CN112653986A

CN112653986A - 一种位置信息共享方法、设备、装置及介质

Info

Publication number: CN112653986A
Application number: CN201910932478.0A
Authority: CN
Inventors: 程鹏
Original assignee: Redact Technology Canada Ltd
Current assignee: Redact Technology Canada Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2021-04-13

Abstract

本发明公开了一种位置信息共享方法、设备、装置及介质，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，包括：电子设备向所述通信网络中的其他电子设备发送位置信息，所述位置信息中携带有电子设备的标识；和/或，电子设备接收所述通信网络中的其他电子设备发送的位置信息，所述位置信息中携带有其他电子设备的标识。采用本发明，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的传输和定位功能；不需要依赖4G等移动网络环境。进一步的，通过控制电子设备还可以快捷的组建无中心化的物联网环境；在将电子设备安放在任何物品上，配合控制电子设备为其赋予物联网功能。

Description

一种位置信息共享方法、设备、装置及介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种位置信息共享方法、设备、装置及介质。

背景技术

从互联网到物联网，随着物联网生态链逐渐成熟和GPS技术的广泛应用，位置是一个基础的不可或缺的信息，定位技术已经应用到生活中的方方面面，大到工业设计小到个人物品。在不同的行业应用需求下，通过其所需的位置信息，能提供更加便捷、高效、安全、智能的管理流程，提高效率，方便生活。比如常用的：地图导航，位置共享，物流管理，车辆定位导航，物品追踪等等。

通过设备获取位置信息后，一般有以下使用途径：

1、自用，即平台自己用于集中管理，分析数据等；

2、用于位置的共享。

现有技术的不足在于：只有在有网络的条件下才能实现位置信息的传输与共享功能。

发明内容

本发明提供了一种位置信息共享方法、设备、装置及介质，用以解决在无网络的条件下不能实现位置信息的传输与共享功能的问题。

本发明实施例中提供了一种位置信息共享方法，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，包括：

电子设备向所述通信网络中的其他电子设备发送位置信息，所述位置信息中携带有电子设备的标识；和/或，

电子设备接收所述通信网络中的其他电子设备发送的位置信息，所述位置信息中携带有其他电子设备的标识。

实施中，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。

实施中，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

实施中，电子设备是通过BLE、FSK或LoRa发送和/或接收位置信息的。

实施中，电子设备与控制电子设备连接，控制电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，其中：

电子设备将接收到的位置信息上报自身归属的控制电子设备；

控制电子设备将位置信息传输至终端显示。

实施中，电子设备与控制电子设备通过BLE、FSK、LoRa其中之一或者其组合进行连接；

控制电子设备通过BLE与终端连接。

实施中，进一步包括：

在电子设备不能接收到自身归属的控制电子设备发送的确认报文时，电子设备延长向自身归属的控制电子设备上报位置信息的时间间隔。

本发明实施例中提供了一种电子设备，电子设备位于若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络中，电子设备包括：

处理器，用于读取存储器中的程序，根据收发机需要进行数据处理；

收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

向所述通信网络中的其他电子设备发送位置信息，所述位置信息中携带有电子设备的标识；和/或，

接收所述通信网络中的其他电子设备发送的位置信息，所述位置信息中携带有其他电子设备的标识。

实施中，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

实施中，收发机是通过BLE、FSK或LoRa发送和/或接收位置信息的。

实施中，进一步包括：

在电子设备不能接收到自身归属的控制电子设备发送的确认报文时，延长向自身归属的控制电子设备上报位置信息的时间间隔。

本发明实施例中提供了一种控制电子设备，控制电子设备与上述的电子设备连接，控制电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，控制电子设备包括：

接收电子设备上报的位置信息，所述电子设备是归属于所述控制电子设备的；

将位置信息传输至终端显示。

实施中，电子设备与控制电子设备的收发机通过BLE、FSK、LoRa其中之一或者其组合进行连接；

控制电子设备的收发机通过BLE与终端连接。

发送模块，用于向所述通信网络中的其他电子设备发送位置信息，所述位置信息中携带有电子设备的标识；和/或，

接收模块，用于接收所述通信网络中的其他电子设备发送的位置信息，所述位置信息中携带有其他电子设备的标识。

本发明实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明有益效果如下：

在本发明实施例提供的技术方案中，由于电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，该网络并不需要依赖于移动网络，而是可以采用网络自身的位置系统来标识彼此；由于电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，该网络并不需要依赖于一个中心节点来保存和转发信息，对云端也无依赖，而是由电子设备自身来完成位置信息的交互、共享，因此，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的传输和定位功能；不需要依赖4G等移动网络环境。

进一步的，通过控制电子设备还可以快捷的组建无中心化的物联网环境；在将电子设备安放在任何物品上，配合控制电子设备为其赋予物联网功能，比如物品的进行定位查找等功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中位置信息上报云端示意图；

图2为本发明实施例中位置信息共享环境示意图；

图3为本发明实施例中Radacat设备或Radacat Controller设备结构示意图；

图4为本发明实施例中RadaCat设备网络示意图；

图5为本发明实施例中Radacat设备与Radacat Controller设备连接关系示意图；

图6为本发明实施例中位置信息共享方法实施流程示意图；

图7为本发明实施例中电子设备结构示意图；

图8为本发明实施例中控制电子设备结构示意图。

具体实施方式

发明人在发明过程中注意到：

目前来讲主要的获取位置信息的方式有：卫星定位(即GPS定位)、基站定位、Wi-Fi辅助定位、蓝牙定位。通过设备获取位置信息后，一般有以下使用途径：

1、自用，即平台自己用于集中管理，分析数据等。比如物流管理，通过位置追踪可以知道物品当前所处的位置等；

2、用于位置的共享，即将自己的位置告诉别人，能让他人清楚知道自己的当前位置。比如聊天软件中的方法当前位置或发起实时位置共享等。

下面对位置信息的上报及共享进行简单说明。

图1为位置信息上报云端示意图，如图所示，在将位置等信息主动上报到云端的过程中，应用端连接上云端，并绑定设备Gateway(网关，即控制器)到云端，Gateway又可绑定多个终端，每个终端可以通过LoRa(远距离无线电，Long Range Radio)、FSK(频移键控，Frequency-shift keying)、BLE(蓝牙低能耗，Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart)、WIFI等连与Gateway连接，终端按照要求将位置等信息上报给所连接的控制器上，控制器将终端上报的位置等信息传给云端。这样应用端通过APP(应用，Application)等就可以从云端获取信息。

通常应用端、Gateway和云端之间是通过4G/WiFi等网络进行信息的传输和获取的。

图2为位置信息共享环境示意图，如图所示，在基于中心网络技术用户或群组的位置等信息共享的通用方案中，以使用非常广泛的社交APP微信和QQ为例。A和B是好友，A和B之间的信息传递需要经过Cloud(云端)进行转发，A发送将自己的位置信息先发送到Cloud上并暂时存储，然后Cloud在转发给B,这样B就能看到A发送的位置信息。

同理，B给A发送也是同样的原理；A和B处于同一个群组里(A和B不一定是好友)，A发送的位置等信息先发送到Cloud上并暂时存储，然后Cloud在转发都同一个群组中的其他成员。

上述技术方案的不足至少有：

在中心化网络中都需要云端，终端等的信息在上报到云端后，应用端才能通过云端获取到所需位置信息，对云端依赖严重。

信息的获取和共享都需要在4G/WiFi等网络下进行，不能在无网络情况下进行。也即，位置信息共享通常都是在有网的条件下使用的，而在一些特殊情况下是无法使用的，比如：在野外或各种恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，不能定位其具体位置，而发生事故。

进一步的，对于无中心化的物联网，由于没有中心保存和转发信息，因此在信息共享上无法同步。

基于此，本发明提供的位置信息共享技术方案将实现无网络和/或无中心条件下位置信息的传输和共享功能。下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

下面对实施的环境进行说明。

若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，去中心化是指，在一个分布有众多电子设备的系统中，每个电子设备都具有高度自治的特征。电子设备之间彼此可以自由连接，形成新的连接单元。任何一个电子设备都可能成为阶段性的中心，但不具备强制性的中心控制功能。电子设备与电子设备之间的影响，会通过网络而形成非线性因果关系。这种开放式、扁平化、平等性的系统现象或结构，称之为去中心化。

一个市场上可买到的可在其上实现本发明(以及相关发明)实施例的电子设备是来自瑞达凯特科技(加拿大)有限公司的RadaCat设备、控制电子设备是来自瑞达凯特科技(加拿大)有限公司的RadaCat Controller设备，然而注意，尽管相关发明和本发明的讨论都关于信息确认，但具有创造性的概念适用于提供类似功能的其他类型的内容框架，并且也适用于RadaCat设备、RadaCat Controller设备以外的电子设备、控制电子设备，因此对其他电子设备、控制电子设备的引用仅作为示例而不起限制的作用。

下面对用以示例的RadaCat设备、RadaCat Controller设备进行说明。

图3为Radacat设备或Radacat Controller设备结构示意图，图3所示为Radacat设备或者是Radacat Controller设备。二者在功能模块结构上大致是相同的，不同在于:1)通过软件部分实现由Radacat Controller设备管理若干Radacat设备，若干Radacat设备通过一个Radacat Controller设备与一个终端相连，为一个用户服务。该结构下，可以将Radacat设备安放在任何物品上，配合RadacaController设备为其赋予物联网功能，例如，结合本发明实施例中提供的方案，可以实现物品的定位查找等功能。2)通过软件实现Radacat设备直接与终端相连，Radacat设备之间可组成自组网。可实现通信进行信息传输。

如图所示，设备核心有中央处理器CPU辅助管理调度各个模块。终端上的APP通过BLE与Radacat设备或Radacat Controller设备连接。可以通过Sub-GFSK、Sub-GHZ LoRa、BLE模块进行信息的发送和接收。通过GPS/北斗模块获取GPS位置，可通过前面描述的模块将位置信息的上报或共享出去。使用传感器模块可以在认知周边环境后把信息通过蓝牙上报给APP。供电模块辅助整个系统的电源管理。蓝牙模块辅助连接手机或Radacat设备和Radacat Controller设备间连接。存储模块辅助报文信息的存储以及系统运行和升级版本的存储。

下面对Radacat设备按自组织方式组成去中心的通信网络进行说明。

图4为RadaCat设备网络示意图，RadaCat设备及其构成的通信网络如图1所示。RadaCat全内置天线，采用免执照频段。应用最先进的LPWAN(低功率广域网络，Low-PowerWide-Area Network)技术，实现市区点到点5km的“单跳”覆盖距离，空旷区域超过15km的点到点“单跳”覆盖距离，中继“多跳”最远可达60km的通信距离。通过蓝牙BLE(蓝牙低能耗，Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart)，实现低功耗手机连接，并以手机APP为中心实现对讲、语音、文字、位置等多种功能。

还可以通过自动适配在线和离线语音识别引擎和语音合成引擎，让远距离的文字传送可以转换为语音播放，在节省带宽、提高通信效率的同时，提供给用户易于使用方便理解的语音服务。

下面对Radacat设备与Radacat Controller设备的关系进行说明。

图5为Radacat设备与Radacat Controller设备连接关系示意图，如图所示，终端不与Radacat设备进行直连，而是将Radacat Controller设备作为中继点。终端APP通过BLE与Radacat Controller设备建立连接，Radacat Controller设备又和Radacat设备通过BLE/FSK/LoRa进行连接。

Radacat Controller设备不参与自组网，Radacat设备参与自组网，自组网如上述图4关系描述；Radacat设备使用方式至少可以有2种：

1、一个RadacatController连接多个Radacat设备；

2、多个Radacat设备(没有RadacatController参与)进行自组网。

基于上述环境，本发明实施例提供的技术方案将主要通过Radacat设备、RadacatController设备与Radacat app的配合使用为例来进行说明，通过Radacat设备、RadacatController设备与Radacat app的配合，在无网络的无中心化的物联网环境下，进行位置信息等信息的获取和共享。下面对实施方案进行说明。

图6为位置信息共享方法实施流程示意图，其中，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，如图所示，可以包括：

步骤601、电子设备向所述通信网络中的其他电子设备发送位置信息，所述位置信息中携带有电子设备的标识；和/或，

步骤602、电子设备接收所述通信网络中的其他电子设备发送的位置信息，所述位置信息中携带有其他电子设备的标识。

下面将以Radacat设备、Radacat Controller设备与安装了Radacat app的终端配合使用的实例进行说明。例中，假设有用户X，那么其Radacat设备、Radacat Controller设备分别为Radacat设备X、Radacat Controller设备X、终端X，终端上使用的APPX。

实施中，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

具体的，如图4所示，用户可以通过终端中的APP与Radacat设备用BLE连接，例如，用户A通过邀请用户B加入群组，当用户B同意后，用户A和用户B之间即可进行通信，其信息的传递主要是通过FSK或LoRa。

用户A和用户B之间查看对方位置的方式可以有两种：

1、自动方式。

因二者之间的信息是通过FSK或LoRa进行传输的，有距离限制，为了保证信息可达，Radacat设备A和Radacat设备B相互之间会发送心跳报文，每个心跳报文中含有其位置信息，比如Radacat设备B接收到Radacat设备A的心跳后，Radacat设备B会动态的更新Radacat设备A在Radacat设备B的终端上的APP上显示的位置。这样可以直观的看到用户A和用户B之间的相对位置关系，也即，电子设备在它们组成的通信网络中的位置。

2、用户主动方式。该方式下，用户A自己手动指定一个位置，将此位置信息发送给用户B，这个位置信息是用户A自己指定的一个位置区域，是普通的位置信息(只是单纯用户主动发送的位置信息，相对于1自动方式心跳中包含位置信息)，B接收到后不更新A的位置。例如：微信/QQ中用户A将一个指定位置发送另一个用户B。

控制电子设备将位置信息传输至终端显示。

控制电子设备通过BLE与终端连接。

实施中，还可以进一步包括：

具体的，如图5所示，Radacat设备可以将位置等信息上报给Radacat Controller设备,Radacat Controller设备再通过BLE将位置等信息给手机APP显示。Radacat设备和Radacat Controller设备间会根据位置信息选择其信息上报的方式，当两者之间较近的时候会使用BLE或FSK，当两者间的距离较远时使用LoRa。

当两者还在BLE/FSK/LoRa可通信的范围内，位置上报的时间间隔较短，当超出范围后(Radacat设备和Radacat Controller设备断开)，Radacat设备会当3次接收不到RadacatController设备的确认报文(ASK)就会延长位置上报的时间间隔。

下面对实施中至少可以采用的信息格式进行说明。

目前，FSK通信还没有标准协议，具体实施中可以采用如下的协议格式消息。

5	2	8	8	1	.......
						前导码	同步字	目的ID	源ID	类型	payload

具体的，报文有5个Bytes的前导码和2个字节的同步字。然后是8个Bytes的接收者的ID和8个Bytes的发送者的ID。1个Bytes的报文类型：代表消息以及心跳等类型。

发送的含有位置的心跳包或发送普通位置信息格式可以如下：

Radacat设备和Radacat Controller设备间的LoRa交互数据包格式可以如下：

appid	cmd	devid	values
				4Byte	1Byte	4Byte

其中，appid是Radacat设备和Radacat Controller设备绑定时生成的能唯一标识两者间关联的标识。

cmd是要执行的功能。

devid是对应的设备id。

vaues是cmd功能所对应的值。

Radacat设备上报位置信息的信息格式可以如下：

cmd	devid	维度	经度	.......
					1Byte	1Byte	8Byte	8Byte

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了电子设备、一种控制电子设备、一种计算机可读存储介质，由于这些设备解决问题的原理与一种位置信息共享方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。

图7为电子设备结构示意图，电子设备位于若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络中，如图所示，电子设备中包括：

处理器700，用于读取存储器720中的程序，根据收发机需要进行数据处理；

收发机710，用于在处理器700的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

实施中，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

实施中，进一步包括：

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

图8为控制电子设备结构示意图，控制电子设备与上述的电子设备连接，控制电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，如图所示，控制电子设备中包括：

处理器800，用于读取存储器820中的程序，根据收发机需要进行数据处理；

收发机810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

将位置信息传输至终端显示。

控制电子设备的收发机通过BLE与终端连接。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

具体实施可以参见上述位置信息共享方法的实施。

本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述位置信息共享方法的计算机程序。

具体实施可以参见上述位置信息共享方法的实施。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

综上所述，采用本发明实施例提供的技术方案，即使是在野外或其他恶劣的无网络环境下，当遇突发事件时，也能依托无线电子设备，完成位置信息的传输和定位功能；不需要依赖4G等移动网络环境。

进一步的，可以快捷的组建无中心化的物联网环境；在将电子设备安放在任何物品上，配合控制电子设备为其赋予物联网功能，比如物品的进行定位查找等功能。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种位置信息共享方法，其特征在于，若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电子设备是通过蓝牙低能耗BLE、频移键控FSK或远距离无线电LoRa发送和/或接收位置信息的。

5.如权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，电子设备与控制电子设备连接，控制电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，其中：

控制电子设备将位置信息传输至终端显示。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，电子设备与控制电子设备通过BLE、FSK、LoRa其中之一或者其组合进行连接；

控制电子设备通过BLE与终端连接。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

8.一种电子设备，其特征在于，电子设备位于若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络中，电子设备包括：

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述位置信息是电子设备在所述通信网络中的位置；和/或，所述位置信息是电子设备以经纬度标识的位置。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述位置信息是通过心跳报文携带的。

11.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，收发机是通过BLE、FSK或LoRa发送和/或接收位置信息的。

12.如权利要求8所述的控制电子设备，其特征在于，进一步包括：

13.一种控制电子设备，其特征在于，控制电子设备与如权利要求8至11任一所述的电子设备连接，控制电子设备与终端连接，所述终端通过移动网络与外部通信，控制电子设备包括：

将位置信息传输至终端显示。

14.如权利要求13所述的控制电子设备，其特征在于，电子设备与控制电子设备的收发机通过BLE、FSK、LoRa其中之一或者其组合进行连接；

控制电子设备的收发机通过BLE与终端连接。

15.一种电子设备，其特征在于，电子设备位于若干电子设备按自组织方式组成去中心的通信网络中，电子设备包括：

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。