CN205812752U - 一种马铃薯种植机 - Google Patents

Abstract

一种马铃薯种植机，包括机架（6）；设置在机架上的肥料箱（8），设置在肥料箱中的排肥器，排肥器链轮（9）；排料箱（11），设置在排料箱中的排种器，排种器链轮；水箱（10）和水管（13）；地轮（15）；播种开沟器（16）；施肥开沟犁（17），覆土圆盘；所述施肥箱设置在机架上，排肥器以及排肥器的排肥链轮安装在施肥箱中，排肥器包括肥轴，排肥箱中排肥器的上边为漏斗形结构，肥轴上具有间隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通过漏斗形结构落入到肥轴的肥槽上，肥轴在排肥器链轮的带动下转动，肥槽随着肥轴的转动肥槽的开口由上至下，将肥槽中的肥料从排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

Description

一种马铃薯种植机

技术领域

本申请涉及农业机械，具体地涉及到马铃薯种植机。

背景技术

本申请在我公司申请的申请号为CN 2016100817596的一种马铃薯播种机的基础上作出进一步的设计，使得施肥、播种、开沟、保水集中在一台设备上，进一步涉及了均匀排马铃薯的排种装置，高效完成马铃薯播种作业。

实用新型内容

本实用新型的马铃薯种植机施肥、播种、开沟、保水集中在一台设备上，且能实现均匀排种。

解决上面的问题的方案如下：

一种马铃薯种植机，包括机架6；设置在机架上的肥料箱8，设置在肥料箱中的排肥器，排肥器链轮9；排料箱11，设置在排料箱中的排种器，排种器链轮；水箱10和水管13；地轮15；播种开沟器16；施肥开沟犁17，覆土圆盘；所述施肥箱设置在机架上，排肥器以及排肥器的排肥链轮安装在施肥箱中，排肥器包括肥轴，排肥箱中排肥器的上边为漏斗形结构，肥轴上具有间隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通过漏斗形结构落入到肥轴的肥槽上，肥轴在排肥器链轮的带动下转动，肥槽随着肥轴的转动肥槽的开口由上至下，将肥槽中的肥料从排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

为了调节宽度，使马铃薯能完美地播种，进行如下设计，开沟板包括开沟板，开沟板包括两部分；一部分为中间的尖板，尖板分为左右两块，左右两块尖板在前边线处焊接，左右两块尖板入土的前端焊接有入土尖端，另外的一部分为位于焊接在一起的左右两块尖板两侧的两个扩土板，扩土板用于扩充开沟的宽度，扩土板在安装时能在尖板的平面上相对于尖板平移，扩土板成“V”字型，所“V”字形的一边长，一边短，长的一边为接触土壤的扩土的一边，短的一边为扩土板与尖板的安装边，该安装边能与尖板的后部重叠或者部分重叠，在该安装板上设有的长条形安装孔，在尖板上也设有相应的长条形安装孔，安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔能重叠或者部分重叠，通过调节安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔的重合长度从而使得安装板能在与其重叠或者部分重叠的尖板的上边线的方向上平移，从而调节开沟的宽度。

现有的开沟板面大多光滑，经过申请人研究和实践，光滑的面反而容易粘泥，通常采用刮土装置将泥刮掉。为了解决该问题，在扩土板与尖板接触土壤的面板上均布有凸点。凸点可设计得小一点，以免增加行进的阻力。

免耕为了保水，在每块尖板和每块扩土板的面板上均开设有自上而下的三条通水槽，从水箱引出的所述水管连接所述通水槽。

在设计方面，经过申请人研究、计算和实践，得出以下最佳的参数，左右两块尖板的前边线与地平面成65度夹角；左右两块尖板上边线之间的夹角为40度；入土尖端的入土角度为35度；两块扩土板上边线之间的夹角为60度；扩土板与尖板之间为光滑连接；通水槽槽宽1mm，槽深2mm；尖板和扩土板的板厚均为4-6mm，最好为5mm；两块扩土板之间的最远距离为23cm。这些参数或许单独看起来不是最佳的，但是组合起来，在能开出满意的播种沟的情况下比现有的结构单一的开沟板能减小大约18%的行进阻力。

通过施肥量与播种量的关联，本实用新型还设计了独特的传动系统，地轮有两个，在两个地轮之间靠近其中一个地轮的轴上安装有双联链轮，双联链轮包括一大一小链轮，大小链轮的直径比为1.2:1，肥料箱传动装置包括排肥链轮，排料箱中具有排种链轮，双联链轮中的大链轮与排肥链轮通过链条连接，传动比为1:3，双联链轮中的小链轮与排种链轮连接，传动比为1:2；排料箱上部为喇叭状开口，下部为一长方体空间，在所述长方体空间中设置有排料板（1105），所述排料板为长方体结构，长方体结构的厚度为5mm，长方体结构的长度比所述排料箱的长方体空间的左右两个内侧面的距离小3mm，长方体结构的宽度比所述排料箱的长方体空间的前后两个内侧面的距离小4mm，所述排料板连接所述排种链轮（12），可在排种链轮的驱动下旋转；当所述排料板（1105）处于水平位置时，在所述排料箱的长方体空间的前面设置有与排料板（1105）水平位置相对应的位置传感器（1101）；在所述上部喇叭状开口的上方设置有传送同步带（1104），所述传送同步带的前后两端连接有前后两个同步带轮，前边的同步带轮位于所述喇叭状开口正上方，后边的同步带轮被伺服电机驱动，所述传送同步带上的马铃薯块可由后向前输送，从前边的同步带轮前方落入到排料箱中；在所述传送同步带的后部上方设置有种箱（1102），所述种箱（1102）中的马铃薯块可落入到所述传送同步带的后部上，在所述传送同步带的上方、所述种箱的前方设置有挡种板（1103），所述挡种板与所述传送同步带之间的距离可调节；所述位置传感器（1101）与所述伺服电机连接，当所述位置传感器检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下；当所述位置传感器再次检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机再次驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下。

本实用新型的优点在于：一，集施肥、播种、开沟、保水集中在一台设备上，高效完成马铃薯播种作业。二、通过实践和有效地计算，得出较为精确的开沟器的各项参数，该各项参数有机结合起来，在能开出满意的播种沟的情况下比现有的结构单一的开沟板能减小大约18%的行进阻力。三是、通过独特的设计，能调节开沟的宽度。四是，通过独特的凸点设计，能减小开沟板对土壤的粘附。四是，本实用新型独创在开沟板的尖板和扩土板上设置通水槽，实现保水功能。五是，本实用新型设计的排种器能实现均匀排种。

附图说明

图1为本实用新型的马铃薯播种机的结构图；

图2为本实用新型马铃薯播种机的开沟板的结构图；

图3为图1中圆圈部分的放大图；

图4为排料箱下部的长方体空间的结构图；

图5为均匀排种的排种控制结构图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施作出解释。

如图1所示，一种马铃薯种植机，包括机架6；设置在机架上的肥料箱8，设置在肥料箱中的排肥器，排肥器链轮9；排料箱11，设置在排料箱中的排种器，排种器链轮；水箱10和水管13；地轮15；播种开沟器16；施肥开沟犁17，覆土圆盘；所述施肥箱设置在机架上，排肥器以及排肥器的排肥链轮安装在施肥箱中，排肥器包括肥轴，排肥箱中排肥器的上边为漏斗形结构，肥轴上具有间隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通过漏斗形结构落入到肥轴的肥槽上，肥轴在排肥器链轮的带动下转动，肥槽随着肥轴的转动肥槽的开口由上至下，将肥槽中的肥料从排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

如图2所示，播种开沟器位于排料箱的排种器下方，包括开沟板，开沟板包括两部分；一部分为中间的尖板1，尖板分为左右两块，左右两块尖板在前边线5处焊接，左右两块尖板的前边线与地平面成65度夹角，左右两块尖板上边线之间的夹角为40度，左右两块尖板入土的前端焊接有入土尖端4，入土尖端4的入土角度为30度；另外的一部分为位于焊接在一起的左右两块尖板两侧的两个扩土板，扩土板用于扩充开沟的宽度，扩土板在安装时能在尖板的平面上相对于尖板平移，扩土板成“V”字型，所“V”字形的一边长，一边短，长的一边为接触土壤的扩土的一边，短的一边为扩土板与尖板的安装边，该安装边能与尖板的后部重叠或者部分重叠，在该安装板上设有的长条形安装孔，在尖板上也设有相应的长条形安装孔，安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔能重叠或者部分重叠，通过调节安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔的重合长度从而使得安装板能在与其重叠或者部分重叠的尖板的上边线的方向上平移，从而调节开沟的宽度，两块扩土板上边线之间的夹角为60度，扩土板与尖板之间为光滑连接，扩土板与尖板接触土壤的面板上均布有小凸点；在每块尖板和每块扩土板的面板上均开设有自上而下的三条通水槽3（附图2和3中只画出一块尖板上的一条通水槽），从水箱引出的所述水管连接所述通水槽，所述通水槽槽宽1mm，槽深2mm；尖板和扩土板的板厚均为4-6mm，最好为5mm，两块扩土板之间的最远距离为28cm。地轮有两个，在两个地轮之间靠近其中一个地轮的轴上安装有双联链轮，双联链轮包括一大一小链轮，大小链轮的直径比为1.2:1，肥料箱传动装置包括排肥链轮，排料箱中具有排种链轮，双联链轮中的大链轮与排肥链轮通过链条连接，传动比为1:3，双联链轮中的小链轮与排种链轮连接，传动比为1:2；如附图1、3和5所述，所述排料箱上部为喇叭状开口，下部为一长方体空间，在所述长方体空间中设置有排料板（1105），所述排料板为长方体结构，长方体结构的厚度为5mm，长方体结构的长度比所述排料箱的长方体空间的左右两个内侧面的距离小3mm，长方体结构的宽度比所述排料箱的长方体空间的前后两个内侧面的距离小4mm，所述排料板连接所述排种链轮（12），可在排种链轮的驱动下旋转；当所述排料板（1105）处于水平位置时，在所述排料箱的长方体空间的前面设置有与排料板（1105）水平位置相对应的位置传感器（1101）；在所述上部喇叭状开口的上方设置有传送同步带（1104），所述传送同步带的前后两端连接有前后两个同步带轮，前边的同步带轮位于所述喇叭状开口正上方，后边的同步带轮被伺服电机驱动，所述传送同步带上的马铃薯块可由后向前输送，从前边的同步带轮前方落入到排料箱中；在所述传送同步带的后部上方设置有种箱（1102），所述种箱（1102）中的马铃薯块可落入到所述传送同步带的后部上，在所述传送同步带的上方、所述种箱的前方设置有挡种板（1103），所述挡种板与所述传送同步带之间的距离可调节；所述位置传感器（1101）与所述伺服电机连接，当所述位置传感器检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下；当所述位置传感器再次检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机再次驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下。

通过档种板的作用，马铃薯块均匀地分布在传送同步带上，传送同步带上预定的距离中（如10cm中），马铃薯块的量基本相等，这样，通过位置传感器检测到排料板处于水平位置后，传送同步带上预定的距离中的马铃薯块都落入到排料箱中进行一次播种；当位置传感器再次检测到排料板处于水平位置后，传送同步带上预定的距离中的马铃薯块再次都落入到排料箱中进行再一次播种。

Claims (3)

1.一种马铃薯种植机，包括机架（6）；设置在机架上的肥料箱（8），设置在肥料箱中的排肥器，排肥链轮（9）；排料箱（11），设置在排料箱中的排种器，排种链轮（12）；水箱（10）和水管（13）；地轮（15）；播种开沟器（16）；施肥开沟犁（17）；所述施肥箱设置在机架上，排肥器以及排肥器的排肥轮安装在施肥箱中，排肥器包括肥轴，排肥箱中排肥器的上边为漏斗形结构，肥轴上具有间隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通过漏斗形结构落入到肥轴的肥槽上，肥轴在排肥链轮的带动下转动，随着肥轴的转动肥槽的开口由上至下，将肥槽中的肥料从排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中；其特征在于：所述地轮有两个，在两个地轮之间靠近其中一个地轮的轴上安装有双联链轮，双联链轮包括一大一小链轮，大小链轮的直径比为1.2:1，肥料箱传动装置包括排肥链轮，排料箱中具有排种链轮，双联链轮中的大链轮与排肥链轮通过链条连接，传动比为1:3，双联链轮中的小链轮与排种链轮连接，传动比为1:2；

排料箱上部为喇叭状开口，下部为一长方体空间，在所述长方体空间中设置有排料板（1105），所述排料板为长方体结构，长方体结构的厚度为5mm，长方体结构的长度比所述排料箱的长方体空间的左右两个内侧面的距离小3mm，长方体结构的宽度比所述排料箱的长方体空间的前后两个内侧面的距离小4mm，所述排料板连接所述排种链轮（12），可在排种链轮的驱动下旋转；当所述排料板（1105）处于水平位置时，在所述排料箱的长方体空间的前面设置有与排料板（1105）水平位置相对应的位置传感器（1101）；

在所述上部喇叭状开口的上方设置有传送同步带（1104），所述传送同步带的前后两端连接有前后两个同步带轮，前边的同步带轮位于所述喇叭状开口正上方，后边的同步带轮被伺服电机驱动，所述传送同步带上的马铃薯块可由后向前输送，从前边的同步带轮前方落入到排料箱中；

在所述传送同步带的后部上方设置有种箱（1102），所述种箱（1102）中的马铃薯块可落入到所述传送同步带的后部上，在所述传送同步带的上方、所述种箱的前方设置有挡种板（1103），所述挡种板与所述传送同步带之间的距离可调节；

所述位置传感器（1101）与所述伺服电机连接，当所述位置传感器检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下；当所述位置传感器再次检测到所述排料板处于水平位置时，所述伺服电机再次驱动所述传送同步带行进预定的距离后停下。

2.根据权利要求1所述的马铃薯种植机，其特征在于：所述播种开沟器位于排料箱的排种器下方，包括开沟板，开沟板包括两部分；一部分为中间的尖板，尖板分为左右两块，左右两块尖板在前边线处焊接，左右两块尖板的前边线与地平面成65度夹角，左右两块尖板上边线之间的夹角为40度，左右两块尖板入土的前端焊接有入土尖端，入土尖端的入土角度为30度；另外的一部分为位于焊接在一起的左右两块尖板两侧的两个扩土板，扩土板用于扩充开沟的宽度，扩土板在安装时能在尖板的平面上相对于尖板平移，扩土板成“V”字型，所“V”字形的一边长，一边短，长的一边为接触土壤的扩土的一边，短的一边为扩土板与尖板的安装边，该安装边能与尖板的后部重叠或者部分重叠，在该安装板上设有的长条形安装孔，在尖板上也设有相应的长条形安装孔，安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔能重叠或者部分重叠，通过调节安装板上的长条形安装孔与尖板上的长条形安装孔的重合长度从而使得安装板能在与其重叠或者部分重叠的尖板的上边线的方向上平移，从而调节开沟的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯种植机，其特征在于：两块扩土板上边线之间的夹角为60度；在每块尖板和每块扩土板的面板上均开设有自上而下的三条通水槽，从水箱引出的所述水管连接所述通水槽，所述通水槽槽宽1mm，槽深2mm；尖板和扩土板的板厚均为4-6mm，两块扩土板之间的最远距离为23cm。