液压供油模块的出油口和安全阀之间连接梭阀，可以精准的控制整个油路中的油压，从而可以精准的调压和泄压，并且，设置两个液压泵对整个油路供油，可以保证执行模块的速度；同时，上述第一单向阀和第二单向阀的设置，可以分别控制第一液压泵供油后的油路的流向和第二液压泵供油后的油路的流向，防止油路反向流回至第一液压泵和第二液压泵，使其发生反转，发生平键磨损，吸真空等情况，可以延长第一液压泵和第二液压泵的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的注塑机的液压回路结构示意图。

附图标记说明：1、供油油箱；2、液压供油模块；21、第一液压泵；22、第二液压泵；3、执行模块；31、第一执行模块；311、第一执行机构；312、第一控制阀；32、第二执行模块；321、第二执行机构；322、第二控制阀；4、安全阀；5、回油油箱；6、第一单向阀；7、第二单向阀；8、梭阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1所示，本实施例的一种注塑机的液压回路，包括依次设置的供油油箱1、与所述供油油箱1相连的液压供油模块2、执行模块3、安全阀4以及回油油箱5；所述液压供油模块2包括并联设置的第一液压泵21和第二液压泵22，所述液压供油模块2的出油口与所述安全阀4之间设置有用于检测油路压力的梭阀8，所述梭阀8的一端与所述安全阀4相连，另一端与所述第一液压泵21的出油口和所述第二液压泵22的出油口相连；其中，运行时，所述第一液压泵21和所述第二液压泵22同时启动。采用上述方案，通过液压供油模块2的出油口和安全阀4之间连接梭阀8，可以精准的控制整个油路中的油压，从而可以精准的调压和泄压；同时，设置两个液压泵对整个油路供油，可以保证执行模块3的速度。

所述第一液压泵21与所述执行模块3之间设置有第一单向阀6，所述第二液压泵22与所述执行模块3之间设置有第二单向阀7。上述第一单向阀6和第二单向阀7的设置，可以分别控制第一液压泵21供油后的油路的流向和第二液压泵22供油后的油路的流向，防止油路反向流回至第一液压泵21和第二液压泵22，使其发生反转，发生平键磨损，吸真空等情况，可以延长第一液压泵21和第二液压泵22的使用寿命。

所述执行模块3包括并列设置的第一执行模块31和第二执行模块32，且所述第一执行模块31包括第一执行机构311和用于控制油路是否通入所述第一执行机构311的第一控制阀312，所述第二执行模块32包括第二执行机构321和用于控制油路是否通入所述第二执行机构321的第二控制阀322。具体的，若第一执行机构311运行，就操作所述第二控制阀322使油路截止无法流入第二执行机构321，此时，第一液压泵21和第二液压泵22为第一执行机构311供油；若第二执行机构321运行，就操作所述第一控制阀312使油路截止无法流入第一执行机构311，此时，第一液压泵21和第二液压泵22为第二执行机构321供油。

本实施例的注塑机的液压回路的工作原理为：

1、当整个回路需要压力时，此时伺服电机带动第一液压泵21和第二液压泵22起压，第一液压泵21和第二液压泵22的出油口通过梭阀8与安全阀4相连接，使得安全阀4有压力控制，此时的安全阀4是处于关闭状态，整个油路可以维持压力稳定，执行模块可以正常动作。

2、当整个回路需要调压，同样伺服电机带动第一液压泵21和第二液压泵22，使得第一液压泵21和第二液压泵22的出油口的压力升高或降低，在压力升高或降低的同时，与梭阀8相连的安全阀4的控制口的压力也会随之升高或降低，这样可以控制安全阀4的开口，通过这种方式可以控制整个系统的压力。

3、当整个回路需要泄压时，第一液压泵21和第二液压泵22会停止工作，这样带动第一液压泵21和第二液压泵22的出油口的压力为零，梭阀8至安全阀4控制口的压力也为零，这样安全阀4就能完全打开，第一单向阀6和第二单向阀7后面的整个油路包含第一执行机构311或第二执行机构321的压力全部通过安全阀4回到回油油箱5。

用于上述注塑机用的液压回路的控制方法，给定所述执行模块3的安全压力为P；所述控制方法包括以下步骤：

起压；伺服电机带动第一液压泵21和第二液压泵22起压，使供油油箱1内的流向执行模块3后，同时，梭阀8检测到第一液压泵21和第二液压泵22出油口有压力，给安全阀4以控制信号，使得安全阀4有压力控制，安全阀4处于关闭状态，直至第一液压泵21和第二液压泵22的出油口与安全阀4之间的油路压力值稳定在P；

调压；当梭阀8检测到第一液压泵21和第二液压泵22出油口的压力值为P+△P，梭阀8给安全阀4以控制信号，根据△P调节安全阀4开口大小，使得第一液压泵21和第二液压泵22的出油口与安全阀4之间的油路压力值稳定在P；当梭阀8检测到第一液压泵21和第二液压泵22出油口的压力值小于P，梭阀8给安全阀4以控制信号，安全阀4开口关闭，直至第一液压泵21和第二液压泵22的出油口与安全阀4之间的油路压力值稳定在P；

泄压；伺服电机停止，第一液压泵21和第二液压泵22停止工作，梭阀8检测到第一液压泵21和第二液压泵22出油口的压力为零，梭阀8给安全阀4以信号，安全阀4完全打开，整个油路回到回油油箱5。

上述操作方法中，所述梭阀8可以检测第一液压泵12和第二液压泵22的出油口与安全阀4之间的油路压力值，对该油路压力进行调节使其稳定在P，从而保证执行模块3可以正常动作。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种液压回路的控制方法，其特征在于：给定执行模块（3）的安全压力为P；所述控制方法包括以下步骤：

伺服电机带动第一液压泵（21）和第二液压泵（22）起压，使供油油箱（1）内油的流向执行模块（3）后，并回流至回油油箱（5）；第一液压泵（21）和第二液压泵（22）的出油口通过梭阀（8）与安全阀（4）相连接，使得安全阀（4）有压力控制；

所述液压回路的调压过程包括：

当梭阀（8）检测到第一液压泵（21）和第二液压泵（22）出油口的压力值为P+△P，梭阀（8）给安全阀（4）以控制信号，根据△P调节安全阀（4）开口大小，使得第一液压泵（21）和第二液压泵（22）的出油口与安全阀（4）之间的油路压力值稳定在P；

当梭阀（8）检测到第一液压泵（21）和第二液压泵（22）出油口的压力值小于P，梭阀（8）给安全阀（4）以控制信号，安全阀（4）开口关闭，直至第一液压泵（21）和第二液压泵（22）的出油口与安全阀（4）之间的油路压力值稳定在P；

还包括泄压；伺服电机停止，第一液压泵（21）和第二液压泵（22）停止工作，梭阀（8）检测到第一液压泵（21）和第二液压泵（22）出油口的压力为零，梭阀（8）给安全阀（4）以信号，安全阀（4）完全打开，第一单向阀（6）和第二单向阀（7）后面的整个油路包含第一执行机构（311）或第二执行机构（321）的压力全部通过安全阀（4）回到回油油箱（5）。

2.根据权利要求1所述的液压回路的控制方法，其特征在于：

伺服电机带动第一液压泵（21）和第二液压泵（22）起压，使供油油箱（1）内的流向执行模块（3）后，同时，梭阀（8）检测到第一液压泵（21）和第二液压泵（22）出油口有压力，给安全阀（4）以控制信号，使得安全阀（4）有压力控制，安全阀（4）处于关闭状态，直至第一液压泵（21）和第二液压泵（22）的出油口与安全阀（4）之间的油路压力值稳定在P。