CN112644171A - 用于打印头中的墨滴体积的闭环调节的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“用于打印头中的墨滴体积的闭环调节的系统和方法”。一种打印机包括多个打印头、多个打印头驱动器和光学传感器，该光学传感器被配置为在基底已被该多个打印头打印之后生成基底的图像数据。控制器使用该打印头驱动器操作该打印头以在该基底上打印墨滴图案，根据从该光学传感器接收的该墨滴图案的图像数据确定每个打印头的该墨滴图案的密度响应是否在关于该墨滴图案的参考密度响应的预定范围内，识别确定为具有在该预定范围之外的该密度响应的每个打印头的峰值电压，并且将该识别的峰值电压存储在该打印头的该打印头驱动器中。该打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到该打印头驱动器的该打印头的激发信号。

Description

用于打印头中的墨滴体积的闭环调节的系统和方法
技术领域
本公开整体涉及喷墨打印机，更具体地讲，涉及具有以激发(firing)信号操作的喷墨器(inkjet)的打印头。
背景技术
喷墨打印机包括一个或多个打印头，该打印头被操作以在基底上产生油墨图像。打印头通常具有喷墨器阵列，该喷墨器阵列包括接收激发信号以激活换能器并且从喷墨器喷射墨滴的换能器。从打印头中的喷墨器喷射的墨滴的平均体积可在打印头的寿命中显著变化。液滴体积的这种不一致性可由多种因素引起，诸如打印头老化、供应给打印头的油墨的粘度变化等。液滴体积的不一致性可不利地影响图像质量。例如，预期墨滴体积的减小可导致图像看起来不太饱和，并且预期液滴体积的增加可导致诸如颗粒性和斑点的缺陷。喷射体积不同于标称体积的墨滴可引起一些喷墨器间歇地操作，喷射显著更小的墨滴，或完全停止操作。检测基底上喷射的墨滴的标称体积的变化并且恢复喷墨器喷射标称体积的墨滴的能力将是有益的。
发明内容
一种新打印机被配置为检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复该打印头喷射具有该标称液滴体积的墨滴的能力。该打印机包括：多个打印头，每个打印头被配置为在基底在处理方向上通过每个打印头时将墨滴喷射到该基底上；多个打印头驱动器，每个打印头驱动器被配置为以一一对应的方式操作该多个打印头中的一个打印头；光学传感器，该光学传感器被配置为在该基底已通过该多个打印头之后生成该基底的图像数据；和控制器，该控制器可操作地连接到每个打印头驱动器和该光学传感器。该控制器被配置为：使用该打印头驱动器操作该打印头中的每个打印头以在该基底上打印墨滴图案；从该光学传感器接收该基底的该图像数据；确定每个打印头的该墨滴图案的密度响应是否在关于由每个打印头在预定时间打印的墨滴图案的参考密度响应的预定范围内；识别确定为具有在该预定范围之外的该密度响应的每个打印头的峰值电压，使用用于操作该打印头中的每个打印头以将该图案墨滴打印在该基底上的峰值电压来识别每个峰值电压；并且将具有在该预定范围之外的该密度响应的每个打印头的所识别的峰值电压存储在该打印头驱动器中，该打印头驱动器对应于具有在该预定范围之外的该密度响应的该打印头，因此该打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到该打印头驱动器的该打印头中的喷墨器的激发信号。
一种打印机操作方法检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复该打印头喷射具有该标称液滴体积的墨滴的能力。该方法包括：用控制器操作多个打印头驱动器，该多个打印头驱动器以一一对应的方式可操作地连接到多个打印头，以在该基底在处理方向上经过每个打印头时，操作该多个打印头中的每个打印头在该基底上打印墨滴图案；在该墨滴图案已被打印在该基底上之后，用光学传感器生成该基底的图像数据；用该控制器确定每个打印头的该墨滴图案的密度响应是否在关于由每个打印头在预定时间打印的墨滴图案的参考密度响应的预定范围内；用该控制器识别确定为具有在该预定范围之外的该密度响应的每个打印头的峰值电压，使用用于操作该打印头中的每个打印头以将该图案墨滴打印在该基底上的峰值电压来识别每个峰值电压；以及用该控制器将具有在该预定范围之外的该密度响应的每个打印头的所识别的峰值电压存储在该打印头驱动器中，该打印头驱动器对应于具有在该预定范围之外的该密度响应的该打印头，因此该打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到该打印头驱动器的该打印头中的喷墨器的激发信号。
该新打印机的另一个实施方案包括：多个打印头，每个打印头被配置为在基底在处理方向上通过每个打印头时将墨滴喷射到该基底上；多个打印头驱动器，每个打印头驱动器被配置为以一一对应的方式操作该多个打印头中的一个打印头；光学传感器，该光学传感器被配置为在该基底已通过该多个打印头之后生成该基底的图像数据；和控制器，该控制器可操作地连接到每个打印头驱动器和该光学传感器。该控制器被配置为：在第一时间操作该打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以生成用于该多个打印头中的每个对应打印头的激发信号，以对于每个打印头在该基底上形成第一多个补片(patch)，由每个打印头形成的该第一多个补片中的每个补片具有预定的灰度级；从该光学传感器接收对于每个打印头在该基底上的该第一多个补片的图像数据；在存储器中存储对于每个打印头在该基底上的该第一多个补片中的每个补片的该图像数据，作为由每个打印头以每个预定灰度级打印的每个补片的参考密度响应；在该第一时间之后的第二时间操作该打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以生成用于该多个打印头中的每个对应打印头的激发，以对于每个打印头在该基底上形成第二多个补片，以该预定灰度级打印每个打印头的该第二多个补片中的每个补片，该预定灰度级用于打印每个打印头的该第一多个补片；从该光学传感器接收对于每个打印头在该基底上的该第二多个补片的图像数据；确定每个打印头的该第二多个补片中的每个补片的密度响应是否在关于该参考密度响应的预定范围内，该参考密度响应针对由每个打印头以每个预定灰度级打印的每个补片而存储；并且将该补偿参数存储在对应于该打印头的该打印头驱动器中，该打印头打印该第二多个补片中的该至少一个补片，该补片具有在该预定范围之外的该密度响应。
附图说明
结合附图，在以下描述中解释了打印机的上述方面和其它特征，该打印机检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复打印头喷射具有标称液滴体积的墨滴的能力。
图1是打印机的图示，该打印机检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复打印头喷射具有标称液滴体积的墨滴的能力。
图2A、图2B、图2C和图2D是墨滴体积相对于激发信号的峰值电压变化的曲线图。
图3描绘了用于在图1的打印机内实现控制律的过程。
图4描绘了用于使用图3的控制律操作图1的打印机的过程。
具体实施方式
为了大体上理解本实施方案，请参考附图。在附图中，通篇使用类似的附图标号来指定类似的元件。
打印系统10示于图1中，该打印系统被配置为检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复打印头喷射具有标称液滴体积的墨滴的能力。系统10是幅材打印系统，其中控制器14操作致动器18，以在幅材(web)W已被馈送通过系统并且幅材的一部分卷绕在卷取轴22上之后使轴22旋转。轴22的这一旋转将幅材从供给辊20拉出，然后通过打印机10的打印区26。幅材W继续经过多个烘干机34，该烘干机完成喷射到打印区26中的幅材上的油墨的干燥。在一个实施方案中，烘干机34为对流加热器，该对流加热器对着幅材引导加热的空气。然后，成品打印图像通过光学传感器24，该光学传感器生成打印图像的图像数据，因此可由控制器14分析图像数据以确定图像质量是否可接受。光学传感器24可以是包括LED发射器和光电检测器的单线扫描仪或生成二维图像的相机。提供辊42和46以维持幅材W中的张力，并且它们可以是可移动的，从而以已知的方式调整幅材中的张力。供给辊20可以是纸材、涂布纸材、塑料、柔性包装、箔等。虽然参考图1中所示的幅材喷墨打印机讨论了本文档中所述的系统和方法，但该系统和方法还可用于将图像打印在各个片材上的打印机中，该各个片材由介质传输系统以类似于上述幅材移动的方式载送通过打印机。
打印区26中示出了四个打印头，每个打印头喷射不同颜色的油墨。打印区26中的每个打印头50A、50B、50C和50D可操作地连接到对应打印头驱动器54A、54B、54C和54D，并且控制器14可操作地连接到这些打印头驱动器。已描绘了用于单一颜色的单一打印头以简化附图。通常，每种颜色的油墨由以已知方式布置的打印头阵列打印，并且阵列中的每个打印头可操作地连接到对应打印头驱动器。
控制器14可以用执行编程指令的通用或专用可编程处理器来实现。执行编程功能所需的指令和数据可以存储在与处理器或控制器相关联的存储器中。处理器、处理器的存储器和接口电路配置控制器来执行下面描述的操作。这些部件可以设置在印刷电路卡上，或者设置为专用集成电路(ASIC)中的电路。每个电路可以由单独的处理器实现，或者多个电路可以在同一处理器上实现。另选地，这些电路可以由分立部件或设置在超大规模集成(VLSI)电路中的电路来实现。此外，本文所述描述的电路可以用处理器、ASIC、分立部件或VLSI电路的组合来实现。
控制器14可操作地连接到图像源70。图像源70可以是扫描仪、数据库或其他图像生成或数据源。控制器14从图像源70获得的图像用于操作打印机10以在幅材W上形成对应于所获得的图像的油墨图像。控制器14以用于控制打印头驱动器54A至54D的已知方式处理从图像源获得的图像。具体地讲，从图像源70获得合成图像。如本文档中所用，术语“合成图像”是指图像中存在的每种颜色和特征的像素数据。控制器处理合成图像以产生颜色分离文件，该颜色分离文件对应于由打印头在打印区中喷射的油墨的颜色。附加的处理也可以已知的方式(诸如半色调处理等)进行。来源于合成图像的每个颜色分离文件被供应给对应于打印区26中的打印头的打印头驱动器，该打印头喷射对应于颜色分离文件的颜色油墨。例如，来源于合成图像的黑色分离文件被递送到打印头驱动器54A，该打印头驱动器操作喷射黑色油墨的打印头50A。如本文档中所用，术语“打印区”意指与多个打印头直接相对的区域，其使用颜色分离文件在基底上形成油墨图像。术语“处理方向”意指当喷墨器将油墨喷射到片材上时介质移动通过打印区的方向，并且术语“横过处理的方向”意指打印区中介质平面内垂直于处理方向的轴线。
在先前已知的打印机中，打印头中的喷墨器随时间而变化，并且喷射体积与打印机投入使用时喷射的标称墨滴体积不同的墨滴。墨滴体积的变化可显著地影响打印图像的质量。为了检测这些变化并且恢复打印头喷射具有标称墨滴体积的墨滴的能力，控制器被配置为具有新的编程指令，以操作打印头来打印测试图案，并且分析由这些图案的光学传感器生成的图像数据，以检测打印头是否正在喷射体积在关于标称墨滴体积的预定范围之外的墨滴。为了恢复打印头喷射具有标称值的墨滴的能力，补偿参数被识别并存储在对应打印头驱动器中以改变打印头的操作，因此其产生对应于在打印机制造时打印的补片的灰度值的墨滴。补偿参数可以是用于打印头的激发信号参数的简单电压变化。例如，通过改变Vpp(其为激发信号波形中的峰值电压)，将整个波形以对应的量缩放以调整所喷射的墨滴的体积。
对于打印机中的每个打印头，确定激发信号峰值电压与墨滴喷射体积之间的关系。这些关系中的每个关系的所得曲线图示于图2A、图2B、图2C和图2D中。从实现期望标称液滴体积的峰值电压以0.5V增量改变峰值电压。回归分析显示，这些关系为大致线性的，并且该线性函数绘示于每个图中。
为了用控制器实现用于修改波形中的峰值电压以恢复期望标称液滴大小的控制律，执行图3中所示的过程。过程300开始于在打印机制造(此时可以精确地设定和测量头部的液滴体积)时打印具有已知命令灰度值的补片的参考目标(框304)。如本文档中所用，“补片”意指以预定灰度级从同一打印头喷射的墨滴的多边形图案。使用集成到机器中的内联扫描仪来测量目标中的每个补片的平均密度响应(框308)。这些响应P0(gl)作为参考目标值保存在可操作地连接到打印机中的控制器的存储器中，该参考目标值用于将来的液滴大小校准(框312)。当原位执行墨滴大小校准(框316)时，打印在打印机制造时打印和测量的相同命令灰度值补片集(框320)，并且再次测量补片响应的密度(框324)。电流响应被指定为Pt(gl)。然后计算变换(框328)。如本文档中所用，术语“变换”意指对灰度级补片集TRC(gl)进行的修改，该修改是使所测量的响应Pt(gl)匹配P0(gl)所需的。如先前所述，在打印机制造时捕集P0(gl)。换句话讲，需要发现TRC(gl)使得：Pt(TRC(gl))＝P0(gl)。该方程式的解为：TRC(gl)＝Pt -1(P0(gl))。在实践中，如果补片的命令灰度值与激发以形成补片的喷墨器的平均分数成比例，即半色调网屏阈值均匀分布，则TRC(gl)是接近线性的，因此可通过以下方式将解拟合到线性函数：TRC(gl)≈α*gl，其中α是接近1(即介于0.9和1.1之间)的增益(框332)。即使半色调网屏不均匀分布，半色调网屏分布函数也可使TRC(gl)翘曲，以产生对应于喷射激发空间的平均分数并且拟合到线性函数的TRC(gl)。如果α的值大于1.0(框336)，则在当前时间需要更多的液滴，然后在打印机制造时进行打印，以获得相同的密度水平(框340)。该条件暗示墨滴体积自打印机制造以来已减小。类似地，小于1的α值(框344)暗示墨滴体积已增加并且油墨密度降低(框348)。
使用相等体积产生接近相等密度的一阶近似，α的值可用于确定如何改变墨滴大小。例如，如果α为1.05，则为了匹配打印机制造时获得的结果，需要平均多激发5％的喷墨器。喷墨器的这一数目增加导致页面上多5％油墨。油墨体积的这一5％的增加还可通过设定比当前液滴大小大5％的新液滴大小并且不改变喷墨器激发模式来实现。对于一阶，假定这两种不同的校正方法在效果上相似。
图2A、图2B、图2C和图2D中所示的液滴体积相对于电压变化的曲线图用于通过改变用于激发信号的峰值电压，将油墨密度的期望增加或减小转换为液滴大小的变化。使用附图中所描绘的示例，对于黑色来讲，液滴大小增加5％(其对于4.5pl的标称液滴为0.225pl)，使峰值电压增加.225/.177(.177是图2D的曲线图中所指示的斜率)，为约1.27V。该过程可迭代地执行，直到增益α在约α＝1.0的上文所识别的预定裕度内。
用于该确定中的控制律是：V(k+1)＝V(k)+K*(α(k)–1)*Ddes/dV斜率，其中V(k)是波形的峰值电压，Ddes是目标液滴大小(例如4.5pl)，dV斜率是打印头的每电压变化的液滴体积变化的局部斜率，并且K是液滴误差项上的控制器增益。在制造打印机时，确定打印机中每个打印头的参数dV斜率，并且将其存储在打印机内的存储器中。根据图2C和图2B中所示的曲线图，dV斜率从黄色的约0.16变化到青色的约0.29。当将控制器增益K设定为1.0时，结果为命中型(dead-beat)控制器，即，其确定需要施加到打印头以使输出(新墨滴体积)在最少次数的迭代中达到稳态值的输入信号。如果dV斜率的确定以及体积保留的一阶近似精确，则只需要一次迭代来匹配目标，并且因此匹配期望的墨滴大小。控制律产生稳定的系统，并且只要在控制律计算中使用的dV斜率和墨滴体积保留增益的值大于系统的实际局部斜率的一半，多次迭代的校正就会收敛。在实践中，将液滴大小校正到期望目标只需要控制律的几次迭代，通常是两次或三次。如果控制律不收敛到期望的液滴大小，则液滴体积相对于电压曲线的局部斜率的估计值可能与最初测量它们时的情况不同。在这种情况下，减小控制律的增益K可增加增益裕度并且改善系统稳定性。因此，收敛到期望峰值波形的迭代次数增加，但即使在增益K减小到0.5的情况下，达到标称墨滴大小的95％内也仅需要约五次迭代。
用于操作图1中所示的打印机的过程示出于图4中。在该过程的描述中，该过程正在执行某一任务或功能的陈述是指控制器或通用处理器执行编程指令以操作打印机中的一个或多个部件来执行任务或功能，该编程指令存储在可操作地连接到控制器或处理器的非暂态计算机可读存储介质中。上述控制器14可为此类控制器或处理器。另选地，控制器可由多于一个的处理器和相关联的电路和部件来实现，它们中的每一者均被配置为形成本文所描述的一个或多个任务或功能。另外，该方法的步骤可以任何可行的时间顺序执行，而与图中所示的顺序或描述处理的顺序无关。
图4是过程400的流程图，该过程操作打印系统10以检测由打印头产生的在预定范围之外的标称墨滴体积变化并且恢复打印头喷射具有标称液滴体积的墨滴的能力。过程400开始于操作打印头以形成每个打印头的参考目标(框404)并且用内联扫描仪测量每个参考目标的密度响应(框408)。这些响应(包括每个打印头的液滴体积相对于电压变化的曲线图的斜率)存储在可操作地连接到控制器的存储器中(框412)。不时地(框416)，原位打印参考目标并且测量密度响应(框420)。然后，控制器确定当前响应是否在关于原始响应的预定范围之外(框424)。如果响应在该范围之外，则使用上述控制律，控制器确定用于使由打印头产生的墨滴体积恢复到关于标称值的预定范围内的峰值电压(框428)。重复打印参考目标并且测量它们的响应，以验证它们现在在预定范围内(框416到420)。如果它们在预定范围内，则过程进行检查以查看是否要评价另一个打印头(框432)，并且如果是，则对该打印头重复该过程(框420)。否则，该过程等待直到下次评价打印头(框416)。
应当理解，上述公开的装置和其它特征和功能中的变型形式或其另选方案可以期望地组合到许多其它不同的系统或应用程序中。本领域的技术人员随后可以做出各种目前未预见或未预料到的替换、修改、变化或改进，这些也旨在被所附权利要求书所涵盖。

Claims (17)

1.一种打印机，所述打印机包括：
多个打印头，每个打印头被配置为在基底在处理方向上通过每个打印头时将墨滴喷射到所述基底上；
多个打印头驱动器，每个打印头驱动器被配置为以一一对应的方式操作所述多个打印头中的一个打印头；
光学传感器，所述光学传感器被配置为在所述基底已通过所述多个打印头之后生成所述基底的图像数据；和
控制器，所述控制器可操作地连接到每个打印头驱动器和所述光学传感器，所述控制器被配置为：
使用所述打印头驱动器操作所述打印头中的每个打印头以在所述基底上打印墨滴图案；
从所述光学传感器接收所述基底的所述图像数据；
确定每个打印头的所述墨滴图案的密度响应是否在关于由每个打印头在预定时间打印的墨滴图案的参考密度响应的预定范围内；
识别确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的峰值电压，使用用于操作所述打印头中的每个打印头以将所述图案墨滴打印在所述基底上的峰值电压来识别每个峰值电压；并且
将具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所识别的峰值电压存储在所述打印头驱动器中，所述打印头驱动器对应于具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头，因此所述打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到所述打印头驱动器的所述打印头中的喷墨器的激发信号。
2.根据权利要求1所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
操作所述打印头中的每个打印头，以作为所述基底上的至少一个补片，以预定灰度级在所述基底上形成所述墨滴图案；
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述至少一个补片的图像数据；并且
存储对于每个打印头在所述基底上的至少一个补片中的每个补片的所述图像数据作为每个打印头的所述参考密度响应。
3.根据权利要求2所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
操作所述打印头中的每个打印头，以对于每个打印头在所述基底上形成多个补片，每个打印头的所述多个补片中的每个补片处于不同的灰度级；
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述多个补片的图像数据；并且
存储对于每个打印头在所述基底上的所述多个补片的所述图像数据，作为每个打印头的所述参考密度响应。
4.根据权利要求3所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
将在所述预定时间之后的时间由每个打印头打印的多个补片的图像数据与每个打印头的所述参考密度响应进行比较，以确定哪些打印头打印在关于所述打印头的所述参考密度响应的所述预定范围之外的多个补片；并且
识别打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的变换，所述变换改变由打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头打印的所述多个补片的所述图像数据，以对应于打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述参考密度响应。
5.根据权利要求4所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
将打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述变换拟合到用于所述预定灰度值的线性函数，所述预定灰度值用于打印确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所述多个补片；并且
识别每个线性函数的斜率。
6.根据权利要求1所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
使用V(k+1)＝V(k)+K*(α(k)–1)*Ddes/dV斜率来识别所述峰值电压，其中V(k)是激发信号波形的当前峰值电压，Ddes是标称墨滴大小，dV斜率是具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头的每电压变化的液滴体积变化的局部斜率，并且K是液滴误差项(α(k)–1)上的控制器增益，其中α是每个线性函数的所识别斜率。
7.一种操作打印机的方法，所述方法包括：
用控制器操作多个打印头驱动器，所述多个打印头驱动器以一一对应的方式可操作地连接到多个打印头，以在所述基底在处理方向上经过每个打印头时，操作所述多个打印头中的每个打印头在所述基底上打印墨滴图案；
在所述墨滴图案已被打印在所述基底上之后，用光学传感器生成所述基底的图像数据；
用所述控制器确定每个打印头的所述墨滴图案的密度响应是否在关于由每个打印头在预定时间打印的墨滴图案的参考密度响应的预定范围内；
用所述控制器识别确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的峰值电压，使用用于操作所述打印头中的每个打印头以将所述图案墨滴打印在所述基底上的峰值电压来识别每个峰值电压；以及
用所述控制器将具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所识别的峰值电压存储在所述打印头驱动器中，所述打印头驱动器对应于具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头，因此所述打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到所述打印头驱动器的所述打印头中的喷墨器的激发信号。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括：
用所述控制器操作所述打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以操作每个对应打印头，以作为所述基底上的至少一个补片，以预定灰度级在所述基底上形成所述墨滴图案；
用所述光学传感器生成对于每个打印头在所述基底上的所述至少一个补片的图像数据；以及
用所述控制器存储对于每个打印头在所述基底上的至少一个补片中的每个补片的所述图像数据作为每个打印头的所述参考密度响应。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：
用所述控制器操作所述打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以操作每个对应打印头，以对于每个打印头在所述基底上形成多个补片，每个打印头的所述多个补片中的每个补片处于不同的灰度级；
用所述光学传感器生成对于每个打印头在所述基底上的所述多个补片的图像数据；以及
用所述控制器存储从所述光学传感器接收的对于每个打印头在所述基底上的所述多个贴片的所述图像数据，作为每个打印头的所述参考密度响应。
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括：
用所述控制器将从所述光学传感器接受的在所述预定时间之后的时间由每个打印头打印的多个补片的图像数据与每个打印头的所述参考密度响应进行比较，以确定哪些打印头打印在关于所述打印头的所述参考密度响应的所述预定范围之外的多个补片；以及
用所述控制器识别打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的变换，所述变换改变由打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头打印的所述多个补片的所述图像数据，以对应于打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述参考密度响应。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：
用所述控制器将打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述变换拟合到用于所述预定灰度值的线性函数，所述预定灰度值用于打印确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所述多个补片；以及
用所述控制器识别每个线性函数的斜率。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括：
使用V(k+1)＝V(k)+K*(α(k)–1)*Ddes/dV斜率，用所述控制器来识别所述峰值电压，其中V(k)是激发信号波形的当前峰值电压，Ddes是标称墨滴大小，dV斜率是具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头的每电压变化的液滴体积变化的局部斜率，并且K是液滴误差项(α(k)–1)上的控制器增益，其中α是每个线性函数的所识别斜率。
13.一种打印机，所述打印机包括：
多个打印头，每个打印头被配置为在基底在处理方向上通过每个打印头时将墨滴喷射到所述基底上；
多个打印头驱动器，每个打印头驱动器被配置为以一一对应的方式操作所述多个打印头中的一个打印头；
光学传感器，所述光学传感器被配置为在所述基底已通过所述多个打印头之后生成所述基底的图像数据；和
控制器，所述控制器可操作地连接到每个打印头驱动器和所述光学传感器，所述控制器被配置为：
在第一时间操作所述打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以生成用于所述多个打印头中的每个对应打印头的激发信号，以对于每个打印头在所述基底上形成第一多个补片，由每个打印头形成的所述第一多个补片中的每个补片具有预定的灰度级；
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述第一多个补片的图像数据；
在存储器中存储对于每个打印头在所述基底上的所述第一多个补片中的每个补片的所述图像数据，作为由每个打印头以每个预定灰度级打印的每个补片的参考密度响应；
在所述第一时间之后的第二时间操作所述打印头驱动器中的每个打印头驱动器，以生成用于所述多个打印头中的每个对应打印头的激发，以对于每个打印头在所述基底上形成第二多个补片，以所述预定灰度级打印每个打印头的所述第二多个补片中的每个补片，所述预定灰度级用于打印每个打印头的所述第一多个补片；
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述第二多个补片的图像数据；并且
确定每个打印头的所述第二多个补片中的每个补片的密度响应是否在关于所述参考密度响应的预定范围内，所述参考密度响应针对由每个打印头以每个预定灰度级打印的每个补片而存储；
确定每个打印头的补偿参数，所述打印头打印所述第二多个补片中的至少一个补片，所述补片具有在所述预定范围之外的所述密度响应；并且
将所述补偿参数存储在对应于所述打印头的所述打印头驱动器中，所述打印头打印所述第二多个补片中的所述至少一个补片，所述补片具有在所述预定范围之外的所述密度响应。
14.根据权利要求13所述的打印机，其中所述补偿参数是由存储所述补偿参数的所述打印头驱动器生成的所述激发信号的峰值电压。
15.根据权利要求14所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
识别打印在所述预定范围之外的所述第二多个补片中的所述至少一个补片的每个打印头的变换，所识别的变换改变由打印在所述预定范围之外的所述第二多个补片中的所述至少一个补片的每个打印头打印的所述第二多个补片中的所述至少一个补片的所述图像数据，以对应于打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述第一多个补片中的对应补片的所述参考密度响应。
16.根据权利要求15所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
将每个打印头的所述变换拟合到线性函数，所述打印头打印在所述预定范围之外的所述第二多个补片中的所述至少一个补片；并且
识别每个线性函数的斜率。
17.根据权利要求16所述的打印机，所述控制器被进一步配置为：
使用V(k+1)＝V(k)+K*(α(k)–1)*Ddes/dV斜率来识别所述峰值电压，其中V(k)是激发信号波形的当前峰值电压，Ddes是标称墨滴大小，dV斜率是具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头的每电压变化的液滴体积变化的局部斜率，并且K是液滴误差项(α(k)–1)上的控制器增益，其中α是每个线性函数的所识别斜率。
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