CN105873023A - 一种基于BLE mesh组网的室内定位系统及方法 - Google Patents

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CN105873023A CN201610301094.5A CN201610301094A CN105873023A CN 105873023 A CN105873023 A CN 105873023A CN 201610301094 A CN201610301094 A CN 201610301094A CN 105873023 A CN105873023 A CN 105873023A
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吕新和
何廷万
谢镇秋
蒙海进
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Abstract

本发明公开了一种基于BLE mesh组网的室内定位系统及方法。该方法包括：第一定位器接收移动终端广播的广播数据包，并获取与广播数据包关联的接收信号的强度指示值，通过蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)mesh组网将广播数据包、与广播数据包关联的接收信号的强度指示值以及第一定位器的ID信息发送给mesh路由器；mesh路由器接收所有第一定位器发送的广播数据包、与广播数据包关联的接收信号的强度指示值以及第一定位器的ID信息，并将广播数据包、与广播数据包关联的接收信号的强度指示值以及第一定位器的ID信息发送给服务器进行定位，可降低室内定位系统的功耗和硬件成本。

Description

一种基于BLE mesh组网的室内定位系统及方法
技术领域
本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种基于BLE mesh组网的室内定位系统及方法。
背景技术
目前，现有室内定位技术需要在每个定位器中都内置一个WiFi模块，每个定位器通过WiFi模块单独上传定位数据至服务器进行定位，这样就会出现功耗大和硬件成本高的问题。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种基于BLE mesh组网的室内定位系统及方法，旨在解决现有室内定位技术功耗大和硬件成本高的问题。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于BLE mesh组网的室内定位系统，所述室内定位系统包括：
移动设备、多个第一定位器、mesh路由器以及服务器；
所述移动设备，用于按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
所述第一定位器，用于接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述mesh路由器；
所述mesh路由器，用于接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于BLE mesh组网的室内定位方法，应用于包括移动设备、多个第一定位器、mesh路由器以及服务器的室内定位系统，所述室内定位方法包括：
所述移动设备按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
所述第一定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述mesh路由器；
所述mesh路由器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器；
所述服务器根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例定位器通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给mesh路由器，mesh路由器将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器进行定位，无需每个定位器单独将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发 送给服务器，降低了室内定位系统的功耗和硬件成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的基于BLE mesh组网的室内定位系统的组成示意图；
图2是本发明实施例二提供的基于BLE mesh组网的室内定位系统的组成示意图；
图3是图2所示的室内定位系统所涉及的实际应用实例；
图4是图3所示的实际应用实例中定位器的平面分布图；
图5是本发明实施例三提供的基于BLE mesh组网的室内定位方法的实现流程图；
图6是本发明实施例四提供的基于BLE mesh组网的室内定位方法的实现流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的基于BLE mesh组网的室内定位系统的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图1所示，所述室内定位系统包括移动设备11、多个第一定位器12(图 中仅示出一个)、mesh路由器13以及服务器14。
所述移动设备11，用于按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
在本发明实施例中，移动设备11为在目标场所内可被定位的可移动设备，所述目标场所可以为餐厅、咖啡厅、公司等室内场所，所述移动设备11内含有蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)模块，所述BLE模块为蓝牙从机模块，只能被蓝牙主机模块搜索，不能被连接。
在本发明实施例中，移动设备11中的BLE模块按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包包括但不限于所述移动设备11的ID信息、目标场所的ID信息等。
所述第一定位器12，用于接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息发送给所述mesh路由器13；
进一步的，所述第一定位器12包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在本发明实施例中，第一定位器12为在目标场所内被固定的一组蓝牙信号搜索器，每一个蓝牙信号搜索器为一个第一定位器，所述第一定位器12内含有BLE模块，所述BLE模块为蓝牙主机模块，该模块采用SKB362，具有mesh组网功能。SKB362是一款支持蓝牙4.0BLE协议栈的蓝牙模块，具有性能良好、平均功耗低、接收灵敏度高、传输距离远等优点。
在本发明实施例中，mesh组网为多跳网络，为所有第一定位器12之间及所有第一定位器12与mesh路由器13之间提供多跳的无线连接。所述BLE mesh组网为所有第一定位器12之间及所有第一定位器12与mesh路由器13之间通过BLE模块以mesh组网的形式进行数据传输。
在本发明实施例中，所述第一定位器12中的BLE模块接收移动设备11广 播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示(Received Low Energy，RSSI)值，可通过BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息发送给所述mesh路由器13，也可通过BLE mesh组网实现所有第一定位器12之间相互传输所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息。
所述mesh路由器13，用于接收所有第一定位器12发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息发送给所述服务器14；
在本发明实施例中，所述mesh路由器13通过无线方式将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息发送给所述服务器14。
所述服务器14，用于根据所述mesh路由器13发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器12的ID信息进行定位。
需要说明的是，本实施例第一定位器是指某一定位器，“第一”在此仅为表述和指代的方便，并不意味着本发明的具体实现方式中一定会有与之对应的第一定位器。
本发明实施例定位器通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给mesh路由器，mesh路由器将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器进行定位，无需每个定位器单独将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器，降低了室内定位系统的功耗和硬件成本。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的基于BLE mesh组网的室内定位系统的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图2所示，所述室内定位系统包括移动设备21、多个第一定位器22(图中仅示出一个)、mesh路由器23、服务器24以及显示设备25。
所述移动设备21，用于按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
在本发明实施例中，移动设备21为在目标场所内能被定位的可移动设备，所述目标场所可以为餐厅、咖啡厅、公司等室内场所，所述移动设备21内含有BLE模块，所述BLE模块为蓝牙从机模块，只能被蓝牙主机模块搜索，不能被连接。
在本发明实施例中，移动设备21中的BLE模块按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包包括但不限于所述移动设备21的ID信息、目标场所的ID信息等。
所述第一定位器22，用于接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息发送给所述mesh路由器23；
进一步的，所述第一定位器22包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在本发明实施例中，第一定位器22为在目标场所内被固定的一组蓝牙信号搜索器，每一个蓝牙信号搜索器为一个第一定位器，所述第一定位器22内含有BLE模块，所述BLE模块为蓝牙主机模块，该模块采用SKB362，具有mesh组网功能。SKB362是一款支持蓝牙4.0BLE协议栈的蓝牙模块，具有性能良好、平均功耗低、接收灵敏度高、传输距离远等优点。
在本发明实施例中，mesh组网为多跳网络，为所有第一定位器22之间及所有第一定位器22与mesh路由器23之间提供多跳的无线连接。所述BLE mesh 组网为所有第一定位器22之间及所有第一定位器22与mesh路由器23之间通过BLE模块以mesh组网的形式进行数据传输。
在本发明实施例中，所述第一定位器22中的BLE模块接收移动设备21广播的所述广播数据包、并获取与所述广播数据包关联的RSSI值，可通过BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息发送给所述mesh路由器23，也可通过BLE mesh组网实现所有第一定位器22之间相互传输所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息。
所述mesh路由器23，用于接收所有第一定位器22发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息发送给所述服务器24；
进一步的，所述mesh路由器23包括：
第二定位器231和无线模块232；
所述第二定位器231，用于接收所有第一定位器22发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息发送给所述无线模块232；
所述无线模块232，用于将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息发送给所述服务器24。
在本发明实施例中，所述无线模块232包括但不限于WiFi模块。
进一步的，所述第二定位器231还用于：
接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI值。
在本发明实施例中，所述mesh路由器23中的第二定位器231与第一定位器22的功能相同，也可接收移动设备21广播的所述广播数据包，获取与所述广播数据包关联的RSSI值，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联 的RSSI值以及所述第二定位器231的ID信息通过WiFi模块232上传至所述服务器24。
进一步的，所述第二定位器231包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在本发明实施例中，所述第二定位器231可通过BLE mesh组网接收第一定位器22发送的广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及第一定位器22的ID信息，第一定位器22也可通过BLE mesh组网接收所述第二定位器231发送的广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第二定位器231的ID信息。
所述服务器24，用于根据所述mesh路由器23发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息进行定位。
在本发明实施例中，所述服务器24可以根据所述mesh路由器23中第二定位器231发送所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器22的ID信息和所述第二定位器231的ID信息进行定位。所述显示设备25，用于从所述服务器24中获取定位信息，并显示所述定位信息。
在本发明实施例中，所述显示设备25可以登录访问所述服务器24，从所述服务器24中获取定位信息。其中，所述显示设备25可以为具有显示功能的终端设备，包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等。
举例说明如下，图3是本发明实施例提供的室内定位系统所涉及的实际应用实例。该室内定位系统包括移动设备21、多个第一定位器22、mesh路由器23、服务器24以及显示设备25，移动设备21通过广播的方式与多个第一定位器22及mesh路由器23连接通信，多个第一定位器22之间及多个第一定位器22与mesh路由器23之间通过BLE mesh组网相互通信，mesh路由器通过无线方式与服务器24连接通信，显示设备25通过无线方式或者有线方式与服务器24连接通信。
为了实现目标场所(如餐厅、咖啡厅、公司等室内场所)的定位，在本实施例中，多个第一定位器22安装于同一高度的墙壁上，并且两个相邻第一定位器22之间的距离一般为6-8m，如图4是图3所示实际应用实例中定位器的平面分布图，如在公司的各个部门安装定位器，标号1-37的圆形块为第一定位器22，标号A的方形块为进入目标场所的移动设备21，可以选择标号1-37中任一第一定位器22的位置作为mesh路由器23的位置。移动设备21进入目标场所内，按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，第一定位器22接收广播的广播数据包，并获取与广播数据包关联的RSSI值，通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及第一定位器22的ID信息发送给mesh路由器23，mesh路由器13将接收到的所有第一定位器22发送的广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及第一定位器的ID信息通过无线方式发送给服务器24，以便于在服务器24上进行定位运算，显示设备25通过无线方式或者有线方式访问服务器24，用以获取移动设备21的定位信息，并显示所述定位信息。
需要说明的是，本实施例第一定位器是指某一定位器，“第一”在此仅为表述和指代的方便，并不意味着本发明的具体实现方式中一定会有与之对应的第一定位器。类似地，第二定位器中的“第二”也仅仅是为了表达和指代的方便，并不意味着在本发明的具体实现方式中一定会有与之对应的第二定位器。
本发明实施例定位器通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给mesh路由器，mesh路由器通过WiFi模块将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器进行定位，只需在mesh路由器中内置一个无线模块，避免了在每个定位器中都内置无线模块，降低了室内定位系统的功耗和硬件成本，且可通过显示设备访问服务器，获取移动设备的定位信息，并显示该定位信息。
实施例三：
图5示出了本发明实施例三提供的基于BLE mesh组网的室内定位方法的实 现流程，该室内定位方法可应用于包括移动设备、多个第一定位器、mesh路由器以及服务器的室内定位系统，所述实现流程详述如下：
在步骤S501中，移动设备按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
在步骤S502中，第一定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给mesh路由器；
进一步的，所述定位器包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在步骤S503中，所述mesh路由器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给服务器；
在步骤S504中，所述服务器根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位。
在本发明实施例中，可根据RSSI值分别求出移动设备与接收信号最强的三个定位器的距离，再利用三点定位法可以得到移动设备的坐标。设已知的三个定位器坐标分别为(X1,Y1)，(X2,Y2)，(X3,Y3)，与移动设备的距离分别为d1，d2，d3。设移动设备的坐标为(X,Y)。根据两点距离公式有：
(X-X1)2+(Y-Y1)2＝d1 2 ①
(X-X2)2+(Y-Y2)2＝d2 2 ②
(X-X3)2+(Y-Y3)2＝d3 2 ③
通过以上方程式组获得移动设备的坐标(X,Y)，实现室内定位。
本发明实施例定位器通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给mesh路由器，mesh路由器通过WiFi模块将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发 送给服务器进行定位，无需每个定位器单独将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器，降低了室内定位系统的功耗和硬件成本。
实施例四：
图6示出了本发明实施例四提供的基于BLE mesh组网的室内定位方法的实现流程，该室内定位方法可应用于包括移动设备、多个第一定位器、mesh路由器、服务器以及显示设备的室内定位系统，所述实现流程详述如下：
在步骤S601中，移动设备按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
在步骤S602中，第一定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给mesh路由器；
进一步的，所述第一定位器包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在步骤S603中，所述mesh路由器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给服务器；
进一步的，所述mesh路由器包括第二定位器和无线模块；
所述接收所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给服务器具体包括：
所述第二定位器接收所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述无线模块；
所述无线模块将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给服务器。
进一步的，所述第二定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI值。
进一步的，所述第二定位器包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
在步骤S604中，所述服务器根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位；
在步骤S605中，显示设备从所述服务器中获取定位信息，并显示所述定位信息。
本发明实施例定位器通过BLE mesh组网将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给mesh路由器，mesh路由器通过WiFi模块将广播数据包、与所述广播数据包关联的RSSI值以及定位器的ID信息发送给服务器进行定位，只需在mesh路由器中内置一个无线模块，避免了在每个定位器中都内置无线模块，降低了室内定位系统的功耗和硬件成本，且可通过显示设备访问服务器，获取移动设备的定位信息，并显示该定位信息。
本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BLE mesh组网的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：
移动设备、多个第一定位器、mesh路由器以及服务器；
所述移动设备，用于按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
所述第一定位器，用于接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述mesh路由器；
所述mesh路由器，用于接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述mesh路由器包括：
第二定位器和无线模块；
所述第二定位器，用于接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述无线模块；
所述无线模块，用于将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器。
3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，所述第二定位器还用于：
接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一定位器和/或第二定位器包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括显示设备；
所述显示设备，用于从所述服务器中获取定位信息，并显示所述定位信息。
6.一种基于BLE mesh组网的室内定位方法，其特征在于，应用于包括移动设备、多个第一定位器、mesh路由器以及服务器的室内定位系统，所述室内定位方法包括：
所述移动设备按预设的时间间隔向周围广播预定的广播数据包，所述广播数据包中携带有ID信息；
所述第一定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的接收信号的强度指示RSSI值，通过蓝牙低能耗BLE mesh组网将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述mesh路由器；
所述mesh路由器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器；
所述服务器根据所述mesh路由器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息进行定位。
7.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，所述mesh路由器包括第二定位器和无线模块；
所述mesh路由器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器具体包括：
所述第二定位器接收所有第一定位器发送的所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息，并将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述无线模块；
所述无线模块将所述广播数据包、所述与所述广播数据包关联的RSSI值以及所述第一定位器的ID信息发送给所述服务器。
8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法还包括：
所述第二定位器接收广播的所述广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI值。
9.根据权利要求6至8任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述第一定位器和/或第二定位器包括BLE模块，所述BLE模块具有mesh组网功能。
10.根据权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位系统还包括显示设备；
所述显示设备从所述服务器中获取定位信息，并显示所述定位信息。
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