CN112645018B

CN112645018B - 传送结构、传送设备以及传送系统

Info

Publication number: CN112645018B
Application number: CN202011537480.7A
Authority: CN
Inventors: 陈家任; 陈福伟
Original assignee: Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd; Interface Technology Chengdu Co Ltd; Yecheng Optoelectronics Wuxi Co Ltd; General Interface Solution Ltd
Current assignee: Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd; Interface Technology Chengdu Co Ltd; General Interface Solution Ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: CN112645018A

Abstract

本发明涉及一种传送结构、传送设备以及传送系统。传送结构，具有平行于传送方向的中心轴，所述中心轴的两侧分别为第一侧和第二侧，所述传送结构包括：第一滚筒，位于所述传送结构的起始端，所述第一滚筒包括相互错位的第一本体部以及第一摆正部，所述第一摆正部位于所述第一侧，所述第一摆正部表面的摩擦系数大于所述第一本体部表面的摩擦系数。上述传送结构，能够使物料朝向第二侧偏移，使物料回归传送方向，避免物料与传送结构的边缘发生碰撞。

Description

传送结构、传送设备以及传送系统

技术领域

本发明涉及物料传送领域，特别是涉及一种传送结构、传送设备以及传送系统。

背景技术

在物料传送过程中，通常需要采用转弯流水线改变物料的传送方向，使得上下游设备的传送结构能够以不同方向实现对接，同时减小传送系统整体的占用空间。然而，转弯流水线在改变物料的传送方向时，会导致物料的朝向偏离传送轨迹，进而导致物料从转弯流水线转移到下游设备的传送结构时，物料容易与下游设备的传送结构边缘发生碰撞而损坏，降低生产的良率。

发明内容

基于此，有必要针对物料容易与转弯流水线下游设备的传送结构发生碰撞的问题，提供一种传送结构、传送设备以及传送系统。

一种传送结构，具有平行于传送方向的中心轴，所述中心轴的两侧分别为第一侧和第二侧，所述传送结构包括：

第一滚筒，位于所述传送结构的起始端，所述第一滚筒包括相互错位的第一本体部以及第一摆正部，所述第一摆正部位于所述第一侧，所述第一摆正部表面的摩擦系数大于所述第一本体部表面的摩擦系数。

在其中一个实施例中，所述传送结构还包括第二滚筒，所述第一滚筒及所述第二滚筒沿所述传送方向依次排列，所述第二滚筒包括相互错位的第二本体部以及第二摆正部，所述第二摆正部位于所述第二侧，所述第二摆正部表面的摩擦系数大于所述第二本体部表面的摩擦系数。

在其中一个实施例中，所述第二摆正部表面的摩擦系数等于所述第一摆正部表面的摩擦系数，所述第二摆正部的长度小于或等于所述第一摆正部的长度。

在其中一个实施例中，所述传送结构还包括第三滚筒，所述第二滚筒及所述第三滚筒沿所述传送方向依次排列，所述第三滚筒包括相互错位的第三本体部以及第三摆正部，所述第三摆正部位于所述第二侧，所述第三摆正部表面的摩擦系数大于所述第三本体部表面的摩擦系数。

在其中一个实施例中，所述第一摆正部、所述第二摆正部及所述第三摆正部表面的摩擦系数相等，所述第二摆正部与所述第三摆正部的长度之和小于或等于所述第一摆正部的长度。

在其中一个实施例中，所述第三摆正部的长度小于所述第二摆正部的长度。

在其中一个实施例中，所述第一摆正部嵌入所述第一本体部，且所述第一摆正部的表面与所述第一本体部的表面平齐。

在其中一个实施例中，所述第一摆正部表面的摩擦系数为0.26，所述第一本体部表面的摩擦系数为0.05；和/或

所述第一摆正部的材质为发泡胶，所述第一本体部的材质为铁氟龙。

一种传送设备，包括固定件以及上述任一实施例所述的传送结构，所述传送结构设置于所述固定件。

一种传送系统，其特征在于，包括转弯流水线以及上述的传送设备，所述转弯流水线的末端与所述传送设备的起始端对接。

上述传送结构，能够用于与转弯流水线的末端对接，位于起始端的第一摆正部表面的摩擦系数大于第一本体部表面的摩擦系数。由此，当物料从转弯流水线转移至传送结构时，物料朝向第一侧偏移，第一摆正部对物料施加的作用力大于第一本体部对物料施加的作用力，使得物料朝向第二侧偏移，能够摆正物料的朝向，使物料回归传送方向，避免物料与传送结构的边缘发生碰撞而损坏。

附图说明

图1为本申请一实施例中物料到达传送结构的起始端的示意图；

图2为本申请一实施例中物料到达第二滚筒的示意图；

图3为本申请一实施例中物料到达第三滚筒的示意图；

图4为本申请一实施例中物料摆正的示意图。

其中，100、传送系统；110、转弯流水线；120、传送结构；121、第一滚筒；122、第一摆正部；123、第一本体部；124、第二滚筒；125、第二摆正部；126、第二本体部；127、第三滚筒；128、第三摆正部；129、第三本体部；130、中心轴；131、第一侧；132、第二侧；140、物料；150、上游传送设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1，图1示出了本申请一些实施例中传送系统100的示意图。传送系统100包括转弯流水线110以及传送结构120，转弯流水线110的末端与传送结构120的初始端对接，从转弯流水线110的初始端进入转弯流水线110的物料140能够经转弯流水线110的传送后于转弯流水线110的末端转移至传送结构120的初始端，交由传送结构120传送物料140。在图1所示的实施例中，虚线示意的物料140可以理解为实线示意的物料140于传送系统100中不同运动状态的示意，且在图1所示的实施例中，物料140由转弯流水线110向传送结构120转移，进入传送结构120的初始端。

需要说明的是，在本申请中，转弯流水线110及传送结构120的初始端可以理解为转弯流水线110或传送结构120的进料端，末端可以理解为转弯流水线110或传送结构120的出料端。转弯流水线110的进料方式不限，例如，在一些实施例中，转弯流水线110的初始端与上游传送设备150的末端对接，上游传送设备150将物料140传送至转弯流水线110上。上游传送设备150的设置方式不限，可以为滚筒传送方式或传送带传送方式等。物料140的类型也不限，可以是生产制造过程中任意能够经传送系统100传送的原料、中间物料或产品，例如，在一些实施例中，物料140可以是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)材质的薄膜，物料140上镀有氧化铟锡(ITO)、Cu或Ag等导电材料。传送系统100可以将物料140传送至触控设备的制造工位，以便于将物料140运用于触控设备中作为触控薄膜。当然，在另一些实施例中，物料140还可以为智能手机等产品，传送系统100可以将物料140传送至产品打包工位。

另外，转弯流水线110可以理解为能够改变物料140传送方向的传送机构，例如，在图1所示的实施例中，转弯流水线110的末端物料140的传送方向与初始端的物料140的传送方向垂直，则转弯流水线110能够使物料140的传送方向改变90°。在另一些实施例中，转弯流水线110也可以将物料140的传送方向改变30°、50°、80°等其他任意适用角度。

进一步地，在一些实施例中，传送结构120具有平行于传送方向的中心轴130，中心轴130的两侧分别为第一侧131和第二侧132。传送结构120包括第一滚筒121、第二滚筒124以及第三滚筒127，第一滚筒121、第二滚筒124以及第三滚筒127沿传送结构120的传送方向依次排列且延伸方向垂直于中心轴130，第一滚筒121、第二滚筒124以及第三滚筒127的转动能够为物料140提供动力，以实现物料140在传送结构120的传送。需要说明的是，中心轴130是为方便描述而引出的虚拟轴线，并非真实存在。且在一些实施例中，传送结构120位于中心轴130两侧的部分尺寸相等。图1所示的滚筒仅为部分实施例中滚筒的示意，在另一些实施例中，传送结构120还可包括更多数量的滚筒，或者传送结构120还包括传送带，第一滚筒121、第二滚筒124、第三滚筒127以及传送带沿传送方向依次排列。

具体地，在一些实施例中，第一滚筒121位于传送结构120的起始端，在一些实施例中，第一滚筒121为传送结构120中与物料140相接触的第一根滚筒。第一滚筒121包括相互错位的第一本体部123以及第一摆正部122，第一摆正部122位于第一侧131，第一摆正部122表面的摩擦系数大于第一本体部123表面的摩擦系数。需要说明的是，在图1所示的实施例中，为便于理解第一摆正部122的设置，采用剖面线示意出第一摆正部122，换言之，在图1所示的实施例中，第一滚筒121以剖面线示意的部分表示第一摆正部122，而第一滚筒121的其余部分可以理解为第一本体部123。第一摆正部122及第一本体部123的表面指第一摆正部122及第一本体部123的外表面，即传送时第一摆正部122、第一本体部123与物料140直接接触的表面。而第一摆正部122与第一本体部123相错位可以理解为第一摆正部122与第一本体部123的表面相错位，第一摆正部122与第一本体部123的表面可以相互连接，也可以相互间隔。

第一摆正部122的材质及设置方式不限，只要能使得第一滚筒121于第一摆正部122处表面的摩擦系数大于第一本体部123处表面的摩擦系数，以实现物料140的摆正即可。在一些实施例中，通过替代第一滚筒121于第一摆正部122处的材质以形成第一摆正部122，换言之，第一摆正部122嵌入第一本体部123中。例如，在图1所示的实施例中，第一摆正部122两端部均与第一本体部123抵接。当然，在另一些实施例中，当物料140的尺寸较大，第一摆正部122也可仅其中一端面与第一本体部123抵接，则第一摆正部122设置于第一滚筒121的端部，只要第一摆正部122能够充分与物料140接触，以摆正物料140的朝向即可。需要注意的是，第一摆正部122的表面与第一本体部123的表面平齐，以免影响第一滚筒121的传送效果。

另外，在一些实施例中，第一滚筒121的第一本体部123的材质为摩擦系数为0.05的铁氟龙，而第一摆正部122的材质为摩擦系数为0.26的发泡胶(LPPE)材质。

可以理解的是，转弯流水线110在改变物料140的传送方向时，容易使物料140的朝向偏移传送方向，例如，在图1所示的实施例中，物料140传送至转弯流水线110的末端时，物料140的传送方向朝向转弯流水线110的内侧偏离，换言之，物料140朝向传送结构120第一侧131的边缘偏离，物料140更靠近第一侧131的边缘。由此，当物料140由转弯流水线110向传送结构120传送时，物料140容易与第一侧131的边缘，即图1所示的边缘A碰撞。

而上述传送结构120，一并参考图2所示，于第一侧131设置有摩擦系数大于第一滚筒121其余部分表面的第一摆正部122，当物料140与第一滚筒121接触时，第一摆正部122与物料140之间的摩擦力大于第一本体部123与物料140之间的摩擦力。换言之，第一滚筒121位于第一侧131的部分对物料140施加的作用力大于第一滚筒121位于第二侧132的部分对物料140施加的作用力，从而使得物料140位于第一侧131的部分的传送速度大于物料140位于第二侧132的部分的传送速度，进而使物料140整体朝向第二侧132偏移，以此摆正物料140的朝向，使物料140回归传送方向，避免物料140与传送结构120的边缘发生碰撞而损坏。

需要说明的是，在本申请中，物料140的朝向可以理解为物料140的中心轴130线的方向，例如图1所示的轴线B的方向即为物料140其中一运动状态的朝向。描述某一点的传送方向可以理解为转弯流水线110或传送结构120的传送轨迹于该点的切线方向。物料140的朝向偏离传送方向，可理解为物料140的朝向与传送方向成一定角度。摆正物料140的朝向则可理解为使物料140的朝向与传送方向相平行。

可以理解的是，在一些实施例中，通过合理配置第一摆正部122表面的摩擦系数，当物料140经过第一摆正部122后，物料140的朝向恰好回归传送方向，则仅在第一滚筒121设置第一摆正部122实现物料140的摆正即可。参考图2所示，在另一些实施例中，第一摆正部122表面的摩擦系数过大，使得物料140朝向第二侧132偏移角度过大。换言之，物料140与第二滚筒124接触时，物料140朝向第二侧132偏移，物料140更靠近第二侧132的边缘，容易导致物料140与第二侧132的边缘发生碰撞而损坏。

为此，在一些实施例中，第二滚筒124包括相互错位的第二本体部126以及第二摆正部125，第二摆正部125位于第二侧132，第二摆正部125表面的摩擦系数大于第二本体部126表面的摩擦系数。第二摆正部125的设置方式及材质可与第一摆正部122相同，此处不再赘述。

通过设置第二摆正部125，一并参考图2和图3所示，当朝向第二侧132偏离的物料140到达第二滚筒124时，由于第二摆正部125表面的摩擦系数大于第二本体部126表面的摩擦系数，第二滚筒124位于第二侧132的部分对物料140施加的作用力大于第二滚筒124位于第一侧131的部分对物料140施加的作用力，使得物料140朝向第一侧131偏移，以摆正物料140的朝向。

另外，在图2所示的实施例中，为避免第二摆正部125对物料140的摆正过度，使得物料140经第二滚筒124后再次朝第一侧131偏移，在一些实施例中，第二摆正部125表面的摩擦系数等于第一摆正部122表面的摩擦系数，第二本体部126表面的摩擦系数等于第一本体部123表面的摩擦系数，且第二摆正部125的长度小于等于第一摆正部122的长度。通过限制第二摆正部125的长度，避免第二摆正部125对物料140的摆正过度。当然，在另一些实施例中，第二摆正部125的长度也可大于或等于第一摆正部122，则第二摆正部125表面的摩擦系数小于第一摆正部122表面的摩擦系数，以防止第二摆正部125对物料140的摆正过度。

需要说明的是，在本申请中，描述本体部及摆正部的长度，均可以理解为本体部或摆正部于垂直中心轴130方向的尺寸，即本体部或摆正部于平行于滚筒的轴线方向上的尺寸。

请参见图2和图3，当物料140远离传送结构120的初始端的端部离开第二摆正部125时，若物料140仍朝向第二侧132偏移，且物料140距离传送结构120的初始端最远的一点至转弯流水线110与传送结构120的交界处的距离，即图中的距离X1，与物料140位于转弯流水线110上的部分距离传送结构120最远的一点至转弯流水线110与传送结构120的交界处的距离，即图中的距离X2满足：X1＜2X2时，第二摆正部125对物料140的摆正作用不足。换言之，物料140经第二摆正部125后，仍然会朝向第二侧132偏移，容易与第二侧132的边缘发生碰撞而损坏。

因此，在一些实施例中，当X1＜2X2时，第三滚筒127包括相互交错的第二本体部126以及第三摆正部128，第三摆正部128位于第二侧132，且第三摆正部128表面的摩擦系数大于第三本体部129表面的摩擦系数。当物料140到达第三滚筒127时，在第三摆正部128的作用下，第三滚筒127位于第二侧132的部分对物料140施加的作用力大于第三滚筒127位于第一侧131的部分对物料140施加的作用力，使得物料140朝向第一侧131偏移。一并参考图3和图4所示，第二摆正部125与第一摆正部122的配合，能够使物料140朝向第一侧131偏移，直至物料140的朝向回归传送方向。第三摆正部128的设置方式及材质也可与第一摆正部122相同，此处不再赘述。

进一步地，在一些实施例中，为避免第三摆正部128对物料140的摆正过度，使得物料140经第三摆正部128后朝向第一侧131偏移，在一些实施例中，第三摆正部128表面的摩擦系数等于第二摆正部125表面的摩擦系数，第三本体部129表面的摩擦系数等于第二本体部126表面的摩擦系数，且第三摆正部128的长度小于第二摆正部125的长度。当然，在另一些实施例中，第三摆正部128的长度也可大于第二摆正部125的长度，而第三摆正部128表面的摩擦系数小于第二摆正部125表面的摩擦系数。

另外，在一些实施例中，当第一摆正部122、第二摆正部125及第三摆正部128表面的摩擦系数均相等，第一本体部123、第二本体部126及第三本体部129表面的摩擦系数也相等时，第二摆正部125与第三摆正部128的长度之和小于或等于第一摆正部122的长度。通过限制第二摆正部125及第三摆正部128的长度之和，避免第二摆正部125及第三摆正部128对物料140的摆正过度，使得物料140经第二摆正部125及第三摆正部128后朝向第一侧131偏移。

可以理解的是，上述第二摆正部125、第三摆正部128与第一摆正部122之间的长度关系均可根据第二摆正部125、第三摆正部128与第一摆正部122表面的摩擦系数之间的关系进行适应调整，例如，当第二摆正部125与第三摆正部128表面的摩擦系数小于第一摆正部122表面的摩擦系数时，可适应调整第二摆正部125及第三摆正部128的长度，使得第二摆正部125与第三摆正部128的长度之和大于第一摆正部122的长度。当第二摆正部125与第三摆正部128表面的摩擦系数大于第一摆正部122表面的摩擦系数时，则可进一步缩小第二摆正部125与第三摆正部128的长度。只要经第一摆正部122、第二摆正部125及第三摆正部128的调节后，物料140的朝向能够回归传送方向即可。

进一步地，为方便描述传送结构120，在图1所示的实施例中，仅示出传送结构120与转弯流水线110的末端对接。而实际上，在一些实施例中，传送结构120还可安装于固定件上以形成传送设备(图未示出)，传送设备与转弯流水线110的末端对接，以便转弯流水线110上的物料140能够转移至传送结构120上。具体地，固定件可以为机架或传送设备机台内的安装机构，用于安装传送结构120，以便传送结构120能够与转弯流水线110更好地对接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种传送结构，用于与转弯流水线的末端对接，所述传送结构具有平行于传送方向的中心轴，所述中心轴的两侧分别为第一侧和第二侧，其特征在于，所述传送结构包括：

第一滚筒，位于所述传送结构的起始端，所述第一滚筒包括相互错位的第一本体部以及第一摆正部，所述第一摆正部位于所述第一侧，所述第一摆正部表面的摩擦系数大于所述第一本体部表面的摩擦系数；

第二滚筒，所述第一滚筒及所述第二滚筒沿所述传送方向依次排列，所述第二滚筒包括相互错位的第二本体部以及第二摆正部，所述第二摆正部位于所述第二侧，所述第二摆正部表面的摩擦系数大于所述第二本体部表面的摩擦系数；

以及，第三滚筒，所述第二滚筒及所述第三滚筒沿所述传送方向依次排列，所述第三滚筒包括相互错位的第三本体部以及第三摆正部，所述第三摆正部位于所述第二侧，所述第三摆正部表面的摩擦系数大于所述第三本体部表面的摩擦系数；

其中，所述第一摆正部、所述第二摆正部及所述第三摆正部表面的摩擦系数相等，所述第二摆正部与所述第三摆正部的长度之和小于或等于所述第一摆正部的长度。

2.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述第一摆正部的端面与所述第一本体部抵接。

3.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述第三摆正部的长度大于所述第二摆正部的长度。

4.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述第三摆正部的长度小于所述第二摆正部的长度。

5.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述第一摆正部嵌入所述第一本体部，且所述第一摆正部的表面与所述第一本体部的表面平齐。

6.根据权利要求1-5任一项所述的传送结构，其特征在于，所述第一摆正部表面的摩擦系数为0.26，所述第一本体部表面的摩擦系数为0.05。

7.根据权利要求1-5任一项所述的传送结构，其特征在于，所述第一摆正部的材质为发泡胶，所述第一本体部的材质为铁氟龙。

8.一种传送设备，其特征在于，包括固定件以及权利要求1-7任一项所述的传送结构，所述传送结构设置于所述固定件。

9.一种传送系统，其特征在于，包括转弯流水线以及权利要求8所述的传送设备，所述转弯流水线的末端与所述传送设备的起始端对接。