CN110800398A - 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法 - Google Patents

一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110800398A
CN110800398A CN201911113822.XA CN201911113822A CN110800398A CN 110800398 A CN110800398 A CN 110800398A CN 201911113822 A CN201911113822 A CN 201911113822A CN 110800398 A CN110800398 A CN 110800398A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stubble
disc
claw
cleaning device
belt cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911113822.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110800398B (zh
Inventor
李慧
位国建
周纪磊
史嵩
荐世春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Original Assignee
Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences filed Critical Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Priority to CN201911113822.XA priority Critical patent/CN110800398B/zh
Publication of CN110800398A publication Critical patent/CN110800398A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110800398B publication Critical patent/CN110800398B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/8355Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for cutting up or crushing remaining standing stalks, e.g. stubble

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法,包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件,所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘,护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片;所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘,所述爪式缺口盘倾斜设置,两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。该装置能对种带实现切茬——拨茬——挖根茬作业,能保证在无动力作用下的种带清理效果。

Description

一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法
技术领域
本公开属于种带清理农业机械技术领域,具体涉及一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法。
背景技术
保护性耕作技术目前已在我国一年两熟地区大面积推广,其中玉米小麦轮作模式尤为普遍。当前茬作物为玉米时,由于其水分较高、韧性强、扎根较深,因此不易被切断,常常阻碍种子与土壤直接接触,影响播种质量。
目前常用防堵装置与传统开沟器配合来改善种带地面秸秆覆盖情况,从而加强种子与土壤的接触。这些防堵装置主要针对种带作业,多采用动力切茬式,包括带状粉碎防堵装置、带状旋耕防堵装置、锯齿防堵装置、锯片式防堵装置、驱动缺口圆盘式防堵装置以及切挖刀式防堵装置等。发明人发现,这些装置耗能较高,种带清理不够完全,对玉米根茬的作业效果十分不理想,无法满足更高的播种质量要求。
发明内容
本公开目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法;该装置能对种带实现切茬——拨茬——挖根茬作业,能保证在无动力作用下的种带清理效果。
本公开的第一发明目的是提出一种多工序玉米茬地种带清理装置,为实现上述目的,本公开采用下述技术方案:
一种多工序玉米茬地种带清理装置,包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件,所述爪式对转拨茬组件最低端高度高于被动式多层圆盘切茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件最低端高度,所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘,护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片;所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘,所述爪式缺口盘倾斜设置,两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。
作为进一步的技术方案,所述缺口圆盘的外周均匀布设多个半圆形缺口。
作为进一步的技术方案,所述缺口圆盘和护刀圆盘均竖向设置,且二者固定连接,且护刀圆盘的直径小于缺口圆盘的直径。
作为进一步的技术方案,所述护刀圆盘对应于外周边缘处设置弧状凸起结构,所述三角刀片固定于弧状凸起结构。
作为进一步的技术方案,所述三角刀片与护刀圆盘平行设置,三角刀片端部处于护刀圆盘和缺口圆盘之间。
作为进一步的技术方案,所述被动式多层圆盘切茬组件与安装架固定连接,且被动式多层圆盘切茬组件高度可调,安装架顶部固设开口向上的V字形折板,安装架与上锁紧件固定连接,上锁紧件为开口向下的V字形折板,两V字形折板对合连接,且二者卡合于机架的横梁。
作为进一步的技术方案,所述爪式缺口盘与球形轴承座连接,球形轴承座与弯折板固定连接,弯折板通过紧固连接件连接于立柱底部,立柱与机架固定连接,且高度可调。
作为进一步的技术方案,所述立柱底部固设圆板,圆板设有弧形缺口,所述紧固连接件穿设于弧形缺口且可沿弧形缺口滑动。
作为进一步的技术方案,两所述爪式缺口盘相对设置于立柱两侧,爪式缺口盘外周均匀设置多个缺口;所述立柱与四杆仿形机构连接。
作为进一步的技术方案,所述鲨鱼鳍式挖茬组件包括鲨鱼鳍式挖茬开沟器,鲨鱼鳍式挖茬开沟器通过安装架与机架连接,且高度可调。
本公开的第二目的提出如上所述的多工序玉米茬地种带清理装置的工作方法,包括以下步骤:
机架在动力带动下前行,被动式多层圆盘切茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件入土,爪式对转拨茬组件处于地表,前行过程中,被动式多层圆盘切茬组件的缺口圆盘、护刀圆盘被动转动,鲨鱼鳍式挖茬组件滑动前行,爪式对转拨茬组件的爪式缺口盘被动转动,依次进行切茬-拨茬-挖根茬多工序顺序作业。
本公开的有益效果为:
本公开的清理装置,被动式多层圆盘切茬组件能进行多次切茬,可使玉米秸秆等被切割更充分。
本公开的清理装置,爪式拨茬对盘可将切断秸秆拨离种带,有利于种子与土壤接触。
本公开的清理装置,通过鲨鱼鳍式挖茬组件将玉米根茬有效挖出,进一步改善种带上种子与土壤的接触状况。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
图1为种带清理装置的结构示意图;
图2为被动式多层圆盘切茬组件的主视图;
图3为被动式多层圆盘切茬组件的侧视图;
图4为爪式对转拨茬组件的主视图;
图5为爪式对转拨茬组件的俯视图;
图6为种带清理装置的工作示意图;
图中,1-机架;2-安装架;3-四杆仿形机构;4-U型螺栓;5-爪式对转拨茬组件;6-鲨鱼鳍式挖茬组件;7-鲨鱼鳍式挖茬开沟器;8-被动式多层圆盘切茬组件;501-立柱;502-螺母;503-弯折板;504-球形轴承座;505-螺栓;506-爪式缺口盘;801-上锁紧件;802-螺栓;803-缺口圆盘;804-护刀圆盘;805-三角刀片;806-弧状凸起结构。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
为了方便叙述,本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。
正如背景技术所介绍的,发明人发现,现有防堵装置耗能较高,种带清理不够完全,对玉米根茬的作业效果十分不理想,随着规模化种植的进一步发展和农户对播种质量及播种设备作业效果、设备使用寿命要求的提高,现有免耕地播种方法与装置无法满足更高的播种质量要求,为了解决如上的技术问题,本申请提出了一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法。
本申请提供了一种多工序玉米茬地种带清理装置,包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件,所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘,护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片;所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘,所述爪式缺口盘倾斜设置,两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。
实施例1
下面结合附图1-附图6对本实施例公开的种带清理装置做进一步的说明;
参照附图1所示,多工序玉米茬地种带清理装置,包括被动式多层圆盘切茬组件8、爪式对转拨茬组件5、鲨鱼鳍式挖茬组件6等,依次实现切茬——拨茬——挖根茬作业。
种带清理装置整体固定于机架1上,机架1上可固定多个种带清理装置,每一种带清理装置对应于玉米茬地的一行种带。
沿行进方向为前,被动式多层圆盘切茬组件8、爪式对转拨茬组件5、鲨鱼鳍式挖茬组件6从前至后依次排列安装于机架1上,爪式对转拨茬组件最低端高度高于被动式多层圆盘切茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件最低端高度。
如图2-图3所示,被动式多层圆盘切茬组件8通过轴承和螺栓等安装在安装架2上,安装高度可调。安装架2上由上至下设置多个连接孔,将被动式多层圆盘切茬组件8连接于不同连接孔处,即可调节高度。
安装架2与上锁紧件801、机架1通过螺栓802拧紧连接,安装架2顶部设置开口朝上的V字形折板,上锁紧件801为开口朝下的V字形折板,上锁紧件801与安装架2顶部的V字形折板上下对合设置,形成正方形,上锁紧件801与安装架2顶部的V字形折板通过螺栓802紧固连接,机架1设置横向伸出的横梁,横梁的断面为正方形,上锁紧件801与安装架2顶部的V字形折板卡合在横梁外,横梁的边角与V字形折板每一板的中部接触,两正方形形成同一圆的外切正方形和内接正方形,两正方形结构可以相对转动,也就可实现切茬圆盘入土深度的局部动态调整,避免了比如碰到石子等时灭茬部件的刚性磨损。
被动式多层圆盘切茬组件8由护刀圆盘804、三角刀片805、缺口圆盘803组成。缺口圆盘803的直径大于护刀圆盘804,其中三角刀片805通过螺钉拧紧在护刀圆盘804上。缺口圆盘803与护刀圆盘804紧贴设置并通过螺栓拧紧,以实现多次切茬,同时保护三角刀片。
缺口圆盘803为竖直设置的盘状结构,其盘状结构的外周均匀设置多个缺口,缺口为半圆形。
护刀圆盘804为竖直设置的盘状结构,其盘状结构边缘约10mm左右位置,外周均布多个弧状凸起结构806,以保护和安装三角刀片。三角刀片805通过螺钉紧固在弧状凸起结构,三角刀片805超出护刀圆盘804设置,如图3中的局部放大图所示。
缺口圆盘803、护刀圆盘804的盘面与整机行进方向平行。
缺口圆盘803、护刀圆盘804均可转动,属于被动转动,各圆盘工作时入土,机器前行时,圆盘相对土壤会有转动。
如图图1、图4-图5所示,爪式对转拨茬组件5顶部与立柱501固定连接,立柱501通过U型螺栓4安装在机架1上,安装高度可调,立柱501由上至下设置多个连接孔,将爪式对转拨茬组件5连接于不同连接孔处,即可调节高度。
立柱501的连接孔、安装架2的连接孔之间连接四杆仿形机构3,通过四杆仿形机构3可实现紧贴地表作业。四杆仿形机构采用现有技术,在此不再赘述。
爪式对转拨茬组件5由爪式缺口盘506、球形轴承座504、螺栓505、立柱501、弯折板503、螺母502等组成,弯折板503为V形板,V形板的第一板水平设置,第二板与第一板夹角呈锐角,也即第二板由与第一板连接处倾斜向下设置,第一板端部焊接螺栓,螺栓与立柱501底部的圆板固定连接,立柱501底部的圆板与立柱501相互垂直,且圆板与螺栓配合处设置弧形缺口,螺栓穿过弧形缺口并用螺母502紧固,通过螺栓在弧形缺口滑动,从而可调整一对爪式缺口盘506的夹角、与秸秆的作用角度等;
立柱501两侧各有一弯折板503、爪式缺口盘506、球形轴承座504,弯折板503的第二板与球形轴承座504通过螺栓505紧固连接,球形轴承座504为具有球形曲面的壳体结构,壳体结构顶面为直板,直板与弯折板紧贴并连接,壳体结构底面也为直板,直板通过轴承与爪式缺口盘506连接,爪式缺口盘506倾斜设置,爪式缺口盘506的盘面与缺口圆盘803的盘面具有一定夹角。
爪式缺口盘506为盘状结构,其盘状结构的外周均匀设置多个缺口,缺口为三角弧形。
爪式缺口盘506转动,属于被动转动,机器前行时,圆盘相对土壤会有转动,本公开的清理装置属于被动式灭茬形式。
鲨鱼鳍式挖茬组件6通过轴承和螺栓等安装在安装架上,安装高度可调,安装架通过上锁紧件、螺栓与机架1连接,其连接方式与被动式多层圆盘切茬组件8、机架1的连接方式相同,其安装架上也设置多个连接孔,通过改变鲨鱼鳍式挖茬开沟器7与安装架的连接位置,即可实现挖茬部件入土深度的动态调整。
鲨鱼鳍式挖茬开沟器7底部为鲨鱼鳍曲线结构,以减少入土阻力。鲨鱼鳍式挖茬开沟器7采用现有技术,在此不再赘述。
总体来说,本公开的多工序玉米茬地种带清理装置可通过机架与拖拉机三点悬挂后使用,当拖拉机前进时,装置可实现图6所示,切茬——拨茬——挖根茬的多工序顺序作业,能保证在无动力作用下对玉米茬地秸秆的完全清理,便于后续播种机作业。该装置也可固接于免耕播种机前方,直接播种。
本公开清理装置的具体工作过程为:
作业时,在拖拉机三点悬挂液压装置作用下,该种带清理装置开始作业,如图6所示,其中被动式多层圆盘切茬组件8和鲨鱼鳍式挖茬组件6在液压驱动下入土,爪式对转拨茬组件5则置于地表,当拖拉机前行时,多层圆盘切茬组件8和爪式对转拨茬组件5由于拖拉机的拖拽作用前行并被动转动,实现转动切茬和拨茬,同时通过滚动代替滑动,减少能耗;鲨鱼鳍式挖茬组件6则在拖拉机前行过程中通过滑动前行,实现开沟挖根茬作业。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,包括由前至后依次连接于机架的被动式多层圆盘切茬组件、爪式对转拨茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件,所述爪式对转拨茬组件最低端高度高于被动式多层圆盘切茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件最低端高度,所述被动式多层圆盘切茬组件包括紧贴设置的缺口圆盘、护刀圆盘,护刀圆盘的外周均匀布设多个三角刀片;所述爪式对转拨茬组件包括两相对设置的爪式缺口盘,所述爪式缺口盘倾斜设置,两爪式缺口盘之间的距离由上至下依次减小。
2.如权利要求1所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述缺口圆盘和护刀圆盘均竖向设置,且二者固定连接,且护刀圆盘的直径小于缺口圆盘的直径。
3.如权利要求1所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述护刀圆盘对应于外周边缘处设置弧状凸起结构,所述三角刀片固定于弧状凸起结构。
4.如权利要求3所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述三角刀片与护刀圆盘平行设置,三角刀片端部处于护刀圆盘和缺口圆盘之间。
5.如权利要求1所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述被动式多层圆盘切茬组件与安装架固定连接,且被动式多层圆盘切茬组件高度可调,安装架顶部固设开口向上的V字形折板,安装架与上锁紧件固定连接,上锁紧件为开口向下的V字形折板,两V字形折板对合连接,且二者卡合于机架的横梁。
6.如权利要求1所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述爪式缺口盘与球形轴承座连接,球形轴承座与弯折板固定连接,弯折板通过紧固连接件连接于立柱底部,立柱与机架固定连接,且高度可调。
7.如权利要求6所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述立柱底部固设圆板,圆板设有弧形缺口,所述紧固连接件穿设于弧形缺口且可沿弧形缺口滑动。
8.如权利要求6所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,两所述爪式缺口盘相对设置于立柱两侧,爪式缺口盘外周均匀设置多个缺口。
9.如权利要求1所述的多工序玉米茬地种带清理装置,其特征是,所述鲨鱼鳍式挖茬组件包括鲨鱼鳍式挖茬开沟器,鲨鱼鳍式挖茬开沟器通过安装架与机架连接,且高度可调。
10.如权利要求1-9任一项所述的多工序玉米茬地种带清理装置的工作方法,其特征是,包括以下步骤:
机架在动力带动下前行,被动式多层圆盘切茬组件、鲨鱼鳍式挖茬组件入土,爪式对转拨茬组件处于地表,前行过程中,被动式多层圆盘切茬组件的缺口圆盘、护刀圆盘被动转动,鲨鱼鳍式挖茬组件滑动前行,爪式对转拨茬组件的爪式缺口盘被动转动,依次进行切茬-拨茬-挖根茬多工序顺序作业。
CN201911113822.XA 2019-11-14 2019-11-14 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法 Active CN110800398B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911113822.XA CN110800398B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911113822.XA CN110800398B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110800398A true CN110800398A (zh) 2020-02-18
CN110800398B CN110800398B (zh) 2022-03-08

Family

ID=69502752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911113822.XA Active CN110800398B (zh) 2019-11-14 2019-11-14 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110800398B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112655348A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 东北农业大学 液态肥精准对靶穴深施机具
CN114503801A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4359100A (en) * 1979-10-24 1982-11-16 Ernst Weichel Attachment combination for agricultural tractors
CN2739934Y (zh) * 2004-09-29 2005-11-16 沈阳农业大学 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
CN101336575A (zh) * 2008-08-18 2009-01-07 吉林大学 一种仿形爪式浮动清茬、草机构
CN103797913A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 山东理工大学 一种挖茬清理切碎还田装置
CN105379454A (zh) * 2015-11-14 2016-03-09 钱雪萍 圆盘式旋耕碎茬装置
CN106688349A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 苏州廖若机电科技有限公司 一种免耕播种机用双圆盘切茬破茬防堵装置
CN108848775A (zh) * 2018-09-17 2018-11-23 吉林大学 一种实时可调控式双层仿生缺口圆盘开沟器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4359100A (en) * 1979-10-24 1982-11-16 Ernst Weichel Attachment combination for agricultural tractors
CN2739934Y (zh) * 2004-09-29 2005-11-16 沈阳农业大学 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
CN101336575A (zh) * 2008-08-18 2009-01-07 吉林大学 一种仿形爪式浮动清茬、草机构
CN103797913A (zh) * 2014-03-04 2014-05-21 山东理工大学 一种挖茬清理切碎还田装置
CN105379454A (zh) * 2015-11-14 2016-03-09 钱雪萍 圆盘式旋耕碎茬装置
CN106688349A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 苏州廖若机电科技有限公司 一种免耕播种机用双圆盘切茬破茬防堵装置
CN108848775A (zh) * 2018-09-17 2018-11-23 吉林大学 一种实时可调控式双层仿生缺口圆盘开沟器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112655348A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 东北农业大学 液态肥精准对靶穴深施机具
CN112655348B (zh) * 2020-12-17 2022-11-25 东北农业大学 液态肥精准对靶穴深施机具
CN114503801A (zh) * 2022-02-14 2022-05-17 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体
CN114503801B (zh) * 2022-02-14 2023-11-14 吉林大学 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体

Also Published As

Publication number Publication date
CN110800398B (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051442B2 (en) Vertical tillage system
CN108781670B (zh) 一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机
US7017675B2 (en) One-pass primary tillage machine
CN2739934Y (zh) 一种具有破茬与清垄功能的农机装置
EP2661168B1 (en) Agricultural machine
CN110800398B (zh) 一种多工序玉米茬地种带清理装置及方法
CN203984924U (zh) 旋耕施肥播种一体式整地机
CN112544146B (zh) 适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机用整地机构
CN103650708B (zh) 一种免耕种植装置
KR20200044657A (ko) 해로우를 갖는 경작장치
CN209914431U (zh) 一种免耕防堵开沟设备
US20070215366A1 (en) Seedbed conditioning vertical tillage apparatus
US4909335A (en) Deep tillage shank system
CN113228890A (zh) 麦茬免耕大豆双粒穴播播种机
CN218388558U (zh) 一种秸秆覆盖条带深松浅耙联合整地机
CN109566056B (zh) 一种带切盘刀的高良姜挖掘收获机
CN107027354A (zh) 一种用于旋耕机平整器的安装架
CN201069894Y (zh) 驱动式中耕机
CN201171266Y (zh) 水旱田两用旋耕机
CN220383513U (zh) 一种旋耕机侧挡板结构及旋耕机
CN219330015U (zh) 一种前置圆盘开沟播种机
CN104718846B (zh) 一种带有土壤筛选装置的开沟器
CN218603888U (zh) 高速播种机清理轮组件
CN217523155U (zh) 农用秸秆条带耕作机械装备
CN212588773U (zh) 新型果林断根遁耕深施肥一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant