CN112655321A - 一种开穴深度均匀的玉米播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玉米播种装置领域，尤其涉及一种开穴深度均匀的玉米播种装置，包括底盘，所述底盘的拐角处均转动安装有车轮，所述车轮通过安装在底盘上端面的驱动机构活动连接，所述底盘的上端面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端活动安装有朝向前后方向延伸的传送带，所述驱动机构同时为传送带进行驱动，所述传送带的外表面延伸出第一加厚区与第二加厚区，所述第一加厚区与第二加厚区端部相连，本发明将传统的挖掘时开穴方式改为插入式的开穴方式，开穴小且插入深度一定，免去了后续填埋土壤的步骤，以此实现装置平稳前进并间断性的向土壤中均匀开穴播种的作用。

Description

一种开穴深度均匀的玉米播种装置

技术领域

本发明涉及玉米播种装置领域，尤其涉及一种开穴深度均匀的玉米播种装置。

背景技术

玉米在播种的过程种需要开穴后往穴内落入玉米种子，以实现玉米的播种，现有装置通过在滚轮的周围安装开穴刀头，由滚轮前移时刀头接触土壤表面进行开穴，在开穴的过程种由于土块的大小、厚实程度、装置的行进速度等，都会影响到开穴的深度，导致开穴深度不一，玉米播种深度要求3～5厘米，如果计划浇蒙头水，播种过深会造成出苗慢，苗弱，过浅则不利于后续植株根部的稳固，因此开穴的深度对于玉米播种尤为重要，现有装置开穴效果不佳，而且在开穴过后，需要进行填埋，现有装置常为压辊碾过进行填埋，填埋效果差。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种开穴深度均匀的玉米播种装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种开穴深度均匀的玉米播种装置，包括底盘，所述底盘的拐角处均转动安装有车轮，所述车轮通过安装在底盘上端面的驱动机构活动连接，所述底盘的上端面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端活动安装有朝向前后方向延伸的传送带，所述驱动机构同时为传送带进行驱动，所述传送带的外表面延伸出第一加厚区与第二加厚区，所述第一加厚区与第二加厚区端部相连，所述第一加厚区的一端、第二加厚区的一端以及两者之间的连接处均延伸出倾斜过渡坡，所述支撑架的一侧外表面靠近传送带的下方处固定安装有外框架，所述外框架的上下端面分布开设有引导缺口，所述外框架的内壁上安装有两个对称的凹型侧板，所述外框架的内侧靠近上下端分布沿前后方向滑动插装有上滑板与下滑板，所述下滑板的上端面对应两个凹型侧板之间的间隙处滑动插装有插柱，所述插柱的两侧外表面与凹型侧板活动贴合，所述插柱的下端收拢形成削尖头，所述插柱的后端面开设有弧形缺口，所述插柱的外表面通过平衡机构滑动套装有外套框，所述外套框的上端边沿朝向外侧弯折延伸出上折板，所述外套框的下端边沿上转动安装有用来清刮弧形缺口内侧的刮动件，所述插柱的上端面垂直延伸出穿过上滑板上端面的传动杆，所述上滑板的上端面固定安装有拱形框，且所述传动杆滑动穿过拱形框的上端面，所述拱形框的下端面通过上拽机构连接传动杆的外表面，所述传动杆的上端与传送带的下端面之间设置有接触机构，位于一侧的所述凹型侧板的一侧外表面连接有送种机构，所述下滑板的上端面对应两侧凹型侧板之间设置有随着下滑板前后移动而转动的拨动件，所述上滑板与下滑板的前端共同设置有驱使两者朝向前方移动的横向复位机构。

优选的，所述驱动机构包括固定安装有底盘上端面的电机、连接在相邻的两个车轮之间的车轴，所述车轴与底盘之间转动连接，所述电机的输出轴通过齿轮箱与车轴之间活动连接，所述底盘的后端面固定安装有朝向斜后方延伸的把手。

优选的，所述传送带还包括固定安装在支撑架上端的固定架、转动安装在固定架前后端的转动辊，所述传送带活动套在转动辊的外表面，位于后方的转动辊的一端固定安装有连接齿轮，所述电机的输出轴穿过齿轮箱并在端部固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与连接齿轮相啮合，所述齿轮箱驱动车轮的转向与电机驱动传送带的转向保持相同。

优选的，所述平衡机构包括开设在插柱前端面且朝竖直方向上延伸的条状槽、两端分布固定连接条状槽内侧上下面的导柱、滑动套在导柱外表面且与条状槽滑动配合的滑块，且滑块与外套框的内壁固定连接，所述导柱的外表面对应滑块的上下位置分布套设有上弹簧与下弹簧，所述上弹簧与下弹簧的外侧均套设有波纹套，所述上弹簧的下端与下弹簧的上端分布与滑块固定连接，所述上弹簧的上端与下弹簧的下端分布于条状槽内壁相连接，所述上弹簧与下弹簧的弹力满足将滑块平衡在条状槽的中间高度位置。

优选的，所述外套框的后下端边沿上开设有缺槽，所述外套框的下端边沿开设有切角，所述刮动件包括转动连接在缺槽两侧内壁间的转动钢杆、从转动钢杆外表面朝向下方延伸出的连接钢圈，所述转动钢杆的两端通过扭簧与缺槽内壁相转动连接，所述扭簧使得连接钢圈的下端具有以转动钢杆为轴朝向前方转动的趋势。

优选的，所述上拽机构包括上端固定连接在拱形框下端面的拉簧，且所述拉簧套在传动杆的外侧，所述拉簧的下端固定穿过传动杆的外表面，所述拉簧的上端与拱形框的下端面固定连接，所述传动杆的外表面延伸出凸出竖条，所述接触机构包括固定连接在传动杆上端的连接座，所述连接座的内侧转动安装有转动筒，所述转动筒的上端面与第一加厚区的下端面活动贴合。

优选的，所述横向复位机构包括固定连接在上滑板与下滑板前端之间的同步竖板，所述同步竖板的后端面垂直延伸出滑动穿过凹型侧板前端面的活动杆，所述活动杆的后端延伸出加厚头，所述活动杆的外侧套设有复位弹簧。

优选的，所述送种机构包括固定连接在凹型侧板一侧外表面且朝向上方延伸的引导斗、固定连接在引导斗上端的种子箱、活动安装在种子箱上端的盖板，所述引导斗的下端穿过凹型侧板的一侧外表面并形成出料口，所述上滑板的下端面固定安装有遮挡住出料口端口的出料挡板。

优选的，所述下滑板的上端面靠近插柱的后方处开设有卡槽，所述拨动件包括前端卡在卡槽内侧的导板，所述导板的后端朝向后上方倾斜延伸并接触外框架的内壁，所述导板的前端通过朝向两侧延伸的连接轴与卡槽之间转动连接，所述上滑板的下端面靠近插柱的后方处固定安装有朝向下方延伸的阻挡板。

优选的，所述凹型侧板的一侧外表面对应插柱的后方处插入有相螺纹配合的密封塞，所述下滑板的下端面贯穿开设有排灰口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的有益效果在于：将传统的挖掘时开穴方式改为插入式的开穴方式，在传送带上的第一加厚区与第二加厚区的推挤作用下，使得插柱携带玉米颗粒下移插入土壤中，之后上提拔出，同时将位于弧形缺口内的玉米颗粒拨动下来留在土壤中，以此完成玉米播种，同时该插入过程中，由于外套框与上滑板以及下滑板的配合作用，使得底盘的前进不受影响，由于采用了插入式播种的方式，开穴小且插入深度一定，免去了后续填埋土壤的步骤，以此实现装置平稳前进并间断性的向土壤中均匀开穴播种的作用。

2、本发明中车轮与传送带受驱动机构的作用均开始沿顺时针方向转动，进而使得底盘前进，传送带下端面接触转动筒时弧形缺口位于外框架的内侧，两至三颗玉米颗粒将会落至弧形缺口的内侧，传送带运动使得第一加厚区接触转动筒的下端面时，插柱下移，弧形缺口藏入外套框的内侧，传送带运动时直至第二加厚区的下端面接触转动筒时，使得传动杆带动着插柱下移，同时在上弹簧与下弹簧的作用下，使得插柱与外套框同步下移并插入至土壤中，直至上折板接触土壤表面后外套框受到阻碍作用而相对静止，插柱继续下移，直至弧形缺口位于外套框的下方，传送带继续运动使得第二加厚区离开转动筒的上方时，受到拉簧的作用插柱上移，连接钢圈受到扭簧的作用将会从上端开始刮动弧形缺口的内侧，将玉米种子刮下留在土壤中，继续上移，直至滑块位于条状槽的靠近下方处时将会带动外套框上移，外套框接触下滑板的下端面时将会停止，插柱继续上移，再次进行上述的种子落入弧形缺口内与插入播种的动作。

3、本发明中在插柱下移的过程中，车轮向前滚动带动底盘前移，插柱插入土壤中时，前后方向上会受到阻力，此时下滑板会沿着外框架的内侧前后滑动，以协助插柱形成前后方向上静止的状态，插柱只会沿着竖直方向上运动，而同步竖板的作用下，使得上滑板与下滑板保持相对进行，传动杆也受到拱形框的作用而相对静止，但不影响到传动杆相对于拱形框上下滑动，当插柱上移脱离土壤后，在活动杆与复位弹簧的作用下，使得同步竖板前移，插柱也随之前移，完成复位，以确保再次播种动作的进行，从而在播种的过程中确保不影响底盘的前进，利于持续的进行播种。

4、优选方案中，玉米种子预先倒入到种子箱内，种子会通过引导斗送入两个凹型侧板的内侧，而送入的过程中会被出料挡板所阻挡，插柱下移播种的过程中，上滑板与下滑板会相对着外框架后移，从而使得出料挡板相对着出料口而后移，从而确保使得种子落入两个凹型侧板之间，该过程的作用使得种子的送入时间断性的，不至于送入过多而使得种子在两个凹型侧板发生卡死的现象，同时上滑板与下滑板会相对着外框架后移的过程中，导板接触外框架的内侧将会使得后端相对上滑，起到引导种子前移的作用，同时也起到了拨动两个凹型侧板之间种子的作用，避免种子在内侧发生卡死的现象，利于播种过程的持续进行。

附图说明

图1为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的结构示意图；

图2为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的局部结构示意图；

图3为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的传送带与凹型侧板处示意图；

图4为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的外框架处剖视图；

图5为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的图4中A处放大图；

图6为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的插柱下端处剖视图；

图7为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的凹型侧板拆出时示意图；

图8为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的外框架处示意图；

图9为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的图８中B处放大图；

图10为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的上滑板处示意图；

图11为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的下滑板处示意图；

图12为本发明一种开穴深度均匀的玉米播种装置的外套框结构示意图。

图中：1、底盘；2、车轮；3、车轴；4、把手；5、电机；6、齿轮箱；7、传动齿轮；8、连接齿轮；9、转动辊；10、固定架；11、传送带；12、第一加厚区；13、第二加厚区；14、倾斜过渡坡；15、支撑架；16、外框架；17、凹型侧板；18、上滑板；19、引导缺口；20、下滑板；21、排灰口；22、插柱；23、削尖头；24、弧形缺口；25、外套框；26、上折板；27、条状槽；28、导柱；29、下弹簧；30、上弹簧；31、滑块；32、波纹套；33、传动杆；34、拱形框；35、凸出竖条；36、拉簧；37、连接座；38、转动筒；39、阻挡板；40、同步竖板；41、活动杆；42、加厚头；43、复位弹簧；44、缺槽；45、转动钢杆；46、连接钢圈；47、扭簧；48、切角；49、导板；50、连接轴；51、卡槽；52、密封塞；53、种子箱；54、盖板；55、引导斗；56、出料口；57、出料挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图12所示的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，包括底盘1，底盘1的拐角处均转动安装有车轮2，车轮2通过安装在底盘1上端面的驱动机构活动连接，底盘1的上端面固定连接有支撑架15，支撑架15的上端活动安装有朝向前后方向延伸的传送带11，驱动机构同时为传送带11进行驱动，传送带11的外表面延伸出第一加厚区12与第二加厚区13，第一加厚区12与第二加厚区13端部相连，第一加厚区12的一端、第二加厚区13的一端以及两者之间的连接处均延伸出倾斜过渡坡14，支撑架15的一侧外表面靠近传送带11的下方处固定安装有外框架16，外框架16的上下端面分布开设有引导缺口19，外框架16的内壁上安装有两个对称的凹型侧板17，外框架16的内侧靠近上下端分布沿前后方向滑动插装有上滑板18与下滑板20，下滑板20的上端面对应两个凹型侧板17之间的间隙处滑动插装有插柱22，插柱22的两侧外表面与凹型侧板17活动贴合，插柱22的下端收拢形成削尖头23，插柱22的后端面开设有弧形缺口24，插柱22的外表面通过平衡机构滑动套装有外套框25，外套框25的上端边沿朝向外侧弯折延伸出上折板26，外套框25的下端边沿上转动安装有用来清刮弧形缺口24内侧的刮动件，插柱22的上端面垂直延伸出穿过上滑板18上端面的传动杆33，上滑板18的上端面固定安装有拱形框34，且传动杆33滑动穿过拱形框34的上端面，拱形框34的下端面通过上拽机构连接传动杆33的外表面，传动杆33的上端与传送带11的下端面之间设置有接触机构，位于一侧的凹型侧板17的一侧外表面连接有送种机构，下滑板20的上端面对应两侧凹型侧板17之间设置有随着下滑板20前后移动而转动的拨动件，上滑板18与下滑板20的前端共同设置有驱使两者朝向前方移动的横向复位机构。

驱动机构包括固定安装有底盘1上端面的电机5、连接在相邻的两个车轮2之间的车轴3，车轴3与底盘1之间转动连接，电机5的输出轴通过齿轮箱6与车轴3之间活动连接，底盘1的后端面固定安装有朝向斜后方延伸的把手4，电机5带动车轴3与车轮2转动，进而使得底盘1前进，齿轮箱6为现有技术，不多过多赘述，传送带11还包括固定安装在支撑架15上端的固定架10、转动安装在固定架10前后端的转动辊9，传送带11活动套在转动辊9的外表面，位于后方的转动辊9的一端固定安装有连接齿轮8，电机5的输出轴穿过齿轮箱6并在端部固定安装有传动齿轮7，传动齿轮7与连接齿轮8相啮合，电机5转动通过传动齿轮7与连接齿轮8的配合使得传送带11传动，齿轮箱6驱动车轮2的转向与电机5驱动传送带11的转向保持相同，确保底盘1前进时，传送带11也会顺时针方向转动。

平衡机构包括开设在插柱22前端面且朝竖直方向上延伸的条状槽27、两端分布固定连接条状槽27内侧上下面的导柱28、滑动套在导柱28外表面且与条状槽27滑动配合的滑块31，且滑块31与外套框25的内壁固定连接，导柱28的外表面对应滑块31的上下位置分布套设有上弹簧30与下弹簧29，上弹簧30与下弹簧29的外侧均套设有波纹套32，波纹套32起到防止泥土夹在上弹簧30、下弹簧29缝隙处的作用，上弹簧30的下端与下弹簧29的上端分布与滑块31固定连接，上弹簧30的上端与下弹簧29的下端分布于条状槽27内壁相连接，上弹簧30与下弹簧29的弹力满足将滑块31平衡在条状槽27的中间高度位置，确保插柱22下移时可以带动外套框25共同下移。

外套框25的后下端边沿上开设有缺槽44，外套框25的下端边沿开设有切角48，刮动件包括转动连接在缺槽44两侧内壁间的转动钢杆45、从转动钢杆45外表面朝向下方延伸出的连接钢圈46，转动钢杆45的两端通过扭簧47与缺槽44内壁相转动连接，扭簧47使得连接钢圈46的下端具有以转动钢杆45为轴朝向前方转动的趋势，确保插柱22上移时，连接钢圈46以转动钢杆45为轴转动，伸入弧形缺口24的内侧，随着插柱22上移将内侧的种子与卡入的泥土刮出。

上拽机构包括上端固定连接在拱形框34下端面的拉簧36，且拉簧36套在传动杆33的外侧，拉簧36的下端固定穿过传动杆33的外表面，拉簧36的上端与拱形框34的下端面固定连接，传动杆33的外表面延伸出凸出竖条35，凸出竖条35防止传动杆33转动，提升上下滑动的平稳程度，接触机构包括固定连接在传动杆33上端的连接座37，连接座37的内侧转动安装有转动筒38，转动筒38的上端面与第一加厚区12的下端面活动贴合。

横向复位机构包括固定连接在上滑板18与下滑板20前端之间的同步竖板40，同步竖板40的后端面垂直延伸出滑动穿过凹型侧板17前端面的活动杆41，活动杆41的后端延伸出加厚头42，活动杆41的外侧套设有复位弹簧43，随着同步竖板40的后移将会挤压复位弹簧43，之后插柱22脱离土壤后，同步竖板40在弹力作用下将会前移复位，带动上滑板18与下滑板20共同复位。

送种机构包括固定连接在凹型侧板17一侧外表面且朝向上方延伸的引导斗55、固定连接在引导斗55上端的种子箱53、活动安装在种子箱53上端的盖板54，引导斗55的下端穿过凹型侧板17的一侧外表面并形成出料口56，上滑板18的下端面固定安装有遮挡住出料口56端口的出料挡板57，玉米种子预先倒入到种子箱53内，种子会通过引导斗55送入两个凹型侧板17的内侧，而送入的过程中会被出料挡板57所阻挡，插柱22下移播种的过程中，上滑板18与下滑板20会相对着外框架16后移，从而使得出料挡板57相对着出料口56而后移，从而确保使得种子落入两个凹型侧板17之间，该过程的作用使得种子的送入时间断性的，不至于送入过多而使得种子在两个凹型侧板17发生卡死的现象。

下滑板20的上端面靠近插柱22的后方处开设有卡槽51，拨动件包括前端卡在卡槽51内侧的导板49，导板49的后端朝向后上方倾斜延伸并接触外框架16的内壁，导板49的前端通过朝向两侧延伸的连接轴50与卡槽51之间转动连接，上滑板18的下端面靠近插柱22的后方处固定安装有朝向下方延伸的阻挡板39，阻挡板39防止玉米种子移动到插柱22上方处，从而影响种子送入弧形缺口24的内侧。

凹型侧板17的一侧外表面对应插柱22的后方处插入有相螺纹配合的密封塞52，通过旋动密封塞52即可旋下打开，从而将两侧凹型侧板17之间留有的灰尘排出，下滑板20的下端面贯穿开设有排灰口21，排灰口21将两个凹型侧板17之间的灰尘落出。

该发明将传统的挖掘时开穴方式改为插入式的开穴方式，在传送带11上的第一加厚区12与第二加厚区13的推挤作用下，使得插柱22携带玉米颗粒下移插入土壤中，之后上提拔出，同时将位于弧形缺口24内的玉米颗粒拨动下来留在土壤中，以此完成玉米播种，同时该插入过程中，由于外套框25与上滑板18以及下滑板20的配合作用，使得底盘1的前进不受影响，由于采用了插入式播种的方式，开穴小且插入深度一定，免去了后续填埋土壤的步骤，以此实现装置平稳前进并间断性的向土壤中均匀开穴播种的作用；车轮2与传送带11受驱动机构的作用均开始沿顺时针方向转动，进而使得底盘1前进，传送带11下端面接触转动筒38时弧形缺口24位于外框架16的内侧，两至三颗玉米颗粒将会落至弧形缺口24的内侧，传送带11运动使得第一加厚区12接触转动筒38的下端面时，插柱22下移，弧形缺口24藏入外套框25的内侧，传送带11运动时直至第二加厚区13的下端面接触转动筒38时，使得传动杆33带动着插柱22下移，同时在上弹簧29与下弹簧30的作用下，使得插柱22与外套框25同步下移并插入至土壤中，直至上折板26接触土壤表面后外套框25受到阻碍作用而相对静止，插柱22继续下移，直至弧形缺口24位于外套框25的下方，传送带11继续运动使得第二加厚区13离开转动筒38的上方时，受到拉簧36的作用插柱22上移，连接钢圈46受到扭簧47的作用将会从上端开始刮动弧形缺口24的内侧，将玉米种子刮下留在土壤中，继续上移，直至滑块31位于条状槽27的靠近下方处时将会带动外套框25上移，外套框25接触下滑板20的下端面时将会停止，插柱22继续上移，再次进行上述的种子落入弧形缺口24内与插入播种的动作；车轮2向前滚动带动底盘1前移，插柱22插入土壤中时，前后方向上会受到阻力，此时下滑板20会沿着外框架16的内侧前后滑动，以协助插柱22形成前后方向上静止的状态，插柱22只会沿着竖直方向上运动，而同步竖板40的作用下，使得上滑板18与下滑板20保持相对进行，传动杆33也受到拱形框34的作用而相对静止，但不影响到传动杆33相对于拱形框34上下滑动，当插柱22上移脱离土壤后，在活动杆41与复位弹簧43的作用下，使得同步竖板40前移，插柱22也随之前移，完成复位，以确保再次播种动作的进行，从而在播种的过程中确保不影响底盘1的前进，利于持续的进行播种；玉米种子预先倒入到种子箱53内，种子会通过引导斗55送入两个凹型侧板17的内侧，而送入的过程中会被出料挡板57所阻挡，插柱22下移播种的过程中，上滑板18与下滑板20会相对着外框架16后移，从而使得出料挡板57相对着出料口56而后移，从而确保使得种子落入两个凹型侧板17之间，该过程的作用使得种子的送入时间断性的，不至于送入过多而使得种子在两个凹型侧板17发生卡死的现象，同时上滑板18与下滑板20会相对着外框架16后移的过程中，导板49接触外框架16的内侧将会使得后端相对上滑，起到引导种子前移的作用，同时也起到了拨动两个凹型侧板17之间种子的作用，避免种子在内侧发生卡死的现象，利于播种过程的持续进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种开穴深度均匀的玉米播种装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的拐角处均转动安装有车轮（2），所述车轮（2）通过安装在底盘（1）上端面的驱动机构活动连接，所述底盘（1）的上端面固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）的上端活动安装有朝向前后方向延伸的传送带（11），所述驱动机构同时为传送带（11）进行驱动，所述传送带（11）的外表面延伸出第一加厚区（12）与第二加厚区（13），所述第一加厚区（12）与第二加厚区（13）端部相连，所述第一加厚区（12）的一端、第二加厚区（13）的一端以及两者之间的连接处均延伸出倾斜过渡坡（14），所述支撑架（15）的一侧外表面靠近传送带（11）的下方处固定安装有外框架（16），所述外框架（16）的上下端面分布开设有引导缺口（19），所述外框架（16）的内壁上安装有两个对称的凹型侧板（17），所述外框架（16）的内侧靠近上下端分布沿前后方向滑动插装有上滑板（18）与下滑板（20），所述下滑板（20）的上端面对应两个凹型侧板（17）之间的间隙处滑动插装有插柱（22），所述插柱（22）的两侧外表面与凹型侧板（17）活动贴合，所述插柱（22）的下端收拢形成削尖头（23），所述插柱（22）的后端面开设有弧形缺口（24），所述插柱（22）的外表面通过平衡机构滑动套装有外套框（25），所述外套框（25）的上端边沿朝向外侧弯折延伸出上折板（26），所述外套框（25）的下端边沿上转动安装有用来清刮弧形缺口（24）内侧的刮动件，所述插柱（22）的上端面垂直延伸出穿过上滑板（18）上端面的传动杆（33），所述上滑板（18）的上端面固定安装有拱形框（34），且所述传动杆（33）滑动穿过拱形框（34）的上端面，所述拱形框（34）的下端面通过上拽机构连接传动杆（33）的外表面，所述传动杆（33）的上端与传送带（11）的下端面之间设置有接触机构，位于一侧的所述凹型侧板（17）的一侧外表面连接有送种机构，所述下滑板（20）的上端面对应两侧凹型侧板（17）之间设置有随着下滑板（20）前后移动而转动的拨动件，所述上滑板（18）与下滑板（20）的前端共同设置有驱使两者朝向前方移动的横向复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装有底盘（1）上端面的电机（5）、连接在相邻的两个车轮（2）之间的车轴（3），所述车轴（3）与底盘（1）之间转动连接，所述电机（5）的输出轴通过齿轮箱（6）与车轴（3）之间活动连接，所述底盘（1）的后端面固定安装有朝向斜后方延伸的把手（4）。

3.根据权利要求2所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述传送带（11）还包括固定安装在支撑架（15）上端的固定架（10）、转动安装在固定架（10）前后端的转动辊（9），所述传送带（11）活动套在转动辊（9）的外表面，位于后方的转动辊（9）的一端固定安装有连接齿轮（8），所述电机（5）的输出轴穿过齿轮箱（6）并在端部固定安装有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）与连接齿轮（8）相啮合，所述齿轮箱（6）驱动车轮（2）的转向与电机（5）驱动传送带（11）的转向保持相同。

4.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述平衡机构包括开设在插柱（22）前端面且朝竖直方向上延伸的条状槽（27）、两端分布固定连接条状槽（27）内侧上下面的导柱（28）、滑动套在导柱（28）外表面且与条状槽（27）滑动配合的滑块（31），且滑块（31）与外套框（25）的内壁固定连接，所述导柱（28）的外表面对应滑块（31）的上下位置分布套设有上弹簧（30）与下弹簧（29），所述上弹簧（30）与下弹簧（29）的外侧均套设有波纹套（32），所述上弹簧（30）的下端与下弹簧（29）的上端分布与滑块（31）固定连接，所述上弹簧（30）的上端与下弹簧（29）的下端分布于条状槽（27）内壁相连接，所述上弹簧（30）与下弹簧（29）的弹力满足将滑块（31）平衡在条状槽（27）的中间高度位置。

5.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述外套框（25）的后下端边沿上开设有缺槽（44），所述外套框（25）的下端边沿开设有切角（48），所述刮动件包括转动连接在缺槽（44）两侧内壁间的转动钢杆（45）、从转动钢杆（45）外表面朝向下方延伸出的连接钢圈（46），所述转动钢杆（45）的两端通过扭簧（47）与缺槽（44）内壁相转动连接，所述扭簧（47）使得连接钢圈（46）的下端具有以转动钢杆（45）为轴朝向前方转动的趋势。

6.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述上拽机构包括上端固定连接在拱形框（34）下端面的拉簧（36），且所述拉簧（36）套在传动杆（33）的外侧，所述拉簧（36）的下端固定穿过传动杆（33）的外表面，所述拉簧（36）的上端与拱形框（34）的下端面固定连接，所述传动杆（33）的外表面延伸出凸出竖条（35），所述接触机构包括固定连接在传动杆（33）上端的连接座（37），所述连接座（37）的内侧转动安装有转动筒（38），所述转动筒（38）的上端面与第一加厚区（12）的下端面活动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述横向复位机构包括固定连接在上滑板（18）与下滑板（20）前端之间的同步竖板（40），所述同步竖板（40）的后端面垂直延伸出滑动穿过凹型侧板（17）前端面的活动杆（41），所述活动杆（41）的后端延伸出加厚头（42），所述活动杆（41）的外侧套设有复位弹簧（43）。

8.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述送种机构包括固定连接在凹型侧板（17）一侧外表面且朝向上方延伸的引导斗（55）、固定连接在引导斗（55）上端的种子箱（53）、活动安装在种子箱（53）上端的盖板（54），所述引导斗（55）的下端穿过凹型侧板（17）的一侧外表面并形成出料口（56），所述上滑板（18）的下端面固定安装有遮挡住出料口（56）端口的出料挡板（57）。

9.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述下滑板（20）的上端面靠近插柱（22）的后方处开设有卡槽（51），所述拨动件包括前端卡在卡槽（51）内侧的导板（49），所述导板（49）的后端朝向后上方倾斜延伸并接触外框架（16）的内壁，所述导板（49）的前端通过朝向两侧延伸的连接轴（50）与卡槽（51）之间转动连接，所述上滑板（18）的下端面靠近插柱（22）的后方处固定安装有朝向下方延伸的阻挡板（39）。

10.根据权利要求1所述的一种开穴深度均匀的玉米播种装置，其特征在于：所述凹型侧板（17）的一侧外表面对应插柱（22）的后方处插入有相螺纹配合的密封塞（52），所述下滑板（20）的下端面贯穿开设有排灰口（21）。

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