CN112658985A - 一种往复式磨床自动送料磨削夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种往复式磨床自动送料磨削夹具，包括现有的往复式磨床，在往复式磨床上且靠近送料口处安装有液压滑台，在液压滑台上固定安装有支撑座，在支撑座上固定连接有伸入送料口的上料装置，在上料装置的顶部和底部分别安装有浮动压紧机构和顶紧机构，在送料口处且位于上料装置的一侧固定安装有侧面定位块。本发明的浮动压紧机构和顶紧机构均采用液压缸驱动，可保证压紧力足够稳定，避免滑片磨削时松动；同时，浮动压紧机构采用浮动压紧方式，产品换型时可减少夹具调整量，夹具可兼容各型号尺寸的产品磨削，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种往复式磨床自动送料磨削夹具，属于压缩机滑片加工技术领域。
背景技术
空调压缩机滑片磨四面工序，是滑片粗加工过程中的重要关键工序，此工序主要是依靠往复式磨床进行磨削加工。而磨床磨削夹具又是影响此道工序加工质量及生产效率的主要关键因素之一。
目前，磨床磨削夹具采用气缸压紧顶紧后再送入磨床内磨削。但由于气缸受自身结构大小及压力大小等影响，并不能满足所有型号滑片的磨削。同时，在产品换型时，存在磨削夹具调整时间过长，调整步骤较为繁琐，夹具稳定性差，加工过程容易出现夹具松动、变形、断裂等现象，从而影响产品磨削质量，甚至出现撞机等现象，严重损坏磨床，给此道工序的生产效率造成不可估量的影响，同时也影响到整个滑片的生产周期以及产量的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种往复式磨床自动送料磨削夹具，该磨削夹具通用性强，压紧力足够，便于操作，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种往复式磨床自动送料磨削夹具，包括现有的往复式磨床，在往复式磨床上且靠近送料口处安装有液压滑台，在液压滑台上固定安装有支撑座，在支撑座上固定连接有伸入送料口的上料装置，在上料装置的顶部和底部分别安装有浮动压紧机构和顶紧机构，在送料口处且位于上料装置的一侧固定安装有侧面定位块。
进一步，所述上料装置包括固定连接在支撑座上的支撑板以及固定在支撑板端部上的上料座，在上料座上开设有“U”型槽，在“U”型槽的底部固定安装有底部定位块，在“U”型槽的一端固定安装有“U”型端面定位块。
进一步，所述浮动压紧机构包括压紧液压缸和压紧板，在支撑座的两端分别固定有第一支座和第二支座，所述压紧液压缸的缸体端部与第一支座铰链连接，压紧液压缸的伸缩杆端部与压紧板的一端铰链连接，所述压紧板的中部与第二支座铰链连接，在压紧板的另一端固定连接有浮动压紧装置。
更进一步，所述浮动压紧装置包括与压紧板固定连接的连接板以及设置在连接板下方的压块，在连接板的底部中央开设有卡槽，在卡槽内卡合有限位螺钉的螺钉头，在限位螺钉的螺杆上连接有压块，且限位螺钉的螺钉头以及螺杆与卡槽之间均预留有间隙，在连接板的下部两侧对称地设置有内圆弧面，在压块的上部两侧对称地设置有与内圆弧面滑动配合的圆弧头。
更进一步，所述连接板的两端通过锁紧螺钉对称地固定有“U”型滑槽，在压块的两端设置有与“U”型滑槽滑动配合的滑块。
进一步，所述顶紧机构包括设置在支撑板下方的顶紧液压缸以及固定在支撑板端部的端板，在端板上设置有第三支座，在第三支座上铰链连接有杠杆，所述的顶紧液压缸的缸体端部与支撑板铰链连接，顶紧液压缸的伸缩杆端部穿过端板后与杠杆的一端铰链连接，在杠杆的另一端铰链连接有顶杆，所述的顶杆依次穿入端板的上端以及“U”型槽的侧壁，并与端板的上端以及“U”型槽的侧壁滑动配合。
进一步，所述往复式磨床上且靠近液压滑台处安装有位置传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的浮动压紧机构和顶紧机构均采用液压缸驱动，可保证压紧力足够稳定，避免滑片磨削时松动；同时，浮动压紧机构采用浮动压紧方式，产品换型时可减少夹具调整量，夹具可兼容各型号尺寸的产品磨削，通用性强。此外，各夹具组件可实现模块化、标准化处理，换型时可减少夹具零件选配，减少拆卸量，实现磨床夹具的通用性及快换性，提高设备调机时间及产品加工质量。
附图说明
图1为本发明的实施时的结构示意图的立体图；
图2为本发明的结构示意图的主视图；
图3为本发明的结构示意图的立体图；
图4为浮动压紧装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：一种往复式磨床自动送料磨削夹具的结构示意图如图1所示，包括现有的往复式磨床1，在往复式磨床1上且靠近送料口8处安装有液压滑台3，在液压滑台3上固定安装有支撑座4，在支撑座4上固定连接有伸入送料口8的上料装置9，在上料装置9的顶部和底部分别安装有浮动压紧机构2和顶紧机构6，在送料口8处且位于上料装置9的一侧固定安装有侧面定位块7，所述往复式磨床1上且靠近液压滑台3处安装有位置传感器5，用于监控液压滑台3的移动距离。
参见图2及图3，所述上料装置9包括固定连接在支撑座4上的支撑板901以及固定在支撑板901端部上的上料座902，在上料座902上开设有“U”型槽903，在“U”型槽903的底部固定安装有底部定位块904，在“U”型槽903的一端固定安装有“U”型端面定位块905。
参见图2及图3，所述浮动压紧机构2包括压紧液压缸201和压紧板202，在支撑座4的两端分别固定有第一支座203和第二支座204，所述压紧液压缸201的缸体端部与第一支座203铰链连接，压紧液压缸201的伸缩杆端部与压紧板202的一端铰链连接，所述压紧板202的中部与第二支座204铰链连接，在压紧板202的另一端固定连接有浮动压紧装置10。
参见图4，所述浮动压紧装置10包括与压紧板202固定连接的连接板101以及设置在连接板101下方的压块106，在连接板101的底部中央开设有卡槽103，在卡槽103内卡合有限位螺钉102的螺钉头，在限位螺钉102的螺杆上连接有压块106，且限位螺钉102的螺钉头以及螺杆与卡槽103之间均预留有间隙，在连接板101的下部两侧对称地设置有内圆弧面104，在压块106的上部两侧对称地设置有与内圆弧面104滑动配合的圆弧头105。所述连接板101的两端通过锁紧螺钉108对称地固定有“U”型滑槽107，在压块106的两端设置有与“U”型滑槽107滑动配合的滑块109，这样便可避免压块106在下压的过程中发生转动，影响压紧效果。
参见图2及图3，所述顶紧机构6包括设置在支撑板901下方的顶紧液压缸601以及固定在支撑板901端部的端板604，在端板604上设置有第三支座602，在第三支座602上铰链连接有杠杆603，所述的顶紧液压缸601的缸体端部与支撑板901铰链连接，顶紧液压缸601的伸缩杆端部穿过端板604后与杠杆603的一端铰链连接，在杠杆603的另一端铰链连接有顶杆605，所述的顶杆605依次穿入端板604的上端以及“U”型槽903的侧壁，并与端板604的上端以及“U”型槽903的侧壁滑动配合。
本发明的工作原理：
首先通过机器人或人工将待磨削的滑片组放入上料装置9中，使滑片组的底部与上料装置9上的底部定位块904接触，同时使滑片组的侧面紧靠在侧面定位块7上，然后启动顶紧液压缸601，通过顶紧液压缸601的伸缩杆带动杠杆603摆动，进而通过杠杆603推动顶杆605向滑片组移动，直至顶杆605端部顶紧在滑片组上，使滑片组与上料装置9上的“U”型端面定位块905贴合，这样便可通过底部定位块904、侧面定位块7以及“U”型端面定位块905对滑片组进行定位；此时，启动压紧液压缸201，通过压紧液压缸201带动压紧板202下压，使压紧板202端部的浮动压紧装置10紧紧地压在滑片组的顶部，最后启动液压滑台3，通过液压滑台3将上料装置9上的滑片组送入往复式磨床1中进行磨削即可。
上述浮动压紧装置10在压紧滑片组时，由于连接板(101)的内圆弧面(104)与压块(106)的圆弧头(105)滑动配合，在压紧过程中压块(106)可以左右摆动，在滑片换型时，可以适应滑片尺寸的变动，其变动量由限位螺钉(102)的螺钉头以及螺杆与卡槽(103)之间的间隙大小来决定，这样便可达到浮动压紧的目的。
本发明的浮动压紧机构2和顶紧机构6均采用液压缸驱动，可保证压紧力足够稳定，避免滑片磨削时松动；同时，浮动压紧机构2采用浮动压紧方式，产品换型时可减少夹具调整量，夹具可兼容各型号尺寸的产品磨削，通用性强。此外，各夹具组件可实现模块化、标准化处理，换型时可减少夹具零件选配，减少拆卸量，实现磨床夹具的通用性及快换性，提高设备调机时间及产品加工质量。
Claims (7)
1.一种往复式磨床自动送料磨削夹具，包括现有的往复式磨床(1)，其特征在于：在往复式磨床(1)上且靠近送料口(8)处安装有液压滑台(3)，在液压滑台(3)上固定安装有支撑座(4)，在支撑座(4)上固定连接有伸入送料口(8)的上料装置(9)，在上料装置(9)的顶部和底部分别安装有浮动压紧机构(2)和顶紧机构(6)，在送料口(8)处且位于上料装置(9)的一侧固定安装有侧面定位块(7)。
2.根据权利要求1所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述上料装置(9)包括固定连接在支撑座(4)上的支撑板(901)以及固定在支撑板(901)端部上的上料座(902)，在上料座(902)上开设有“U”型槽(903)，在“U”型槽(903)的底部固定安装有底部定位块(904)，在“U”型槽(903)的一端固定安装有“U”型端面定位块(905)。
3.根据权利要求1所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述浮动压紧机构(2)包括压紧液压缸(201)和压紧板(202)，在支撑座(4)的两端分别固定有第一支座(203)和第二支座(204)，所述压紧液压缸(201)的缸体端部与第一支座(203)铰链连接，压紧液压缸(201)的伸缩杆端部与压紧板(202)的一端铰链连接，所述压紧板(202)的中部与第二支座(204)铰链连接，在压紧板(202)的另一端固定连接有浮动压紧装置(10)。
4.根据权利要求3所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述浮动压紧装置(10)包括与压紧板(202)固定连接的连接板(101)以及设置在连接板(101)下方的压块(106)，在连接板(101)的底部中央开设有卡槽(103)，在卡槽(103)内卡合有限位螺钉(102)的螺钉头，在限位螺钉(102)的螺杆上连接有压块(106)，且限位螺钉(102)的螺钉头以及螺杆与卡槽(103)之间均预留有间隙，在连接板(101)的下部两侧对称地设置有内圆弧面(104)，在压块(106)的上部两侧对称地设置有与内圆弧面(104)滑动配合的圆弧头(105)。
5.根据权利要求4所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述连接板(101)的两端通过锁紧螺钉(108)对称地固定有“U”型滑槽(107)，在压块(106)的两端设置有与“U”型滑槽(107)滑动配合的滑块(109)。
6.根据权利要求2所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述顶紧机构(6)包括设置在支撑板(901)下方的顶紧液压缸(601)以及固定在支撑板(901)端部的端板(604)，在端板(604)上设置有第三支座(602)，在第三支座(602)上铰链连接有杠杆(603)，所述的顶紧液压缸(601)的缸体端部与支撑板(901)铰链连接，顶紧液压缸(601)的伸缩杆端部穿过端板(604)后与杠杆(603)的一端铰链连接，在杠杆(603)的另一端铰链连接有顶杆(605)，所述的顶杆(605)依次穿入端板(604)的上端以及“U”型槽(903)的侧壁，并与端板(604)的上端以及“U”型槽(903)的侧壁滑动配合。
7.根据权利要求1所述的往复式磨床自动送料磨削夹具，其特征在于：所述往复式磨床(1)上且靠近液压滑台(3)处安装有位置传感器(5)。
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| CN202011621309.4A CN112658985A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种往复式磨床自动送料磨削夹具 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116175369A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-30 | 云南柔控科技有限公司 | 一种柔性自动打磨机器人系统 |
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2020
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