CN112649116B - 一种温度测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种温度测量方法及装置，应用于测温设备，方法包括：在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值；依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到第二物理聚焦值；依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。应用该方法，可以实现自动设置测温距离，并自动测量目标物体的温度，同时可以避免由于人工测量而产生的测量误差，提高测量精度。

Description

一种温度测量方法及装置

技术领域

本申请涉及工业测温技术领域，尤其涉及一种温度测量方法及装置。

背景技术

变电站中长期运行的变压器、断路器、电抗器、避雷器等电力设备的连接点，往往会因承载电流过大或者表面氧化等原因而造成接触电阻值增大，进而引起连接点的温度过高，容易发生高温过热故障，如未及时发现并处理故障，轻则造成设备损毁，重则导致全站失压等严重后果。因此，及时发现并处理设备过热对保证电力设备的安全运行至关重要。

目前，主要利用工业测温设备对变电站中电力设备的连接点进行测温，而在利用工业测温设备进行测温时需先设置测温距离，即测温设备的镜头到被测对象之间的距离，测温距离的准确性将影响测温精度。现有技术中主要通过人工测量的方式为变电站中每一预置点(这里所说的预置点即上述连接点对应的检测点，即可以将测温设备置于预置点处以测量连接点的温度)分别设置测温距离，或者通过人工测量的方式仅获取一个预置点的测温距离或部分预置点的测温距离均值，并应用至所有的预置点。然而，采用人工测量的方式设置测温距离不仅消耗人力，同时也容易产生测量误差，导致测温距离不准确，进而影响测温精度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种温度测量方法及装置，以解决现有技术中采用人工测量的方式设置测温距离不仅消耗人力，同时容易产生测量误差，导致测温距离不准确，进而影响测温精度的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种温度测量方法，应用于测温设备，包括：

在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值；

依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到所述标准温度下的第二物理聚焦值；

依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种温度测量装置，应用于测温设备，包括：

聚焦值获取模块，用于在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值；

聚焦补偿模块，用于依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到所述标准温度下的第二物理聚焦值；

温度测量模块，用于依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现本申请提供的温度测量方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的温度测量方法的步骤。

应用本申请实施例，通过在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值，依据当前温度和预先指定的标准温度对第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到第二物理聚焦值，依据第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据目标测温距离测量目标物体的温度，由于测温设备到达目标预置点之后即可自动执行上述过程确定本设备上镜头到目标物体的目标测温距离，以依据目标测温距离测量目标物体的温度，从而实现了自动设置测温距离，并自动测量目标物体的温度，并且，由于这一过程自动执行，从而可以避免由于人工测量而产生的测量误差，提高测量精度。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的一种温度测量方法的实施例流程图；

图2为本申请一示例性实施例提供的步骤103中部分方法的流程图；

图3为本申请一示例性实施例提供的步骤103之后执行的流程图；

图4为本申请一示例性实施例示出的一种温度测量装置的实施例框图；

图5为本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为解决上述问题，本申请提出一种温度测量方法，该方法可应用于变电站温度测量的应用场景下，在该应用场景下，智能机器人可载有测温设备在变电站的每个预置点之间进行巡检，每到达一个预置点，测温设备则可以执行本申请提供的温度测量方法设置本设备上的镜头与目标物体之间的目标测温距离，并依据该目标测温距离测量目标物体的温度。如下，对该温度测量方法进行详细说明：

为了便于后续描述，首先对本申请实施例中涉及到的一些名词进行描述：

(1)软核：

又称IP核，通俗来说即处理器，例如，基于Altera FPGA集成的NIOS II软核。

(2)物理聚焦值：

用于反馈聚焦电机当前所处位置的一种表示方式，又可称为focus值、实际聚焦值、AD值。

(3)物理聚焦行程：

在实际应用中，不同测温设备上镜头的物理聚焦行程可能不同。作为一个示例，可以在测温设备的生产过程中即标定出该测温设备上镜头的物理聚焦行程。例如，将测温设备上镜头与标定物体之间的距离设置为2米，待镜头聚焦清晰后，记录下此时的物理聚焦值，该物理聚焦值即为物理聚焦行程的下限，记为min，之后，将测温设备上镜头与标定物体之间的距离设置为20米，待镜头聚焦清晰后，记录下此时的物理聚焦值，该物理聚焦值即为物理聚焦行程的上限，记为max。进一步，可以将标定出的物理聚焦行程写入测温设备的软核自带的Flash中，待测温设备重新上电后，即可从该Flash中读取本设备上镜头的物理聚焦行程。

至于实现上述标定过程的标定工具可以是一种客户端软件，该客户端软件可以向测温设备发送标定命令，测温设备接收到该标定命令后，将该标定命令下发至软核，软核则执行该标定命令，实现上述标定过程。至于标定工具的具体描述，本申请不再详述。

(4)标准聚焦行程：

在本申请实施例中，可以预先指定一个标准聚焦行程，例如0～4000。

(5)第一聚焦映射公式、第二聚焦映射公式：

首先说明，在本申请实施例中，可以基于归一化的思想，建立标准聚焦行程下的标准聚焦值与镜头的物理聚焦值之间的映射关系。

进一步，可以预先设定第一聚焦映射公式，用于得到与已知的物理聚焦值具有映射关系的标准聚焦值，同理，预先设定第二聚焦映射公式，用于得到与已知的标准聚焦值具有映射关系的物理聚焦值。

在一个例子中，如下述公式(一)所示，为第一聚焦映射公式的示例：

如下述公式(二)所示，为第二聚焦映射公式的示例：

在上述公式中，R表示物理聚焦值，S表示标准聚焦值，M为标准聚焦行程的上限，例如4000。

(6)标准聚焦值与测温距离的对应关系：

如下述表1所示，为标准聚焦值与测温距离的对应关系的示例：

表1

作为一个示例，可以通过如下标定过程得到上述表1：

提供多个，例如5个25mm焦距镜头，分别采集不同的镜头在上述表1所示例的各测温距离下聚焦清晰时的物理聚焦值，之后，利用采集到的物理聚焦值分析该多个镜头的一致性，在分析得到该多个镜头具有一致性的条件下，针对每一测温距离，将采集到的物理聚焦值和镜头的物理聚焦行程输入至上述第二聚焦映射公式，得到与该物理聚焦值具有映射关系的标准聚焦值，然后，求取计算出的各个标准聚焦值的平均值，将该平均值作为该测温距离对应的标准聚焦值，得到上述表1。

作为一个示例，利用采集到的物理聚焦值分析多个镜头的一致性的过程可以包括：对应于同一测温距离，获取采集到的所有物理聚焦值中的最小值和最大值，计算该最小值和该最大值之间的差异度，若该差异度小于物理聚焦行程的3％，则可以认为该多个镜头之间具有一致性。

本领域技术人员可以理解的是，上述描述的3％仅仅作为举例，在实际应用中，可以根据实际使用的镜头调试而定，本申请对此不做限制。

(7)标定温度、预置点以及标准聚焦值三者的对应关系：

如下述表2所示，为标定温度、预置点以及标准聚焦值三者的对应关系的示例：

表2

在本申请实施例中，上述表2可以是预先设置的，存储在测温设备以外的其他设备，例如智能机器人上。

作为一个示例，测温设备在到达第一个预置点之后，可以获取该表2所示例的对应关系并存储在本地，以便于后续应用。

(8)聚焦补偿算法：

在实际应用中，测温设备上镜头的折射率、曲率、厚度等会随着环境温度的变化而发生变化，在发生变化的情况下，镜头很可能产生热离焦，从而导致图像模糊。基于此，对于同一测温距离而言，在不同的环境温度下，聚焦清晰时镜头的物理聚焦值有所差异。

基于此，在本申请实施例中提出聚焦补偿算法，以实现利用该聚焦补偿算法实现同一测温距离不同的环境温度下，镜头的物理聚焦值之间的转换。如下，对该聚焦补偿算法的推理过程进行简单说明：

研究表明，对于同一测温距离而言，环境温度变化时，温度变化量与测温设备的电位计阻值变化量成线性关系，例如，温度变化1℃，电位计阻值变化kΩ，其中，k＝k1+k2，k1表示镜头的温漂系数，k2表示电位计的温漂系数，通常情况下，对于工业测温设备而言，k2为0。

进一步，根据现有知识可以得知，物理聚焦值与电位计阻值具有如下述公式(三)所示例的映射关系：

在上述公式(三)中，AD表示物理聚焦值，R表示电位计阻值。

基于上述公式(三)可以推理出下述公式(四)：

在上述描述的基础上举例来说，假设当前的环境温度为T1℃，并假设在T2℃下采集到的物理聚焦值为AD1，则可以将AD1带入上述公式(四)，得到T2℃下的电位计阻值R1，然后，将R1、T1、T2带入下述公式(五)得到T1℃下的电位计阻值R2，最后，将R2带入上述公式(三)，得到T℃下的物理聚焦值AD2。

R2＝R1+k*(T1-T2)公式(五)

上述公式(三)至公式(五)则共同组成聚焦补偿算法。

此外，在本申请实施例中，考虑到现有的测温设备不支持环境温度传感器，从而提出采用测温设备自身的腔温代替环境温度，其中，腔温与环境温度之间的关系可以如下述公式(六)所示：

环境温度＝腔温-14℃公式(六)

(9)镜头景深对测温距离的影响：

测温设备的镜头存在景深，即在某一测温距离下，将目标物体聚焦清晰后，移动测温设备或者目标物体，使测温距离在一定范围内变化，仍可以清晰地拍摄到目标物体，而无需对测温设备进行重新聚焦。相应的，在某一测温距离下对目标物体聚焦清晰后，在一定范围内调整镜头的物理聚焦值仍可以清晰地拍摄到目标物体。由此可见，在某一测温距离下，聚焦清晰后，实际反馈的测温距离可以在景深允许的范围内变动。

与此同时，由于测温设备允许存在一定误差，例如，允许存在±2℃的误差，那么，对应于某一测温距离、某一物体真实温度，其允许设置的测温距离也存在一定范围，例如，以物体真实温度为100℃为例，测量误差在±1℃和±2℃对应的测温距离允许范围的理论仿真数据如下述表3所示：

表3

以上述表3中第5行数据为例，该行数据表示，计算出的真实测温距离为5米时，若实际设置的测温距离为1米，实际测得的温度与物体真实温度100℃之间的误差为﹣2℃；若实际设置的测温距离为3米，实际测得的温度与物体真实温度100℃之间的误差为﹣1℃；若实际设置的测温距离为8米，实际测得的温度与物体真实温度100℃之间的误差为+1℃；若实际设置的测温距离为11米，实际测得的温度与物体真实温度100℃之间的误差为+2℃。也即，按照该行数据设置测温距离，也可以满足测温设备的测温误差范围。至于得到上述表3的具体过程，本申请不再详述。

(10)测温距离与补偿距离的对应关系：

在本申请实施例中，基于上述(8)中的描述可以总结出测温距离补偿策略，并且，不同的环境温度对应的测温距离补偿策略有所不同。

作为一个示例，在环境温度<20℃(腔温<34℃)的条件下，对应的测温距离补偿策略如下：

当测温距离小于4米时，按照实际测温距离补偿；

当测温距离界于4-6米之间时，按照7米补偿；

当测温距离大于7米时，按照15米补偿。

基于该测温距离补偿策略，可以得到下述表4所示例的测温距离与补偿距离的对应关系：

表4

测温距离(m)	补偿距离(m)	测温距离(m)	补偿距离(m)
				12	15	4	7
11	15	3.5	3.5
				10	15	3	3
9	15	2.5	2.5
				8	15	2	2
7	15	1.5	1.5
				6	7	1	1
5	7	0.5	0.5
				4.5	7

作为另一个示例，在环境温度≥20℃(腔温≥34℃)的条件下，对应的距离补偿策略如下：

当测温距离小于4米时，按照实际测温距离补偿；

当测温距离界于4-6米之间时，按照7米补偿；

当测温距离界于7-9米之间时，按照9米补偿；

当测温距离大于等于10米时，按照15米补偿。

基于该测温距离补偿策略，可以得到下述表5所示例的测温距离与补偿距离的对应关系：

表5

测温距离(m)	补偿测温距离(m)	测温距离(m)	补偿测温距离(m)
				12	15	4	7
11	15	3.5	3.5
				10	15	3	3
9	9	2.5	2.5
				8	9	2	2
7	9	1.5	1.5
				6	7	1	1
5	7	0.5	0.5
				4.5	7

至此，完成对本申请实施例中涉及到的一些名词的相关描述。如下，示出图1所示例的流程图对本申请实施例提供的温度测量方法进行详细说明，该图1所示例的流程图可以包括以下步骤：

步骤101：在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值。

在本申请实施例中，测温设备到达目标预置点之后，可以首先从已获取的标定温度、预置点以及标准聚焦值三者的对应关系，例如上述表2中查找包含该目标预置点的的目标对应关系。然后，将本设备上镜头的聚焦行程、目标对应关系中的标准聚焦值输入至预设的第一聚焦映射公式，例如上述公式(一)，得到与该目标对应关系中的标准聚焦值具有映射关系的物理聚焦值，为了描述方便，将该物理聚焦值称为第三物理聚焦值。需要说明的是，该第三物理聚焦值为标定温度下测温设备上镜头的物理聚焦值。

最后，将当前温度、目标对应关系中的标定温度，以及第三物理聚焦值输入至预设的聚焦补偿算法，得到本设备在当前温度下处于目标预置点时本设备上镜头的物理聚焦值，为了描述方便，将该物理聚焦值称为第一物理聚焦值。

步骤102：依据当前温度和预先指定的标准温度对第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到标准温度下的第二物理聚焦值。

在本步骤中，可以将当前温度、预先指定的标准温度，以及第一物理聚焦值输入至设定的聚焦补偿算法，例如上述公式(三)至公式(五)所组成的聚焦补偿算法，得到本设备上的镜头在标准温度下的物理聚焦值，为了描述方便，将该物理聚焦值称为第二物理聚焦值。

步骤103：依据第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据目标测温距离测量目标物体的温度。

由上述描述可知，在本申请实施例中预先标定有标准聚焦值与测温距离的对应关系。基于此，在本步骤中，则可以首先将第二物理聚焦值、预先指定的标准聚焦行程，以及本设备上镜头的聚焦行程输入至预设的第二聚焦映射公式，例如上述公式(二)，得到与该第二物理聚焦值具有映射关系的标准聚焦值，为了描述方便，将该标准聚焦值称为第一标准聚焦值。

后续，则可以在上述表1所示例的标准聚焦值与测温距离的对应关系中，查找包含该第一标准聚焦值的对应关系，若查找到，则可以直接将查找到的对应关系中的测温距离确定为本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离。

作为一个示例，若未查找到，则可以从上述表1所示例的所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中获取最大标准聚焦值和最小标准聚焦值，例如，最大标准聚焦值为3953，最小标准聚焦值为1026，进一步依据该最大标准聚焦值和最小标准聚焦值确定目标测温距离。至于是如何依据该最大标准聚焦值和最小标准聚焦值确定目标测温距离的，在下文中描述，此处先不做详述。

由上述实施例可见，通过在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值，依据当前温度和预先指定的标准温度对第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到第二物理聚焦值，依据第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据目标测温距离测量目标物体的温度，由于测温设备到达目标预置点之后即可自动执行上述过程确定本设备上镜头到目标物体的目标测温距离，以依据目标测温距离测量目标物体的温度，从而实现了自动设置测温距离，并自动测量目标物体的温度，并且，由于这一过程自动执行，从而可以避免由于人工测量而产生的测量误差，提高测量精度。

至此，完成图1所示流程图的相关描述。

下面，示出图2所示流程图对上述描述的“依据该最大标准聚焦值和最小标准聚焦值确定目标测温距离”的过程进行说明，该图2所示流程图包括以下步骤：

步骤201：判断最大标准聚焦值是否大于第一标准聚焦值，若是，则执行步骤202；若否，则执行步骤205。

在本申请实施例中，若判断得出最大标准聚焦值大于第一标准聚焦值，则可以继续执行步骤202，反之，若判断得出最大标准聚焦值不大于第一标准聚焦值，则可以执行步骤205。

步骤202：判断最小标准聚焦值是否大于第一标准聚焦值，若是，则执行步骤205；若否，则执行步骤203。

在本步骤中，若判断得出最小标准聚焦值大于第一标准聚焦值，则可以继续执行步骤205，反之，若判断得出最小标准聚焦值不大于第一标准聚焦值，则可以继续执行步骤203。

步骤203：从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中选择第一候选对应关系和第二候选对应关系。

首先说明，在本申请实施例中，第一候选对应关系中的标准聚焦值大于第一标准聚焦值，第二候选对应关系中的标准聚焦值小于第一标准聚焦值。为了描述方便，后续将第一候选对应关系中的标准聚焦值称为第一候选聚焦值，将第二候选对应关系中的标准聚焦值称为第二候选聚焦值。

作为一个示例，从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中选择第一候选对应关系和第二候选对应关系的过程可以包括：按照标准聚焦值从小到大的顺序，对上述表1中的所有对应关系进行排序，之后，根据排序结果，从排在首位的对应关系开始遍历，若当前遍历到的对应关系中，标准聚焦值大于第第一标准聚焦值，则可以将该当前遍历到的对应关系确定为第一候选对应关系，将该第一候选对应关系的前一条对应关系确定为第二候选对应关系。

步骤204：依据第一候选对应关系和第二候选对应关系确定目标测温距离；结束流程。

在本申请实施例中，可以计算第一候选聚焦值与第四聚焦值之间的差值，为了描述方便，将该差值称为第一差值，并且，计算第二候选聚焦值与第四聚焦值之间的差值，为了描述方便，将该差值称为第二差值。之后，将第一差值和第二差值中的最小值作为目标差值，若目标差值为第一差值，确定第一候选聚焦值对应的测温距离为目标测温距离；若目标差值为第二差值，则确定第二候选聚焦值对应的测温距离为目标测温距离。

举例来说，假设第一标准聚焦值为1200，并假设第一候选对应关系和第二候选对应关系如下述表6所示：

表6

标准聚焦值	测温距离(m)
		1183	8
1264	7

按照上述描述，可以计算出第一标准聚焦值1200与上述标准聚焦值1183之间的第一差值为17，与上述标准聚焦值1264之间的第二差值为64，进一步，将第一差值17确定为目标差值，最后，将标准聚焦值1183对应的测温距离8m确定为目标测温距离。

步骤205：将包含最小标准聚焦值的对应关系中的测温距离确定为目标测温距离。

至此，完成图2所示流程图的相关描述。

此外，在本申请实施例中，在上述图1所示流程图的基础上，执行完步骤103之后，还可以继续执行下述图3所示流程图，该图3所示流程图包括以下步骤：

步骤301：在已获取的测温距离与补偿距离的对应关系中查找包含目标测温距离的对应关系。

在本申请实施例中，由上述描述可知，不同的环境温度对应的测温距离补偿策略有所不同，而不同的测温距离补偿策略所对应的测温距离与补偿距离的对应关系也不同。

基于此，在本步骤中，测温设备可以首先依据当前的环境温度确定测温设备当前的温度状态，作为一个示例，在环境温度<20℃(腔温<34℃)的条件下，可以认为测温设备处于第一温度状态，在环境温度≥20℃(腔温≥34℃)的条件下，可以认为测温设备处于第二温度状态。在第一温度状态下，测温设备可以从上述表4所示例的对应关系中查找包含目标测温距离的对应关系，在第二温度状态下，测温设备可以从上述表5所示例的对应关系中查找包含目标测温距离的对应关系。

此外，在本申请实施例中，当基于测温设备当前的腔温确定测温设备当前的温度状态时划分温度状态时，为了防止腔温不稳，导致划分的确定出的测温设备的温度状态反复切换，可做出如下约束：若测温设备当前处于第一温度状态，之后待腔温上升至36℃度时，再将温度状态切换至上述第二温度状态；若测温设备当前处于第二温度状态，之后待腔温下降到32℃度时，再将温度状态切换至上述第一温度状态。

步骤302：将目标测温距离更新为查找到的对应关系中的补偿距离。

在本步骤中，可以将上述图1所示流程图的步骤103中确定出的目标测温距离更新为查找到的对应关系中的补偿距离，以依据该补偿距离测量目标物体的温度。

由上述实施例可见，通过在已获取的测温距离与补偿距离的对应关系中查找包含目标测温距离的对应关系，将目标测温距离更新为查找到的对应关系中的补偿距离，由于在一定的测温距离范围内，对应的补偿测温距离相同，从而可以在保证测量精度的前提下，进一步避免测温设备每到达一个预置点即重新设置本设备上的镜头与目标物体之间的测温距离，节省测温设备的资源消耗。

至此，完成图3所示流程图的相关描述。

与前述温度测量方法的实施例相对应，本申请还提供了温度测量装置的实施例。

请参见图4，为本申请一示例性实施例提供的一种温度测量装置的实施例框图，该装置可以包括：聚焦值获取模块41、聚焦补偿模块42，以及温度测量模块43。

其中，聚焦值获取模块41，用于在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值；

聚焦补偿模块42，用于依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到所述标准温度下的第二物理聚焦值；

温度测量模块43，用于依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。

在一实施例中，所述聚焦值获取模块41包括(图4中未示出)：

第一查找子模块，用于在已获取的标定温度、预置点以及标准聚焦值三者的对应关系中查找包含所述目标预置点的目标对应关系；

第一转换子模块，用于将本设备上镜头的物理聚焦行程、预先指定的标准聚焦行程，以及所述目标对应关系中的标准聚焦值输入至预设的第一聚焦映射公式，得到所述标定温度下的，与所述标准聚焦值具有映射关系的第三物理聚焦值；

第一补偿子模块，用于将当前温度、所述目标对应关系中的标定温度、以及所述第三物理聚焦值输入至预设的聚焦补偿算法得到所述第一物理聚焦值。

在一实施例中，所述聚焦补偿模块42具体用于：

将当前温度、预先指定的标准温度、所述第一物理聚焦值输入至所述聚焦补偿算法得到所述第二物理聚焦值。

在一实施例中，所述温度测量模块43包括(图4中未示出)：

第二转换子模块，用于将所述第二物理聚焦值、预先指定的标准聚焦行程，以及本设备上镜头的物理聚焦行程输入至预设的第二聚焦映射公式，得到与所述第二物理聚焦值具有映射关系的第一标准聚焦值；

第二查找子模块，用于在已获取的标准聚焦值与测温距离的对应关系中查找包含所述第一标准聚焦值的对应关系；

第一距离确定子模块，用于若查找到，则将查找到的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离；

第二距离确定子模块，用于若未查找到，则从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中获取最大标准聚焦值、最小标准聚焦值，依据所述最大标准聚焦值、最小标准聚焦值确定目标测温距离。

在一实施例中，所述第二距离确定子模块包括(图4中未示出)：

第一判断子模块，用于判断所述最大标准聚焦值是否大于所述第一标准聚焦值；

第三距离确定子模块，用于若否，则将包含所述最小标准聚焦值的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离；

第二判断子模块，用于若是，则判断所述最小标准聚焦值是否大于所述第一标准聚焦值；

第四距离确定子模块，用于若是，则将包含所述最小标准聚焦值的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离；

第五距离确定子模块，用于若否，则从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中选择第一候选对应关系和第二候选对应关系，所述第一候选对应关系中的第一候选聚焦值大于所述第一标准聚焦值，所述第二候选对应关系中的第二候选聚焦值小于所述第一标准聚焦值，依据所述第一候选对应关系和第二候选对应关系确定所述目标测温距离。

在一实施例中，所述第五距离确定子模块包括(图4中未示出)：

差值计算子模块，用于计算所述第一候选聚焦值与第一标准聚焦值之间的第一差值，以及，计算所述第二候选聚焦值与第一标准聚焦值之间的第二差值；

差值比较子模块，用于将所述第一差值和第二差值中的最小值作为目标差值；

第六距离确定子模块，用于若所述目标差值为第一差值，则确定所述第一候选聚焦值对应的测温距离为所述目标测温距离；若所述目标差值为第二差值，则确定所述第二候选聚焦值对应的测温距离为所述目标测温距离。

在一实施例中，所述装置还包括(图4中未示出)：

查找模块，用于在已获取的测温距离与补偿距离的对应关系中查找包含所述目标测温距离的对应关系；

更新模块，用于将所述目标测温距离更新为查找到的对应关系中的补偿距离。

请继续参见图5，本申请还提供一种电子设备，包括处理器501、通信接口502、存储器503，以及通信总线504。

其中，处理器501、通信接口502、存储器503通过通信总线504进行相互间的通信；

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的计算机程序，处理器701执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的温度测量方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的温度测量方法的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种温度测量方法，其特征在于，所述方法应用于测温设备，包括：

在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值，所述物理聚焦值用于反馈聚焦电机当前所处位置；

依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到所述标准温度下的第二物理聚焦值；

依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上的镜头的第一物理聚焦值包括：

在已获取的标定温度、预置点以及标准聚焦值三者的对应关系中查找包含所述目标预置点的目标对应关系；

将本设备上镜头的物理聚焦行程、预先指定的标准聚焦行程，以及所述目标对应关系中的标准聚焦值输入至预设的第一聚焦映射公式，得到所述标定温度下的，与所述标准聚焦值具有映射关系的第三物理聚焦值；

将当前温度、所述目标对应关系中的标定温度、以及所述第三物理聚焦值输入至预设的聚焦补偿算法得到所述第一物理聚焦值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿得到第二物理聚焦值包括：

将当前温度、预先指定的标准温度、所述第一物理聚焦值输入至所述聚焦补偿算法得到所述第二物理聚焦值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离包括：

将所述第二物理聚焦值、预先指定的标准聚焦行程，以及本设备上镜头的物理聚焦行程输入至预设的第二聚焦映射公式，得到与所述第二物理聚焦值具有映射关系的第一标准聚焦值；

在已获取的标准聚焦值与测温距离的对应关系中查找包含所述第一标准聚焦值的对应关系，若查找到，则将查找到的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离，若未查找到，则从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中获取最大标准聚焦值、最小标准聚焦值，依据所述最大标准聚焦值、最小标准聚焦值确定目标测温距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述最大标准聚焦值、最小标准聚焦值确定目标测温距离包括：

判断所述最大标准聚焦值是否大于所述第一标准聚焦值；若否，则将包含所述最小标准聚焦值的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离；

若是，则判断所述最小标准聚焦值是否大于所述第一标准聚焦值，若是，则将包含所述最小标准聚焦值的对应关系中的测温距离确定为所述目标测温距离，若否，则从所有的标准聚焦值与测温距离的对应关系中选择第一候选对应关系和第二候选对应关系，所述第一候选对应关系中的第一候选聚焦值大于所述第一标准聚焦值，所述第二候选对应关系中的第二候选聚焦值小于所述第一标准聚焦值，依据所述第一候选对应关系和第二候选对应关系确定所述目标测温距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一候选对应关系和第二候选对应关系确定所述目标测温距离，包括：

计算所述第一候选聚焦值与第一标准聚焦值之间的第一差值，以及，计算所述第二候选聚焦值与第一标准聚焦值之间的第二差值；

将所述第一差值和第二差值中的最小值作为目标差值；

若所述目标差值为第一差值，则确定所述第一候选聚焦值对应的测温距离为所述目标测温距离；

若所述目标差值为第二差值，则确定所述第二候选聚焦值对应的测温距离为所述目标测温距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离之后，所述方法还包括：

在已获取的测温距离与补偿距离的对应关系中查找包含所述目标测温距离的对应关系；

将所述目标测温距离更新为查找到的对应关系中的补偿距离。

8.一种温度测量装置，其特征在于，所述装置应用于测温设备，包括：

聚焦值获取模块，用于在当前温度下获取本设备处于目标预置点时本设备上镜头的第一物理聚焦值，所述物理聚焦值用于反馈聚焦电机当前所处位置；

聚焦补偿模块，用于依据当前温度和预先指定的标准温度对所述第一物理聚焦值进行聚焦补偿，得到所述标准温度下的第二物理聚焦值；

温度测量模块，用于依据所述第二物理聚焦值确定本设备上的镜头到目标物体的目标测温距离，以依据所述目标测温距离测量所述目标物体的温度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

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