CN112645112A - 一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，包括：分切机架、出料支架、穿料槽道，利用卸料推杆支撑起卸料架，卸料架支撑卷轴两端，卷轴拆卸后落入至卸料架上，卸料推杆回缩，进而带动卷轴一同下降，当卷轴下落至与穿料槽道同轴位置时，开启进给电机，驱动导向螺杆沿穿料导槽移动，导向螺杆一端连接增压风机，另一端设置吸盘，进而使得吸盘处产生吸力，导向螺杆伸出，使得吸盘吸附在卷轴上，完成后，反向控制进给电机转动，使得导向螺杆反向移动，由于吸盘吸力作用拉动卷轴移动，卷轴上的收卷料在经卸料架的阻挡，脱离卷轴，掉落至收集斗中，以此实现对卷轴上的收卷料的卸料，整个过程中无需搬运卷轴，省力且大大提高了卸料效率。

Description

一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置

技术领域

本发明涉及胶带生产设备领域，具体涉及一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置。

背景技术

胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。其表面上涂有一层粘着剂。最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛应用各种聚合物。粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。胶带母料卷在生产完成后，需要进行分切成若干的带宽较窄的胶带卷，将芯筒套装在卷轴上，再将分切后的胶带缠绕在芯筒上得到胶带成品。

胶带在分切过程中，利用卷轴对分切后的胶带进行收卷，当收卷完成后，需要将卷轴上的收卷连进行卸料，传统卸料过程需要人工将卷轴拆卸下来，搬运至穿纸管机中进行卸料，这个过程中需要人工搬运卷轴，不仅费力且效率低下，搬运过程中容易磕碰到卷轴，造成卷轴损坏。

发明内容

本发明所要克服的是传统在卷料完成的卷轴进行卸料时，需要人工对卷轴进行搬运的问题，目的是提供一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，包括：

分切机架，所述分切机架上转动安装有卷料架，所述卷料架上安装有卷轴；

出料支架，所述出料支架安装在分切机架出料口处，所述出料支架上铰接有卸料架，所述卸料架中部与出料支架间连接有卸料推杆，所述卸料架下部的出料支架上设有收集斗；

穿料槽道，所述穿料槽道安装在出料支架上，所述穿料槽道平行于卸料架，所述穿料槽道轴线位于卸料架端头的偏转轨迹上；

所述出料支架上安装有支撑座，所述支撑座上安装有导向螺杆，所述导向螺杆与穿料槽道同轴设置，所述支撑座上转动安装有进给齿盘，所述导向螺杆通过螺纹连接穿过进给齿盘，所述出料支架上安装有进给电机，所述进给电机输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合进给齿盘，所述导向螺杆外侧沿轴线方向设有限位导槽，所述支撑座上固定有限位块，所述限位块位于限位导槽内部，所述导向螺杆内部中空，所述导向螺杆靠近穿料槽道一端安装有吸盘，所述导向螺杆远离穿料槽道一端通过管道连接有增压风机进风口。

进一步的，所述卷轴包括连接轴套、中间轴，所述中间轴两端分别连接连接轴套，所述连接轴套转动安装在卷料架上，所述连接轴套内部设有固定座以及顶压座，所述固定座上等角度设有四个滑槽，每个滑槽中独立安装有顶压齿条，所述顶压齿条一端穿出连接轴套，所述顶压座与顶压齿条端头间设有挤压弹簧，所述固定座上等角度设有四根转杆，每根转杆上分别安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述第一传动齿轮一对一啮合在顶压齿条上，所述第二传动齿轮啮合传动盘，所述连接轴套内部安装有隔离板，所述传动盘位于隔离板与固定座之间，所述传动盘中部沿轴线方向穿过有连接螺杆，所述连接螺杆与传动盘采用螺纹连接，所述连接轴套内部滑动安装有夹持套，所述连接螺杆固定连接在夹持套上，所述夹持套侧部设有导向凸条，所述连接轴套内部沿轴线方向设有导向滑道，所述导向凸条位于导向滑道内部，所述中间轴端头处插入至夹持套中。

进一步的，所述出料支架靠近分切机架一端安装有气缸，所述气缸输出端固定有挤压块，所述气缸伸出时，挤压块挤压连接轴座上的顶压齿条。

进一步的，所述中间轴一端安装有活塞缸，所述活塞缸内部安装有活塞板，所述活塞板上连接有芯轴，所述芯轴与中间轴同轴设置，所述芯轴上等间距铰接有连接杆，所述中间轴上设有穿槽，所述穿槽中安装有立柱，所述连接杆上设有条形孔，所述立柱滑动位于条形孔中，所述连接杆一端伸出至中间轴外部连接撑板，所述活塞缸端头设有端盖，所述端盖上设有密封套，所述密封套与端盖间形成一个密封腔，所述密封腔与活塞缸连通，所述密封腔中设有密封塞，所述密封塞与端盖间设有第一挤压弹簧，所述活塞板与端盖间设有第二挤压弹簧。

进一步的，所述穿料槽道为两个圆弧槽道铰接形成的圆筒状结构，每个槽道内侧面上等角度安装有矫正辊，相邻两个矫正辊之间设有吸风斗，所述吸风斗斗口朝向穿料槽道内部，所述吸风斗通过管道连接有抽风机进风口，每个槽道中安装有带辊，所述带辊一端连接矫正电机输出端，所述带辊上安装有矫正皮带，所述矫正皮带一侧带面与矫正辊相切。

进一步的，所述吸盘中部设有顶针，所述吸盘吸附中间轴时，顶针插入至密封套上的密封腔中。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，卷轴卷料完成后，利用卸料推杆支撑起卸料架，利用卸料架支撑卷轴两端，卷轴拆卸后落入至卸料架上，卸料推杆回缩，进而带动卷轴一同下降，当卷轴下落至与穿料槽道同轴位置时，开启进给电机，驱动导向螺杆沿穿料导槽移动，导向螺杆一端连接增压风机，另一端设置吸盘，进而使得吸盘处产生吸力，导向螺杆伸出，使得吸盘吸附在卷轴上，完成后，反向控制进给电机转动，使得导向螺杆反向移动，由于吸盘吸力作用拉动卷轴移动，卷轴上的收卷料在经卸料架的阻挡，脱离卷轴，掉落至收集斗中，以此实现对卷轴上的收卷料的卸料，整个过程中无需搬运卷轴，省力且大大提高了卸料效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的导向螺杆与支撑座连接结构图；

图4为本发明的图1中A部分放大图；

图5为本发明的连接轴套与中间轴连接结构图；

图6为本发明的夹持套与中间轴套连接结构图；

图7为本发明的中间轴剖视图；

图8为本发明的图7中B部分放大图；

图9为本发明的穿料槽道剖视图；

图中：1、分切机架；2、出料支架；3、穿料槽道；12、卷料架；13、卷轴；14、卸料架；15、卸料推杆；16、收集斗；21、支撑座；22、导向螺杆；23、进给齿盘；24、进给电机；25、驱动齿轮；26、限位导槽；27、限位块；28、吸盘；29、增压风机；31、连接轴套；32、中间轴；33、固定座；34、顶压座；35、滑槽；36、顶压齿条；37、挤压弹簧；38、转杆；301、第一传动齿轮；302、第二传动齿轮；303、传动盘；304、隔离板；305、连接螺杆；306、夹持套；307、导向凸条；308、导向滑道；309、第一插板；310、第二插板；41、气缸；42、挤压块；51、活塞缸；52、活塞板；53、芯轴；54、连接杆；55、穿槽；56、立柱；57、条形孔；58、撑板；501、端盖；502、密封套；503、密封塞；504、第一挤压弹簧；505、第二挤压弹簧；506、顶针；61、矫正辊；62、吸风斗；63、抽风机；64、带辊；65、矫正电机；66、矫正皮带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-3所示；一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，包括：

分切机架1，分切机架1上转动安装有卷料架12，卷料架12上安装有卷轴13；

出料支架2，出料支架2安装在分切机架1出料口处，出料支架2上铰接有卸料架14，卸料架14中部与出料支架2间连接有卸料推杆15，卸料架14下部的出料支架2上设有收集斗16；

穿料槽道3，穿料槽道3安装在出料支架2上，穿料槽道3平行于卸料架14，穿料槽道3轴线位于卸料架14端头的偏转轨迹上；

出料支架2上安装有支撑座21，支撑座21上安装有导向螺杆22，导向螺杆22与穿料槽道3同轴设置，支撑座21上转动安装有进给齿盘23，导向螺杆22通过螺纹连接穿过进给齿盘23，出料支架2上安装有进给电机24，进给电机24输出端安装有驱动齿轮25，驱动齿轮25啮合进给齿盘23，导向螺杆22外侧沿轴线方向设有限位导槽26，支撑座21上固定有限位块27，限位块27位于限位导槽26内部，导向螺杆22内部中空，导向螺杆22靠近穿料槽道3一端安装有吸盘28，导向螺杆22远离穿料槽道3一端通过管道连接有增压风机29进风口。

一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，工作原理：

卷轴13卷料完成后，利用卸料推杆15支撑起卸料架12，利用卸料架12支撑卷轴13两端，卷轴13拆卸后落入至卸料架12上，卸料推杆15回缩，进而带动卷轴13一同下降，当卷轴13下落至与穿料槽道3同轴位置时，开启进给电机24，驱动导向螺杆22沿穿料导槽3移动，导向螺杆22一端连接增压风机29，另一端设置吸盘28，进而使得吸盘28处产生吸力，导向螺杆22伸出，使得吸盘28吸附在卷轴13上，完成后，反向控制进给电机24转动，使得导向螺杆22反向移动，由于吸盘28吸力作用拉动卷轴13移动，卷轴13上的收卷料在经卸料架12的阻挡，脱离卷轴13，掉落至收集斗16中，以此实现对卷轴13上的收卷料的卸料，整个过程中无需搬运卷轴13，省力且大大提高了卸料效率。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5、图6所示；卷轴13包括连接轴套31、中间轴32，中间轴32两端分别连接连接轴套31，连接轴套31转动安装在卷料架13上，第二驱动齿轮20、从动轮26均安装在连接轴套31上，连接轴套31内部固定座33以及顶压座34，固定座33上等角度设有四个滑槽35，每个滑槽35中独立安装有顶压齿条36，顶压齿条36一端穿出连接轴套31，顶压座34与顶压齿条36端头间设有挤压弹簧37，固定座33上等角度设有四根转杆38，每根转杆38上分别安装有第一传动齿轮301、第二传动齿轮302，第一传动齿轮301一对一啮合在顶压齿条36上，第二传动齿轮306啮合传动盘303，连接轴套31内部安装有隔离板304，传动盘303位于隔离板304与固定座33之间，传动盘303中部沿轴线方向穿过有连接螺杆305，连接螺杆305与传动盘303采用螺纹连接，连接轴套31内部滑动安装有夹持套306，连接螺杆305固定连接在夹持套306上，夹持套306侧部设有导向凸条307，连接轴套31内部沿轴线方向设有导向滑道308，导向凸条307位于导向滑道308内部，中间轴32端头处插入至夹持套306中。

夹持套306伸出连接轴套31一端等角度设有第一插板309，中间轴32端头处等角度设有第二插板310，中间轴32插入至夹持套306中时，第一插板309与第二插板310交错穿插。

当对卷轴13进行拆卸时，通过向连接轴套31内部挤压顶压齿条36，使得顶压齿条36向连接轴套31内部移动，移动过程中，顶压齿条36带动第一传动齿轮301、第二传动齿轮302以及转杆38一同转动，进而传动盘303转动，由于连接轴套31受导向滑道308以及导向凸条307的限制，使得夹持套306以及与其连接的连接螺杆305不能发生转动，而当传动盘303转动时，进而带动连接螺杆305向顶压座34一侧移动，使得夹持套306向连接轴套31内部移动，当夹持套306完全缩入至连接轴套31内部时，可将夹持套306套接的中间轴32去下，以此实现卷轴13的拆卸，再者通过设置夹持套306端头设置第一插板309以及在中间轴32端头设置第二插板310，夹持套306与中间轴32连接时，第一插板309与第二插板310交叉，使得中间轴32能够跟随连接轴套31一同转动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示；出料支架2靠近分切机架1一端安装有气缸41，气缸41输出端固定有挤压块42，气缸41伸出时，挤压块42挤压连接轴套31上的顶压齿条36。开启气缸41将挤压块42推出，挤压块42挤压连接轴套31上的顶压齿条36，使得顶压齿条36向连接轴套31内部回缩，将连接轴套31与中间轴32进行分离，使得中间轴32能够落入至卸料架14上，吸盘28在伸出时，可吸附中间轴32端头。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7、图8所示；吸盘28在拉扯中间轴32时，由于中间轴32与收卷料之间存在摩擦，拉扯过程中会磨损收卷料，不便于抽出中间轴32，为解决上述问题，通过在中间轴32一端安装有活塞缸51，活塞缸51内部安装有活塞板52，活塞板52上连接有芯轴53，芯轴53与中间轴32同轴设置，芯轴53上等间距铰接有连接杆54，中间轴32上设有穿槽55，穿槽55中安装有立柱56，连接杆54上设有条形孔57，立柱56滑动位于条形孔57中，连接杆54一端伸出至中间轴32外部连接撑板58，活塞缸51端头设有端盖501，端盖501上设有密封套502，密封套502与端盖501间形成一个密封腔，密封腔与活塞缸51连通，密封腔中设有密封塞503，密封塞503与端盖501间设有第一挤压弹簧504，活塞板52与端盖501间设有第二挤压弹簧505。

吸盘28中部设有顶针506，吸盘28吸附中间轴32时，顶针506插入至密封套502上的密封腔中。

当吸盘28吸附柱中间轴32时，吸盘28上的顶针506插入至中间轴32端头处的密封腔中，进而顶起密封塞503，此时吸盘28能够对活塞缸51产生吸压，进而会使活塞板52在活塞缸51内部向密封腔一侧移动，活塞板51拉动芯轴53移动，移动过程中带动了连接杆54偏转，连接杆54倾斜，使得撑板58距中间轴32轴线的距离减小，撑板58与收卷料间产生了间隙，此时，便于将中间轴32由收卷料中抽出，避免磨损收卷料。

实施例5

在实施例1的基础上，如图1、图9所示；穿料槽道3为两个圆弧槽道铰接形成的圆筒状结构，每个槽道内侧面上等角度安装有矫正辊61，相邻两个矫正辊61之间设有吸风斗62，吸风斗62斗口朝向穿料槽道3内部，吸风斗62通过管道连接有抽风机63进风口，每个槽道中安装有带辊64，带辊64一端连接矫正电机65输出端，带辊64上安装有矫正皮带66，矫正皮带66一侧带面与矫正辊61相切。

利用吸盘28拉出中间轴32时，预先在穿料槽道3内部摆放芯筒，中间轴32在穿过穿料槽道3时，芯筒能够直接环套在中间轴32上，大大节省了中间轴32安装芯筒的时间，

芯筒沿摆放在穿料槽道3中，在进行拉动中间轴32移动前，开启矫正电机65带动矫正皮带66运动，矫正皮带66由于摩擦力作用带动矫正辊61转动，与此同时，开启抽风机63，使得吸风斗62端口处产生吸力，使得芯筒外侧壁紧贴矫正辊61，在矫正辊61转动时，由于摩擦力作用使得芯筒在穿料槽道3内部自转，芯筒在自转时，芯筒侧壁内陷变形的部分会在吸风斗62吸压作用下复原，保证中间轴32能够顺利穿过芯筒。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，包括：

分切机架，所述分切机架上转动安装有卷料架，所述卷料架上安装有卷轴；

出料支架，所述出料支架安装在分切机架出料口处，所述出料支架上铰接有卸料架，所述卸料架中部与出料支架间连接有卸料推杆，所述卸料架下部的出料支架上设有收集斗；

穿料槽道，所述穿料槽道安装在出料支架上，所述穿料槽道平行于卸料架，所述穿料槽道轴线位于卸料架端头的偏转轨迹上；

所述出料支架上安装有支撑座，所述支撑座上安装有导向螺杆，所述导向螺杆与穿料槽道同轴设置，所述支撑座上转动安装有进给齿盘，所述导向螺杆通过螺纹连接穿过进给齿盘，所述出料支架上安装有进给电机，所述进给电机输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合进给齿盘，所述导向螺杆外侧沿轴线方向设有限位导槽，所述支撑座上固定有限位块，所述限位块位于限位导槽内部，所述导向螺杆内部中空，所述导向螺杆靠近穿料槽道一端安装有吸盘，所述导向螺杆远离穿料槽道一端通过管道连接有增压风机进风口。

2.根据权利要去1所述的一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，所述卷轴包括连接轴套、中间轴，所述中间轴两端分别连接连接轴套，所述连接轴套转动安装在卷料架上，所述连接轴套内部设有固定座以及顶压座，所述固定座上等角度设有四个滑槽，每个滑槽中独立安装有顶压齿条，所述顶压齿条一端穿出连接轴套，所述顶压座与顶压齿条端头间设有挤压弹簧，所述固定座上等角度设有四根转杆，每根转杆上分别安装有第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述第一传动齿轮一对一啮合在顶压齿条上，所述第二传动齿轮啮合传动盘，所述连接轴套内部安装有隔离板，所述传动盘位于隔离板与固定座之间，所述传动盘中部沿轴线方向穿过有连接螺杆，所述连接螺杆与传动盘采用螺纹连接，所述连接轴套内部滑动安装有夹持套，所述连接螺杆固定连接在夹持套上，所述夹持套侧部设有导向凸条，所述连接轴套内部沿轴线方向设有导向滑道，所述导向凸条位于导向滑道内部，所述中间轴端头处插入至夹持套中。

3.根据权利要去2所述的一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，所述出料支架靠近分切机架一端安装有气缸，所述气缸输出端固定有挤压块，所述气缸伸出时，挤压块挤压连接轴座上的顶压齿条。

4.根据权利要去1所述的一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，所述中间轴一端安装有活塞缸，所述活塞缸内部安装有活塞板，所述活塞板上连接有芯轴，所述芯轴与中间轴同轴设置，所述芯轴上等间距铰接有连接杆，所述中间轴上设有穿槽，所述穿槽中安装有立柱，所述连接杆上设有条形孔，所述立柱滑动位于条形孔中，所述连接杆一端伸出至中间轴外部连接撑板，所述活塞缸端头设有端盖，所述端盖上设有密封套，所述密封套与端盖间形成一个密封腔，所述密封腔与活塞缸连通，所述密封腔中设有密封塞，所述密封塞与端盖间设有第一挤压弹簧，所述活塞板与端盖间设有第二挤压弹簧。

5.根据权利要去1所述的一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，所述穿料槽道为两个圆弧槽道铰接形成的圆筒状结构，每个槽道内侧面上等角度安装有矫正辊，相邻两个矫正辊之间设有吸风斗，所述吸风斗斗口朝向穿料槽道内部，所述吸风斗通过管道连接有抽风机进风口，每个槽道中安装有带辊，所述带辊一端连接矫正电机输出端，所述带辊上安装有矫正皮带，所述矫正皮带一侧带面与矫正辊相切。

6.根据权利要去4所述的一种胶带生产用成品绕卷自动卸料装置，其特征在于，所述吸盘中部设有顶针，所述吸盘吸附中间轴时，顶针插入至密封套上的密封腔中。

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