CN112652410A - 运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112652410A CN112652410A CN202011596330.3A CN202011596330A CN112652410A CN 112652410 A CN112652410 A CN 112652410A CN 202011596330 A CN202011596330 A CN 202011596330A CN 112652410 A CN112652410 A CN 112652410A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion
- data
- user
- health
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 95
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 8
- 230000035772 mutation Effects 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
- G16Y20/40—Information sensed or collected by the things relating to personal data, e.g. biometric data, records or preferences
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1112—Global tracking of patients, e.g. by using GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1118—Determining activity level
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/65—Entertainment or amusement; Sports
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请涉及智能穿戴领域，提供了运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以将运动轨迹数据实时回放给用户，更好地提升其运动能力与效率。该方法包括：实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据；对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。本申请提供的技术方案具有实时性，能够实时反映用户的运动过程，有助于更好地提升其运动能力与效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴领域，特别涉及一种运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
当代人对于健康的追求与日俱增，对于运动数据的敏感度也日益提高。为了更加方便、直观地让用户看到数据的展示，许多智能穿戴设备提供运动轨迹数据回放的功能。通过查看回放的运动轨迹数据，用户能够调整之后的运动情况，更好地提升自己运动能力与效率。
现有技术在对运动轨迹数据进行回放时，只是简单、单一地进行轨迹回放，使用户看到自己运动完之后轨迹的变化，了解整个运动下来所经过的地方。然而，上述回放方法并没有反映数据的实时变化，例如实时里程、实时配速、实时高度等相关数据并没有予以显示，这对用户今后提升自身运动和直观查看数据而言，体验不好。
发明内容
本申请提供一种运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以将运动轨迹数据实时回放给用户，更好地提升其运动能力与效率。
一方面，本申请提供了一种运动数据回放方法，包括：
实时获取用户运动过程中的运动数据，所述运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，所述轨迹点数据包括对所述用户在运动过程中采样的经纬度信息，所述运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；
对所述运动数据进行筛选，去除所述运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，所述运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；
根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
另一方面，本申请提供了一种运动数据回放装置，包括：
获取模块，用于实时获取用户运动过程中的运动数据，所述运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，所述轨迹点数据包括对所述用户在运动过程中采样的经纬度信息，所述运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；
去畸变模块，用于对所述运动数据进行筛选，去除所述运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，所述运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；
绘制模块，用于根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述运动数据回放方法的技术方案的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述运动数据回放方法的技术方案的步骤。
从上述本申请提供的技术方案可知，由于能够实时获取用户运动过程中的运动数据，并且在得到运动去畸变数据后，可以将这些运动去畸变数据实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图，即在获取运动数据的同时将运动轨迹和运动健康曲线绘制、显示出来，因此，相对于现有技术的简单回放运动轨迹，本申请提供的技术方案具有实时性，能够实时反映用户的运动过程，有助于更好地提升其运动能力与效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的运动数据回放方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的运动数据回放装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤（等）不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。
在本说明书中，为了便于描述，附图中所示的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
本申请提出了一种运动数据回放方法，可应用于智能手环等智能穿戴设备。如附图1所示，运动数据回放方法主要包括步骤S101至S103，详述如下：
步骤S101：实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，轨迹点数据包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合。
在本申请实施例中，可以从用户在运动时穿戴的智能手环等智能穿戴设备中直接获取用户运动过程中的运动数据，也可以从第三方地图软件中获取用户运动过程中的运动数据，其中，第三方地图软件安装在智能手机等智能移动终端，其可以连接至智能手环等智能穿戴设备。轨迹点数据主要包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，这些经纬度信息反映了用户在运动过程中在某个时刻所处的位置，而运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合。需要说明的是，所谓实时获取用户运动过程中的运动数据中的“实时”是指在用户运动的同时，即获取其运动过程中的运动数据。
步骤S102：对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据。
正常情况下，一般用户在运动时，其相邻轨迹点的相关数据，例如，经纬度信息、步速、步幅等不会相差太大。然而，由于软件记录、硬件算法或者其他因素的影响，运动数据中会存在异常数据，这些异常数据表现为前后两个轨迹点的经纬度信息、步速和步幅等相差较大。若仍然使用这些异常数据来绘制用户的运动轨迹和运动健康曲线，则与实际情况不符，不能客观反映用户的运动情况。
具体而言，对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据可以是：对运动健康数据进行筛选，去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据，或者，对轨迹点数据进行筛选，去除经纬度之差大于预设经纬度阈值的相邻轨迹点对应轨迹点数据，或者，对轨迹点数据进行筛选，对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据。
上述实施例中，对运动健康数据进行筛选，去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据可以通过如下方式实现：获取计步器在相邻两个轨迹点之间的计步数，计算计步数*δ作为最大步行距离，若相邻两个轨迹点的距离大于最大步行距离，则去除相邻两个轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据，其中，δ为预设值，其量纲可以是米。上述实施例是基于相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据，则要么是步幅出现畸变导致，要么步速出现畸变导致这个事实，因此，可以去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据，以得到去畸变运动健康数据。
上述实施例中，对轨迹点数据进行筛选，去除经纬度之差大于预设经纬度阈值的相邻轨迹点对应轨迹点数据可以是计算相邻轨迹点的经纬度差值，将该经纬度差值与预设经纬度阈值比较，若经纬度差值大于预设经纬度阈值，则去除相邻轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据。
上述实施例中，对轨迹点数据进行筛选，对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据可以是对轨迹点数据进行相邻m个轨迹点为滤波单位的平滑滤波，以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据，其中，m为预设值，其可以根据精度来确定，一般可以确定为[5，10]之间的整数。
步骤S103：根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
在本申请实施例中，运动轨迹是根据前述实施例处理得到的轨迹点去畸变数据绘制而成，运动健康曲线是根据前述实施例处理得到的去畸变运动健康数据绘制而成。需要说明的是，在本申请实施例中，运动健康曲线是根据每一种运动健康数据，相应地绘制一类运动健康曲线，例如，可以根据用户运动过程中的步速这一运动健康数据，绘制运动健康曲线；又如，可以根据用户运动过程中实现的里程，绘制与里程对应的运动健康曲线，等等。
作为本申请一个实施例，根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹显示于电子地图可通过步骤S1031和步骤S1032实现，说明如下：
步骤S1031：调用点连接函数将轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成用户的运动轨迹。
定时器的定时点，可以表示传递轨迹点去畸变数据的时刻。当调用点连接函数向该点连接函数传递轨迹点去畸变数据后，点连接函数根据每个定时点传递过来的轨迹点去畸变数据，可以采用插值算法（例如，线性插值算法等）将这些轨迹点去畸变数据对应的轨迹点绘制成用户的运动轨迹。
步骤S1032：调用中心设置函数，始终保持将实时绘制的运动轨迹显示于电子地图的中心位置。
由于运动轨迹是随着时间的流逝而不断变化的，体现在电子地图上就是在电子地图上不断延伸，因此，为了便于用户观察，在本申请实施例中，将用户的运动轨迹显示于电子地图时具体可以调用中心设置函数，将递轨迹点作为向中心设置函数传递，以便在执行该中心设置函数时始终保持将实时绘制的运动轨迹显示于电子地图的中心位置。
作为本申请一个实施例，根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹显示于电子地图可通过步骤S’1031至步骤S’1033实现，说明如下：
步骤S’1031：调用点连接函数将轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成用户的运动轨迹。
步骤S’1031的实现与前述实施例中步骤S1031的实现方案相同，相关术语、概念的解释可参阅前述实施例，此处不做赘述。
步骤S’1032：根据运动轨迹上任意两个参考轨迹点的坐标信息，计算用户在运动轨迹上移动时电子地图所需的视角变化度数。
具体地，可以获取用户在运动过程中三个连续参考轨迹点的坐标信息，计算三个连续参考轨迹点中相邻两个参考轨迹点所连接的矢量直线之间的夹角，将该夹角作为用户在在运动过程中的视角变化度数，其中，三个连续参考轨迹点包括第一参考轨迹点、第二参考轨迹点和第三参考轨迹点，第一参考轨迹点为用户当前所在轨迹点，第二参考轨迹点为用户的运动方向上与当前所在轨迹点相邻的下一个轨迹点，第三参考轨迹点为用户的运动方向上与第二参考轨迹点相邻的下一个轨迹点，夹角可以为顺时针夹角。
步骤S’1033：根据视角变化度数相应地对电子地图进行方位旋转，以将运动轨迹显示于电子地图的中心位置。
具体地，当顺时针夹角有效且顺时针夹角满足在[0°，30°]时，保持电子地图方位不变；当顺时针夹角有效且顺时针夹角满足[30°，120°]时，将顺时针夹角作为旋转角度按照顺时针方向对电子地图进行方位旋转；当顺时针夹角有效且顺时针夹角满足[270°，360°]时，将顺时针夹角作为旋转角度按照逆时针方向对电子地图进行方位旋转。通过上述旋转方式，可以将运动轨迹显示于电子地图的中心位置。上述实施例中，当顺时针夹角满足[0°，90°]或满足[270°，360°]时，判定顺时针夹角有效，当顺时针夹角满足[90°，270°]时，判定顺时针夹角无效。
作为本申请一个实施例，根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动健康曲线显示于电子地图可以是：基于定时器的定时点的运动健康数据，通过贝塞尔曲线实时绘制用户运动过程中的运动健康曲线。
为了在后期对实时绘制的运动轨迹或运动健康曲线做进一步处理，例如，编辑后分享给朋友，在本申请实施例中，上述方法实施例还包括：根据定时器的定时，对实时绘制的运动轨迹或运动健康曲线进行录屏后保存为视频，然后，调用动画函数，根据定时器的定时播放保存的视频。对于录屏保存下来的视频，还可以对该视频进行二次编辑，例如，使用滤镜对该视频进行美化、剪辑掉视频中不需要的部分和/或调整视频的播放速度以提升整体视觉效果，等等，还可以对视频添加音乐，然后，将二次编辑后的视频分享给他人。
从上述附图1示例的运动数据回放方法可知，由于能够实时获取用户运动过程中的运动数据，并且在得到运动去畸变数据后，可以将这些运动去畸变数据实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图，即在获取运动数据的同时将运动轨迹和运动健康曲线绘制、显示出来，因此，相对于现有技术的简单回放运动轨迹，本申请提供的技术方案具有实时性，能够实时反映用户的运动过程，有助于更好地提升其运动能力与效率。
请参阅附图2，是本申请实施例提供的一种运动数据回放装置，可以包括获取模块201、去畸变模块202和绘制模块203，详述如下：
获取模块201，用于实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，轨迹点数据包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；
去畸变模块202，用于对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；
绘制模块203，用于根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
可选地，附图2示例的去畸变模块202可以包括第一筛选单元、第二筛选单元或第三筛选单元，其中：
第一筛选单元，用于对运动健康数据进行筛选，去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据；
第二筛选单元，用于对轨迹点数据进行筛选，去除经纬度之差大于预设经纬度阈值的相邻轨迹点对应轨迹点数据；
第三筛选单元，用于对轨迹点数据进行筛选，对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据。
可选地，上述第一筛选单元具体用于获取计步器在相邻两个轨迹点之间的计步数；计算计步数*δ作为最大步行距离；若相邻两个轨迹点的距离大于最大步行距离，则去除相邻两个轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据，其中，δ为预设值。
可选地，上述第二筛选单元具体用于计算相邻轨迹点的经纬度差值，将经纬度差值与预设经纬度阈值比较，若经纬度差值大于预设经纬度阈值，则去除相邻轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据。
可选地，上述第三筛选单元具体用于对轨迹点数据进行相邻m个轨迹点为滤波单位的平滑滤波，以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据。
可选地，附图2示例的绘制模块203可以包括第一调用单元和第二调用单元，其中：
第一调用单元，用于调用点连接函数将轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成用户的运动轨迹；
第二调用单元，用于调用中心设置函数，始终保持将实时绘制的运动轨迹显示于电子地图的中心位置。
可选地，附图2示例的绘制模块203可以包括第一调用单元、视角计算单元和旋转单元，其中：
第一调用单元，用于调用点连接函数将轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成所述用户的运动轨迹；
视角计算单元，用于根据运动轨迹上任意两个参考轨迹点的坐标信息，计算用户在运动轨迹上移动时电子地图所需的视角变化度数；
旋转单元，用于根据视角变化度数相应地对电子地图进行方位旋转，以将运动轨迹显示于电子地图的中心位置。
可选地，附图2示例的绘制模块203可以包括贝塞尔曲线绘制单元，用于基于定时器的定时点的运动健康数据，通过贝塞尔曲线实时绘制用户运动过程中的运动健康曲线。
可选地，附图2示例的装置还可以包括录屏模块和播放模块或包括录屏模块和再处理模块，其中：
录屏模块，用于根据定时器的定时，对实时绘制的运动轨迹或运动健康曲线进行录屏后保存为视频；
录屏模块，用于调用动画函数，根据定时器的定时播放保存的视频；
再处理模块，用于对保存的视频进行二次编辑。
从以上技术方案的描述中可知，由于能够实时获取用户运动过程中的运动数据，并且在得到运动去畸变数据后，可以将这些运动去畸变数据实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图，即在获取运动数据的同时将运动轨迹和运动健康曲线绘制、显示出来，因此，相对于现有技术的简单回放运动轨迹，本申请提供的技术方案具有实时性，能够实时反映用户的运动过程，有助于更好地提升其运动能力与效率。
请参阅图3，是本申请一实施例提供的设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的设备3主要包括：处理器30、存储器31以及存储在存储器31中并可在处理器30上运行的计算机程序32，例如运动数据回放方法的程序。处理器30执行计算机程序32时实现上述运动数据回放方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器30执行计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示获取模块201、去畸变模块202和绘制模块203的功能。
示例性地，运动数据回放方法的计算机程序32主要包括：实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，轨迹点数据包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在设备3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成获取模块201、去畸变模块202和绘制模块203（虚拟装置中的模块）的功能，各模块具体功能如下：获取模块201，用于实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，轨迹点数据包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；去畸变模块202，用于对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；绘制模块203，用于根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
设备3可包括但不仅限于处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是设备3的示例，并不构成对设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 （Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器31可以是设备3的内部存储单元，例如设备3的硬盘或内存。存储器31也可以是设备3的外部存储设备，例如设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart MediaCard，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器31还可以既包括设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即，将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非临时性计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，运动数据回放方法的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，实时获取用户运动过程中的运动数据，其中，运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，轨迹点数据包括对用户在运动过程中采样的经纬度信息，运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；对运动数据进行筛选，去除运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，其中，运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；根据运动去畸变数据，实时绘制成用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。非临时性计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读内存（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，非临时性计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，非临时性计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种运动数据回放方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取用户运动过程中的运动数据，所述运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，所述轨迹点数据包括对所述用户在运动过程中采样的经纬度信息，所述运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；
对所述运动数据进行筛选，去除所述运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，所述运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；
根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
2.如权利要求1所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述对所述运动数据进行筛选，去除所述运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，包括：
对所述运动健康数据进行筛选，去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据；或者
对所述轨迹点数据进行筛选，去除经纬度之差大于预设经纬度阈值的相邻轨迹点对应轨迹点数据；或者
对所述轨迹点数据进行筛选，对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据。
3.如权利要求2所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述对所述运动健康数据进行筛选，去除相邻轨迹点运动距离大于计步器估计距离的运动健康数据，包括：获取所述计步器在相邻两个轨迹点之间的计步数；计算计步数*δ作为最大步行距离，所述δ为预设值；若相邻两个轨迹点的距离大于最大步行距离，则去除相邻两个轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据；
所述对所述轨迹点数据进行筛选，去除经纬度之差大于预设经纬度阈值的相邻轨迹点对应轨迹点数据，包括：计算相邻轨迹点的经纬度差值，将所述经纬度差值与所述预设经纬度阈值比较，若所述经纬度差值大于所述预设经纬度阈值，则去除所述相邻轨迹点中一个轨迹点对应轨迹点数据；
所述对所述轨迹点数据进行筛选，对定位轨迹进行平滑滤波以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据，包括：对所述轨迹点数据进行相邻m个轨迹点为滤波单位的平滑滤波，以平滑几何突变噪声轨迹点对应轨迹点数据。
4.如权利要求1所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹显示于电子地图，包括：
调用点连接函数将所述轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成所述用户的运动轨迹；
调用中心设置函数，始终保持将所述实时绘制的运动轨迹显示于所述电子地图的中心位置。
5.如权利要求1所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹显示于电子地图，包括：
调用点连接函数将所述轨迹点去畸变数据对应的轨迹点连接，基于定时器的定时点绘制成所述用户的运动轨迹；
根据所述运动轨迹上任意两个参考轨迹点的坐标信息，计算用户在所述运动轨迹上移动时所述电子地图所需的视角变化度数；
根据所述视角变化度数相应地对所述电子地图进行方位旋转，以将运动轨迹显示于所述电子地图的中心位置。
6.如权利要求1所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动健康曲线显示于电子地图，包括：
基于定时器的定时点的运动健康数据，通过贝塞尔曲线实时绘制所述用户运动过程中的运动健康曲线。
7.如权利要求1至6任意一项所述的运动数据回放方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据定时器的定时，对所述实时绘制的运动轨迹或运动健康曲线进行录屏后保存为视频；
调用动画函数，根据所述定时器的定时播放所述保存的视频；或者
对所述保存的视频进行二次编辑。
8.一种运动数据回放装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于实时获取用户运动过程中的运动数据，所述运动数据包括轨迹点数据和运动健康数据，所述轨迹点数据包括对所述用户在运动过程中采样的经纬度信息，所述运动健康数据包括步速、步频、步幅、海拔高度、卡路里、里程和配速中的一种或任意组合；
去畸变模块，用于对所述运动数据进行筛选，去除所述运动数据中的异常数据以得到运动去畸变数据，所述运动去畸变数据包括轨迹点去畸变数据和去畸变运动健康数据；
绘制模块，用于根据所述运动去畸变数据，实时绘制成所述用户的运动轨迹和运动健康曲线显示于电子地图。
9.一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011596330.3A CN112652410A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011596330.3A CN112652410A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112652410A true CN112652410A (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75364617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011596330.3A Pending CN112652410A (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112652410A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116304595A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 中南大学湘雅医院 | 基于共享云平台的智能运动分析系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005156308A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム |
| CN109471141A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-15 | 湖南科技大学 | 一种手机记录日常生活和运动轨迹的方法 |
| CN110069585A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-07-30 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 轨迹点数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置 |
| CN111443851A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-24 | 成都星时代宇航科技有限公司 | 一种行程轨迹的视角切换方法及终端 |
-
2020
- 2020-12-30 CN CN202011596330.3A patent/CN112652410A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005156308A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム |
| CN110069585A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-07-30 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 轨迹点数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置 |
| CN109471141A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-15 | 湖南科技大学 | 一种手机记录日常生活和运动轨迹的方法 |
| CN111443851A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-24 | 成都星时代宇航科技有限公司 | 一种行程轨迹的视角切换方法及终端 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116304595A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 中南大学湘雅医院 | 基于共享云平台的智能运动分析系统及方法 |
| CN116304595B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-04 | 中南大学湘雅医院 | 基于共享云平台的智能运动分析系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110047078B (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| WO2020207190A1 (zh) | 一种三维信息确定方法、三维信息确定装置及终端设备 | |
| CN109064390B (zh) | 一种图像处理方法、图像处理装置及移动终端 | |
| CN109166156B (zh) | 一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及存储介质 | |
| CN109767447B (zh) | 一种模板匹配方法、装置、设备及介质 | |
| CN107484021A (zh) | 一种视频播放方法、系统及终端设备 | |
| CN110850961B (zh) | 一种头戴式显示设备的校准方法及头戴式显示设备 | |
| CN108363788B (zh) | 帖子智能排位方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
| CN110084154B (zh) | 渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN110062157B (zh) | 渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| EP4178194A1 (en) | Video generation method and apparatus, and readable medium and electronic device | |
| CN111312295B (zh) | 一种全息声音的记录方法、装置及录音设备 | |
| CN112598537B (zh) | 电力设备故障诊断方法、装置及终端设备 | |
| CN112652410A (zh) | 运动数据回放方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN107908998A (zh) | 二维码解码方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| CN113608641A (zh) | 曲面屏显示位置的调整方法、装置、智能音箱及存储介质 | |
| CN108776800A (zh) | 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
| CN113034647A (zh) | 图像处理方法、装置和电子设备 | |
| CN108573218A (zh) | 人脸数据采集方法及终端设备 | |
| CN109658501B (zh) | 一种图像处理方法、图像处理装置及终端设备 | |
| CN109870172B (zh) | 计步检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109034114A (zh) | 一种耳诊方法、设备、系统及计算机可读介质 | |
| CN111281355B (zh) | 一种用于确定脉搏采集位置的方法与设备 | |
| CN110047126B (zh) | 渲染图像的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN109816791B (zh) | 用于生成信息的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |