CN112658556B - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机器人，其结构包括装配座、转动底座、焊丝装配盘、机械臂、焊丝输送管、焊枪，本发明具有以下有益效果，通过在焊丝盘装配处设有顶压的第二检测压板和在焊丝输送出设有第一检测压板进行焊丝的余量和输送检测，并在余量检测处设有多级信号芯片，使设备使用时能够根据焊丝余量进行不同的电信号提示，并可在焊丝完全断输时可触发警报，便于用户及时进行焊丝的对接和保证焊丝的及时补充，通过在焊丝装配盘上设有便捷的小型对接装置，可将原焊丝尾部装配于拉扯中的活动对接头处，将新焊丝头装配于固定对接槽，后可通过为焊丝通电，使新旧焊丝能够进行电焊对接，便在对接完毕后可通过开启对接挡板取出焊丝，便于使用。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术使用时，对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况，导致程序的空走，导致不便，并在使用过程中如果没进行及时的焊丝对接更换使用，则需要进行焊丝的重新引导进线，较为不便，且现有技术使用时，在进行焊丝的使用完毕时需要携带焊丝对接机进行使用，不然就需要进行焊丝的重新引导使用，导致不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人，以解决现有技术使用时，对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况，导致程序的空走，导致不便，并在使用过程中如果没进行及时的焊丝对接更换使用，则需要进行焊丝的重新引导进线，较为不便，且现有技术使用时，在进行焊丝的使用完毕时需要携带焊丝对接机进行使用，不然就需要进行焊丝的重新引导使用，导致不便的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种焊接机器人，包括装配座、转动底座、焊丝装配盘、机械臂、焊丝输送管、焊枪，所述装配座顶端右侧活动扣接有转动底座，所述转动底座后端固定连接有焊丝装配盘，所述机械臂一端与转动底座右端固定连接，所述机械臂另一端装配有焊枪，所述焊丝装配盘通过焊丝输送管与焊枪相接；

所述焊丝装配盘包括轮盘中轴、轮盘活动轴、轮盘侧板、送丝检测装置、焊丝拼接装置、余量提示装置、轮盘装配板，所述轮盘装配板与转动底座后端固定连接，所述轮盘中轴前后两端均固定连接有轮盘侧板，所述轮盘中轴通过轮盘活动轴与轮盘装配板活动扣接，所述送丝检测装置、焊丝拼接装置、余量提示装置均与轮盘装配板固定连接，所述送丝检测装置与焊丝输送管固定连接；

所述送丝检测装置包括通丝板、第一联动杆、第一检测压板、第一防护板、第二防护板、第一压缩弹簧、第一接电板、警示器、通电板、第二接电板、装配侧板，所述通丝板前后两端均连接有装配侧板一端，所述装配侧板另一端与轮盘装配板固定连接，所述通丝板右端设有警示器，所述第一防护板右端中部固定连接有第一联动杆，所述第一防护板右端上下两侧均固定连接有第二防护板，所述第二防护板与通丝板上下两端右侧相接，所述第一防护板右端通过第一压缩弹簧与通丝板镶嵌扣接，所述第一防护板左端设有第一检测压板，所述第一检测压板、第一防护板竖向贯穿设于通丝板内部左侧，所述通电板竖向贯穿设于第一联动杆右侧，所述第一接电板、第二接电板均镶嵌设于通丝板内，所述第一接电板一端与通电板上端相接，所述第一接电板另一端与警示器电连接，所述第二接电板一端与通电板下端相接，所述第二接电板另一端与电源连接；

所述余量提示装置包括第二检测压板、分级芯片、提示信号板、第二联动杆、分级检测板、第二压缩弹簧、提示装配板、检测对接板，所述提示装配板前后两端均与轮盘侧板固定连接，所述第二检测压板右端中部与第二联动杆一端固定连接，所述第二联动杆另一端贯穿提示装配板中部，所述第二联动杆上套接有第二压缩弹簧，所述第二联动杆顶端右侧镶嵌设有分级检测板，所述分级检测板与分级芯片电连接，所述检测对接板镶嵌设于提示装配板内，所述检测对接板底端与分级检测板相接，所述检测对接板与分级芯片电连接，所述分级芯片设于提示信号板上。

进一步的，所述焊丝拼接装置包括活动对接垫板、活动限位杆、对接槽、控制联动杆、控制把杆、第三压缩弹簧、活动压丝板、压丝螺杆、活动对接头、固定压丝板、固定对接槽、对接通电板、对接装配主板、装配卡条、对接挡板、挡板把杆，所述对接槽横向贯穿设于对接装配主板中部，所述固定对接槽设于对接装配主板内部右侧，所述对接通电板镶嵌设于对接装配主板内部，所述对接通电板顶端与固定对接槽底端相接，所述对接通电板与电源电连接，所述固定压丝板设于固定对接槽内部顶端，所述固定压丝板顶端通过活动对接头活动扣接有压丝螺杆，所述活动对接垫板镶嵌设于对接装配主板内部左侧，所述活动对接垫板左端下侧通过活动限位杆与对接装配主板活动扣接，所述活动压丝板设于活动对接垫板内部顶端，所述活动压丝板顶端通过活动对接头活动扣接有压丝螺杆，所述压丝螺杆分别与活动对接垫板、对接装配主板螺纹连接，所述活动对接垫板左端上侧与控制联动杆固定连接，所述控制联动杆另一端贯穿对接装配主板左端与控制把杆固定连接，所述第三压缩弹簧扣接于活动对接垫板、对接装配主板之间，所述第三压缩弹簧套接于控制联动杆上，所述对接挡板上下两端均设有装配卡条，所述对接挡板镶嵌设于对接装配主板后端中部，所述对接挡板后端固定连接有挡板把杆。

进一步的，所述第一检测压板为弧形板。

进一步的，所述第二联动杆顶端设有4个控制把杆，所述分级芯片对应第二联动杆也设有4个，所述分级芯片与控制把杆一一对应电连接，所述分级芯片均与检测对接板电连接。

进一步的，所述压丝螺杆设有2个，2个压丝螺杆分别与活动压丝板、固定压丝板活动扣接。

进一步的，所述对接挡板横向贯穿后端中部，所述对接挡板前端与对接槽相通。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术使用时，对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况，导致程序的空走，导致不便，并在使用过程中如果没进行及时的焊丝对接更换使用，则需要进行焊丝的重新引导进线，较为不便，通过在焊丝盘装配处设有顶压的第二检测压板和在焊丝输送出设有第一检测压板进行焊丝的余量和输送检测，并在余量检测处设有多级信号芯片，使设备使用时能够根据焊丝余量进行不同的电信号提示，并可在焊丝完全断输时可触发警报，便于用户及时进行焊丝的对接和保证焊丝的及时补充。

2)、为解决现有技术使用时，在进行焊丝的使用完毕时需要携带焊丝对接机进行使用，不然就需要进行焊丝的重新引导使用，导致不便，通过在焊丝装配盘上设有便捷的小型对接装置，可将原焊丝尾部装配于拉扯中的活动对接头处，将新焊丝头装配于固定对接槽，后可通过为焊丝通电，使新旧焊丝能够进行电焊对接，便在对接完毕后可通过开启对接挡板取出焊丝，便于使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明焊丝装配盘的正剖结构示意图；

图3为本发明图2中A的放大结构示意图；

图4为本发明图2中B的放大结构示意图；

图5为本发明焊丝拼接装置的结构示意图；

图6为本发明焊丝拼接装置右视图的剖面结构示意图；

图7为本发明焊丝拼接装置俯视图的剖面结构示意图；

图中：装配座-1、转动底座-2、焊丝装配盘-3、机械臂-4、焊丝输送管-5、焊枪-6、轮盘中轴-a、轮盘活动轴-b、轮盘侧板-c、送丝检测装置-d、焊丝拼接装置-e、余量提示装置-f、轮盘装配板-g、通丝板-d1、第一联动杆-d2、第一检测压板-d3、第一防护板-d4、第二防护板-d5、第一压缩弹簧-d6、第一接电板-d7、警示器-d8、通电板-d9、第二接电板-d10、装配侧板-d11、活动对接垫板-e1、活动限位杆-e2、对接槽-e3、控制联动杆-e4、控制把杆-e5、第三压缩弹簧-e6、活动压丝板-e7、压丝螺杆-e8、活动对接头-e9、固定压丝板-e10、固定对接槽-e11、对接通电板-e12、对接装配主板-e13、装配卡条-e14、对接挡板-d15、挡板把杆-e16、第二检测压板-f1、分级芯片-f2、提示信号板-f3、第二联动杆-f4、分级检测板-f5、第二压缩弹簧-f6、提示装配板-f7、检测对接板-f8。

具体实施方式

请参阅图1-图7，本发明提供一种焊接机器人：包括装配座1、转动底座2、焊丝装配盘3、机械臂4、焊丝输送管5、焊枪6，所述装配座1顶端右侧活动扣接有转动底座2，所述转动底座2后端固定连接有焊丝装配盘3，所述机械臂4一端与转动底座2右端固定连接，所述机械臂4另一端装配有焊枪6，所述焊丝装配盘3通过焊丝输送管5与焊枪6相接；

所述焊丝装配盘3包括轮盘中轴a、轮盘活动轴b、轮盘侧板c、送丝检测装置d、焊丝拼接装置e、余量提示装置f、轮盘装配板g，所述轮盘装配板g与转动底座2后端固定连接，所述轮盘中轴a前后两端均固定连接有轮盘侧板c，所述轮盘中轴a通过轮盘活动轴b与轮盘装配板g活动扣接，所述送丝检测装置d、焊丝拼接装置e、余量提示装置f均与轮盘装配板g固定连接，所述送丝检测装置d与焊丝输送管5固定连接；

所述送丝检测装置d包括通丝板d1、第一联动杆d2、第一检测压板d3、第一防护板d4、第二防护板d5、第一压缩弹簧d6、第一接电板d7、警示器d8、通电板d9、第二接电板d10、装配侧板d11，所述通丝板d1前后两端均连接有装配侧板d11一端，所述装配侧板d11另一端与轮盘装配板g固定连接，所述通丝板d1右端设有警示器d8，所述第一防护板d4右端中部固定连接有第一联动杆d2，所述第一防护板d4右端上下两侧均固定连接有第二防护板d5，所述第二防护板d5与通丝板d1上下两端右侧相接，所述第一防护板d4右端通过第一压缩弹簧d6与通丝板d1镶嵌扣接，所述第一防护板d4左端设有第一检测压板d3，所述第一检测压板d3、第一防护板d4竖向贯穿设于通丝板d1内部左侧，所述通电板d9竖向贯穿设于第一联动杆d2右侧，所述第一接电板d7、第二接电板d10均镶嵌设于通丝板d1内，所述第一接电板d7一端与通电板d9上端相接，所述第一接电板d7另一端与警示器d8电连接，所述第二接电板d10一端与通电板d9下端相接，所述第二接电板d10另一端与电源连接；

所述余量提示装置f包括第二检测压板f1、分级芯片f2、提示信号板f3、第二联动杆f4、分级检测板f5、第二压缩弹簧f6、提示装配板f7、检测对接板f8，所述提示装配板f7前后两端均与轮盘侧板c固定连接，所述第二检测压板f1右端中部与第二联动杆f4一端固定连接，所述第二联动杆f4另一端贯穿提示装配板f7中部，所述第二联动杆f4上套接有第二压缩弹簧f6，所述第二联动杆f4顶端右侧镶嵌设有分级检测板f5，所述分级检测板f5与分级芯片f2电连接，所述检测对接板f8镶嵌设于提示装配板f7内，所述检测对接板f8底端与分级检测板f5相接，所述检测对接板f8与分级芯片f2电连接，所述分级芯片f2设于提示信号板f3上。

进一步的，所述焊丝拼接装置e包括活动对接垫板e1、活动限位杆e2、对接槽e3、控制联动杆e4、控制把杆e5、第三压缩弹簧e6、活动压丝板e7、压丝螺杆e8、活动对接头e9、固定压丝板e10、固定对接槽e11、对接通电板e12、对接装配主板e13、装配卡条e14、对接挡板d15、挡板把杆e16，所述对接槽e3横向贯穿设于对接装配主板e13中部，所述固定对接槽e11设于对接装配主板e13内部右侧，所述对接通电板e12镶嵌设于对接装配主板e13内部，所述对接通电板e12顶端与固定对接槽e11底端相接，所述对接通电板e12与电源电连接，所述固定压丝板e10设于固定对接槽e11内部顶端，所述固定压丝板e10顶端通过活动对接头e9活动扣接有压丝螺杆e8，所述活动对接垫板e1镶嵌设于对接装配主板e13内部左侧，所述活动对接垫板e1左端下侧通过活动限位杆e2与对接装配主板e13活动扣接，所述活动压丝板e7设于活动对接垫板e1内部顶端，所述活动压丝板e7顶端通过活动对接头e9活动扣接有压丝螺杆e8，所述压丝螺杆e8分别与活动对接垫板e1、对接装配主板e13螺纹连接，所述活动对接垫板e1左端上侧与控制联动杆e4固定连接，所述控制联动杆e4另一端贯穿对接装配主板e13左端与控制把杆e5固定连接，所述第三压缩弹簧e6扣接于活动对接垫板e1、对接装配主板e13之间，所述第三压缩弹簧e6套接于控制联动杆e4上，所述对接挡板d15上下两端均设有装配卡条e14，所述对接挡板d15镶嵌设于对接装配主板e13后端中部，所述对接挡板d15后端固定连接有挡板把杆e16。

其中，所述焊丝拼接装置e包括活动对接垫板e1、活动限位杆e2、对接槽e3、控制联动杆e4、控制把杆e5、第三压缩弹簧e6、活动压丝板e7、压丝螺杆e8、活动对接头e9、固定压丝板e10、固定对接槽e11、对接通电板e12、对接装配主板e13、装配卡条e14、对接挡板d15、挡板把杆e16，所述对接槽e3横向贯穿设于对接装配主板e13中部，所述固定对接槽e11设于对接装配主板e13内部右侧，所述对接通电板e12镶嵌设于对接装配主板e13内部，所述对接通电板e12顶端与固定对接槽e11底端相接，所述对接通电板e12与电源电连接，所述固定压丝板e10设于固定对接槽e11内部顶端，所述固定压丝板e10顶端通过活动对接头e9活动扣接有压丝螺杆e8，所述活动对接垫板e1镶嵌设于对接装配主板e13内部左侧，所述活动对接垫板e1左端下侧通过活动限位杆e2与对接装配主板e13活动扣接，所述活动压丝板e7设于活动对接垫板e1内部顶端，所述活动压丝板e7顶端通过活动对接头e9活动扣接有压丝螺杆e8，所述压丝螺杆e8分别与活动对接垫板e1、对接装配主板e13螺纹连接，所述活动对接垫板e1左端上侧与控制联动杆e4固定连接，所述控制联动杆e4另一端贯穿对接装配主板e13左端与控制把杆e5固定连接，所述第三压缩弹簧e6扣接于活动对接垫板e1、对接装配主板e13之间，所述第三压缩弹簧e6套接于控制联动杆e4上，所述对接挡板d15上下两端均设有装配卡条e14，所述对接挡板d15镶嵌设于对接装配主板e13后端中部，所述对接挡板d15后端固定连接有挡板把杆e16。

其中，所述第一检测压板d3为弧形板。

其中，所述第二联动杆f4顶端设有4个控制把杆e5，所述分级芯片f2对应第二联动杆f4也设有4个，所述分级芯片f2与控制把杆e5一一对应电连接，所述分级芯片f2均与检测对接板f8电连接。

其中，所述压丝螺杆e8设有2个，2个压丝螺杆e8分别与活动压丝板e7、固定压丝板e10活动扣接。

其中，所述对接挡板d15横向贯穿后端中部，所述对接挡板d15前端与对接槽e3相通。

工作原理：在进行使用时，可将焊丝盘装配于轮盘中轴上，后将第二检测压板顶压至焊丝盘上盘卷的焊丝上，最后将焊丝通过第一检测压板的顶压下穿过通丝板进行焊丝的输送装配，使焊丝在使用过程中，随着焊丝余量的减少，第二检测压板会逐步带动第二联动杆左移，使第二联动杆设有的分级检测板会依次与检测对接板相接，在分级检测板与检测对接板对接时，与分级检测板与检测对接板对接相接的分级芯片会被触发，从而使分级芯片为设备控制器会提示设备传输提示用的电信号，从而使用户能够根据不同的提示信息知晓设备焊丝余量，且在设备的焊丝完全使用完毕并尾部脱离通丝板时，第一检测压板会带动第一联动杆左移，使通电板接通第一接电板和第二接电板，使设备会触发提示警报，从而使设备使用时，能够更好的避免人员疏忽导致的焊丝添加不及时情况和更好的避免无焊丝程序空运行的情况，便于使用，且设备通过在焊丝装配盘的装配板处设有小型的焊丝对接装置，在进行新旧焊丝对接时，可通过将新焊丝放置于固定对接槽内，并可通过压丝螺杆带动固定压丝板进行新丝的固定，而后可通过控制把杆移动活动对接垫板，并将旧焊丝尾通过活动压丝板固定于活动对接板上，固定时，多出一定的焊丝余量使后续松开控制把杆时新旧焊丝能够相接，而后可通过为新旧焊丝进行通电后并可通过逐步松开控制把杆，使新旧焊丝能够进行对接焊接，实现新旧焊丝的便捷对接，并在对接完毕后，可断开焊丝的通电，并可通过抽出对接挡板取出焊丝，使新旧焊丝能够进行电焊对接，便在对接完毕后可通过开启对接挡板取出焊丝，便于使用。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种焊接机器人，其结构包括装配座(1)、转动底座(2)、焊丝装配盘(3)、机械臂(4)、焊丝输送管(5)、焊枪(6)，所述装配座(1)顶端右侧活动扣接有转动底座(2)，所述转动底座(2)后端固定连接有焊丝装配盘(3)，所述机械臂(4)一端与转动底座(2)右端固定连接，所述机械臂(4)另一端装配有焊枪(6)，所述焊丝装配盘(3)通过焊丝输送管(5)与焊枪(6)相接，其特征在于：

所述焊丝装配盘(3)包括轮盘中轴(a)、轮盘活动轴(b)、轮盘侧板(c)、送丝检测装置(d)、焊丝拼接装置(e)、余量提示装置(f)、轮盘装配板(g)，所述轮盘装配板(g)与转动底座(2)后端固定连接，所述轮盘中轴(a)前后两端均固定连接有轮盘侧板(c)，所述轮盘中轴(a)通过轮盘活动轴(b)与轮盘装配板(g)活动扣接，所述送丝检测装置(d)、焊丝拼接装置(e)、余量提示装置(f)均与轮盘装配板(g)固定连接，所述送丝检测装置(d)与焊丝输送管(5)固定连接；

所述送丝检测装置(d)包括通丝板(d1)、第一联动杆(d2)、第一检测压板(d3)、第一防护板(d4)、第二防护板(d5)、第一压缩弹簧(d6)、第一接电板(d7)、警示器(d8)、通电板(d9)、第二接电板(d10)、装配侧板(d11)，所述通丝板(d1)前后两端均连接有装配侧板(d11)一端，所述装配侧板(d11)另一端与轮盘装配板(g)固定连接，所述通丝板(d1)右端设有警示器(d8)，所述第一防护板(d4)右端中部固定连接有第一联动杆(d2)，所述第一防护板(d4)右端上下两侧均固定连接有第二防护板(d5)，所述第二防护板(d5)与通丝板(d1)上下两端右侧相接，所述第一防护板(d4)右端通过第一压缩弹簧(d6)与通丝板(d1)镶嵌扣接，所述第一防护板(d4)左端设有第一检测压板(d3)，所述第一检测压板(d3)、第一防护板(d4)竖向贯穿设于通丝板(d1)内部左侧，所述通电板(d9)竖向贯穿设于第一联动杆(d2)右侧，所述第一接电板(d7)、第二接电板(d10)均镶嵌设于通丝板(d1)内，所述第一接电板(d7)一端与通电板(d9)上端相接，所述第一接电板(d7)另一端与警示器(d8)电连接，所述第二接电板(d10)一端与通电板(d9)下端相接，所述第二接电板(d10)另一端与电源连接；

所述余量提示装置(f)包括第二检测压板(f1)、分级芯片(f2)、提示信号板(f3)、第二联动杆(f4)、分级检测板(f5)、第二压缩弹簧(f6)、提示装配板(f7)、检测对接板(f8)，所述提示装配板(f7)前后两端均与轮盘侧板(c)固定连接，所述第二检测压板(f1)右端中部与第二联动杆(f4)一端固定连接，所述第二联动杆(f4)另一端贯穿提示装配板(f7)中部，所述第二联动杆(f4)上套接有第二压缩弹簧(f6)，所述第二联动杆(f4)顶端右侧镶嵌设有分级检测板(f5)，所述分级检测板(f5)与分级芯片(f2)电连接，所述检测对接板(f8)镶嵌设于提示装配板(f7)内，所述检测对接板(f8)底端与分级检测板(f5)相接，所述检测对接板(f8)与分级芯片(f2)电连接，所述分级芯片(f2)设于提示信号板(f3)上；

所述焊丝拼接装置(e)包括活动对接垫板(e1)、活动限位杆(e2)、对接槽(e3)、控制联动杆(e4)、控制把杆(e5)、第三压缩弹簧(e6)、活动压丝板(e7)、压丝螺杆(e8)、活动对接头(e9)、固定压丝板(e10)、固定对接槽(e11)、对接通电板(e12)、对接装配主板(e13)、装配卡条(e14)、对接挡板(d15)、挡板把杆(e16)，所述对接槽(e3)横向贯穿设于对接装配主板(e13)中部，所述固定对接槽(e11)设于对接装配主板(e13)内部右侧，所述对接通电板(e12)镶嵌设于对接装配主板(e13)内部，所述对接通电板(e12)顶端与固定对接槽(e11)底端相接，所述对接通电板(e12)与电源电连接，所述固定压丝板(e10)设于固定对接槽(e11)内部顶端，所述固定压丝板(e10)顶端通过活动对接头(e9)活动扣接有压丝螺杆(e8)，所述活动对接垫板(e1)镶嵌设于对接装配主板(e13)内部左侧，所述活动对接垫板(e1)左端下侧通过活动限位杆(e2)与对接装配主板(e13活动扣接，所述活动压丝板(e7)设于活动对接垫板(e1)内部顶端，所述活动压丝板(e7)顶端通过活动对接头(e9)活动扣接有压丝螺杆(e8)，所述压丝螺杆(e8)分别与活动对接垫板(e1)、对接装配主板(e13)螺纹连接，所述活动对接垫板(e1)左端上侧与控制联动杆(e4)固定连接，所述控制联动杆(e4)另一端贯穿对接装配主板(e13)左端与控制把杆(e5)固定连接，所述第三压缩弹簧(e6)扣接于活动对接垫板(e1)、对接装配主板(e13)之间，所述第三压缩弹簧(e6)套接于控制联动杆(e4)上，所述对接挡板(d15)上下两端均设有装配卡条(e14)，所述对接挡板(d15)镶嵌设于对接装配主板(e13)后端中部，所述对接挡板(d15)后端固定连接有挡板把杆(e16)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一检测压板(d3)为弧形板。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二联动杆(f4)顶端设有4个控制把杆(e5)，所述分级芯片(f2)对应第二联动杆(f4)也设有4个，所述分级芯片(f2)与控制把杆(e5)一一对应电连接，所述分级芯片(f2)均与检测对接板(f8)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述压丝螺杆(e8)设有2个，2个压丝螺杆(e8)分别与活动压丝板(e7)、固定压丝板(e10)活动扣接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述对接挡板(d15)横向贯穿后端中部，所述对接挡板(d15)前端与对接槽(e3)相通。

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