CN112655348B - 液态肥精准对靶穴深施机具 - Google Patents

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Abstract

液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。

Description

液态肥精准对靶穴深施机具
技术领域
本发明属于农机机械技术领域，具体涉及一种液态肥精准对靶穴深施机具。
背景技术
对靶穴深施液态肥机具是一种将液态肥深施到土壤中且作用在作物根部附近的机具。现有液态肥深施机具大多采用大面积喷施或通过扎穴机构进行深施，机构复杂，工作中振动较大，而且在作业过程中无法对作物植株进行精准检测，导致施肥位置不准确，最终影响作物吸收。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种施肥准确、能够自动覆土的液态肥精准对靶穴深施机具。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器，若干个异形回流覆土开沟器左右并排间隔等距设置，每个异形回流覆土开沟器上安装有喷肥针和激光传感器；
拖拉机上安装有控制箱，机架上安装有高压泵、液压分配器和电磁阀组，控制箱通过管路与高压泵连接，高压泵通过液压分配器与电磁阀组连接，电磁阀组分别通过若干根软管与若干喷肥针连接；
激光传感器、速度传感器和电磁阀组分别通过线路与控制箱连接。
异形回流覆土开沟器包括安装条板和两个侧翼板，安装条板通过连接架安装在机架底部，激光传感器安装在安装条板上，两个侧翼板均为异形结构，两个侧翼板左右对称安装在安装条板底面，两个侧翼板的底边形成刀刃结构，两个侧翼板整体形成开沟覆土件，开沟覆土件的厚度自后向前逐渐变大后再逐渐变小。
异形回流覆土开沟器由搪瓷材料制成。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明在作业过程中，异形回流覆土开沟器模仿鲨鱼鳍进行开沟，在喷施液态肥后土壤自动落回，无需覆土器进行覆土；机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是异形回流覆土开沟器的立体图；
图3是异形回流覆土开沟器的正视图；
图4是图3的仰视图；
图5是图3的左视图；
图6是图3的右视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机1，拖拉机1的后侧连接有机架2，机架2的上方安装有液肥箱3，机架2的左右两侧均安装有地轮4，每个地轮4上安装有速度传感器5，机架2的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器6，若干个异形回流覆土开沟器6左右并排间隔等距设置，每个异形回流覆土开沟器6上安装有喷肥针7和激光传感器8；
拖拉机1上安装有控制箱9，控制箱9为单片机，机架2上安装有高压泵10、液压分配器11和电磁阀组12，控制箱9通过管路与高压泵10连接，高压泵10通过液压分配器11与电磁阀组12连接，电磁阀组12分别通过若干根软管与若干喷肥针7连接；
激光传感器8、速度传感器5和电磁阀组12分别通过线路与控制箱9连接。
如图2-6所示，异形回流覆土开沟器6包括安装条板13和两个侧翼板14，安装条板13通过连接架安装在机架2底部，激光传感器8安装在安装条板13上，两个侧翼板14均为异形结构，两个侧翼板14左右对称安装在安装条板13底面，两个侧翼板14的底边形成刀刃结构，两个侧翼板14整体形成开沟覆土件，开沟覆土件的厚度自后向前逐渐变大后再逐渐变小；其次本发明异形回流覆土开沟器6的两个侧翼板为一体成型结构，整体呈流线型。
本发明主要由液肥箱3、高压泵10、控制箱9、异形回流覆土开沟器6和喷肥针7等部件组成，机架2由拖拉机1进行牵引，机架2在拖拉机1上的安装方式为现有常规技术，通过操控拖拉机1可以实现机架2的下放和升起，控制箱9与激光传感器8、速度传感器5、电磁阀组12连接构成测试系统，高压泵10与液肥箱3、液压分配器11、电磁阀组12、喷肥针7连接组成喷肥系统；异形回流覆土开沟器6、地轮4固接在机架2上。工作时，机具通过激光传感器8精准检测作物植株位置，并通过后方地轮4轴上安装的速度传感器5检测机具前进速度，最终信号由控制箱9接收，控制电磁阀组12在植株位置实现间歇开闭行为；与此同时，异形回流覆土开沟器6在土壤表层开出一条肥沟，肥料通过高压泵10与液压分配器11的的作用，将高压液态肥料通过若干个喷肥针7脉冲喷施在沟内；本发明还设计了一种异形回流覆土开沟器6，由于该开沟器表面特殊结构下，由土壤回流作用将肥料深埋，完成精准对靶穴深施。
异形回流覆土开沟器6，由安装条板13和两个侧翼板14组成，两个侧翼板14的底边形成刀刃结构，该刀刃结构分为前刃15和底刃16，从仰视图方向观测，整体厚度自后向前先逐渐变大后逐渐变小，呈流线型，由不易沾土的搪瓷材料制成；作业时，开沟器下降，底刃16先接触土壤，在土壤表面切出一条较细的缝隙，随着机具向前行进作业，前刃15首先切开土壤，因开沟器厚度先逐渐变大，土壤被向两侧推挤，土壤沟壑逐渐扩大，此时被切开的土壤沿着开沟器流线型表面继续相对运动；随着开沟器厚度逐渐变小，被切开的土壤由于回流的作用落回沟壑内，完成自动回流覆土作业。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.液态肥精准对靶穴深施机具，其特征在于：包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器，若干个异形回流覆土开沟器左右并排间隔等距设置，每个异形回流覆土开沟器上安装有喷肥针和激光传感器；
拖拉机上安装有控制箱，机架上安装有高压泵、液压分配器和电磁阀组，控制箱通过管路与高压泵连接，高压泵通过液压分配器与电磁阀组连接，电磁阀组分别通过若干根软管与若干喷肥针连接；
激光传感器、速度传感器和电磁阀组分别通过线路与控制箱连接；
异形回流覆土开沟器包括安装条板和两个侧翼板，安装条板通过连接架安装在机架底部，激光传感器安装在安装条板上，两个侧翼板均为异形结构，两个侧翼板左右对称安装在安装条板底面，两个侧翼板的底边形成刀刃结构，异性覆土开沟器的前刃和底刃连接处呈凸状结构，两个侧翼板整体形成开沟覆土件，开沟覆土件的厚度自后向前逐渐变大后再逐渐变小，异形回流覆土开沟器由搪瓷材料制成。
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