CN112655761A - 一种功能性益生菌酸奶粉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种功能性益生菌酸奶粉，属于酸奶制备技术领域。其特征在于由下述原料制得，所述份数均为重量份：保加利亚乳杆菌，1份；嗜热链球菌，1份；副干酪乳杆菌，1份；双歧乳杆菌，1份；嗜酸乳杆菌，1份；全脂奶粉，65份；白砂糖，35份；乳清蛋白粉，1份；低聚果糖，1份；水，400份。本发明所述的一种功能性益生菌酸奶粉，能够在保有酸奶传统风味的同时，提高益生菌在制品中的成活率；本发明的第二个发明目的是通过改进发酵制备用设备，实现发酵及定量包装作业的自动化实施操作，提高生产效率和产量。

Description

一种功能性益生菌酸奶粉

技术领域

本发明属于属于酸奶制备技术领域，具体涉及一种功能性益生菌酸奶粉。

背景技术

益生菌是通过定殖在人体内，改变宿主某一部位菌群组成的一类对宿主有益的活性微生物。通过调节宿主黏膜与系统免疫功能或通过调节肠道内菌群平衡，促进营养吸收保持肠道健康的作用，从而产生有利于健康作用的单微生物或组成明确的混合微生物。

食用添加了益生菌的酸奶，能够对人体起到促进营业物质消化吸收、提高机体免疫力、维持肠道菌群机构平衡、改善肌质、提高机体抗氧化水平、抑制肠道炎症、保护肠道粘膜屏障等诸多益处。但是酸奶制备后要求低温存储且保质期较短，而酸奶中益生菌易受到周围环境的影响，导致存活率较低，无法起到预设的效果。

申请人研发了一种功能性益生菌酸奶粉，能够在保有酸奶传统风味的同时，提高益生菌在制品中的成活率；本发明通过改进发酵用设备，提升产品制备的自动化程度，提高生产效率和产量。

发明内容

本发明为解决上述问题，本发明提供了一种功能性益生菌酸奶粉，能够在保有酸奶传统风味的同时，提高益生菌在制品中的成活率；本发明的第二个发明目的是通过改进发酵制备用设备，实现发酵及定量包装作业的自动化实施操作，提高生产效率和产量。

本发明所述的一种功能性益生菌酸奶粉，其特征在于由下述原料制得，所述份数均为重量份：

保加利亚乳杆菌 1份；

嗜热链球菌 1份；

副干酪乳杆菌 1份；

双歧乳杆菌 1份；

嗜酸乳杆菌 1份；

全脂奶粉 65份；

白砂糖 35份；

乳清蛋白粉 1份；

低聚果糖 1份；

水 400份；

在发酵预混装置内将水升温至60摄氏度，加入全脂奶粉、白砂糖、乳清蛋白粉和低聚果糖，充分溶解后升至95摄氏度，在该温度条件下停留五分钟，再降至43摄氏度；将发酵预混装置内的混合物投入到发酵装置内，通过定量投料器向发酵装置内加入保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、副干酪乳杆菌、双歧乳杆菌和嗜酸乳杆菌，静止发酵8小时制得酸奶制品，而后将所得酸奶制品通过冻干机进行冻干制得益生菌酸奶粉成品，进行包装即可。

优选的，所述发酵预混装置包括发酵预混罐外壳和投料装置；在发酵预混罐外壳内设置中空的水加热夹层，所述水加热夹层内螺旋形盘绕设置水浴加热盘管，在水浴加热盘管内通入流动的加热循环水；所述发酵预混罐外壳上表面中心位置设置有通孔，通孔的正上方设置有搅拌桨电机，所述搅拌桨电机通过支架固定在发酵预混罐外壳上表面处，搅拌桨电机的两侧设置有投料装置，投料装置与搅拌桨电机处于同一条直线上，搅拌桨电机的传动轴与搅拌桨相连，搅拌桨的上端穿过发酵预混罐外壳上表面中心处的通孔并通过密封轴承与通孔相连，下端位于发酵预混罐外壳内，所述搅拌桨桨叶末端靠近发酵预混罐外壳一侧表面上设置有方形的通孔，通孔处设置有刮板，搅拌桨的下方设置有出料口，出料口位于发酵预混罐外壳的底部，出料口的外侧设置有侧出口，出料口的后端设置有通孔，通孔处安装有挤压块，挤压块与出料口的侧出口处于同一直线上，挤压块远离出料口一端与电动推杆相连，电动推杆固定在发酵预混罐外壳的底部；

所述投料装置中的投料管位于发酵预混罐外壳内，投料管向发酵预混罐外壳内壁处倾斜，投料管的末端穿过位于发酵预混罐外壳上的通孔与阀门相连，阀门通过软管与位于发酵预混罐外壳上方的储料箱固定连接，储料箱通过支架与发酵预混罐外壳相连。

优选的，所述搅拌桨的主轴为中空结构，内设置有电磁铁，电磁铁伸入搅拌桨桨叶内，电磁铁的上下两侧设置有支撑杆弹簧，支撑杆弹簧的一端与搅拌桨内壁相连一端与支撑杆相连。支撑杆的末端固定在刮板上；

所述刮板的靠近发酵预混罐外壳的一侧表面的截面积成梯形，刮板的可延伸长度大于搅拌桨桨叶到发酵预混罐外壳内壁上的距离，刮板的侧面积与搅拌桨桨叶上通孔的面积相等；所述挤压块的直径与位于出料口上的通孔直径大小相等，挤压块的宽度大于出料口侧出口的宽度，挤压块的长度大于出料口的长度，且挤压块的截面积为T字形，挤压块的顶端面直径大于通孔直径。

优选的，所述发酵装置包括发酵罐外壳，发酵罐外壳内设置若干个中空恒温加热棒，在发酵罐外壳中设置加热夹层，所述加热夹层和中空恒温加热棒内均通入加热水或加热蒸汽；在发酵罐外壳的内壁上设置温度传感器；所述发酵罐外壳呈上端敞口的圆筒形，在发酵罐外壳的上端设置密封罐盖，所述密封罐盖包括上盖板、中盖板和下盖板，在上盖板和下盖板上垂直开设若干组一一对应的上通气孔和下通气孔；在中盖板上开设中通气孔，在中盖板的中部安装转轴，所述穿轴向上穿出上盖板后连接转动环；旋转转动环能够带动转轴和中盖板旋转；当中通气孔接通上通气孔和下通气孔时，发酵装置处于有氧发酵装置；当中通气孔与上通气孔和下通气孔错开时，中盖板能够遮蔽上通气孔和下通气孔，发酵装置处于厌氧发酵状态。

优选的，所述定量投料器包括菌包输送带和定量递料装置，在菌包输送带上输送圆柱形薄膜包，在圆柱形薄膜包内包裹菌种，菌包输送带的下端衔接定量递料装置；

所述定量递料装置包括水平支撑平台、前斜坡导料平台和后斜坡导料平台，所述水平支撑平台的前端通过前斜坡导料平台衔接菌包输送带的下端，水平支撑平台的后端衔接后斜坡导料平台的上端；在水平支撑平台上设置若干条垂直于输送方向的挡料橡胶块；在水平支撑平台的左侧前方和左侧后方分别通过左前转动滚筒和左后转动滚筒安装左前摆臂和左后摆臂的固定端，左前摆臂和左后摆臂的转动端分别铰接左摆杆的前端和后端，在左摆杆上设置若干个“Y”形左侧托臂；在水平支撑平台的右侧前方和右侧后方分别通过右前转动滚筒和右后转动滚筒安装右前摆臂和右后摆臂的固定端，右前摆臂和右后摆臂的转动端分别铰接右摆杆的前端和后端，在右摆杆上设置若干个“Y”形右侧托臂；当同时启动左前转动滚筒、左后转动滚筒、右前转动滚筒和右后转动滚筒时，能够分别带动左前摆臂、左后摆臂、右前摆臂和右后摆臂转动，并同时带动左摆杆和右摆杆转动，与此同时，对应设置的左侧托臂和右侧托臂托举圆柱形薄膜包从挡料橡胶块的前侧托举起来并放置到挡料橡胶块的后侧；左摆杆和右摆杆每转动一圈，即可实现圆柱形薄膜包的一次定距位移；

在水平支撑平台的末端设置拨料杆，当左侧托臂和右侧托臂带动位于最后端挡料橡胶块前侧的圆柱形薄膜包向后移动时，会被拨料杆触落并沿后斜坡导料平台向下滚动；

所述后斜坡导料平台的中部设置导料滑槽，后斜坡导料平台的横截面呈“凹”字形；在后斜坡导料平台的左右两侧分别设置左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，在后斜坡导料平台的后侧部设置割刀升降气缸，所述割刀升降气缸的升降杆连接割刀杆的下端，在割刀杆的上端安装刀刃朝下的割刀；当圆柱形薄膜包沿后斜坡导料平台向下滚动并行进至左薄膜吸盘和右薄膜吸盘之间时，左薄膜吸盘和右薄膜吸盘能够分别吸附住圆柱形薄膜包的左右两端，此时启动割刀升降气缸，带动割刀杆下移，并令割刀从中部切割圆柱形薄膜包并将其切成两半，物料从圆柱形薄膜包中泻出并沿导料滑槽下落至发酵装置中；而后关闭左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，令割成两半的圆柱形薄膜包下落丢弃。

优选的，包装步骤通过定量输送包装设备实现；所述定量输送包装设备包括定量输送机和塑封包装机。

优选的，所述定量输送机包括包括定量输送机底座、进料桶和定量桶，所述定量输送机底座的中间开设有凹槽，所述定量输送机底座的左右两侧设置有机架支撑柱，两侧所述机架支撑柱的上端之间设置有进料桶，所述进料桶的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在机架支撑柱的内壁，所述进料桶的上表面中间设置有一号电机，所述一号电机的右侧设置有进料口，所述一号电机的下端键连接有绞龙，所述进料桶的下端出料口的内侧设置有电磁阀，所述进料桶的下端设置有定量桶，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架的两端设置在两侧的机架支撑柱的内壁，所述定量桶的外侧壁设置有两个出口，所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块滑动连接在凹槽中；所述伸缩杆的内侧呈圆弧状，所述伸缩杆的外侧端固定在机架支撑柱的内侧壁，右侧所述机架支撑柱的外侧设置有二号电机，所述二号电机的内侧键连接有转轴，所述转轴和伸缩杆内侧的杆的端部相连接，所述转轴上套有摆杆，所述摆杆位于右侧机架支撑柱的右端，所述摆杆的下端设置有半齿轮；

所述定量桶的外侧的上端设置有两个出口，所述出口呈圆筒形，两个出口呈对称分布，且出口倾斜向下设置，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架由第一固定架和第二固定架组成，所述第一固定架的中间设置呈半圆环状，且第一固定架的圆环处的弧度和定量桶的外侧的弧度一致，所述第一固定架和第二固定架呈轴对称设置，所述第一固定架和第二固定架的内侧紧密贴合，且第一固定架和第二固定架的端面均呈半圆形，所述第一固定架和第二固定架的中间凸起处拼接成一个圆环；

左侧所述机架支撑柱的右侧面的下端设置有圆槽，所述圆槽内轴承连接有固定架，所述固定架的右端贯穿右侧的机架支撑柱，所述固定架的右端固定有齿轮，所述齿轮位于右侧机架支撑柱的右侧面，所述齿轮的上端和摆杆的下端啮合连；

所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块的下端呈圆弧状，所述凹槽呈圆弧状，所述凹槽和限位块的弧度相契合，所述进料桶的中轴线和定量桶的中轴线重合。

优选的，所述塑封包装机包括包装机机架、包装袋输送带和封口机，在包装袋输送带的左侧通过主吸盘驱动机构安装主吸盘组件，在包装袋输送带的右侧通过副吸盘驱动机构安装副吸盘组件，主吸盘组件和副吸盘组件能够吸附打开包装袋并承接定量输送机定量输出的酸奶，而后由封口机进行封口作业；

所述主吸盘驱动机构包括主驱折杆、第一主驱杆和第二主驱杆，在包装机机架上安装导向滑轨，在导向滑轨内固定折杆驱动齿条，所述折杆驱动齿条连接齿条移动气缸，齿条移动气缸能够拖动折杆驱动齿条沿导向滑轨往复移动；在主驱折杆的下端垂直固定折杆驱动齿轮，在主驱折杆的下端及折杆驱动齿轮上贯穿设置主驱轴孔；在包装机机架上固定折杆铰接轴，所述折杆铰接轴贯穿主驱轴孔，令主驱折杆以能够绕轴转动的方式安装在包装机架上；所述折杆驱动齿轮与折杆驱动齿条相啮合，当齿条移动气缸带动折杆驱动齿条往复移动时，能够啮合带动折杆驱动齿轮和主驱折杆围绕折杆铰接轴做90度往复摆动；

在主驱折杆的上端同轴插装第一主驱杆的前端，在主驱折杆上固定第一主驱杆电机，在第一主驱杆电机的电机轴上套装第一主驱杆主动齿轮，在第一主驱杆的前端套装第一主驱动从动齿轮，所述第一主驱杆主动齿轮与第一主驱杆从动齿轮相互啮合；当启动第一主驱杆电机正向或反向转动时，能够啮合带动第一主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动；

在第一主驱杆的后端垂直开设第二主驱杆插孔，第二主驱杆的前端通过轴承安装固定在第二主驱杆插孔内，第二主驱杆的后端连接固定主吸盘组件；在第一主驱杆上固定第二主驱杆电机，在第二主驱杆电机的电机轴上套装第二主驱杆主动皮带轮，在第二主驱杆的前端套装第二主驱杆从动皮带轮，在第二主驱杆主动皮带轮和第二主驱杆从动皮带轮上套装驱动皮带；当启动第二主驱杆电机时，能够带动第二主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动，继而带动主吸盘组件转动；

副吸盘驱动机构包括副吸盘支撑杆，副吸盘支撑杆固定在包装机机架上，在副吸盘支撑杆上开设副吸盘驱动杆插孔，在副吸盘驱动杆插孔内插装副吸盘驱动杆；在副吸盘驱动杆朝向主吸盘组件的一端安装副吸盘组件；在副吸盘驱动杆上设置副吸盘驱动齿条，在副吸盘支撑杆上固定副吸盘驱动杆电机，在副吸盘驱动杆电机的电极轴上套装副吸盘驱动齿轮，所述副吸盘驱动齿轮与副吸盘驱动齿条相互啮合；当启动副吸盘驱动杆电机正向或反向转动时，能够通过副吸盘驱动齿轮啮合副吸盘驱动齿条往复移动，继而带动副吸盘组件远离或靠近主吸盘组件。

有益效果说明：

1、本发明所述的一种功能性益生菌酸奶粉，能够在保有酸奶传统风味的同时，提高益生菌在制品中的成活率；本发明的第二个发明目的是通过改进发酵制备用设备，实现发酵及定量包装作业的自动化实施操作，提高生产效率和产量。

2、本发明通过设置发酵预混装置，原料可以在不与外界空气接触的情况下向括发酵预混罐外壳中加入水、全脂奶粉、白砂糖、乳清蛋白粉和低聚果糖，减少了外界细菌进入的可能；通过设置水浴加热盘管，对罐内物料进行均匀升温，并通过搅拌桨搅匀并充分溶解。完成加温和搅混作业后，打开发酵预混罐的出料口，启动电动推杆，电动推杆带动挤压块做往返运动，将酸奶从出料口的侧出口中挤出，同时打开搅拌桨电机和断开电磁铁，刮板在在支撑杆弹簧的作用下弹出搅拌桨，并与发酵预混罐外壳的内壁相接触，刮板可将位于发酵预混罐外壳内壁上的物料刮下，液体混合物料放出完毕后，关闭电动推杆，打开水阀将清洗剂放入储料箱，清洗剂从投料管喷出，打开搅拌桨电机，刮板可将清洗剂均匀涂抹在发酵预混罐外壳内壁上，清洗完成后打开电磁铁，支撑杆带动刮板缩回搅拌桨内，即可进行下次投料搅混作业。

3、发酵装置能够根据需要实时切换发酵状态，旋转转动环能够带动转轴和中盖板旋转；当中通气孔接通上通气孔和下通气孔时，发酵装置处于有氧发酵装置；当中通气孔与上通气孔和下通气孔错开时，中盖板能够遮蔽上通气孔和下通气孔，发酵装置处于厌氧发酵状态。发酵装置能够利用加热水或加热蒸汽为发酵装置内的物料进行均匀提温，促进发酵进程和发酵效率。

4、定量投料器能够实现菌料的定量输送；在菌种的输送过程中，可将保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、副干酪乳杆菌、双歧乳杆菌和嗜酸乳杆菌分别通过圆柱形薄膜包按照基准克数定量独立包装，按照发酵量定数投放，该设计令投料计数更加精准，且菌料为封闭式独立包装，只有在投料前才进行破袋投放，能够最大限度的保证输送过程中的卫生环境，避免掺入杂菌，降低发酵质量。

6、定量输送机通过定量桶的定量倾斜卸下酸奶实现了包装定量的效果，缩小了各包装筒之间的酸奶粉量的差距，使各包装筒内的奶量均等，使包装好的酸奶粉在后期的销售过程中销售效果更好，提高了生产厂家的收益；通过电机控制进料桶的转动避免进料桶妨碍定量桶的倾斜，电机外侧的摆杆随着电机的启动而转动，从而带动了定量桶的倾斜，方便了酸奶粉的包装，降低了工作人员的工作量，自动化程度高，提高了包装工作的效率。

7、所述塑封包装机能够自动吸取并打开包装袋，并配合定量输送机完成酸奶的定量填充装袋作业，并自动封口完成全部包装流程。该设备不但能够实现包装的自动化作业，而且全程无人工接触作业，避免污染酸奶成品，保证出厂质量，并提升生产效率。

附图说明

图1为发酵预混装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为搅拌桨俯视结构图；

图5为发酵装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为定量投料器的结构示意图（作业状态）；

图8为定量投料器的结构示意图（取料状态）；

图9为定量投料器的结构示意图（顶料状态）；

图10为定量输送机的结构示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为定量桶的俯视图；

图13为塑封包装机的结构示意图（主吸盘组件吸取包装袋的状态）；

图14为塑封包装机的结构示意图（主驱折杆及第一主驱杆旋转后的状态）；

图15为塑封包装机的结构示意图（第二主驱杆旋转后的状态）；

图16为塑封包装机的结构示意图（主吸盘组件和副吸盘组件吸取打开包装袋的状态）；

图中：

1、发酵预混罐；1.1、发酵预混罐外壳；1.2、搅拌桨电机；1.3、投料装置；1.31、投料管；1.32、阀门；1.33、储料箱；1.4、搅拌桨；1.41、刮板；1.42、支撑杆弹簧；1.43、电磁铁；1.44、支撑杆；1.5、出料口；1.6、挤压块；1.7、电动推杆；

2、发酵装置；2.1、加热夹层；2.2、中盖板；2.3、上盖板；2.4、下盖板；2.5、上通气孔；2.6、中通气孔；2.7、转轴；2.8、转动环；2.9、中空恒温加热棒；2.10、下通气孔；2.11、发酵罐外壳；

3、定量投料器；3.1、割刀升降气缸；3.2、导料滑槽；3.3、后斜坡导料平台；3.4、割刀杆；3.5、割刀；3.6、左薄膜吸盘；3.7、拨料杆；3.8、右侧托臂；3.9、挡料橡胶块；3.10、圆柱形薄膜包；3.11、菌包输送带；3.12、前斜坡导料平台；3.13、右前摆臂；3.14、右前转动滚筒；3.15、水平支撑平台；3.16、右摆杆；3.17、右后摆臂；3.18、右后转动滚筒；

4、定量输送机；4.1、定量输送机底座；4.11、凹槽；4.12、机架支撑柱；4.2、进料桶；4.21、一号电机；4.22、进料口；4.23、电磁阀；4.24、伸缩杆；4.25、绞龙；4.3、二号电机；4.31、摆杆；4.32、齿轮；4.33、转轴；4.4、固定架；4.41、第一固定架；4.42、第二固定架；4.43、圆槽；4.5、定量桶；4.51、出口；4.52、限位块；

5、塑封包装机；5.1、包装袋输送带；5.2、包装袋；5.3、主驱折杆；5.4、第一主驱杆电机；5.5、第一主驱杆主动齿轮；5.6、第一主驱动从动齿轮；5.7、第一主驱杆；5.8、第二主驱杆从动皮带轮；5.9、第二主驱杆插孔；5.10、驱动皮带；5.11、第二主驱杆电机；5.12、第二主驱杆主动皮带轮；5.13、主吸盘组件；5.14、齿条移动气缸；5.15、包装机机架；5.16、折杆铰接轴；5.17、折杆驱动齿条；5.18、导向滑轨；5.19、折杆驱动齿轮；5.20、副吸盘组件；5.21、副吸盘驱动杆电机；5.22、副吸盘驱动齿轮；5.23、副吸盘驱动齿条；5.24、副吸盘驱动杆；5.25、副吸盘驱动杆插孔；5.26、副吸盘支撑杆；5.27、第二主驱杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明做进一步说明，具体实施例不限制本发明。

实施例一

一种功能性益生菌酸奶粉，由下述原料制得，所述份数均为重量份：

保加利亚乳杆菌 1份；

嗜热链球菌 1份；

副干酪乳杆菌 1份；

双歧乳杆菌 1份；

嗜酸乳杆菌 1份；

全脂奶粉 65份；

白砂糖 35份；

乳清蛋白粉 1份；

低聚果糖 1份；

水 400份；

在发酵预混装置内将水升温至60摄氏度，加入全脂奶粉、白砂糖、乳清蛋白粉和低聚果糖，充分溶解后升至95摄氏度，在该温度条件下停留五分钟，再降至43摄氏度；将发酵预混装置内的混合物投入到发酵装置内，通过定量投料器向发酵装置内加入保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、副干酪乳杆菌、双歧乳杆菌和嗜酸乳杆菌，静止发酵8小时制得酸奶制品，而后将所得酸奶制品通过冻干机进行冻干制得益生菌酸奶粉成品，进行包装即可

本发明设计了一种功能性益生菌酸奶粉，通过科学的配比和工艺，利用干酪乳杆菌发酵制备降血脂功能性酸奶。

实施例二

如图1-4所示，所述发酵预混装置包括发酵预混罐外壳和投料装置.在发酵预混罐外壳内设置中空的水加热夹层，所述水加热夹层内螺旋形盘绕设置水浴加热盘管，在水浴加热盘管内通入流动的加热循环水；所述发酵预混罐外壳上表面中心位置设置有通孔，通孔的正上方设置有搅拌桨电机，所述搅拌桨电机通过支架固定在发酵预混罐外壳上表面处，搅拌桨电机的两侧设置有投料装置，投料装置与搅拌桨电机处于同一条直线上，搅拌桨电机的传动轴与搅拌桨相连，搅拌桨的上端穿过发酵预混罐外壳上表面中心处的通孔并通过密封轴承与通孔相连，下端位于发酵预混罐外壳内，所述搅拌桨桨叶末端靠近发酵预混罐外壳一侧表面上设置有方形的通孔，通孔处设置有刮板，搅拌桨的下方设置有出料口，出料口位于发酵预混罐外壳的底部，出料口的外侧设置有侧出口，出料口的后端设置有通孔，通孔处安装有挤压块，挤压块与出料口的侧出口处于同一直线上，挤压块远离出料口一端与电动推杆相连，电动推杆固定在发酵预混罐外壳的底部。

所述投料装置中的投料管位于发酵预混罐外壳内，投料管向发酵预混罐外壳内壁处倾斜，投料管的末端穿过位于发酵预混罐外壳上的通孔与阀门相连，阀门通过软管与位于发酵预混罐外壳上方的储料箱固定连接，储料箱通过支架与发酵预混罐外壳相连。

所述搅拌桨的主轴为中空结构，内设置有电磁铁，电磁铁伸入搅拌桨桨叶内，电磁铁的上下两侧设置有支撑杆弹簧，支撑杆弹簧的一端与搅拌桨内壁相连一端与支撑杆相连。支撑杆的末端固定在刮板上。

所述刮板的靠近发酵预混罐外壳的一侧表面的截面积成梯形，刮板的可延伸长度大于搅拌桨桨叶到发酵预混罐外壳内壁上的距离，刮板的侧面积与搅拌桨桨叶上通孔的面积相等；所述挤压块的直径与位于出料口上的通孔直径大小相等，挤压块的宽度大于出料口侧出口的宽度，挤压块的长度大于出料口的长度，且挤压块的截面积为T字形，挤压块的顶端面直径大于通孔直径。

原料可以在不与外界空气接触的情况下向括发酵预混罐外壳中加入水、全脂奶粉、白砂糖、乳清蛋白粉和低聚果糖，减少了外界细菌进入的可能；通过设置水浴加热盘管，对罐内物料进行均匀升温，并通过搅拌桨搅匀并充分溶解各物料。完成加温和搅混作业后，打开发酵预混罐的出料口，启动电动推杆，电动推杆7带动挤压块做往返运动，将混合物料从出料口的侧出口中挤出，同时打开搅拌桨电机和断开电磁铁，刮板在在支撑杆弹簧的作用下弹出搅拌桨，并与发酵预混罐外壳的内壁相接触，刮板可将位于发酵预混罐外壳内壁上的物料刮下，液体混合物料放出并投入到发酵装置内后，关闭电动推杆，打开水阀将清洗剂放入储料箱，清洗剂从投料管喷出，打开搅拌桨电机，刮板可将清洗剂均匀涂抹在发酵预混罐外壳内壁上，清洗完成后打开电磁铁，支撑杆带动刮板缩回搅拌桨内，即可进行下次投料搅混作业。

本实施例的其他实施方式及设备结构同实施例一，不再赘述。

实施例三

如图5-6所示，所述发酵装置包括发酵罐外壳，发酵罐外壳内设置若干个中空恒温加热棒，在发酵罐外壳中设置加热夹层，所述加热夹层和中空恒温加热棒内均通入加热水或加热蒸汽；在发酵罐外壳的内壁上设置温度传感器；所述发酵罐外壳呈上端敞口的圆筒形，在发酵罐外壳的上端设置密封罐盖，所述密封罐盖包括上盖板、中盖板和下盖板，在上盖板和下盖板上垂直开设若干组一一对应的上通气孔和下通气孔；在中盖板上开设中通气孔，在中盖板的中部安装转轴，所述穿轴向上穿出上盖板后连接转动环；旋转转动环能够带动转轴和中盖板旋转；当中通气孔接通上通气孔和下通气孔时，发酵装置处于有氧发酵装置；当中通气孔与上通气孔和下通气孔错开时，中盖板能够遮蔽上通气孔和下通气孔，发酵装置处于厌氧发酵状态。发酵装置能够根据需要实时切换发酵状态，并利用加热水或加热蒸汽为发酵装置内的物料进行均匀提温，促进发酵进程和发酵效率。

本实施例的其他实施方式及设备结构同实施例一或二 ，不再赘述。

实施例四

如图7-9所示，所述定量投料器包括菌包输送带和定量递料装置，在菌包输送带上输送圆柱形薄膜包，在圆柱形薄膜包内包裹菌种，菌包输送带的下端衔接定量递料装置。

所述定量递料装置包括水平支撑平台、前斜坡导料平台和后斜坡导料平台，所述水平支撑平台的前端通过前斜坡导料平台衔接菌包输送带的下端，水平支撑平台的后端衔接后斜坡导料平台的上端；在水平支撑平台上设置若干条垂直于输送方向的挡料橡胶块；在水平支撑平台的左侧前方和左侧后方分别通过左前转动滚筒和左后转动滚筒安装左前摆臂和左后摆臂的固定端，左前摆臂和左后摆臂的转动端分别铰接左摆杆的前端和后端，在左摆杆上设置若干个“Y”形左侧托臂；在水平支撑平台的右侧前方和右侧后方分别通过右前转动滚筒和右后转动滚筒安装右前摆臂和右后摆臂的固定端，右前摆臂和右后摆臂的转动端分别铰接右摆杆的前端和后端，在右摆杆上设置若干个“Y”形右侧托臂；当同时启动左前转动滚筒、左后转动滚筒、右前转动滚筒和右后转动滚筒时，能够分别带动左前摆臂、左后摆臂、右前摆臂和右后摆臂转动，并同时带动左摆杆和右摆杆转动，与此同时，对应设置的左侧托臂和右侧托臂托举圆柱形薄膜包从挡料橡胶块的前侧托举起来并放置到挡料橡胶块的后侧；左摆杆和右摆杆每转动一圈，即可实现圆柱形薄膜包的一次定距位移。

在水平支撑平台的末端设置拨料杆，当左侧托臂和右侧托臂带动位于最后端挡料橡胶块前侧的圆柱形薄膜包向后移动时，会被拨料杆触落并沿后斜坡导料平台向下滚动。

所述后斜坡导料平台的中部设置导料滑槽，后斜坡导料平台的横截面呈“凹”字形；在后斜坡导料平台的左右两侧分别设置左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，在后斜坡导料平台的后侧部设置割刀升降气缸，所述割刀升降气缸的升降杆连接割刀杆的下端，在割刀杆的上端安装刀刃朝下的割刀；当圆柱形薄膜包沿后斜坡导料平台向下滚动并行进至左薄膜吸盘和右薄膜吸盘之间时，左薄膜吸盘和右薄膜吸盘能够分别吸附住圆柱形薄膜包的左右两端，此时启动割刀升降气缸，带动割刀杆下移，并令割刀从中部切割圆柱形薄膜包并将其切成两半，物料从圆柱形薄膜包中泻出并沿导料滑槽下落至发酵装置中；而后关闭左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，令割成两半的圆柱形薄膜包下落丢弃。

定量投料器能够实现菌料的定量输送；在菌种的输送过程中，可将各菌种分别通过圆柱形薄膜包按照基准克数定量独立包装，按照发酵量定数投放，该设计令投料计数更加精准，且菌料为封闭式独立包装，只有在投料前才进行破袋投放，能够最大限度的保证输送过程中的卫生环境，避免掺入杂菌，降低发酵质量。

完成发酵后得到酸奶制品，酸奶制品通过冻干机制得益生菌酸奶粉，并将益生菌酸奶粉投入到定量输送包装设备中，进行定量包装作业。包装步骤通过定量输送包装设备实现；所述定量输送包装设备包括定量输送机和塑封包装机。

本实施例的其他实施方式及设备结构同实施例一或二或三 ，不再赘述。

实施例五

如图10-12所示，所述定量输送机包括包括定量输送机底座、进料桶和定量桶，所述定量输送机底座的中间开设有凹槽，所述定量输送机底座的左右两侧设置有机架支撑柱，两侧所述机架支撑柱的上端之间设置有进料桶，所述进料桶的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在机架支撑柱的内壁，所述进料桶的上表面中间设置有一号电机，所述一号电机的右侧设置有进料口，所述一号电机的下端键连接有绞龙，所述进料桶的下端出料口的内侧设置有电磁阀，所述进料桶的下端设置有定量桶，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架的两端设置在两侧的机架支撑柱的内壁，所述定量桶的外侧壁设置有两个出口，所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块滑动连接在凹槽中；所述伸缩杆的内侧呈圆弧状，所述伸缩杆的外侧端固定在机架支撑柱的内侧壁，右侧所述机架支撑柱的外侧设置有二号电机，所述二号电机的内侧键连接有转轴，所述转轴和伸缩杆内侧的杆的端部相连接，所述转轴上套有摆杆，所述摆杆位于右侧机架支撑柱的右端，所述摆杆的下端设置有半齿轮；

所述定量桶的外侧的上端设置有两个出口，所述出口呈圆筒形，两个出口呈对称分布，且出口倾斜向下设置，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架由第一固定架和第二固定架组成，所述第一固定架的中间设置呈半圆环状，且第一固定架的圆环处的弧度和定量桶的外侧的弧度一致，所述第一固定架和第二固定架呈轴对称设置，所述第一固定架和第二固定架的内侧紧密贴合，且第一固定架和第二固定架的端面均呈半圆形，所述第一固定架和第二固定架的中间凸起处拼接成一个圆环；

左侧所述机架支撑柱的右侧面的下端设置有圆槽，所述圆槽内轴承连接有固定架，所述固定架的右端贯穿右侧的机架支撑柱，所述固定架的右端固定有齿轮，所述齿轮位于右侧机架支撑柱的右侧面，所述齿轮的上端和摆杆的下端啮合连；

所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块的下端呈圆弧状，所述凹槽呈圆弧状，所述凹槽和限位块的弧度相契合，所述进料桶的中轴线和定量桶的中轴线重合。

使用时，启动一号电机，一号电机带动绞龙转动，一号电机使绞龙在旋转过程中更加的稳定，避免造成酸奶飞溅的情况，酸奶从进料桶的下端的电磁阀的处进入定量桶中，通过定量桶上设置的传感器来控制二号电机的开启，当定量桶内侧的酸奶到达一定重量时，电磁阀关闭，使得进料桶内部的酸奶不会洒落，二号电机启动，二号电机的启动的同时带动转轴转动，转轴内侧键连接的伸缩杆随之转动，伸缩杆带动进料桶旋转一定的角度，使得进料桶的下端不会妨碍定量桶的转动，套在转轴上的摆杆随着转轴转动一定的角度，摆杆的下端设置有半齿轮，使得与摆杆下端啮合连接的齿轮随着转动起来，齿轮套在固定架的右端，固定架由第一固定架和第二固定架拼接组成，第一固定架和第二固定架的另一端轴承连接在左侧机架支撑柱的内侧开设的圆槽中，齿轮的转动带动固定架随之转动一定角度，第一固定架和第二固定架之间卡接有定量桶，固定架的转动带动定量桶可前后倾斜一定的角度，从而使得定量桶上设置的开口朝下的出口能够将定量桶内侧的酸奶卸下，进一步实现了在包装过程中酸奶的定量精确的效果，卸完后再次启动二号电机使得二号电机内侧设置的转轴键连接的伸缩杆带动进料桶转回垂直状态，二号电机外侧套的摆杆带动齿轮转动从而使得固定架带动定量桶旋转至垂直角度，定量桶下端设置的限位块和定量输送机底座上表面开设的凹槽相契合，保证定量桶不会发生偏移，从而保证进料桶的下端对准定量桶的上端开口防止酸奶洒落。

定量输送机通过定量桶的定量倾斜卸下酸奶粉实现了包装定量的效果，缩小了各包装筒之间的酸奶粉量的差距，使各包装筒内的奶量均等，使包装好的酸奶粉在后期的销售过程中销售效果更好，提高了生产厂家的收益；通过电机控制进料桶的转动避免进料桶妨碍定量桶的倾斜，电机外侧的摆杆随着电机的启动而转动，从而带动了定量桶的倾斜，方便了酸奶粉的包装，降低了工作人员的工作量，自动化程度高，提高了包装工作的效率。

本实施例的其他实施方式及设备结构同实施例一或二或三或四 ，不再赘述。

实施例六

如图13-16所示，所述塑封包装机包括包装机机架、包装袋输送带和封口机，在包装袋输送带的左侧通过主吸盘驱动机构安装主吸盘组件，在包装袋输送带的右侧通过副吸盘驱动机构安装副吸盘组件，主吸盘组件和副吸盘组件能够吸附打开包装袋并承接定量输送机定量输出的酸奶粉，而后由封口机进行封口作业；

所述主吸盘驱动机构包括主驱折杆、第一主驱杆和第二主驱杆，在包装机机架上安装导向滑轨，在导向滑轨内固定折杆驱动齿条，所述折杆驱动齿条连接齿条移动气缸，齿条移动气缸能够拖动折杆驱动齿条沿导向滑轨往复移动；在主驱折杆的下端垂直固定折杆驱动齿轮，在主驱折杆的下端及折杆驱动齿轮上贯穿设置主驱轴孔；在包装机机架上固定折杆铰接轴，所述折杆铰接轴贯穿主驱轴孔，令主驱折杆以能够绕轴转动的方式安装在包装机架上；所述折杆驱动齿轮与折杆驱动齿条相啮合，当齿条移动气缸带动折杆驱动齿条往复移动时，能够啮合带动折杆驱动齿轮和主驱折杆围绕折杆铰接轴做90度往复摆动；

在主驱折杆的上端同轴插装第一主驱杆的前端，在主驱折杆上固定第一主驱杆电机，在第一主驱杆电机的电机轴上套装第一主驱杆主动齿轮，在第一主驱杆的前端套装第一主驱动从动齿轮，所述第一主驱杆主动齿轮与第一主驱杆从动齿轮相互啮合；当启动第一主驱杆电机正向或反向转动时，能够啮合带动第一主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动；

在第一主驱杆的后端垂直开设第二主驱杆插孔，第二主驱杆的前端通过轴承安装固定在第二主驱杆插孔内，第二主驱杆的后端连接固定主吸盘组件；在第一主驱杆上固定第二主驱杆电机，在第二主驱杆电机的电机轴上套装第二主驱杆主动皮带轮，在第二主驱杆的前端套装第二主驱杆从动皮带轮，在第二主驱杆主动皮带轮和第二主驱杆从动皮带轮上套装驱动皮带；当启动第二主驱杆电机时，能够带动第二主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动，继而带动主吸盘组件转动；

副吸盘驱动机构包括副吸盘支撑杆，副吸盘支撑杆固定在包装机机架上，在副吸盘支撑杆上开设副吸盘驱动杆插孔，在副吸盘驱动杆插孔内插装副吸盘驱动杆；在副吸盘驱动杆朝向主吸盘组件的一端安装副吸盘组件；在副吸盘驱动杆上设置副吸盘驱动齿条，在副吸盘支撑杆上固定副吸盘驱动杆电机，在副吸盘驱动杆电机的电极轴上套装副吸盘驱动齿轮，所述副吸盘驱动齿轮与副吸盘驱动齿条相互啮合；当启动副吸盘驱动杆电机正向或反向转动时，能够通过副吸盘驱动齿轮啮合副吸盘驱动齿条往复移动，继而带动副吸盘组件远离或靠近主吸盘组件。

塑封包装机在使用时，可将一端敞口的包装袋放置在包装袋输送带上，当包装袋输送带将其运送至拾取位置时，主吸盘组件吸附包装袋的一侧面如图13所示。而后齿条移动气缸带动折杆驱动齿条右移，能够啮合带动折杆驱动齿轮和主驱折杆围绕折杆铰接轴做90度摆动，如图14所示。也可根据包装袋开口方向调整第二主驱杆的转动角度，直至包装袋的开口竖直向上，如图15所示。启动副吸盘驱动杆电机正向转动，能够通过副吸盘驱动齿轮啮合副吸盘驱动齿条移动，继而带动副吸盘组件靠近主吸盘组件，同时吸附住包装袋的另一侧面；而后令副吸盘驱动杆电机反向转动，令副吸盘组件带动包装袋的另一侧面向外拉开，使得包装袋的敞口端打开，能够承接物料，如图16所示。当定量输送机将预设填充量的酸奶粉注入包装袋后，使用封口机热合封闭包装袋的敞口端，即可。为方便封口作业，应令主吸盘组件和副吸盘组件在吸附包装袋时，尽量预留敞口端的外伸余量，以便后续热合封口作业。由于封口机属于成熟的现有技术，在此不再赘述其结构。

所述塑封包装机能够自动吸取并打开包装袋，并配合定量输送机完成酸奶粉的定量填充装袋作业，并自动封口完成全部包装流程。该设备不但能够实现包装的自动化作业，而且全程无人工接触作业，避免污染酸奶粉成品，保证出厂质量，并提升生产效率。

本实施例的其他实施方式及设备结构同实施例一或二或三或四或五，不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种功能性益生菌酸奶粉，其特征在于由下述原料制得，所述份数均为重量份：

保加利亚乳杆菌 1份；

嗜热链球菌 1份；

副干酪乳杆菌 1份；

双歧乳杆菌 1份；

嗜酸乳杆菌 1份；

全脂奶粉 65份；

白砂糖 35份；

乳清蛋白粉 1份；

低聚果糖 1份；

水 400份；

在发酵预混装置内将水升温至60摄氏度，加入全脂奶粉、白砂糖、乳清蛋白粉和低聚果糖，充分溶解后升至95摄氏度，在该温度条件下停留五分钟，再降至43摄氏度；将发酵预混装置内的混合物投入到发酵装置内，通过定量投料器向发酵装置内加入保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、副干酪乳杆菌、双歧乳杆菌和嗜酸乳杆菌，静止发酵8小时制得酸奶制品，而后将所得酸奶制品通过冻干机进行冻干制得益生菌酸奶粉成品，进行包装即可。

2.一种如权利要求1所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述发酵装置包括发酵罐外壳，发酵罐外壳内设置若干个中空恒温加热棒，在发酵罐外壳中设置加热夹层，所述加热夹层和中空恒温加热棒内均通入加热水或加热蒸汽；在发酵罐外壳的内壁上设置温度传感器；所述发酵罐外壳呈上端敞口的圆筒形，在发酵罐外壳的上端设置密封罐盖，所述密封罐盖包括上盖板、中盖板和下盖板，在上盖板和下盖板上垂直开设若干组一一对应的上通气孔和下通气孔；在中盖板上开设中通气孔，在中盖板的中部安装转轴，所述穿轴向上穿出上盖板后连接转动环；旋转转动环能够带动转轴和中盖板旋转；当中通气孔接通上通气孔和下通气孔时，发酵装置处于有氧发酵装置；当中通气孔与上通气孔和下通气孔错开时，中盖板能够遮蔽上通气孔和下通气孔，发酵装置处于厌氧发酵状态。

3.一种如权利要求2所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述定量投料器包括菌包输送带和定量递料装置，在菌包输送带上输送圆柱形薄膜包，在圆柱形薄膜包内包裹菌种，菌包输送带的下端衔接定量递料装置。

4.一种如权利要求3所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述定量递料装置包括水平支撑平台、前斜坡导料平台和后斜坡导料平台，所述水平支撑平台的前端通过前斜坡导料平台衔接菌包输送带的下端，水平支撑平台的后端衔接后斜坡导料平台的上端；在水平支撑平台上设置若干条垂直于输送方向的挡料橡胶块；在水平支撑平台的左侧前方和左侧后方分别通过左前转动滚筒和左后转动滚筒安装左前摆臂和左后摆臂的固定端，左前摆臂和左后摆臂的转动端分别铰接左摆杆的前端和后端，在左摆杆上设置若干个“Y”形左侧托臂；在水平支撑平台的右侧前方和右侧后方分别通过右前转动滚筒和右后转动滚筒安装右前摆臂和右后摆臂的固定端，右前摆臂和右后摆臂的转动端分别铰接右摆杆的前端和后端，在右摆杆上设置若干个“Y”形右侧托臂；当同时启动左前转动滚筒、左后转动滚筒、右前转动滚筒和右后转动滚筒时，能够分别带动左前摆臂、左后摆臂、右前摆臂和右后摆臂转动，并同时带动左摆杆和右摆杆转动，与此同时，对应设置的左侧托臂和右侧托臂托举圆柱形薄膜包从挡料橡胶块的前侧托举起来并放置到挡料橡胶块的后侧；左摆杆和右摆杆每转动一圈，即可实现圆柱形薄膜包的一次定距位移。

5.一种如权利要求4所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：在水平支撑平台的末端设置拨料杆，当左侧托臂和右侧托臂带动位于最后端挡料橡胶块前侧的圆柱形薄膜包向后移动时，会被拨料杆触落并沿后斜坡导料平台向下滚动。

6.一种如权利要求5所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述后斜坡导料平台的中部设置导料滑槽，后斜坡导料平台的横截面呈“凹”字形；在后斜坡导料平台的左右两侧分别设置左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，在后斜坡导料平台的后侧部设置割刀升降气缸，所述割刀升降气缸的升降杆连接割刀杆的下端，在割刀杆的上端安装刀刃朝下的割刀。

7.一种如权利要求6所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：当圆柱形薄膜包沿后斜坡导料平台向下滚动并行进至左薄膜吸盘和右薄膜吸盘之间时，左薄膜吸盘和右薄膜吸盘能够分别吸附住圆柱形薄膜包的左右两端，此时启动割刀升降气缸，带动割刀杆下移，并令割刀从中部切割圆柱形薄膜包并将其切成两半，物料从圆柱形薄膜包中泻出并沿导料滑槽下落至发酵装置中；而后关闭左薄膜吸盘和右薄膜吸盘，令割成两半的圆柱形薄膜包下落丢弃。

8.一种如权利要求7所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：包装步骤通过定量输送包装设备实现；所述定量输送包装设备包括定量输送机和塑封包装机。

9.一种如权利要求8所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述定量输送机包括包括定量输送机底座、进料桶和定量桶，所述定量输送机底座的中间开设有凹槽，所述定量输送机底座的左右两侧设置有机架支撑柱，两侧所述机架支撑柱的上端之间设置有进料桶，所述进料桶的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置在机架支撑柱的内壁，所述进料桶的上表面中间设置有一号电机，所述一号电机的右侧设置有进料口，所述一号电机的下端键连接有绞龙，所述进料桶的下端出料口的内侧设置有电磁阀，所述进料桶的下端设置有定量桶，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架的两端设置在两侧的机架支撑柱的内壁，所述定量桶的外侧壁设置有两个出口，所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块滑动连接在凹槽中；所述伸缩杆的内侧呈圆弧状，所述伸缩杆的外侧端固定在机架支撑柱的内侧壁，右侧所述机架支撑柱的外侧设置有二号电机，所述二号电机的内侧键连接有转轴，所述转轴和伸缩杆内侧的杆的端部相连接，所述转轴上套有摆杆，所述摆杆位于右侧机架支撑柱的右端，所述摆杆的下端设置有半齿轮；

所述定量桶的外侧的上端设置有两个出口，所述出口呈圆筒形，两个出口呈对称分布，且出口倾斜向下设置，所述定量桶的外侧设置有固定架，所述固定架由第一固定架和第二固定架组成，所述第一固定架的中间设置呈半圆环状，且第一固定架的圆环处的弧度和定量桶的外侧的弧度一致，所述第一固定架和第二固定架呈轴对称设置，所述第一固定架和第二固定架的内侧紧密贴合，且第一固定架和第二固定架的端面均呈半圆形，所述第一固定架和第二固定架的中间凸起处拼接成一个圆环；

左侧所述机架支撑柱的右侧面的下端设置有圆槽，所述圆槽内轴承连接有固定架，所述固定架的右端贯穿右侧的机架支撑柱，所述固定架的右端固定有齿轮，所述齿轮位于右侧机架支撑柱的右侧面，所述齿轮的上端和摆杆的下端啮合连；

所述定量桶的下端设置有限位块，所述限位块的下端呈圆弧状，所述凹槽呈圆弧状，所述凹槽和限位块的弧度相契合，所述进料桶的中轴线和定量桶的中轴线重合。

10.一种如权利要求9所述的功能性益生菌酸奶粉，其特征在于：所述塑封包装机包括包装机机架、包装袋输送带和封口机，在包装袋输送带的左侧通过主吸盘驱动机构安装主吸盘组件，在包装袋输送带的右侧通过副吸盘驱动机构安装副吸盘组件，主吸盘组件和副吸盘组件能够吸附打开包装袋并承接定量输送机定量输出的酸奶，而后由封口机进行封口作业；

所述主吸盘驱动机构包括主驱折杆、第一主驱杆和第二主驱杆，在包装机机架上安装导向滑轨，在导向滑轨内固定折杆驱动齿条，所述折杆驱动齿条连接齿条移动气缸，齿条移动气缸能够拖动折杆驱动齿条沿导向滑轨往复移动；在主驱折杆的下端垂直固定折杆驱动齿轮，在主驱折杆的下端及折杆驱动齿轮上贯穿设置主驱轴孔；在包装机机架上固定折杆铰接轴，所述折杆铰接轴贯穿主驱轴孔，令主驱折杆以能够绕轴转动的方式安装在包装机架上；所述折杆驱动齿轮与折杆驱动齿条相啮合，当齿条移动气缸带动折杆驱动齿条往复移动时，能够啮合带动折杆驱动齿轮和主驱折杆围绕折杆铰接轴做90度往复摆动；

在主驱折杆的上端同轴插装第一主驱杆的前端，在主驱折杆上固定第一主驱杆电机，在第一主驱杆电机的电机轴上套装第一主驱杆主动齿轮，在第一主驱杆的前端套装第一主驱动从动齿轮，所述第一主驱杆主动齿轮与第一主驱杆从动齿轮相互啮合；当启动第一主驱杆电机正向或反向转动时，能够啮合带动第一主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动；

在第一主驱杆的后端垂直开设第二主驱杆插孔，第二主驱杆的前端通过轴承安装固定在第二主驱杆插孔内，第二主驱杆的后端连接固定主吸盘组件；在第一主驱杆上固定第二主驱杆电机，在第二主驱杆电机的电机轴上套装第二主驱杆主动皮带轮，在第二主驱杆的前端套装第二主驱杆从动皮带轮，在第二主驱杆主动皮带轮和第二主驱杆从动皮带轮上套装驱动皮带；当启动第二主驱杆电机时，能够带动第二主驱杆围绕自身中轴线正向或反向转动，继而带动主吸盘组件转动；

副吸盘驱动机构包括副吸盘支撑杆，副吸盘支撑杆固定在包装机机架上，在副吸盘支撑杆上开设副吸盘驱动杆插孔，在副吸盘驱动杆插孔内插装副吸盘驱动杆；在副吸盘驱动杆朝向主吸盘组件的一端安装副吸盘组件；在副吸盘驱动杆上设置副吸盘驱动齿条，在副吸盘支撑杆上固定副吸盘驱动杆电机，在副吸盘驱动杆电机的电极轴上套装副吸盘驱动齿轮，所述副吸盘驱动齿轮与副吸盘驱动齿条相互啮合；当启动副吸盘驱动杆电机正向或反向转动时，能够通过副吸盘驱动齿轮啮合副吸盘驱动齿条往复移动，继而带动副吸盘组件远离或靠近主吸盘组件。

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