CN112650098B - 无人机飞行监测电网施工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机飞行监测电网施工系统，属于电力施工技术领域，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构之间架设有输送绳，监测机构滑动设于输送绳上，用于对两个定位机构之间的电网施工动作进行监测，移动终端用于控制无人机在飞行中监测施工动作和控制监测机构的滑行距离，在移动终端上可观察无人机采集到的信息。本发明提供的无人机飞行监测电网施工系统，具有不用人工监测施工，通过移动终端操作无人机和监测机构进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。

Description

无人机飞行监测电网施工系统

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机飞行监测电网施工系统。

背景技术

在电网施工操作过程中，包括对输电线路的架设和安装、对电力金具等工具件的安装和定位、对电线杆的安装位置定位和埋载等一系列的施工操作，都需要按照设计图纸来施工。通常在施工中需要用测量工具去测量各施工尺寸或长度(如对输电线路的架设长度的测量，对电线杆的埋设间距的测量等)，以使施工后满足设计图纸的施工要求。

在施工测量过程中，需要人工测量，或人工通过经纬仪等测量工具进行测量，然后再进行施工，在施工过程中还需要专人对施工过程进行监测，监测包括对输电线路的架设长度的安装位置是否正确的监测，或对电线杆的埋设位置是否正确的监测等，在监测中人工还要手持对讲机或手机等通讯工具，以便在监测后能够及时通讯，核对该监测数据是否正确等信息，以便使施工后能满足设计要求，当监测到的施工动作不符合安装设计要求时，则要指示停止施工动作的发生(施工动作监测包括安装的输电线是否正确，电线杆安装位置是否正确等)。以上对电网施工中的监测需要人数较多，监测也麻烦，而且在施工时就要不停监测，劳动强度大，以免发生施工失误等，或与设计图纸施工要求不对应，耽误电网施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机飞行监测电网施工系统，以解决电网施工中的监测操作麻烦，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人机飞行监测电网施工系统，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；定位机构为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；监测机构滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；移动终端设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息。

作为本申请另一实施例，在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括柱体、固定组件和定位组件，柱体竖向设置在电网施工位置地面上；固定组件设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；定位组件设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。

作为本申请另一实施例，所述定位组件包括旋转叶片和紧绳器，旋转叶片横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；紧绳器设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。

作为本申请另一实施例，所述固定组件包括滑轨、滑板和锁紧件，滑轨为多条，均沿所述柱体高度方向设于所述柱体下端外壁上，多条所述滑轨在所述柱体圆周向上均布；滑板为多个，分别滑接在不同位置所述滑轨上，可沿所述柱体高度方向滑动，所述滑板上设有连接孔，所述滑板在所述滑轨上可限位；锁紧件为多个，分别穿过不同位置所述滑板上的所述连接孔，用于与大地连接并使所述滑板锁紧在大地上。

作为本申请另一实施例，所述定位机构还包括锁紧组件，锁紧组件滑动套接设于所述柱体上，可沿所述柱体高度方向滑动，用于驱动多个所述锁紧件连接锁紧到大地上。

作为本申请另一实施例，所述锁紧组件包括固定板、框架、伸缩件、支撑板和锁紧套筒，固定板固设在所述柱体上；框架设于所述固定板下方且包围所述柱体，所述框架可沿所述柱体高度方向滑动；伸缩件为多个，上端连接所述固定板、下端连接所述框架，所述框架借助于多个所述伸缩件的伸缩沿所述柱体滑动，所述伸缩件为电动伸缩式；支撑板横向设于所述框架内部，设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置；锁紧套筒为多个，分别套接于多个所述通孔内且可在所述通孔内旋转，多个所述锁紧套筒分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置，旋转多个所述锁紧套筒可一一对应锁紧多个所述锁紧件。

作为本申请另一实施例，定位机构还包括用于驱动多个所述锁紧套筒旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、行星齿轮和轴承，驱动电机设于所述框架内部；行星齿轮位于所述行星齿轮本体中部的齿轮与所述驱动电机的动力输出端连接，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮旋转连接在所述框架内部，所述行星齿轮本体的中间多个小齿轮分别与多个所述锁紧套筒一一对应连接，所述行星齿轮在转动过程中，分别驱动多个所述锁紧套筒周向旋转，并使多个所述锁紧套筒锁紧多个所述锁紧件；轴承设于所述框架内部，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮套接在所述轴承内部。

作为本申请另一实施例，所述监测机构包括滑车、滑台、监测组件和供电组件，滑车可滑动的连接在所述输送绳上，所述滑车的滑动距离受控于所述移动终端，所述滑车可制动在所述输送绳上；滑台设于所述滑车上，为框架式结构；监测组件可拆卸的连接在所述滑台上，用于监测量两个所述定位机构之间的电网施工中发生的动作；供电组件设于所述滑台上，分别与所述滑车和所述监测组件电性连接，用于向所述滑车和所述监测组件供电。

作为本申请另一实施例，所述监测组件包括旋转件、摄像头和驱动件，旋转件可旋转的设于所述滑台上，在所述输送绳的径向平面内转动；摄像头设于所述旋转件的外端上，用于采集电网施工动作信息，与所述移动终端无线连接，并可向所述移动终端上远传信息；驱动件设于所述滑台上，用于驱动所述旋转件旋转。

本发明提供的无人机飞行监测电网施工系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的无人机飞行监测电网施工系统，无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构之间架设有输送绳，监测机构滑动设于输送绳上，用于对两个定位机构之间的电网施工动作进行监测，移动终端用于控制无人机在飞行中监测施工动作和控制监测机构的滑行距离，在移动终端上可观察无人机采集到的信息，解决了在电网施工中对施工动作监测麻烦，劳动强度大的技术问题，具有不用人工监测施工，通过移动终端操作无人机和监测机构进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的监测机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的定位机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的定位机构的行星齿轮结构俯视图；

图5为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的定位机构的支撑板结构俯视图。

其中，图中各附图标记：1、无人机；

2、定位机构；21、柱体；22、固定组件；221、滑轨；222、滑板；223、锁紧件；23、定位组件；231、旋转叶片；232、紧绳器；24、扎刺；25、锁紧组件；251、固定板；252、框架；253、伸缩件；254、支撑板；255、锁紧套筒；256、通孔；26、驱动组件；261、驱动电机；262、行星齿轮；263、轴承；264、夹紧件；265；主动轮；

3、监测机构；31、滑车；32、滑台；33、监测组件；331、旋转件；332、摄像头；333、驱动件；34、供电组件；

4、移动终端；

5、输送绳；

6、车体；61、监测器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统进行说明。所述无人机飞行监测电网施工系统，包括无人机1、定位机构2、监测机构3和移动终端4，无人机1可飞行在天空中，无人机1上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；定位机构2为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个定位机构2连续排布成一排，在相邻两个定位机构2之间架设有输送绳5；监测机构3滑动设于输送绳5上，用于对两个定位机构2之间的电网施工动作进行监测，监测机构3可发射监测信息；移动终端4设有与第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，移动终端4用于控制无人机1在飞行中监测施工动作和控制监测机构3的滑行距离，在移动终端4上可观察无人机1采集到的信息。

本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统，与现有技术相比，本发明的无人机飞行监测电网施工系统，无人机1上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构2埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构2之间架设有输送绳5，监测机构3滑动设于输送绳5上，用于对两个定位机构2之间的电网施工动作进行监测，移动终端4用于控制无人机1在飞行中监测施工动作和控制监测机构3的滑行距离，在移动终端4上可观察无人机1采集到的信息，解决了在电网施工中对施工动作监测麻烦，劳动强度大的技术问题，具有不用人工监测施工，通过移动终端4操作无人机1和监测机构3进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。

无人机1可采用现有技术中的无人机1，设有多个飞翼，第一通讯单元设置在无人机1上，在无人机1飞行的一定范围内，可以实现第一通讯单元和第二通讯单元的实时通讯，将采集机构采集到的图像和录像等信息，可以实时的传递到移动终端4上，

具体的，采集机构包括摄像探头，可以采集拍摄施工中的图像信息，也可以对施工中的动作过程进行录像，在无人机1的本体上设有驱动部、飞行部和控制部等，无人机1与移动终端4连接，相当于在移动终端4上也设有控制器，可以控制无人机1的飞行高度和速度等参数，便于实时的控制无人机1的飞行位置，控制采集机构对电网施工中所发生的动作的进行监测。无人机1的飞行控制方式已属于现有技术。

当电网施工的位置发生变化后，则需要控制无人机1飞行到与施工位置对应的上空位置，以便对施工动作进行监测或监控。通过监测机构3与无人机1上的采集机构的共同配合监测，可以在多个角度或维度对施工动作进行监测或监控，以便可以看到施工的输电线路或电线杆的安装位置是否正确，是否按照施工进度或步骤进行施工的。移动终端4就是一种带有PLC控制器和控制面板，在控制面板内设有多个控制电路，可实现对无人机1和监测机构3的控制，或可在控制面板内设置多个控制单元，单独去控制各个执行部位的动作，其中通过控制器和控制电路的连接形式和连接方式，和能够实现的控制方式已属于现有技术，故在此不再赘述。

第一通讯单元和第二通讯单元之间通过3G、4G或GPRS等无线连接传输方式进行连接，可以实现实时的相互信号交互。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，在电网施工的地面上设有可移动的车体6，车体6上可拆卸连接有监测器61，监测器61可在车体6移动过程中监测电网施工动作，监测器61与移动终端4无线连接，监测器61、监测机构3和无人机1组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。车体6上的监测器61可看作是地面上的监测、监测机构3可看作是在半空中的监测、无人机1上的采集机构可看作是高空中的监测，以上三者共同组成了一套对施工动作进行监控的监控系统，可以从各个角度或维度或方向对施工动作进行监控和监测，以便及时发现有不正确的施工动作，避免后期重新施工或修复施工，起到了及时止损的作用。

具体的，监测器61包括摄像探头，可以采集拍摄施工中的图像信息，也可以对施工中的动作过程进行录像。车体6下端设有多个车轮，可以推移行走，可为手推式，也可设置成电动式行走。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，定位机构2包括柱体21、固定组件22和定位组件23，柱体21竖向设置在电网施工位置地面上；固定组件22设于柱体21下端，用于连接大地，柱体21借助于固定组件22固定在大地上；定位组件23设于柱体21上部，可绕柱体21圆周向旋转，输送绳5的两端分别连接在不同位置的定位机构2的定位组件23上，定位组件23可收紧输送绳5。

具体的，在柱体21的底端上设有扎刺24，可以扎入到大地上，也起到了防滑的效果。通过固定组件22将柱体21固定，固定组件22的连接和拆卸也比较简单。定位组件23用于拉紧输送绳5，便于监测机构3在输送绳5的滑行。输送绳5就是一种绳子，直径较大，能够起到承托或承载监测机构3的作用，通过监测机构3在输送绳5上滑动，可以在直线方向上对电网施工中发生的动作进行监测。监测机构3也可实现滑动中的监测。通过移动终端4可以控制监测机构3的滑动距离，当监测机构3找到合理的监测位置后，即停止滑动，开始进行监测。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，定位组件23包括旋转叶片231和紧绳器232，旋转叶片231横向设置，一端铰接在柱体21上、另一端为自由端，输送绳5端部连接在旋转叶片231自由端上；紧绳器232设于柱体21上，一端与柱体21外壁铰接、另一端与旋转叶片231的中部铰接，紧绳器232可伸缩推顶，紧绳器232用于推顶旋转叶片231绕柱体21轴向转动，旋转叶片231在旋转中张紧或松弛输送绳5，输送绳5借助于紧绳器232的推顶实现张紧或松弛。通过紧绳器232的调节，可以控制对输送绳5的张紧程度，可以合理的控制监测机构3的行走。当输送绳5张紧后，监测机构3滑动就比较顺利，反之就不顺利。

具体的，在旋转叶片231上设有通孔，可以将输送绳5的端部绑扎在通孔上。在本发明中，定位组件23为多个，均布在柱体21的外圆周上。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，固定组件22包括滑轨221、滑板222和锁紧件223，滑轨221为多条，均沿柱体21高度方向设于柱体21下端外壁上，多条滑轨221在柱体21圆周向上均布；滑板222为多个，分别滑接在不同位置滑轨221上，可沿柱体21高度方向滑动，滑板222上设有连接孔，滑板222在滑轨221上可限位；锁紧件223为多个，分别穿过不同位置滑板222上的连接孔，用于与大地连接并使滑板222锁紧在大地上。在滑板222上设有顶丝，通过旋拧顶丝，可使顶丝内端抵接到滑轨221上，进而将滑板222限位到滑板221上；反向旋拧顶丝，则释放滑板222，滑板222又可在滑轨221上滑动。

具体的，在滑轨221的端部设有限位块，可以限位滑板222的滑动范围，滑板222呈L型，连接孔设置在滑板222的外端平面上，锁紧件223为螺栓或螺钉，通过旋拧就可以实现锁紧大地或松开大地的作用。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，定位机构2还包括锁紧组件25，锁紧组件25滑动套接设于柱体21上，可沿柱体21高度方向滑动，用于驱动多个锁紧件223连接锁紧到大地上。通过锁紧组件25的锁紧，可以使多个锁紧件223同时得到锁紧，提高锁紧效率。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，锁紧组件25包括固定板251、框架252、伸缩件253、支撑板254和锁紧套筒255，固定板251固设在柱体21上；框架252设于固定板251下方且包围柱体21，框架252可沿柱体21高度方向滑动；伸缩件253为多个，上端连接固定板251、下端连接框架252，框架252借助于多个伸缩件253的伸缩沿柱体21滑动，伸缩件253为电动伸缩式；支撑板254横向设于框架252内部，设有多个通孔256，多个通孔256分别与多个锁紧件223在竖直方向上对齐设置；锁紧套筒255为多个，分别套接于多个通孔256内且可在通孔256内旋转，多个锁紧套筒255分别与多个锁紧件223在竖直方向上对齐设置，旋转多个锁紧套筒255可一一对应锁紧多个锁紧件223。锁紧套筒255可为内六角等形式，锁紧件223为螺栓，将锁紧套筒255套接在螺栓上，顺时针旋拧可以锁紧，逆时针旋拧就是锁紧件223远离大地，接触固定连接。

伸缩件253为电动式伸缩杆或电动推杆，可以实现推顶，与锁紧套筒255的旋转配合动作，可将锁紧件223锁紧。支撑板254搭接在框架252内部，

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，定位机构2还包括用于驱动多个锁紧套筒255旋转的驱动组件26，驱动组件26包括驱动电机261、行星齿轮262和轴承263，驱动电机261设于框架252内部；行星齿轮262位于行星齿轮262本体中部的齿轮与驱动电机261的动力输出端连接，行星齿轮262本体的外圆周齿轮旋转连接在框架252内部，行星齿轮262本体的中间多个小齿轮分别与多个锁紧套筒255一一对应连接，行星齿轮262在转动过程中，分别驱动多个锁紧套筒255周向旋转，并使多个锁紧套筒255锁紧多个锁紧件223；轴承263设于框架252内部，行星齿轮262本体的外圆周齿轮套接在轴承263内部。以上所述的齿轮均为行星齿轮262本身内部的齿轮，在本发明中行星齿轮262中的多个行星轮(即小齿轮)是在原地旋转的，其位置并不发生变化。而是行星齿轮262本体中部的齿轮和行星齿轮262本体的外圆周齿轮分别旋转，这样能够驱动多个行星轮旋转。

行星齿轮262在旋转过程中，伴随着伸缩件253的伸缩推顶，可以对锁紧件223一边旋转、一边向下移动，进而将锁紧件223锁紧。在行星轮(即小齿轮)的下端固接有夹紧件264，夹紧件264可以夹紧锁紧套筒255，保证锁紧套筒255不掉落。

驱动电机261包括电机和减速器，在减速器的输出端设有主动轮265，主动轮265与行星齿轮262的中部齿轮啮合传动连接，中部齿轮的厚度或齿宽较大，可以接收主动轮265的啮合传动配合连接。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，监测机构3包括滑车31、滑台32、监测组件33和供电组件34，滑车31可滑动的连接在输送绳5上，滑车31的滑动距离受控于移动终端4，滑车31可制动在输送绳5上；滑台32设于滑车31上，为框架252式结构；监测组件33可拆卸的连接在滑台32上，用于监测量两个定位机构2之间的电网施工中发生的动作；供电组件34设于滑台32上，分别与滑车31和监测组件33电性连接，用于向滑车31和监测组件33供电。滑台32为框架252形式，为监测组件33提供支撑。

滑车31包括驱动器和四个辊筒，驱动器驱动辊筒转动，辊筒与输送绳5摩擦接触连接，通过辊筒旋转，可以在输送绳5上滚动，从而实现滑车31在输送绳5上行走的目的。供电组件34包括可以充放电的蓄电池，和逆变器，逆变器可将直流电转变为交流电，以便供负载用电。

作为本发明实施例提供的无人机飞行监测电网施工系统的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，监测组件33包括旋转件331、摄像头332和驱动件333，旋转件331可旋转的设于滑台32上，在输送绳5的径向平面内转动；摄像头332设于旋转件331的外端上，用于采集电网施工动作信息，与移动终端4无线连接，并可向移动终端4上远传信息；驱动件333设于滑台32上，用于驱动旋转件331旋转。当摄像头332监测的位置不合适时，通过调节旋转件331的旋转，就可以调节对摄像头332的监测位置或角度，便于全面的采集施工中动作等信息。其中，可使驱动件333与移动终端4连接，通过移动终端4就可以控制摄像头332的旋转，不用人工去控制，这样控制方式较简单，也方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于，包括：

无人机，可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；

定位机构，为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；

监测机构，滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；以及

移动终端，设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息；

所述监测机构与所述移动终端无线连接，可向所述移动终端上远传信息。

2.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。

3.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构包括：

柱体，竖向设置在电网施工位置地面上；

固定组件，设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；以及

定位组件，设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。

4.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位组件包括：

旋转叶片，横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；以及

紧绳器，设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。

5.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述固定组件包括：

滑轨，为多条，均沿所述柱体高度方向设于所述柱体下端外壁上，多条所述滑轨在所述柱体圆周向上均布；

滑板，为多个，分别滑接在不同位置所述滑轨上，可沿所述柱体高度方向滑动，所述滑板上设有连接孔，所述滑板在所述滑轨上可限位；以及

锁紧件，为多个，分别穿过不同位置所述滑板上的所述连接孔，用于与大地连接并使所述滑板锁紧在大地上。

6.如权利要求5所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构还包括：

锁紧组件，滑动套接设于所述柱体上，可沿所述柱体高度方向滑动，用于驱动多个所述锁紧件连接锁紧到大地上。

7.如权利要求6所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述锁紧组件包括：

固定板，固设在所述柱体上；

框架，设于所述固定板下方且包围所述柱体，所述框架可沿所述柱体高度方向滑动；

伸缩件，为多个，上端连接所述固定板、下端连接所述框架，所述框架借助于多个所述伸缩件的伸缩沿所述柱体滑动，所述伸缩件为电动伸缩式；

支撑板，横向设于所述框架内部，设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置；以及

锁紧套筒，为多个，分别套接于多个所述通孔内且可在所述通孔内旋转，多个所述锁紧套筒分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置，旋转多个所述锁紧套筒可一一对应锁紧多个所述锁紧件。

8.如权利要求7所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构还包括用于驱动多个所述锁紧套筒旋转的驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动电机，设于所述框架内部；

行星齿轮，位于所述行星齿轮本体中部的齿轮与所述驱动电机的动力输出端连接，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮旋转连接在所述框架内部，所述行星齿轮本体的中间多个小齿轮分别与多个所述锁紧套筒一一对应连接，所述行星齿轮在转动过程中，分别驱动多个所述锁紧套筒周向旋转，并使多个所述锁紧套筒锁紧多个所述锁紧件；以及

轴承，设于所述框架内部，所述行星齿轮本体的外圆周齿轮套接在所述轴承内部。

9.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述监测机构包括：

滑车，可滑动的连接在所述输送绳上，所述滑车的滑动距离受控于所述移动终端，所述滑车可制动在所述输送绳上；

滑台，设于所述滑车上，为框架式结构；

监测组件，可拆卸的连接在所述滑台上，用于监测量两个所述定位机构之间的电网施工中发生的动作；以及

供电组件，设于所述滑台上，分别与所述滑车和所述监测组件电性连接，用于向所述滑车和所述监测组件供电。

10.如权利要求9所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述监测组件包括：

旋转件，可旋转的设于所述滑台上，在所述输送绳的径向平面内转动；

摄像头，设于所述旋转件的外端上，用于采集电网施工动作信息，与所述移动终端无线连接，并可向所述移动终端上远传信息；以及

驱动件，设于所述滑台上，用于驱动所述旋转件旋转。

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