CN112645080B - 物料输出装置和自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输出装置和自动烹饪设备，其中物料输出装置包括料斗、称重模块、输送机构和破桥机构，其中，料斗内设有腔体；称重模块包括承托机构和称重器件；输送机构用于将料斗内的物料输送至承托机构；破桥机构用于改变腔体的容积。此物料输出装置，通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出，此发明用于物料输送技术领域。

Description

物料输出装置和自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及物料输出装置和自动烹饪设备。

背景技术

物料(例如蔬菜)投放机构常用于食品机械，这类机械通常被用于工厂生产大批量的制品。目前尚未有成熟的物料投放输出机构用于移动零售设备上，用在此类设备的机构需要可靠的定量输出设计。此外，用于蔬菜投放的投放装置，通常采用螺杆装置对蔬菜进行输送，由于蔬菜容易产生积压，导致出料不顺，以及出现搭桥现象，使蔬菜不能连续稳定地出料。相关技术中，可采用搅拌装置破坏蔬菜搭桥(即破桥，又称破拱)，但是采用搅拌装置，容易损伤蔬菜。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种物料输出装置和自动烹饪设备，能够定量和连续稳定地出料，同时避免对物料造成损伤。

根据本发明的实施例，提供一种物料输出装置，包括：

料斗，所述料斗内设有用于容纳物料的腔体；

称重模块，所述称重模块包括承托机构和称重器件，所述承托机构用于承托物料，所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量；

输送机构，所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构，所述称重器件与输送机构信号连接；以及

破桥机构，所述破桥机构用于改变所述腔体的容积，以改变所述腔体内物料的位置状态。

上述的物料输出装置至少具有以下有益效果：通过输送机构将料斗内的物料输送至称重模块，其中输送机构输送过程中，通过破桥机构可改变料斗内腔体的容积，挤压腔体内的物料，从而破坏搭桥，避免料斗内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块检测物料的重量达到预定值，输送机构停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出或投放到指定位置。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构采用气囊式结构，所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分，所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。采用气囊式结构，能够很好地避免损伤物料。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体，以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。通过第一通孔实现对封闭空间的限位。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述料斗上开设有至少一个开口，所述开口的外侧或内侧设有安装槽，在所述安装槽处插接所述破桥机构。采用插接的形式便于安装和拆卸破桥机构。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述料斗的底部设有若干出水孔，所述出水孔的外部设有排水组件，所述排水组件用于收集从所述出水孔流出的水并将水排出。将料斗内物料含有的水分排出，避免影响后续称重模块对物料重量的检测，提高检测精度。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述排水组件包括接水件和排水件，所述接水件设置在所述出水孔的外部，所述接水件上设有排水口，所述排水件设置在所述排水口的出口处，所述排水件上设有滑梯状的导水槽。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述承托机构包括阀门组件，所述阀门组件包括至少一个能受控启闭的阀板，所述阀板与所述称重器件信号连接，所述阀板开启形成有用于输出物料的出料通道。称重器件检测物料重量时，阀板关闭对物料形成承托；检测到预定重量的物料，开启阀板即可将物料投放到指定位置。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述称重模块还包括支撑组件，所述阀门组件通过快拆结构与支撑组件可拆卸连接，以便于拆卸阀门组件，对阀门组件进行清洗维护。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述支撑组件具有可抽拉式安装所述阀门组件的置放槽，所述置放槽的端部设有供所述阀门组件进入或分离的取放口。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述支撑组件包括固定座和支撑座，所述出料通道贯穿所述固定座和所述支撑座，所述固定座和所述支撑座间隔设置形成所述置放槽，所述阀门组件还包括滑板，所述阀板安装在所述滑板上，所述滑板与所述支撑座滑动连接，所述称重器件的固定端固定在所述固定座上，所述称重器件的称重端连接所述支撑座。称重器件检测支撑座、阀门组件以及阀门组件上的物料的总重量，通过去皮操作得到物料的重量。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述称重模块还包括用于驱动所述阀板动作的驱动机构，所述驱动机构包括传动部件和推拉组件，所述传动部件与所述阀板固定连接，所述推拉组件用于推动或拉动所述传动部件，使所述阀板开启或关闭所述出料通道。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述推拉组件包括推件，所述推件用于推动所述传动部件，使所述阀板开启，所述推件具有与所述传动部件分离的分离状态。推件推动传动部件，带动阀板开启，当阀板关闭即检测物料重量时，推件与传动部件分离，采用分离式的设计，避免推件以及驱动推件移动的驱动源影响物料重量的检测，提高检测精度。

根据本发明实施例所述的物料输出装置，所述推拉组件包括拉件，所述拉件具有弹性，用以提供所述阀板开启后拉动所述传动部件的回复力。如此，使得阀板失去推板的推力后，可自动关闭，并且对阀板具有一定的作用力，避免物料的重力作用导致阀板开启。

另一方面，本发明实施例还提供一种使用上述物料输出装置的自动烹饪设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例物料输出装置的结构示意图；

图2是本发明实施例破桥机构的分解结构示意图；

图3是本发明实施例破桥机构的整体结构示意图；

图4是本发明实施例破桥机构通入气体的结构示意图；

图5是本发明实施例破桥机构的底板上开设两个第一通孔的结构示意图；

图6是本发明实施例破桥机构安装于料斗上的结构示意图；

图7是本发明实施例破桥机构插接安装的结构示意图；

图8是本发明实施例物料输出装置另一视角的结构示意图；

图9是本发明实施例料斗俯视视角的内部结构示意图；

图10是本发明实施例称重模块的整体结构示意图；

图11是本发明实施例称重模块的分解结构示意图；

图12是本发明实施例阀板关闭状态下的结构示意图；

图13是本发明实施例阀板开启状态下的结构示意图；

图14是本发明实施例支撑组件的底部结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明实施例提供一种物料输出装置，以应用在自动烹饪设备中，尤其适用于烹饪过程中，或者烹饪前后的蔬菜、蔬果等食材的输出。该物料输出装置包括料斗100、称重模块200、输送机构300和破桥机构400，其中，料斗100内设有用于容纳物料的腔体110；称重模块200包括承托机构和称重器件210，承托机构用于承托物料，称重器件210可直接或间接检测承托机构上的物料重量；输送机构300根据称重器件210检测的物料重量，将料斗100内的物料输送至承托机构，称重器件210与输送机构300信号连接，两者之间可接发信号；破桥机构400用于改变腔体110的容积，以改变腔体110内物料的位置状态，破坏物料的平衡。

本实施例的物料输出装置，通过输送机构300将料斗100内的物料输送至称重模块200，其中输送机构300输送过程中，通过破桥机构400可改变料斗100内腔体110的容积，挤压腔体110内的物料，从而破坏搭桥，避免料斗100内的物料出料不顺，保证连续稳定地出料，与传统采用搅拌物料破坏搭桥的方式相比，能够避免对物料造成损伤，当称重模块200检测物料的重量达到预定值，输送机构300停止输送，获得预定重量的物料，然后即可将物料输出或投放到指定位置。

具体地，输送机构300可采用螺旋式输送，输送机构300包括螺杆件310，螺杆件310的一部分在料斗100内的底部，一部分在料斗100外的过渡仓500内，过渡仓500连接至称重模块200，螺杆件310将物料从料斗100内输送至过渡仓500，并从过渡仓500下落至称重模块200。料斗100的上方可设置进料仓600，用于进料，参照图7和图8。

可以理解的是，破桥机构400改变料斗100的腔体110容积，可以采用不同的结构，例如将料斗100的侧壁采用软质材料制作，通过外部构件挤压料斗100的侧壁，使料斗100的侧壁发生变形，从而改变料斗100内腔体110的容积，或者在料斗100的内部设置体积可变的软质构件，软质构件占据料斗100的一定容积，软质构件的体积变化将挤压料斗100内的物料，使料斗100容纳物料的实际容积发生变化。

参照图2至图4，在本实施例中，破桥机构400采用气囊式结构，能够很好地避免损伤物料，气囊式结构固定在料斗100内部或者作为料斗100侧壁的部分，气囊式结构通过膨胀或收缩改变腔体110的容积，通过吹气或吸气控制。

在其中一些实施例中，破桥机构400包括面板410和薄片420，薄片420为柔性材料，具体地，薄片420可采用硅胶片，薄片420具有与面板410的表面接触贴合的环形的贴合部421，薄片420上在贴合部421内的区域为鼓起部422，鼓起部422与面板410的表面之间形成封闭空间440，封闭空间440内可通入气体以使薄片420朝面板410的反向鼓起形成上述的气囊式结构，面板410上设有气孔，气孔连接有气管接头450，通过气管接头450连接外部气路，实现通气和吸气控制。本实施例中，由于采用气体驱动薄片鼓起，因此相对于其他机械式的驱动方式，其方便调整薄片鼓起的频率。薄片420采用柔性材料，能够避免鼓起部422鼓起挤压物料时对物料造成损伤。

可以理解的是，所述薄片420并不特指具有特定厚度的片材，所述柔性材料指相对刚性材料而言，具备一定柔软度、柔韧性的材料。

具体地，本实施例中，薄片420采用硅胶片，硅胶片为柔性材料。料斗内的物料为食品时，薄片420采用符合食品接触安全的材质。可以理解的是，薄片420的形状不限于图中所示的矩形，薄片420的外形可根据实际需要设计。

可以理解的是，薄片420的贴合部421与面板410的表面接触贴合，可以采用不同的方式实现，例如采用粘接或者夹紧等方式。在一些实施例中，破桥机构400还包括底板430，薄片420在面板410和底板430之间，底板430与面板410夹持薄片420，使薄片420的贴合部421与面板410之间形成密封。通过底板430夹持压紧薄片420的贴合部421，避免封闭空间440内通入的气体从薄片420的贴合部421与面板410之间漏出。

在本实施例中，底板430上设有第一通孔431，薄片420在第一通孔431对应位置处与面板410的表面之间形成上述的封闭空间440，通过第一通孔431实现对封闭空间440的限位，当向封闭空间440内通入气体时，薄片420的鼓起部422穿过第一通孔431而鼓起。

在一些实施例中，薄片420设有与贴合部421背向设置的密封部，密封部与底板430密封连接，且密封部与第一通孔431错开。

可以理解的是，第一通孔431可以设置为多个，薄片420上的贴合部421和鼓起部422对应有多个，如此，薄片420上的多个鼓起部422分别与料斗内的物料触碰，多点挤压，可达到更好的破桥效果。参照图5，底板430上设有两个第一通孔431。此外，第一通孔431的形状可根据需要设计，不仅仅限于图示中的矩形。

在一些实施例中，面板410与底板430可拆卸连接。底板430和面板410可拆卸连接，便于更换或拆卸薄片420。具体地，可通过螺丝锁紧连接底板430和面板410，底板430上设有若干第二通孔432，面板10上与第二通孔432对应的位置设有第三通孔411，第二通孔432和第三通孔411其中之一为螺纹孔，此外薄片420上与第二通孔432对应的位置设有第四通孔423，用于供螺丝穿过。

参照图6至图8，在本实施例中，料斗100的侧壁上开设有开口120，破桥机构400安装在开口120处，其中破桥机构400的面板410在外侧，底板430在内侧，鼓起部422朝向料斗100的内腔。

可以理解的是，料斗100的侧壁可设置多个开口120，用以安装多个破桥机构400，可进一步提高破桥效果。

在一些实施例中，开口120的外侧或内侧设有安装槽130，在安装槽130处插接破桥机构400。采用插接的方式安装破桥机构400，有利于安装、拆卸破桥机构400，便于更换薄片420。

具体地，料斗在开口120的外侧设有若干安装板460，安装板460围设成安装槽130，其中一个或多个安装板460上设有固定孔，在固定孔处设有用于锁固破桥机构400的紧固件470。通过紧固件470将破桥机构400牢靠地固定在安装槽130上，并且便于拆装。具体地，紧固件470可采用分度销，分度销穿过安装板460后抵接破桥机构400的面板410，或者破桥机构400的面板410上与分度销对应的位置设有螺纹孔，分度销与螺纹孔连接，进而固定破桥机构400。底板430的内表面贴附在开口120四周边缘的壁面上，进而形成对整个破桥机构400在通入气体方向上的承托。

参照图9，在一些实施例中，料斗100的底部设有若干出水孔140，出水孔140的外部设有排水组件150，排水组件150用于收集从出水孔140流出的水并将水集中排出。部分物料可能会存在水分，例如物料为蔬菜，物料含有的水分在料斗100内滴落并从出水孔140排出，避免水分随物料被带到称重模块200而影响称重模块200对物料重量的检测，提高检测精度。

参照图1，具体地，排水组件150包括接水件151和排水件152，接水件151设置在出水孔140的外部，能够收集从多个出水孔140流出的水分，并最终通过排水件152集中排出，接水件151上设有排水口1511，排水件152设置在排水口1511的出口处，排水件152上设有滑梯状的导水槽1521，导水槽1521将水排到指定位置。

参照图10，称重模块200包括承托机构、称重器件210、以及支撑组件230和驱动机构240，其中承托机构包括阀门组件220，采用阀门的形式，便于物料的投放，支撑组件230用于支撑称重器件210、阀门组件220和驱动机构240，驱动机构240用于驱动阀门组件220动作。

参照图11，在一些实施例中，阀门组件220包括两个能受控启闭的阀板221，阀板221与称重器件210信号连接，阀板221根据称重器件210检测的物料重量选择性开启或关闭，阀板221开启形成有用于输出物料的出料通道222。称重器件210检测物料重量时，阀板221关闭对物料形成承托；检测到预定重量的物料后，停止输送机构300的输送，开启阀板221即可将定量的物料投放到指定位置。

可以理解的是，阀门组件220可以采用单个阀板221，以及阀门组件220可以采用转动启闭或者平移启闭的形式，采用平移启闭的方式时，阀板通过平移往复移动机构实现出料通道的启闭，在本实施例中，采用转动启闭的方式。

在一些实施例中，阀门组件220通过快拆结构与支撑组件230可拆卸连接，如此，方便拆卸和安装阀门组件220，对阀门组件进行清洗维护。可以理解的是，快拆结构是指能够快速拆卸、易于分离的结构形式，比如能够通过手动解锁的卡扣结构、蝶形螺栓、弹性连接、磁性吸附等。

在其中一些实施例中，支撑组件230具有可抽拉式安装阀门组件220的置放槽233，置放槽233的端部设有供阀门组件220进入或分离的取放口。具体地，支撑组件230包括固定座231和支撑座232，固定座231的四角设有用于支撑的立柱，支撑座232用于安装阀门组件220，固定座231和支撑座232上下间隔设置形成所述置放槽233，出料通道222贯穿固定座231和支撑座232，阀门组件220还包括滑板223，阀板221安装在滑板223上，支撑座232上设有滑槽2321，滑板223与滑槽2321滑动连接，以此实现阀门组件220的抽拉式安装。本实施例采用滑动连接方式来形成快拆结构，在其它实施例中，滑板可采用卡扣、蝶形螺栓、磁性吸附的连接方式与支撑组件连接从而形成快拆结构。固定座231上设有进料口2311，进料口2311连通过渡仓500，阀门组件220在进料口2311的下方，从输送机构300送出的物料穿过进料口2311落入到阀门组件220。

称重器件210的固定端固定在固定座231上，称重器件210的称重端连接支撑座232。称重器件210以及阀门组件220安装在固定座231和支撑座232之间，结构紧凑。称重器件210检测支撑座232、阀门组件220以及阀门组件220上的物料的总重量，通过去皮操作得到物料的重量，即采用间接检测得到物料重量的方式。

可以理解的是，滑板223通过滑槽2321与支撑座232滑动连接，在其它实施例中，可采用其它滑动连接方式，例如导轨滑块或者导轨滚轮等。

另外，将阀门组件220插入到支撑组件230的置放槽233中，为了使阀门组件220牢固，快拆结构还包括分别设置于阀门组件220、支撑组件230的锁定件、被锁定件，锁定件与被锁定件具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，阀门组件220锁定在支撑组件230中，在解锁状态下，阀门组件220能够与支撑组件230分离。具体的，锁定件为设置支撑座232上的弹性母头234，被锁定件为设置在滑板223的弹性公头226。参照图14，在锁定状态下，弹性公头226插入到弹性母头234中，此时，阀门组件220锁定支撑组件230中，即插入置放槽233中的阀门组件220被牢固锁定；在解锁状态下，弹性公头226与弹性母头234分离，此时，阀门组件220能够与支撑组件230分离。

参照图12和图13，在一些实施例中，驱动机构240包括传动部件241和推拉组件242，传动部件241与阀板221固定连接，推拉组件242用于推动或拉动传动部件241，使阀板221开启或关闭出料通道222。具体地，阀板221的一端设有转轴224，转轴224通过轴承座225固定在滑板223上，

传动部件241包括连杆轴2412和摆臂2411，摆臂2411固定连接转轴224，连杆轴2412固定连接摆臂2411，连杆轴2412与转轴224偏心设置，连杆轴2412与转轴224平行，转轴224与连杆轴2412通过摆臂2411连接，推拉组件242通过推动或拉动连杆轴2412绕转轴224的中心轴线旋转，转轴224带动阀板221转动，进而实现阀门启闭。

在其中一些实施例中，推拉组件242包括推件2421和拉件2422，其中，推件2421推动传动部件241，使阀板221开启，连杆轴2412上设有卡槽2413，推件2421推动第二拉杆动作时卡槽2413与推件2421卡接配合，推件2421具有与传动部件241分离的分离状态，推件2421通过驱动源243驱动，从分离状态朝传动部件241方向移动并推动连杆轴2412绕转轴224的轴心转动。

拉件2422对阀板221或传动部件241的其中之一施加作用力，以使阀板221关闭出料通道222。拉件2422具有弹性，用以提供阀板221开启后拉动传动部件241的回复力，滑板223上设有立板244，拉件2422的一端固定在立板244上，另一端与连杆轴2412固定连接，具体地，拉件2422可采用拉簧。

参照图12，当阀板221关闭即检测物料重量时，推件2421与传动部件241分离，采用分离式的设计，避免推件2421以及驱动推件2421移动的驱动源243影响物料重量的检测，提高检测精度。阀板221失去推件2421的推力后，在拉件2422的作用下自动关闭，出料通道222关闭，并且拉件2422对阀板221具有一定的作用力，避免物料的重力作用导致阀板221开启。

立板244还设置有限位顶板，阀板221关闭出料通道222时，限位顶板顶住阀板221，防止拉件2422弹性力过大，拉动阀板221继续转动。

在一些实施例中，驱动推件2421移动的驱动源243采用双向气缸，双向气缸可以朝前后两个方向移动，同时驱动两个推件2421，带动两个阀板221启闭，双向气缸固定在固定座231上，是固定设置的，阀门组件220则是可抽拉式地安装在支撑座232上。

推拉组件242采用相互独立的推件2421和拉件2422，推件2421通过驱动源243驱动，拉件2422具有弹性，无动力源。

可以理解的是，阀板221采用平移启闭的方式时，传动部件241只需要包括连杆轴2412，连杆轴2412与阀板221固定连接，推拉组件242推动或拉动连杆轴2412，即可带动阀板221前后平移启闭。

本发明实施例还提供一种自动烹饪设备，包括上述的物料输出装置。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种物料输出装置，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗内设有用于容纳物料的腔体；

称重模块，所述称重模块包括承托机构和称重器件，所述承托机构用于承托物料，所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的物料重量；

输送机构，所述输送机构用于将所述料斗内的物料输送至所述承托机构，所述称重器件与输送机构信号连接；以及

破桥机构，所述破桥机构用于改变所述腔体的容积，以改变所述腔体内物料的位置状态；

所述破桥机构采用气囊式结构，所述气囊式结构固定在所述料斗内部或者作为所述料斗侧壁的部分，所述气囊式结构通过膨胀或收缩改变所述腔体的容积。

2.根据权利要求1所述的物料输出装置，其特征在于：所述破桥机构包括面板和薄片，所述薄片为柔性材料，所述薄片具有与所述面板的表面接触贴合的环形的贴合部，所述薄片上在所述贴合部内的区域为鼓起部，所述鼓起部与所述面板的表面之间形成封闭空间，所述封闭空间内可通入气体,以使所述薄片朝所述面板的反向鼓起形成所述气囊式结构。

3.根据权利要求2所述的物料输出装置，其特征在于：所述破桥机构还包括底板，所述薄片在所述面板和所述底板之间，所述底板与所述面板夹持所述薄片，使所述薄片的贴合部与所述面板之间形成密封。

4.根据权利要求3所述的物料输出装置，其特征在于：所述底板上设有至少一个第一通孔，所述薄片在所述第一通孔对应位置处与所述面板的表面之间形成所述封闭空间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的物料输出装置，其特征在于：所述料斗的底部设有若干出水孔，所述出水孔的外部设有排水组件，所述排水组件用于收集从所述出水孔流出的水并将水排出。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的物料输出装置，其特征在于：所述承托机构包括阀门组件，所述阀门组件包括至少一个能受控启闭的阀板，所述阀板与所述称重器件信号连接，所述阀板开启形成有用于输出物料的出料通道。

7.根据权利要求6所述的物料输出装置，其特征在于：所述称重模块还包括支撑组件，所述阀门组件通过快拆结构与支撑组件可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的物料输出装置，其特征在于：所述支撑组件具有可抽拉式安装所述阀门组件的置放槽，所述置放槽的端部设有供所述阀门组件进入或分离的取放口。

9.根据权利要求8所述的物料输出装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定座和支撑座，所述出料通道贯穿所述固定座和所述支撑座，所述固定座和所述支撑座间隔设置形成所述置放槽，所述阀门组件还包括滑板，所述阀板安装在所述滑板上，所述滑板与所述支撑座滑动连接，所述称重器件的固定端固定在所述固定座上，所述称重器件的称重端连接所述支撑座。

10.根据权利要求6所述的物料输出装置，其特征在于：所述称重模块还包括用于驱动所述阀板动作的驱动机构，所述驱动机构包括传动部件和推拉组件，所述传动部件与所述阀板固定连接，所述推拉组件用于推动或拉动所述传动部件，使所述阀板开启或关闭所述出料通道。

11.根据权利要求10所述的物料输出装置，其特征在于：所述推拉组件包括推件，所述推件用于推动所述传动部件，使所述阀板开启，所述推件具有与所述传动部件分离的分离状态。

12.根据权利要求10所述的物料输出装置，其特征在于：所述推拉组件包括拉件，所述拉件具有弹性，用以提供所述阀板开启后拉动所述传动部件的回复力。

13.一种自动烹饪设备，包括权利要求1至12中任意一项所述的物料输出装置。

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