CN112657154A - 一种篮球清洗装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种篮球清洗装置及操作方法，包括箱体、排水孔、电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮、凸轮、凸轮面、凸轮卡槽、从动架、夹头、轴头、一号同步轮、二号同步轮、毛刷柄、注水孔、毛刷架、圆弧面、毛刷、箱盖，箱体左侧面具有电机轴孔,箱体右侧面具有右弹性轴孔,箱体的后侧具有铰链孔，箱体后侧面具有左轴孔,左轴孔右侧具有右轴孔,箱体前侧面具有排水孔和前弹性轴孔，箱体底面具有一号凸轮架,一号凸轮架上部具有一号凸轮架孔，一号凸轮架右侧具有托盘孔,托盘孔后侧具有二号凸轮架,二号凸轮架上部具有二号凸轮架孔。

Description

一种篮球清洗装置及操作方法

技术领域

本发明涉及体育器材领域，尤其涉及一种篮球清洗装置及操作方法。

背景技术

在篮球加工过程中，篮球需要进行清洁，目前篮球的清洁设备，清洁不彻底，效率不高，清洁效果不好，不能满足清洁要求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种装夹方便、清洗效果好的篮球清洗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种篮球清洗装置，包括箱体、排水孔、电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮、凸轮、凸轮面、凸轮卡槽、从动架、夹头、轴头、一号同步轮、二号同步轮、毛刷柄、注水孔、毛刷架、圆弧面、毛刷、箱盖，箱体左侧面具有电机轴孔,箱体右侧面具有右弹性轴孔,箱体的后侧具有铰链孔，箱体后侧面具有左轴孔,左轴孔右侧具有右轴孔,箱体前侧面具有排水孔和前弹性轴孔，弹性夹头具有两个，下侧的弹性夹头连接前弹性轴孔，右侧的弹性夹头连接右弹性轴孔，转动装置具有两个，左侧的转动装置连接电机轴，右侧的转动装置连接传动轴，箱体底面具有一号凸轮架,一号凸轮架上部具有一号凸轮架孔，一号凸轮架右侧具有托盘孔,托盘孔后侧具有二号凸轮架,二号凸轮架上部具有二号凸轮架孔，电机轴孔、一号凸轮架孔、右弹性轴孔三个孔同轴线，右轴孔、二号凸轮架孔、前弹性轴孔三个孔同轴线，两条轴线和托盘孔的轴线交于空中一点，这点是篮球的球心位置，箱体左侧面固定安装电机,电机右侧具有电机轴,电机轴依次穿过电机轴孔、一号锥齿轮、一号凸轮架孔、凸轮，电机轴孔转动连接电机轴,电机轴在电机轴孔中转动，一号锥齿轮固定连接电机轴，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，一号凸轮架孔转动连接电机轴,电机轴在一号凸轮架孔中转动，电机轴右侧具有电机方轴,电机轴连接转动装置，所述转动装置包括凸轮、夹头；凸轮中间具有凸轮凸台,凸轮凸台内部具有凸轮孔,凸轮凸台左侧连接一号凸轮架右侧面，凸轮孔、一号凸轮架孔、电机轴同轴线，电机轴右侧具有电机方轴,电机方轴外部设置夹头,夹头中间具有圆弧形的加紧面，左侧具有夹头轴,夹头轴内部具有夹头方孔，夹头方孔滑动连接电机方轴，夹头轴左侧设置从动架,从动架下部具有从动架孔,从动架孔固定连接夹头轴，从动架上部具有横板,横板下部具有内触爪,内触爪外侧具有外触爪，外触爪和内触爪中间形有凸轮卡槽，凸轮卡槽中间设置凸轮,凸轮圆柱面上具有凸轮面，凸轮面分成四部分，凸轮推程面、凸轮停止一面、凸轮回程面、凸轮停止二面，凸轮推程面、凸轮回程面均倾斜设置，凸轮推程面连接凸轮停止一面，凸轮停止一面连接凸轮回程面，凸轮回程面连接凸轮停止二面，凸轮停止二面连接凸轮推程面，凸轮卡槽卡在凸轮面外侧，凸轮卡槽沿着凸轮面滑动，夹头右侧设置篮球,篮球下部设置托盘,篮球放置在托盘上，托盘下部具有托盘立柱,托盘立柱固定连接托盘孔,篮球右侧设置弹性夹头，弹性夹头右侧具有滑动轴,弹性夹头左侧和篮球相接触, 滑动轴外部设置夹头座,夹头座中间具有中心孔, 滑动轴滑动连接中心孔,滑动轴在中心孔中滑动，中心孔内部设置弹簧,弹簧一侧顶住中心孔底面，另一侧顶住滑动轴底面，夹头座右侧具有轴头,轴头固定连接右弹性轴孔。

所述二号锥齿轮中间设置一号齿轮轴,一号齿轮轴从前到后依次穿过二号锥齿轮、一号同步轮、左轴孔,一号齿轮轴固定连接二号锥齿轮,一号齿轮轴固定连接一号同步轮,一号齿轮轴转动连接左轴孔，一号齿轮轴在左轴孔中转动，一号同步轮外侧转动连接同步带,同步带右侧转动连接二号同步轮，二号同步轮内侧设置传动轴,传动轴前侧具有传动轴方轴,传动轴连接转动装置，传动轴从后往前依次穿过右轴孔、二号同步轮、二号凸轮架孔、凸轮，传动轴转动连接右轴孔, 传动轴在右轴孔中转动，二号同步轮固定连接传动轴，二号凸轮架前侧面固定连接凸轮，凸轮孔、二号凸轮架孔、传动轴同轴线，传动轴前侧具有传动轴方轴,传动轴方轴外部设置夹头，夹头方孔滑动连接传动轴方轴，夹头下侧设置篮球, 篮球下侧设置弹性夹头，弹性夹头右侧具有滑动轴,弹性夹头左侧和篮球相接触, 轴头固定连接前弹性轴孔。

所述箱体的上部设置箱盖,箱盖后侧具有箱盖铰座,箱盖铰座和铰链孔通过铰链连接，箱盖可以绕箱体转动，箱盖中间具有箱盖孔，箱盖孔固定连接毛刷柄,毛刷柄中间具有注水孔，毛刷柄下部具有均匀对称分布的四个毛刷架，毛刷架内侧具有圆弧面,圆弧面上部布满毛刷。

一种篮球清洗装置的操作方法：包括以下步骤，第一步：打开箱盖，将篮球放置在托盘上，将篮球放置在弹性夹头和夹头中间，篮球处于被夹紧状态，如果夹头处于松开状态，将篮球放置在托盘，篮球放置结束；

第二步：合上箱盖，启动电机,开始注水，同时篮球在夹头带动下开始旋转，洗刷过程中，两个凸轮处于反相工作状态，当左侧夹头处于凸轮的升程阶段时，后侧的夹头处于凸轮的回程阶段，此时左侧夹头开始往右移动，后侧夹头开始往后移动，篮球处于短暂浮动状态，当左侧夹头处于凸轮的停止一面阶段时，后侧的夹头处于凸轮的停止二面阶段，此时左侧夹头位于最右端，后侧夹头位于最后端，左侧夹头夹紧篮球并带动篮球旋转，当左侧的夹头处于凸轮的回程阶段时，后侧的夹头处于凸轮的升程阶段，此时左侧夹头开始往左移动，后侧夹头开始往前移动，此时篮球处于短暂浮动阶段，当左侧的夹头处于凸轮的停止二面阶段时，后侧夹头处于凸轮的停止一面阶段，此时左侧夹头位于最左端，后侧夹头位于最前端，后侧夹头夹紧篮球并带动篮球旋转，每转动一圈完成一个工作循环，在一个工作循环中，篮球处于浮动，被左侧夹头夹紧旋转，浮动，被后侧夹头夹紧旋转四个阶段，这样篮球不停的转换旋转轴线并且旋转和浮动，使得篮球的表面能够不留死角的被毛刷刷洗到，达到极好的洗刷效果，毛刷不停的进行刷洗，刷洗的灰尘被水流冲下，然后经排水孔排出。

有益效果：

本发明使用简单，装夹方便，清洗效果好，清洗效率高，全方位，全自动，不留死角，极大提高了产品质量和工作效率。

箱体是本发明安装基体，对其它部件安装位置定位，保证其它部件相互位置关系和尺寸精度，同时也是篮球清洗的容器，凸轮是空间凸轮机构，凸轮面分成四部分，凸轮推程面，凸轮停止一面，凸轮回程面，凸轮停止二面，外触爪和内触爪中间的凸轮卡槽卡在凸轮面外侧，凸轮卡槽的位置会随凸轮面变动，凸轮卡槽带动从动架移动，在凸轮推程面段，从动架往右移动，在凸轮停止一面段，从动架会保持在右侧不动，在凸轮回程面段，从动架会往左运动，凸轮停止二面段，从动架会保持在左侧不动，凸轮停止一面和凸轮停止二面是主要工作行程，凸轮推程面和凸轮回程面负载工作行程的转换，是过渡阶段,从动架上的外触爪和内触爪是弧形结构，可减少和凸轮面的摩擦，并缓冲刚性冲击，保证本发明的平稳运行，电机启动，电机方轴转动，电机方轴带动夹头转动，夹头带动从动架转动，从动架又跟随凸轮面左右移动，从动架带动夹头左右运动，夹头右侧设置篮球,篮球下部设置托盘,篮球放置在托盘上，托盘下部具有托盘立柱,托盘立柱固定连接托盘孔,托盘负载从下部托住篮球，使篮球球心定位在三条轴心交点，保证篮球在夹紧时位置的正确，旋转平稳，清洁彻底。

夹头在右侧位置时会推动篮球往右运动，篮球就会被夹紧在夹头和弹性夹头中间，弹性夹头被弹簧压缩，保证对篮球有合适的夹紧力，电机方轴旋转带动夹头旋转，夹头带动篮球旋转，弹性夹头跟随篮球旋转。一号锥齿轮和二号锥齿轮是一对锥齿轮，将一号锥齿轮的转动改变度传动到一号同步轮同时保持严格的传动比,一号同步轮、同步带、二号同步轮是同步轮结构，同样保持严格的传动比，这样能保证度方向设置的两个凸轮能保持严格的同步运动关系，二号同步轮内侧设置传动轴,传动轴从后往前依次穿过右轴孔、二号同步轮、二号凸轮架孔、凸轮，传动轴同时穿过同心的组件，能保证各部件同心要求和运动关系，保证本发明运动平稳，

传动轴方轴和夹头方孔是方形结构，既可以将传动轴方轴的转动传递给夹头方孔，同时又保证夹头方孔可以在传动轴方轴上滑动，凸轮是空间凸轮机构，凸轮面分成四部分，凸轮推程面，凸轮停止一面，凸轮回程面，凸轮停止二面，外触爪和内触爪中间的凸轮卡槽卡在凸轮面外侧，凸轮卡槽的位置会随凸轮面变动，凸轮卡槽带动从动架移动，在凸轮推程面段会带动从动架往前移动，在凸轮停止一面段，从动架会保持在前侧不动，在凸轮回程面段，从动架会往后运动，凸轮停止二面段，从动架会保持在后侧不动，凸轮停止一面和凸轮停止二面是主要工作行程，凸轮推程面和凸轮回程面负载工作行程的转换，是过渡阶段,从动架上的外触爪和内触爪是弧形结构，可减少和凸轮面的摩擦，并缓冲刚性冲击，保证本发明的平稳运行，电机启动，电机方轴转动，电机方轴带动夹头转动，夹头带动从动架转动，从动架又跟随凸轮面左右移动，从动架带动夹头左右运动，第二个凸轮卡槽、第二凸轮面的安装位置与第一个凸轮卡槽、第一凸轮面的安装位置相反，如果第一个凸轮卡槽安装在第一个凸轮推程面起始阶段，那么第二个凸轮卡槽安装在凸轮回程面的起始阶段，这样的安装保证第一个凸轮卡槽开始往右运时，第二个凸轮卡槽开始往后运动，也就是第一个夹头开始夹紧篮球时，第二个夹头同时开始松开篮球，第一个夹头开始松开篮球时，第二个夹头同时开始夹紧篮球，两个夹头只有一个处于夹紧状态，夹头右侧设置篮球, 篮球右侧设置第二个弹性夹头，弹性夹头右侧具有滑动轴,弹性夹头左侧和篮球相接触, 滑动轴外部设置夹头座,夹头座中间具有中心孔, 滑动轴滑动连接中心孔,滑动轴在中心孔中滑动，中心孔内部设置弹簧,弹簧一侧顶住中心孔底面，另一侧顶住滑动轴底面，这样的结构使得弹性夹头既可以旋转又能保持一定的弹性，保证篮球旋转时顺畅不卡顿，同时也方便篮球的取放，取放篮球时，用力推开弹性夹头，夹头座右侧具有轴头,轴头固定连接前弹性轴孔，夹头在前侧位置时会推动篮球往前运动，篮球就会被夹紧在夹头和弹性夹头中间，弹性夹头被弹簧压缩，保证篮球有合适的夹紧力，传动轴方轴旋转带动夹头旋转，夹头带动篮球旋转，弹性夹头跟随篮球旋转。

毛刷架是圆弧面，对应篮球的外表面，当箱盖合上时，四个毛刷架组成的球心和篮球的球心重合，且每个毛刷架处于电机轴和传动轴轴线夹角的中间位置，毛刷柄上面的毛刷可以覆盖篮球的半个球体，当篮球旋转时，篮球整个球面就会被全部覆盖，不留死角，整个篮球会被清洗干净，注水起到润滑，冷却，除尘的作用，防止洗刷过程中发热或者灰尘损伤篮球表面和毛刷。

附图说明

图1为本发明所述的篮球清洗装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的篮球清洗装置内部结构示意图。

图3为本发明所述的箱体结构示意图。

图4为本发明所述的电机结构示意图。

图5为本发明所述的凸轮结构示意图。

图6为本发明所述的从动架结构示意图。

图7为本发明所述的夹头结构示意图。

图8为本发明所述的弹性夹头结构示意图。

图9为本发明所述的传动轴结构示意图。

图10为本发明所述的托盘结构示意图。

图11为本发明所述的毛刷结构示意图。

图12为本发明所述的箱盖结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种篮球清洗装置，包括箱体01、排水孔11、电机02、一号锥齿轮23、二号锥齿轮24、凸轮03、凸轮面33、凸轮卡槽34、从动架35、夹头04、轴头54、一号同步轮06、二号同步轮62、毛刷柄07、注水孔71、毛刷架72、圆弧面73、毛刷74、箱盖75，箱体01左侧面具有电机轴孔16,箱体01右侧面具有右弹性轴孔13,箱体01的后侧具有铰链孔18，箱体01后侧面具有左轴孔15,左轴孔15右侧具有右轴孔14,箱体01前侧面具有排水孔11和前弹性轴孔12，弹性夹头05具有两个，下侧的弹性夹头05连接前弹性轴孔12，右侧的弹性夹头05连接右弹性轴孔13，转动装置具有两个，左侧的转动装置连接电机轴21，右侧的转动装置连接传动轴63，弹性夹头05与转动装置配合对篮球夹持，箱体01底面具有一号凸轮架25,一号凸轮架25上部具有一号凸轮架孔26，一号凸轮架25右侧具有托盘孔17,托盘孔17后侧具有二号凸轮架65,二号凸轮架65上部具有二号凸轮架孔66，其中电机轴孔16、一号凸轮架孔26、右弹性轴孔13三个孔同轴线，右轴孔14、二号凸轮架孔66、前弹性轴孔12三个孔同轴线，这两条轴线和托盘孔17的轴线交于空中一点，这点是篮球的球心位置，箱体01左侧面固定安装电机02,电机02右侧具有电机轴21,电机轴21依次穿过电机轴孔16、一号锥齿轮23、一号凸轮架孔26、凸轮03，电机轴孔16转动连接电机轴21,电机轴21在电机轴孔16中转动，一号锥齿轮23固定连接电机轴21，一号锥齿轮23和二号锥齿轮24相互啮合，一号凸轮架孔26转动连接电机轴21,电机轴21在一号凸轮架孔26中转动，电机轴21右侧具有电机方轴22,电机轴21连接转动装置，所述转动装置包括凸轮03、夹头04；凸轮03中间具有凸轮凸台31,凸轮凸台31内部具有凸轮孔32,凸轮凸台31左侧连接一号凸轮架25右侧面，凸轮孔32、一号凸轮架孔26、电机轴21同轴线，电机轴21右侧具有电机方轴22,电机方轴22外部设置夹头04,夹头04中间具有圆弧形的加紧面41，左侧具有夹头轴42,夹头轴42内部具有夹头方孔43，夹头方孔43滑动连接电机方轴22，夹头轴42左侧设置从动架35,从动架35下部具有从动架孔36,从动架孔36固定连接夹头轴42，从动架35上部具有横板39,横板39下部具有内触爪38,内触爪38外侧具有外触爪37，外触爪37和内触爪38中间形有凸轮卡槽34，凸轮卡槽34中间设置凸轮03,凸轮03圆柱面上具有凸轮面33，凸轮面33分成四部分，凸轮推程面331、凸轮停止一面332、凸轮回程面333、凸轮停止二面334，凸轮推程面331、凸轮回程面333倾斜设置，凸轮推程面331连接凸轮停止一面332，凸轮停止一面332连接凸轮回程面333，凸轮回程面333连接凸轮停止二面334，凸轮停止二面334连接凸轮推程面331，凸轮卡槽34卡在凸轮面33外侧，凸轮卡槽34沿着凸轮面33滑动，夹头04右侧设置篮球46,篮球46下部设置托盘44,篮球46放置在托盘44上，托盘44下部具有托盘立柱45,托盘立柱45固定连接托盘孔17,篮球46右侧设置弹性夹头05，弹性夹头05右侧具有滑动轴51,弹性夹头05左侧和篮球46相接触, 滑动轴51外部设置夹头座52,夹头座52中间具有中心孔53, 滑动轴51滑动连接中心孔53,滑动轴51在中心孔53中滑动，中心孔53内部设置弹簧55,弹簧55一侧顶住中心孔53底面，另一侧顶住滑动轴51底面，夹头座52右侧具有轴头54,轴头54固定连接右弹性轴孔13。

二号锥齿轮24中间设置一号齿轮轴27,一号齿轮轴27从前到后依次穿过二号锥齿轮24、一号同步轮06、左轴孔15,一号齿轮轴27固定连接二号锥齿轮24,一号齿轮轴27固定连接一号同步轮06,一号齿轮轴27转动连接左轴孔15，一号齿轮轴27在左轴孔15中转动，一号同步轮06外侧转动连接同步带61,同步带61右侧转动连接二号同步轮62，二号同步轮62内侧设置传动轴63,传动轴63前侧具有传动轴方轴64,传动轴63连接转动装置，传动轴63从后往前依次穿过右轴孔14、二号同步轮62、二号凸轮架孔66、凸轮03，传动轴63转动连接右轴孔14, 传动轴63在右轴孔14中转动，二号同步轮62固定连接传动轴63，二号凸轮架65前侧面固定连接凸轮03，凸轮孔32、二号凸轮架孔66、传动轴63同轴线，传动轴63前侧具有传动轴方轴64,传动轴方轴64外部设置夹头04，夹头04中间具有加紧面41，后侧具有夹头轴42,夹头轴42内部具有夹头方孔43，夹头方孔43滑动连接传动轴方轴64，夹头轴42设置从动架35,从动架35下部具有从动架孔36,从动架孔36固定连接夹头轴42，从动架35上部具有横板39,横板39下部具有内触爪38,内触爪38外侧具有外触爪37，外触爪37和内触爪38中间具有凸轮卡槽34，凸轮卡槽34中间设置凸轮03,凸轮03圆柱面上具有凸轮面33，凸轮卡槽34卡在凸轮面33外侧，夹头04下侧设置篮球46, 篮球46下侧设置弹性夹头05，弹性夹头05右侧具有滑动轴51,弹性夹头05左侧和篮球46相接触, 滑动轴51外部设置夹头座52,夹头座52中间具有中心孔53, 滑动轴51滑动连接中心孔53,滑动轴51在中心孔53中滑动，中心孔53内部设置弹簧55,弹簧55一侧顶住中心孔53底面，另一侧顶住滑动轴51底面，夹头座52右侧具有轴头54,轴头54固定连接前弹性轴孔12。

箱体01的上部设置箱盖75,箱盖75后侧具有箱盖铰座77,箱盖铰座77和铰链孔18通过铰链连接，箱盖75可以绕箱体01转动，箱盖75中间具有箱盖孔76，箱盖孔76固定连接毛刷柄07,毛刷柄07中间具有注水孔71，毛刷柄07下部具有均匀对称分布的四个毛刷架72，毛刷架72内侧具有圆弧面73,圆弧面73上部布满毛刷74。

箱体01是本发明安装基体，对其它部件安装位置定位，保证其它部件相互位置关系和尺寸精度，同时也是篮球清洗的容器，电机轴21同时穿过同心的组件，能保证各部件同心要求和运动关系，保证本发明运动平稳，电机轴孔16转动连接电机轴21,电机轴21在电机轴孔16中转动，一号锥齿轮23固定连接电机轴21，一号锥齿轮23和二号锥齿轮24相互啮合，一号锥齿轮23、二号锥齿轮24相互啮合改变传动方向，同时具有严格传动比，保证各部件运动的同步和协调一致，电机方轴22和夹头方孔43是方形结构，既可以将电机方轴22的转动传递给夹头方孔43，同时又保证夹头方孔43可以在电机方轴22上滑动，实现转动和滑动同时作用，凸轮03是空间凸轮机构，凸轮面33分成四部分，凸轮推程面331，凸轮停止一面332，凸轮回程面333，凸轮停止二面334，外触爪37和内触爪38中间的凸轮卡槽34卡在凸轮面33外侧，凸轮卡槽34的位置会随凸轮面33变动，凸轮卡槽34带动从动架35移动，在凸轮推程面331段，从动架35往右移动，在凸轮停止一面332段，从动架35会保持在右侧不动，在凸轮回程面333段，从动架35会往左运动，凸轮停止二面334段，从动架35会保持在左侧不动，凸轮停止一面332和凸轮停止二面334是主要工作行程，凸轮推程面331和凸轮回程面333负载工作行程的转换，是过渡阶段,从动架35上的外触爪37和内触爪38是弧形结构，可减少和凸轮面33的摩擦，并缓冲刚性冲击，保证本发明的平稳运行，电机02启动，电机方轴22转动，电机方轴22带动夹头04转动，夹头04带动从动架35转动，从动架35又跟随凸轮面33左右移动，从动架35带动夹头04左右运动，夹头04右侧设置篮球46,篮球46下部设置托盘44,篮球46放置在托盘44上，托盘44下部具有托盘立柱45,托盘立柱45固定连接托盘孔17,托盘44负载从下部托住篮球46，使篮球46球心定位在三条轴心交点，保证篮球46在夹紧时位置的正确，旋转平稳，清洁彻底，篮球46右侧设置弹性夹头05，弹性夹头05右侧具有滑动轴51,弹性夹头05左侧和篮球46相接触, 滑动轴51外部设置夹头座52,夹头座52中间具有中心孔53, 滑动轴51滑动连接中心孔53,滑动轴51在中心孔53中滑动，中心孔53内部设置弹簧55,弹簧55一侧顶住中心孔53底面，另一侧顶住滑动轴51底面，这样的结构使得弹性夹头05既可以旋转又能保持一定的弹性，保证篮球46旋转时顺畅不卡顿，同时也方便篮球46的取放，取放篮球46时，用力推开弹性夹头05，夹头座52右侧具有轴头54,轴头54固定连接右弹性轴孔13，夹头04在右侧位置时会推动篮球46往右运动，篮球46就会被夹紧在夹头04和弹性夹头05中间，弹性夹头05被弹簧55压缩，保证对篮球46有合适的夹紧力，电机方轴22旋转带动夹头04旋转，夹头04带动篮球46旋转，弹性夹头05跟随篮球46旋转。

一号锥齿轮23和二号锥齿轮24是一对锥齿轮，将一号锥齿轮23的转动改变90度传动到一号同步轮06同时保持严格的传动比,二号同步轮62、二号同步轮62尺寸相同，一号同步轮06、同步带61、二号同步轮62是同步轮，同样保持严格的传动比，这样能保证90度方向设置的两个凸轮能保持严格的同步运动关系，二号同步轮62内侧设置传动轴63,传动轴63从后往前依次穿过右轴孔14、二号同步轮62、二号凸轮架孔66、凸轮03，传动轴63同时穿过同心的组件，能保证各部件同心要求和运动关系，保证本发明运动平稳，传动轴方轴64和夹头方孔43是方形结构，既可以将传动轴方轴64的转动传递给夹头方孔43，同时又保证夹头方孔43可以在传动轴方轴64上滑动，凸轮卡槽34卡在凸轮面33外侧，凸轮03是空间凸轮机构，凸轮面33分成四部分，凸轮推程面331、凸轮停止一面332、凸轮回程面333、凸轮停止二面334，凸轮推程面331、凸轮回程面333倾斜设置，凸轮推程面331连接凸轮停止一面332，凸轮停止一面332连接凸轮回程面333，凸轮回程面333连接凸轮停止二面334，凸轮停止二面334连接凸轮推程面331，外触爪37和内触爪38中间的凸轮卡槽34卡在凸轮面33外侧，凸轮卡槽34的位置会随凸轮面33变动，凸轮卡槽34带动从动架35移动，在凸轮推程面331段会带动从动架35往前移动，在凸轮停止一面332段，从动架35会保持在前侧不动，在凸轮回程面333段，从动架35会往后运动，凸轮停止二面334段，从动架35会保持在后侧不动，凸轮停止一面332和凸轮停止二面334是主要工作行程，凸轮推程面331和凸轮回程面333负载工作行程的转换，是过渡阶段,从动架35上的外触爪37和内触爪38是弧形结构，可减少和凸轮面33的摩擦，并缓冲刚性冲击，保证本发明的平稳运行，电机02启动，电机方轴22转动，电机方轴22带动夹头04转动，夹头04带动从动架35转动，从动架35又跟随凸轮面33左右移动，从动架35带动夹头04左右运动，第二个凸轮卡槽34、第二凸轮面33的安装位置与第一个凸轮卡槽34、第一凸轮面33的安装位置相反，如果第一个凸轮卡槽34安装在第一个凸轮推程面331起始阶段，那么第二个凸轮卡槽34安装在凸轮回程面333的起始阶段，这样的安装保证第一个凸轮卡槽34开始往右运时，第二个凸轮卡槽34开始往后运动，也就是第一个夹头04开始夹紧篮球46时，第二个夹头04同时开始松开篮球46，第一个夹头04开始松开篮球46时，第二个夹头04同时开始夹紧篮球46，两个夹头04只有一个处于夹紧状态，夹头04右侧设置篮球46,篮球46右侧设置第二个弹性夹头05，弹性夹头05右侧具有滑动轴51,弹性夹头05左侧和篮球46相接触, 滑动轴51外部设置夹头座52,夹头座52中间具有中心孔53, 滑动轴51滑动连接中心孔53,滑动轴51在中心孔53中滑动，中心孔53内部设置弹簧55,弹簧55一侧顶住中心孔53底面，另一侧顶住滑动轴51底面，这样的结构使得弹性夹头05既可以旋转又能保持一定的弹性，保证篮球46旋转时顺畅不卡顿，同时也方便篮球46的取放，取放篮球46时，用力推开弹性夹头05，夹头座52右侧具有轴头54,轴头54固定连接前弹性轴孔12，夹头04在前侧位置时会推动篮球46往前运动，篮球46就会被夹紧在夹头04和弹性夹头05中间，弹性夹头05被弹簧55压缩，保证篮球46有合适的夹紧力，传动轴方轴64旋转带动夹头04旋转，夹头04带动篮球46旋转，弹性夹头05跟随篮球46旋转。

箱体01的上部设置箱盖75,箱盖75后侧具有箱盖铰座77,箱盖铰座77和铰链孔18通过铰链连接，箱盖75可以绕箱体01转动，箱盖75中间具有箱盖孔76，箱盖孔76固定连接毛刷柄07,毛刷柄07中间具有注水孔71，毛刷柄07下部具有均匀对称分布的四个毛刷架72，毛刷架72内侧具有圆弧面73,圆弧面73上部布满毛刷74，毛刷架72是圆弧面，对应篮球46的外表面，当箱盖75合上时，四个毛刷架72组成的球心和篮球46的球心重合，且每个毛刷架72处于电机轴21和传动轴63轴线夹角的中间位置，毛刷柄07上面的毛刷74可以覆盖篮球46的半个球体，当篮球46旋转时，篮球46整个球面就会被全部覆盖，不留死角，整个篮球46会被清洗干净，注水起到润滑，冷却，除尘的作用，防止洗刷过程中发热或者灰尘损伤篮球46表面和毛刷74。

一种篮球清洗装置的操作方法：包括以下步骤，第一步：打开箱盖75，将篮球46放置在托盘44上，将篮球46放置在弹性夹头05和夹头04中间，篮球46处于被夹紧状态，如果夹头04处于松开状态，将篮球46放置在托盘44，篮球46放置结束；

第二步：合上箱盖75，启动电机02,开始注水，同时篮球46在夹头04带动下开始旋转，洗刷过程中，两个凸轮03处于反相工作状态，当左侧夹头04处于凸轮03的升程阶段时，后侧的夹头04处于凸轮03的回程阶段，此时左侧夹头04开始往右移动，后侧夹头04开始往后移动，篮球46处于短暂浮动状态，当左侧夹头04处于凸轮03的停止一面阶段时，后侧的夹头04处于凸轮03的停止二面阶段，此时左侧夹头04位于最右端，后侧夹头04位于最后端，左侧夹头04夹紧篮球46并带动篮球46旋转，当左侧的夹头04处于凸轮03的回程阶段时，后侧的夹头04处于凸轮03的升程阶段，此时左侧夹头04开始往左移动，后侧夹头04开始往前移动，此时篮球46处于短暂浮动阶段，当左侧的夹头04处于凸轮03的停止二面阶段时，后侧夹头04处于凸轮03的停止一面阶段，此时左侧夹头04位于最左端，后侧夹头04位于最前端，后侧夹头04夹紧篮球46并带动篮球46旋转，每转动一圈完成一个工作循环，在一个工作循环中，篮球处于浮动，被左侧夹头04夹紧旋转，浮动，被后侧夹头04夹紧旋转四个阶段，这样篮球46不停的转换旋转轴线并且旋转和浮动，使得篮球46的表面能够不留死角的被毛刷74刷洗到，达到极好的洗刷效果，毛刷74不停的进行刷洗，刷洗的灰尘被水流冲下，然后经排水孔11排出。

Claims (4)

1.一种篮球清洗装置，其特征是:包括箱体、排水孔、电机、一号锥齿轮、二号锥齿轮、凸轮、凸轮面、凸轮卡槽、从动架、夹头、轴头、一号同步轮、二号同步轮、毛刷柄、注水孔、毛刷架、圆弧面、毛刷、箱盖，箱体左侧面具有电机轴孔,箱体右侧面具有右弹性轴孔,箱体的后侧具有铰链孔，箱体后侧面具有左轴孔,左轴孔右侧具有右轴孔,箱体前侧面具有排水孔和前弹性轴孔，弹性夹头具有两个，下侧的弹性夹头连接前弹性轴孔，右侧的弹性夹头连接右弹性轴孔，转动装置具有两个，左侧的转动装置连接电机轴，右侧的转动装置连接传动轴，箱体底面具有一号凸轮架,一号凸轮架上部具有一号凸轮架孔，一号凸轮架右侧具有托盘孔,托盘孔后侧具有二号凸轮架,二号凸轮架上部具有二号凸轮架孔，电机轴孔、一号凸轮架孔、右弹性轴孔三个孔同轴线，右轴孔、二号凸轮架孔、前弹性轴孔三个孔同轴线，两条轴线和托盘孔的轴线交于空中一点，这点是篮球的球心位置，箱体左侧面固定安装电机,电机右侧具有电机轴,电机轴依次穿过电机轴孔、一号锥齿轮、一号凸轮架孔、凸轮，电机轴孔转动连接电机轴,电机轴在电机轴孔中转动，一号锥齿轮固定连接电机轴，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，一号凸轮架孔转动连接电机轴,电机轴在一号凸轮架孔中转动，电机轴右侧具有电机方轴,电机轴连接转动装置，所述转动装置包括凸轮、夹头；凸轮中间具有凸轮凸台,凸轮凸台内部具有凸轮孔,凸轮凸台左侧连接一号凸轮架右侧面，凸轮孔、一号凸轮架孔、电机轴同轴线，电机轴右侧具有电机方轴,电机方轴外部设置夹头,夹头中间具有圆弧形的加紧面，左侧具有夹头轴,夹头轴内部具有夹头方孔，夹头方孔滑动连接电机方轴，夹头轴左侧设置从动架,从动架下部具有从动架孔,从动架孔固定连接夹头轴，从动架上部具有横板,横板下部具有内触爪,内触爪外侧具有外触爪，外触爪和内触爪中间形有凸轮卡槽，凸轮卡槽中间设置凸轮,凸轮圆柱面上具有凸轮面，凸轮面分成四部分，凸轮推程面、凸轮停止一面、凸轮回程面、凸轮停止二面，凸轮推程面、凸轮回程面均倾斜设置，凸轮推程面连接凸轮停止一面，凸轮停止一面连接凸轮回程面，凸轮回程面连接凸轮停止二面，凸轮停止二面连接凸轮推程面，凸轮卡槽卡在凸轮面外侧，凸轮卡槽沿着凸轮面滑动，夹头右侧设置篮球,篮球下部设置托盘,篮球放置在托盘上，托盘下部具有托盘立柱,托盘立柱固定连接托盘孔,篮球右侧设置弹性夹头，弹性夹头右侧具有滑动轴,弹性夹头左侧和篮球相接触, 滑动轴外部设置夹头座,夹头座中间具有中心孔, 滑动轴滑动连接中心孔,滑动轴在中心孔中滑动，中心孔内部设置弹簧,弹簧一侧顶住中心孔底面，另一侧顶住滑动轴底面，夹头座右侧具有轴头,轴头固定连接右弹性轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种篮球清洗装置，其特征是: 所述二号锥齿轮中间设置一号齿轮轴,一号齿轮轴从前到后依次穿过二号锥齿轮、一号同步轮、左轴孔,一号齿轮轴固定连接二号锥齿轮,一号齿轮轴固定连接一号同步轮,一号齿轮轴转动连接左轴孔，一号齿轮轴在左轴孔中转动，一号同步轮外侧转动连接同步带,同步带右侧转动连接二号同步轮，二号同步轮内侧设置传动轴,传动轴前侧具有传动轴方轴,传动轴连接转动装置，传动轴从后往前依次穿过右轴孔、二号同步轮、二号凸轮架孔、凸轮，传动轴转动连接右轴孔, 传动轴在右轴孔中转动，二号同步轮固定连接传动轴，二号凸轮架前侧面固定连接凸轮，凸轮孔、二号凸轮架孔、传动轴同轴线，传动轴前侧具有传动轴方轴,传动轴方轴外部设置夹头，夹头方孔滑动连接传动轴方轴，夹头下侧设置篮球, 篮球下侧设置弹性夹头，弹性夹头右侧具有滑动轴,弹性夹头左侧和篮球相接触, 轴头固定连接前弹性轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种篮球清洗装置，其特征是: 所述箱体的上部设置箱盖,箱盖后侧具有箱盖铰座,箱盖铰座和铰链孔通过铰链连接，箱盖可以绕箱体转动，箱盖中间具有箱盖孔，箱盖孔固定连接毛刷柄,毛刷柄中间具有注水孔，毛刷柄下部具有均匀对称分布的四个毛刷架，毛刷架内侧具有圆弧面,圆弧面上部布满毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种篮球清洗装置的操作方法：其特征是:包括以下步骤，第一步：打开箱盖，将篮球放置在托盘上，将篮球放置在弹性夹头和夹头中间，篮球处于被夹紧状态，如果夹头处于松开状态，将篮球放置在托盘，篮球放置结束；

第二步：合上箱盖，启动电机,开始注水，同时篮球在夹头带动下开始旋转，洗刷过程中，两个凸轮处于反相工作状态，当左侧夹头处于凸轮的升程阶段时，后侧的夹头处于凸轮的回程阶段，此时左侧夹头开始往右移动，后侧夹头开始往后移动，篮球处于短暂浮动状态，当左侧夹头处于凸轮的停止一面阶段时，后侧的夹头处于凸轮的停止二面阶段，此时左侧夹头位于最右端，后侧夹头位于最后端，左侧夹头夹紧篮球并带动篮球旋转，当左侧的夹头处于凸轮的回程阶段时，后侧的夹头处于凸轮的升程阶段，此时左侧夹头开始往左移动，后侧夹头开始往前移动，此时篮球处于短暂浮动阶段，当左侧的夹头处于凸轮的停止二面阶段时，后侧夹头处于凸轮的停止一面阶段，此时左侧夹头位于最左端，后侧夹头位于最前端，后侧夹头夹紧篮球并带动篮球旋转，每转动一圈完成一个工作循环，在一个工作循环中，篮球处于浮动，被左侧夹头夹紧旋转，浮动，被后侧夹头夹紧旋转四个阶段，这样篮球不停的转换旋转轴线并且旋转和浮动，使得篮球的表面能够不留死角的被毛刷刷洗到，达到极好的洗刷效果，毛刷不停的进行刷洗，刷洗的灰尘被水流冲下，然后经排水孔排出。

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