CN113985337A - 电阻式电流传感器的标定方法、装置、系统及校准方法 - Google Patents

电阻式电流传感器的标定方法、装置、系统及校准方法 Download PDF

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CN113985337A CN202111637602.4A CN202111637602A CN113985337A CN 113985337 A CN113985337 A CN 113985337A CN 202111637602 A CN202111637602 A CN 202111637602A CN 113985337 A CN113985337 A CN 113985337A
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Abstract

本发明提供了一种电阻式电流传感器的标定方法、装置、系统及校准方法，涉及传感器标定技术领域。本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，包括：对电阻式电流传感器施加设定电流以使电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个标定温度下分别对电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的电阻式电流传感器的电流采样值；其中，标定温度极低值为电阻式电流传感器的温箱温度；根据电阻式电流传感器的多个电流采样值以及对应的标定温度分别确定温度补偿系数，将温度补偿系数写入电阻式电流传感器中以完成标定。本发明采用温箱标定和大电流升温标定相结合的标定方法，能够实现高效的电阻式电流传感器标定。

Description

电阻式电流传感器的标定方法、装置、系统及校准方法
技术领域
本发明涉及传感器标定技术领域，具体而言，涉及一种电阻式电流传感器的标定方法、装置、系统及校准方法。
背景技术
在电池管理系统中，动力电池包电流传感器用于采集电池包充电和放电电流，是动态监测电池包工作状态的关键组件。其中，电阻式电流传感器具有精度高、响应快的特点，广泛应用于电池管理系统中。
电阻式电流传感器的采样精度将直接决定电池管理系统的精度。为了准确获取流经电阻式电流传感器的电流值，需要在出厂时对电阻式电流传感器进行标定。传统方案通过温箱对电流传感器进行全温度范围标定，耗时长且能源消耗大。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现高效的电阻式电流传感器标定。
为解决上述问题，本发明提供一种电阻式电流传感器的标定方法，包括：对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。
本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，采用温箱标定和大电流升温标定相结合的标定方法，通过温箱降温实现在工作温度最低值的电流采样，利用电阻式电流传感器流过大电流发热的特性，采用大电流对电阻式电流传感器进行加热，从而实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定，相比传统温箱标定方案而言，标定时间和标定能耗均有大幅度下降，因而能够实现高效的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：对所述电阻式电流传感器施加固定时间的所述设定电流；其中，所述固定时间是指预先测量的使电阻式电流传感器样件升温至所述标定温度所需要的时间。
本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，通过固定时间方式使电阻式电流传感器升温至不同标定温度，从而能够实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：对所述电阻式电流传感器施加所述设定电流并定时获取所述电阻式电流传感器的温度采样值，直到所述温度采样值达到所述标定温度。
本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，通过固定温度方式使电阻式电流传感器升温至不同标定温度，从而能够实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值包括：对所述电阻式电流传感器分别施加第一电流和第二电流，获取与所述第一电流对应的第一电流采样值以及与所述第二电流对应的第二电流采样值；
则所述根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数包括：根据第一公式确定补偿斜率关于n的点集和补偿截距关于n的点集，其中，所述第一公式包括：
Figure 857662DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 243644DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，G[n]表示所述补偿斜率关于n的点集，O[n]表示所述补偿截距关于n的点集，I1ref[n]表示所述第一电流，I2ref[n]表示所述第二电流，I1sa[n]表示所述第一电流采样值，I2sa[n]表示所述第二电流采样值，n表示所述标定温度对应的序号；根据所述补偿斜率关于n的点集和所述补偿截距关于n的点集确定所述温度补偿系数。
本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，通过对电阻式电流传感器分别施加第一电流和第二电流，获取与第一电流对应的第一电流采样值以及与第二电流对应的第二电流采样值；根据第一公式确定补偿斜率和补偿截距，进而可以根据补偿斜率和补偿截距确定温度补偿系数。
可选地，所述温度补偿系数包括第一温度补偿系数和第二温度补偿系数；则所述根据所述补偿斜率关于n的点集和所述补偿截距关于n的点集确定所述温度补偿系数包括：根据所述补偿斜率关于n的点集确定所述补偿斜率关于标定温度的点集；根据所述补偿截距关于n的点集确定所述补偿截距关于标定温度的点集；对所述补偿斜率关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第一温度补偿系数；对所述补偿截距关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第二温度补偿系数。
本发明所述的电阻式电流传感器的标定方法，分别对补偿斜率和补偿截距进行多项式拟合确定第一温度补偿系数和第二温度补偿系数，从而可以写入电阻式电流传感器完成标定。
本发明还提供一种电阻式电流传感器的标定装置，包括：采样模块，用于对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；标定模块，用于根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。所述电阻式电流传感器的标定装置与上述电阻式电流传感器的标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种校准方法，应用于电阻式电流传感器；所述校准方法包括：读取根据如上电阻式电流传感器的标定方法写入所述电阻式电流传感器的温度补偿系数；获取所述电阻式电流传感器的温度采样值；根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准。
本发明所述的校准方法，根据写入到电阻式电流传感器的温度补偿系数和温度采样值对电阻式电流传感器进行校准，有利于提高电阻式电流传感器在不同温度下的电流采样准确度。
可选地，所述根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准，包括：
根据第二公式确定所述电阻式电流传感器的电流校准值；
所述第二公式包括：
Figure 492223DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 74383DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 357597DEST_PATH_IMAGE005
；
其中，Ts表示所述电阻式电流传感器的温度采样值，G表示温度采样值Ts下的补偿斜率，O表示温度采样值Ts下的补偿截距，Imodi表示温度采样值Ts下的所述电流校准值，A[i]表示第一温度补偿系数，B[i]表示第二温度补偿系数，Isa表示所述电阻式电流传感器的电流采样值，i表示次项。
本发明所述的校准方法，根据第二公式确定电阻式电流传感器的电流校准值，有利于提高电阻式电流传感器的准确度。
本发明还提供一种电阻式电流传感器的标定系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上电阻式电流传感器的标定方法。所述电阻式电流传感器的标定系统与上述电阻式电流传感器的标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上电阻式电流传感器的标定方法或校准方法。所述计算机可读存储介质与上述电阻式电流传感器的标定方法或校准方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的电阻式电流传感器的标定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的电流传感器样件温度采样值Tc关于设定电流施加时间tp的关系曲线；
图3为本发明实施例的补偿斜率G[n]关于标定温度T[n]的关系曲线；
图4为本发明实施例的补偿截距O[n]关于标定温度T[n]的关系曲线；
图5为本发明实施例的校准方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种电阻式电流传感器的标定方法，包括：对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。
具体地，在本实施例中，电阻式电流传感器的标定方法包括：
S1：将温箱温度设定为工作温度最低值，例如-11℃，电阻式电流传感器工作温度范围为-65~170℃，在电池管理系统中实际工作温度范围为-10~85℃。
S2：等待电流传感器温度稳定后，由电流源向电阻式电流传感器施加多次电流，读取电阻式电流传感器的电流采样值和对应的标定温度。温度传感器应紧挨电阻式电流传感器的电阻区，以确保温度采样准确且无延时。施加电流的时间应尽可能短暂，以确保电阻式电流传感器的电流采样值为同一温度下读取。
S3：在环境温度下，对电阻式电流传感器施加大电流Ip即设定电流，施加持续时间为tp，此时电阻式电流传感器样件温度采样值为Tc。结合图2所示的基于Tc关于tp的关系曲线，可以通过样件选择大电流Ip的大小。选择合适的大电流Ip需要确保：1、大电流Ip不会损坏电阻式电流传感器，即Ip不能过高；2、大电流Ip能够在短时间内加热电阻式电流传感器,即Ip不能过低。大电流Ip的范围由电流上限和电流下限确定，其中，电流下限指使升温时间短于所能容忍的时间的电流值，电流上限则根据器件说明书的工作电流上限确定。在图2中，Tenv表示环境温度；Tmax表示施加电流为Ip下电阻式电流传感器的最高温度，此值不应超过电阻式电流传感器的工作温度上限；t3表示电阻式电流传感器温度到达最高值的所需时间；T1、T2表示介于Tenv和Tmax之间的任意两个温度点；t1、t2表示电阻式电流传感器样件温度采样值分别达到T1、T2所需时间。需要说明的是，图2仅为示例，在其他实施例中，可在Tenv和Tmax之间选择多个温度点及其对应的时间来指导标定电流的选取。
S4：切换施加电流，由电流源向电阻式电流传感器施加多次电流，读取电阻式电流传感器的电流采样值和对应的标定温度。
S5：判断是否完成所有温度的电流采样，若未完成，返回S3。
S6：根据S2和S4获取的电流采样值和对应的标定温度，计算温度补偿系数，并写入电流传感器。
其中，以环境温度为18℃为例，从工作温度最低值升温至环境温度可以通过设定电流加热的形式主动进行，也可以通过分子热运动扩散被动进行，为节省耗能，一般采用被动形式。
电阻式电流传感器在出厂时，通常存在如下误差：1、电阻值与标称值存在误差；2、阻值会受温度影响而产生变化。为了消除温度对电阻式电流传感器的影响，需要在全温度范围下对电流传感器进行标定。本实施例采用温箱标定和大电流升温标定相结合的标定方法，通过温箱降温实现在工作温度最低值的电流采样，利用电阻式电流传感器流过大电流发热的特性，采用大电流对电阻式电流传感器进行加热，从而实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定，相比传统温箱标定方案而言，标定时间和标定能耗均有大幅度下降，因而能够实现高效的电阻式电流传感器标定。
以下提供本实施例的具体例子。
以50μΩ的电阻式电流传感器最小量程（0~62A）为例进行标定。
大电流Ip设定为800A，环境温度为18℃。由电阻式电流传感器样件确定在当前环境下的传感器的最高温度为90℃。
将温箱设定为-11℃，即第一个标定温度T[1]=-11℃。等待电阻式电流传感器温度稳定后，分别施加电流0A和60A，读取电阻式电流传感器电流采样值I1sa[1]、I2sa[1]。
施加800A大电流，当电阻式电流传感器到达第二个标定温度T[2]=18℃时，分别施加电流0A和60A，读取电阻式电流传感器电流采样值I1sa[2]、I2sa[2]。
标定温度T[3]、T[4]、T[5]下的标定方法以此类推。
标定数据如下表1所示（n为正整数）。
表1-标定数据
Figure 648901DEST_PATH_IMAGE006
利用4阶多项式进行拟合对补偿斜率G[n]和补偿截距O[n]进行多项式拟合，得到图3和图4所示的补偿斜率G[n]和补偿截距O[n]关于标定温度T[n]的关系曲线，得到温度补偿系数A[i]和B[i]分别如表2所示（i为自然数）：
表2-温度补偿系数
Figure 634043DEST_PATH_IMAGE007
将温度补偿系数A[i]和B[i]写入电阻式电流传感器，标定完成。
单组电阻式电流传感器标定耗时和耗能对比如表3所示。
表3-标定耗时和耗能对比
Figure 567364DEST_PATH_IMAGE008
由此可见，相比传统温箱标定方案而言，标定时间和标定能耗均有大幅度下降，能减少62%的标定时间，节省65%的标定能耗，因而能够实现高效的电阻式电流传感器标定。
在本实施例中，采用温箱标定和大电流升温标定相结合的标定方法，通过温箱降温实现在工作温度最低值的电流采样，利用电阻式电流传感器流过大电流发热的特性，采用大电流对电阻式电流传感器进行加热，从而实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定，相比传统温箱标定方案而言，标定时间和标定能耗均有大幅度下降，因而能够实现高效的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：对所述电阻式电流传感器施加固定时间的所述设定电流；其中，所述固定时间是指预先测量的使电阻式电流传感器样件升温至所述标定温度所需要的时间。
具体地，在本实施例中，结合图2所示，使电阻式电流传感器升温的方式包括：
在Tenv和Tmax中选取若干个温度点T1、T2…作为标定温度T[n],分别对应的大电流Ip的施加时间t1、t2…。则单次大电流Ip固定施加时间分别为：(t1-0),(t2-t1)…以此类推。
在本实施例中，通过固定时间方式使电阻式电流传感器升温至不同标定温度，从而能够实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：对所述电阻式电流传感器施加所述设定电流并定时获取所述电阻式电流传感器的温度采样值，直到所述温度采样值达到所述标定温度。
具体地，在本实施例中，结合图2所示，使电阻式电流传感器升温的方式包括：
在Tenv和Tmax中选取若干个温度点T1、T2…作为标定温度T[n],由温度采样值判断当前电阻式电流传感器的温度是否到达标定温度点，若到达，则进行电流采样。
在本实施例中，通过固定温度方式使电阻式电流传感器升温至不同标定温度，从而能够实现全温度范围下的电阻式电流传感器标定。
可选地，所述在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值包括：对所述电阻式电流传感器分别施加第一电流和第二电流，获取与所述第一电流对应的第一电流采样值以及与所述第二电流对应的第二电流采样值；
则所述根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数包括：根据第一公式确定补偿斜率关于n的点集和补偿截距关于n的点集；根据所述补偿斜率关于n的点集和所述补偿截距关于n的点集确定温度补偿系数。
其中，所述第一公式包括：
Figure 970664DEST_PATH_IMAGE009
，
Figure 964028DEST_PATH_IMAGE010
；
其中，G[n]表示所述补偿斜率关于n的点集，O[n]表示所述补偿截距关于n的点集，I1ref[n]表示所述第一电流，I2ref[n]表示所述第二电流，I1sa[n]表示所述第一电流采样值，I2sa[n]表示所述第二电流采样值，n表示所述标定温度对应的序号。
具体地，在本实施例中，同一温度下，至少施加两次不同的电流，施加的电流为第一电流I1ref[n]，第二电流I2ref[n]，分别对应电流传感器的第一电流采样值I1sa[n]和第二电流采样值I2sa[n]，标定温度为T[n]，从而可以确定相应的补偿斜率和补偿截距。
补偿斜率和补偿截距根据第一公式来确定，如下：
Figure 452778DEST_PATH_IMAGE011
，
Figure 924210DEST_PATH_IMAGE012
；
其中，G[n]表示补偿斜率关于n的点集，O[n]表示补偿截距关于n的点集，I1ref[n]表示第一电流，I2ref[n]表示第二电流，I1sa[n]表示第一电流采样值，I2sa[n]表示第二电流采样值，n表示标定温度对应的序号。
其中，在根据电阻式电流传感器的多个电流采样值以及对应的标定温度分别确定温度补偿系数之前，判断是否完成所有标定温度的电流采样，若完成，则根据电阻式电流传感器的多个电流采样值以及对应的标定温度分别确定温度补偿系数，若未完成，则继续对电阻式电流传感器施加设定电流以完成所有标定温度的电流采样。
在本实施例中，通过对电阻式电流传感器分别施加第一电流和第二电流，获取与第一电流对应的第一电流采样值以及与第二电流对应的第二电流采样值；根据第一公式确定补偿斜率和补偿截距，进而可以根据补偿斜率和补偿截距确定温度补偿系数。
可选地，所述温度补偿系数包括第一温度补偿系数和第二温度补偿系数；则所述根据补偿斜率关于n的点集和补偿截距关于n的点集确定温度补偿系数包括：根据所述补偿斜率关于n的点集确定所述补偿斜率关于标定温度的点集；根据所述补偿截距关于n的点集确定所述补偿截距关于标定温度的点集；对所述补偿斜率关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第一温度补偿系数；对所述补偿截距关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第二温度补偿系数。
具体地，在本实施例中，在确定补偿斜率G[n]、补偿截距O[n]后，以补偿斜率G[n]和补偿截距O[n]为纵轴，标定温度T[n]为横轴，利用（n-1）阶多项式对数据进行拟合，分别得到对应的多项式i次项前系数A[i]和B[i]，即第一温度补偿系数和第二温度补偿系数，即根据补偿斜率关于n的点集确定补偿斜率关于标定温度的点集，根据补偿截距关于n的点集确定补偿截距关于标定温度的点集，对补偿斜率关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定第一温度补偿系数，对补偿截距关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定第二温度补偿系数。
其中，结合图3和图4所示，将补偿斜率关于n的点集表示为关于T的点集以获取补偿斜率关于标定温度的点集，即G[n]为标定温度T[n]下计算得到的补偿截距，T[n]是第n次的标定温度。
在其他实施例中，在根据补偿斜率关于n的点集和补偿截距关于n的点集确定温度补偿系数时，除多项式拟合外，也可以利用高斯函数或指数函数对补充斜率关于标定温度的点集和补偿截距关于标定温度的点集进行拟合，从而根据拟合结果确定温度补偿系数。
在其他实施例中，在根据电阻式电流传感器的多个电流采样值以及对应的标定温度分别确定温度补偿系数时，若施加不少于两次不同的电流，则可通过最小二乘法对电流采样值关于标定电流的点集进行拟合，拟合结果为一次函数，一次函数的斜率即为补偿斜率，一次函数的截距即为补偿截距，然后根据补偿斜率和补偿截距确定温度补偿系数。
在本实施例中，分别对补偿斜率和补偿截距进行多项式拟合确定第一温度补偿系数和第二温度补偿系数，从而可以写入电阻式电流传感器完成标定。
本发明另一实施例还提供一种电阻式电流传感器的标定装置，包括：采样模块，用于对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；标定模块，用于根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。
如图5所示，本发明另一实施例还提供一种校准方法，应用于电阻式电流传感器；所述校准方法包括：读取根据如上电阻式电流传感器的标定方法写入所述电阻式电流传感器的温度补偿系数；获取所述电阻式电流传感器的温度采样值；根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准。
在本实施例中，根据写入到电阻式电流传感器的温度补偿系数和温度采样值对电阻式电流传感器进行校准，有利于提高电阻式电流传感器在不同温度下的电流采样准确度。
可选地，所述根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准，包括：
根据第二公式确定所述电阻式电流传感器的电流校准值；
所述第二公式包括：
Figure 182016DEST_PATH_IMAGE013
，
Figure 346281DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 322328DEST_PATH_IMAGE015
；
其中，Ts表示所述电阻式电流传感器的温度采样值，G表示温度采样值Ts下的补偿斜率，O表示温度采样值Ts下的补偿截距，Imodi表示温度采样值Ts下的所述电流校准值，A[i]表示第一温度补偿系数，B[i]表示第二温度补偿系数，Isa表示所述电阻式电流传感器的电流采样值，i表示次项。
需要说明的是，通过不同的拟合方法获取第一温度补偿系数和第二温度补偿系数，则电流校准值的计算方法也会不同。例如，在其他实施方式中，如果利用高斯拟合来获取温度补偿系数，则在根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准时，可利用高斯函数去计算电流校准值。
在本实施例中，根据第二公式确定电阻式电流传感器的电流校准值，有利于提高电阻式电流传感器的准确度。
本发明另一实施例还提供一种电阻式电流传感器的标定系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上电阻式电流传感器的标定方法。
本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上电阻式电流传感器的标定方法或校准方法。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电阻式电流传感器的标定方法，其特征在于，包括：
对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；
根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。
2.根据权利要求1所述的电阻式电流传感器的标定方法，其特征在于，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：
对所述电阻式电流传感器施加固定时间的所述设定电流；其中，所述固定时间是指预先测量的使电阻式电流传感器样件升温至所述标定温度所需要的时间。
3.根据权利要求1所述的电阻式电流传感器的标定方法，其特征在于，所述对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度包括：
对所述电阻式电流传感器施加所述设定电流并定时获取所述电阻式电流传感器的温度采样值，直到所述温度采样值达到所述标定温度。
4.根据权利要求1所述的电阻式电流传感器的标定方法，其特征在于，所述在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值包括：
对所述电阻式电流传感器分别施加第一电流和第二电流，获取与所述第一电流对应的第一电流采样值以及与所述第二电流对应的第二电流采样值；
则所述根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度分别确定温度补偿系数包括：
根据第一公式确定补偿斜率关于n的点集和补偿截距关于n的点集，所述第一公式包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 374275DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，G[n]表示所述补偿斜率关于n的点集，O[n]表示所述补偿截距关于n的点集，I1ref[n]表示所述第一电流，I2ref[n]表示所述第二电流，I1sa[n]表示所述第一电流采样值，I2sa[n]表示所述第二电流采样值，n表示所述标定温度对应的序号；
根据所述补偿斜率关于n的点集和所述补偿截距关于n的点集确定所述温度补偿系数。
5.根据权利要求4所述的电阻式电流传感器的标定方法，其特征在于，所述温度补偿系数包括第一温度补偿系数和第二温度补偿系数；
则所述根据所述补偿斜率关于n的点集和所述补偿截距关于n的点集确定所述温度补偿系数包括：根据所述补偿斜率关于n的点集确定所述补偿斜率关于标定温度的点集；
根据所述补偿截距关于n的点集确定所述补偿截距关于标定温度的点集；
对所述补偿斜率关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第一温度补偿系数；
对所述补偿截距关于标定温度的点集进行多项式拟合以确定所述第二温度补偿系数。
6.一种电阻式电流传感器的标定装置，其特征在于，包括：
采样模块，用于对电阻式电流传感器施加设定电流以使所述电阻式电流传感器从标定温度极低值升温至不同的标定温度，在各个所述标定温度下分别对所述电阻式电流传感器施加多次电流，并分别获取对应的所述电阻式电流传感器的电流采样值；其中，所述标定温度极低值为所述电阻式电流传感器的温箱温度；
标定模块，用于根据所述电阻式电流传感器的多个所述电流采样值以及对应的所述标定温度确定温度补偿系数，将所述温度补偿系数写入所述电阻式电流传感器中以完成标定。
7.一种校准方法，其特征在于，应用于电阻式电流传感器；所述校准方法包括：
读取根据如权利要求1-5任一项所述的电阻式电流传感器的标定方法写入所述电阻式电流传感器的温度补偿系数；
获取所述电阻式电流传感器的温度采样值；
根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准。
8.根据权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述温度补偿系数和获取到的所述温度采样值对所述电阻式电流传感器进行校准，包括：
根据第二公式确定所述电阻式电流传感器的电流校准值；
所述第二公式包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，
Figure 725622DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
；
其中，Ts表示所述电阻式电流传感器的温度采样值，G表示温度采样值Ts下的补偿斜率，O表示温度采样值Ts下的补偿截距，Imodi表示温度采样值Ts下的所述电流校准值，A[i]表示第一温度补偿系数，B[i]表示第二温度补偿系数，Isa表示所述电阻式电流传感器的电流采样值，i表示次项。
9.一种电阻式电流传感器的标定系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至5任一项所述的电阻式电流传感器的标定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至5任一项所述的电阻式电流传感器的标定方法或如权利要求7至8任一项所述的校准方法。
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