CN112643439A - 一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，包括设备壳体和转动机构，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有固定防倾倒机构和支撑座，且固定防倾倒机构的上端设置有皮带输送机，所述皮带输送机是上端放置有雷达整流罩本体，所述支撑座的上端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧的上端连接有支撑台，所述支撑台的上端从中间至左右两侧依次设置有限位头、第二弹簧和连接套杆，本发明的有益效果是：该雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，通过伸缩杆和连接套杆构成的伸缩结构对倒角打磨块进行限位，从而使倒角打磨块对雷达整流罩加工的角度固定，防止设备的加工角度出现错误。

Description

一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备

技术领域

本发明涉及雷达整流罩加工技术领域，具体为一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备。

背景技术

现代飞机的雷达天线多安装在飞机的鼻锥位置，为了保证飞机外形的连续、减小空气阻力、尽量消除正激波等空气动力学的原因，同时为了满足雷达波束穿透和保护雷达天线装置的要求，飞机头部专门设计有雷达整流罩，雷达整流一般采用透波性较好的非金属复合材料，在保证飞机气动结构完整和强度、刚度符合要求的同时，保证雷达系统的正常工作，雷达整流罩在加工时需要使用倒角设备对雷达整流罩进行打磨倒角。

现有的倒角设备容易出现打磨过度的情况，使设备对雷达整流罩的倒角角度不准确，从而使设备对雷达整流罩的加工出现错误的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，以解决上述背景技术中提出的现有的倒角设备容易出现打磨过度的情况，使设备对雷达整流罩的倒角角度不准确，从而使设备对雷达整流罩的加工出现错误的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，包括设备壳体和转动机构，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有固定防倾倒机构和支撑座，且固定防倾倒机构的上端设置有皮带输送机，所述皮带输送机是上端放置有雷达整流罩本体，所述支撑座的上端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧的上端连接有支撑台，所述支撑台的上端从中间至左右两侧依次设置有限位头、第二弹簧和连接套杆，且第二弹簧的上端连接有倒角打磨块，所述倒角打磨块的一端连接有连接销，且倒角打磨块的另一端连接有伸缩杆，所述设备壳体的内部上壁安装有电动滑轨，且电动滑轨的下端安装有多节液压缸，所述转动机构位于多节液压缸的下端，且转动机构的下端连接有第三连接箱，所述第三连接箱的一侧安装有第三电机，且第三连接箱的另一侧通过第三轴承与第二螺纹杆相连接，所述第二螺纹杆的外部连接有第二连接杆，且第二连接杆的一侧从中间至上下两侧连接有第三弹簧和第二导杆，所述第三弹簧的另一端连接有第二夹持块，且第二夹持块的另一侧连接有橡胶防滑垫。

优选的，所述固定防倾倒机构包括第一箱体、第一电机、第一轴承、第一螺纹杆、第一连接杆和第一夹持块，且第一箱体的一侧安装有第一电机，所述第一箱体的另一侧通过第一轴承与第一螺纹杆相连接，且第一螺纹杆的外部连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端连接有第一夹持块。

优选的，所述第一连接杆与第一螺纹杆之间为螺纹连接，且第一连接杆与第一夹持块之间构成焊接一体化结构，并且第一螺纹杆的水平中轴线与第一箱体的水平中轴线相重合。

优选的，所述支撑台通过第一弹簧与支撑座之间构成弹性结构，且支撑台通过第一导杆与支撑座之间构成滑动结构，并且支撑座与设备壳体之间为焊接。

优选的，所述倒角打磨块通过第二弹簧与支撑台之间构成弹性结构，且第二弹簧与倒角打磨块之间为固定连接，并且倒角打磨块通过连接销与支撑台之间构成活动结构。

优选的，所述伸缩杆与连接套杆之间构成伸缩结构，且连接套杆与支撑台之间构成活动结构，且支撑台与限位头之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述转动机构包括第二连接箱、第二电机、第一齿轮、第二齿轮和第二轴承，且第二连接箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部设置有第二轴承。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮通过第二轴承与第二连接箱之间构成旋转结构，并且第二齿轮的中轴线与第二连接箱的中轴线相重合。

优选的，所述第二螺纹杆通过第三轴承与第三连接箱之间构成旋转结构，且第二螺纹杆的水平中轴线与第三连接箱的水平中轴线相重合，并且第二螺纹杆与第二连接杆之间为螺纹连接。

优选的，所述第二夹持块通过第三弹簧和第二导杆与第二连接杆之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧与第二连接杆之间为固定连接，并且第二夹持块与橡胶防滑垫之间为粘接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠第一螺纹杆通过第一轴承与第一箱体之间构成的旋转结构使第一螺纹杆能够旋转，从而带动与第一螺纹杆之间为螺纹连接的第一连接杆移动，使第一夹持块对雷达整流罩本体进行夹持固定，防止设备在对雷达整流罩本体进行抓取时雷达整流罩本体受到碰撞倾倒，导致设备的抓取失败。

2、本发明依靠支撑台通过第一弹簧与支撑座之间构成的弹性结构使支撑台能够进行一定程度的缓冲，从而使限位头能够与雷达整流罩本体紧密接触，使雷达整流罩本体能够处于固定位置进行加工，增加设备倒角的精准的，同时依靠支撑台通过第一导杆与支撑座之间构成的滑动结构能够对支撑台进行定位。

3、本发明通过伸缩杆与连接套杆之间构成的伸缩结构能够对倒角打磨块的倾斜角度进行定位，使倒角打磨块最大只能倾斜到固定角度，从而能够防止设备出现打磨程度过多时，导致倒角的角度与需要的角度不符合，同时依靠倒角打磨块通过第二弹簧与支撑台之间构成的弹性结构使倒角打磨块能够与雷达整流罩本体紧密接触，便于倒角打磨块对雷达整流罩本体进行倒角打磨。

4、本发明依靠第二螺纹杆通过第三轴承与第三连接箱之间构成的旋转结构使第二螺纹杆能够进行旋转，通过第二螺纹杆与第二连接杆之间的螺纹连接使第二连接杆同步向中间靠近，从而使第二夹持块对雷达整流罩本体进行夹持，同时第二夹持块同步移动能够使雷达整流罩本体的中轴线每次都处于同一位置，便于设备对雷达整流罩本体进行加工。

5、本发明依靠第二夹持块通过第三弹簧与第二连接杆之间构成的弹性结构使第二夹持块在对雷达整流罩本体进行夹持时防止雷达整流罩本体的夹持松动，同时通过橡胶防滑垫能够增加第二夹持块与雷达整流罩本体之间的摩擦力，防止雷达整流罩本体在旋转时出现打滑的情况。

附图说明

图1为本发明一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备的夹持机构的剖面放大结构示意图；

图3为本发明一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备的固定防倾倒机构的剖面放大结构示意图；

图4为本发明一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备的雷达整流罩放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、固定防倾倒机构；201、第一箱体；202、第一电机；203、第一轴承；204、第一螺纹杆；205、第一连接杆；206、第一夹持块；3、支撑座；4、皮带输送机；5、雷达整流罩本体；6、第一弹簧；7、第一导杆；8、支撑台；9、限位头；10、第二弹簧；11、连接套杆；12、倒角打磨块；13、连接销；14、伸缩杆；15、电动滑轨；16、多节液压缸；17、转动机构；1701、第二连接箱；1702、第二电机；1703、第一齿轮；1704、第二齿轮；1705、第二轴承；18、第三连接箱；19、第三电机；20、第三轴承；21、第二螺纹杆；22、第二连接杆；23、第三弹簧；24、第二导杆；25、第二夹持块；26、橡胶防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，包括设备壳体1和转动机构17，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有固定防倾倒机构2和支撑座3，且固定防倾倒机构2的上端设置有皮带输送机4，固定防倾倒机构2包括第一箱体201、第一电机202、第一轴承203、第一螺纹杆204、第一连接杆205和第一夹持块206，且第一箱体201的一侧安装有第一电机202，第一箱体201的另一侧通过第一轴承203与第一螺纹杆204相连接，且第一螺纹杆204的外部连接有第一连接杆205，第一连接杆205的上端连接有第一夹持块206，第一连接杆205与第一螺纹杆204之间为螺纹连接，且第一连接杆205与第一夹持块206之间构成焊接一体化结构，并且第一螺纹杆204的水平中轴线与第一箱体201的水平中轴线相重合，依靠第一螺纹杆204通过第一轴承203与第一箱体201之间构成的旋转结构使第一螺纹杆204能够旋转，从而带动与第一螺纹杆204之间为螺纹连接的第一连接杆205移动，使第一夹持块206对雷达整流罩本体5进行夹持固定，防止设备在对雷达整流罩本体5进行抓取时雷达整流罩本体5受到碰撞倾倒，导致设备的抓取失败。

皮带输送机4是上端放置有雷达整流罩本体5，支撑座3的上端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧6和第一导杆7，且第一弹簧6的上端连接有支撑台8，支撑台8通过第一弹簧6与支撑座3之间构成弹性结构，且支撑台8通过第一导杆7与支撑座3之间构成滑动结构，并且支撑座3与设备壳体1之间为焊接，依靠支撑台8通过第一弹簧6与支撑座3之间构成的弹性结构使支撑台8能够进行一定程度的缓冲，从而使限位头9能够与雷达整流罩本体5紧密接触，使雷达整流罩本体5能够处于固定位置进行加工，增加设备倒角的精准的，同时依靠支撑台8通过第一导杆7与支撑座3之间构成的滑动结构能够对支撑台8进行定位。

支撑台8的上端从中间至左右两侧依次设置有限位头9、第二弹簧10和连接套杆11，且第二弹簧10的上端连接有倒角打磨块12，倒角打磨块12通过第二弹簧10与支撑台8之间构成弹性结构，且第二弹簧10与倒角打磨块12之间为固定连接，并且倒角打磨块12通过连接销13与支撑台8之间构成活动结构，倒角打磨块12的一端连接有连接销13，且倒角打磨块12的另一端连接有伸缩杆14，伸缩杆14与连接套杆11之间构成伸缩结构，且连接套杆11与支撑台8之间构成活动结构，且支撑台8与限位头9之间构成焊接一体化结构，通过伸缩杆14与连接套杆11之间构成的伸缩结构能够对倒角打磨块12的倾斜角度进行定位，使倒角打磨块12最大只能倾斜到固定角度，从而能够防止设备出现打磨程度过多时，导致倒角的角度与需要的角度不符合，同时依靠倒角打磨块12通过第二弹簧10与支撑台8之间构成的弹性结构使倒角打磨块12能够与雷达整流罩本体5紧密接触，便于倒角打磨块12对雷达整流罩本体5进行倒角打磨。

设备壳体1的内部上壁安装有电动滑轨15，且电动滑轨15的下端安装有多节液压缸16，转动机构17位于多节液压缸16的下端，且转动机构17的下端连接有第三连接箱18，转动机构17包括第二连接箱1701、第二电机1702、第一齿轮1703、第二齿轮1704和第二轴承1705，且第二连接箱1701的内部安装有第二电机1702，第二电机1702的一侧连接有第一齿轮1703，且第一齿轮1703的下端连接有第二齿轮1704，第二齿轮1704的外部设置有第二轴承1705，第一齿轮1703的外表面与第二齿轮1704的外表面相啮合，且第二齿轮1704通过第二轴承1705与第二连接箱1701之间构成旋转结构，并且第二齿轮1704的中轴线与第二连接箱1701的中轴线相重合，第三连接箱18的一侧安装有第三电机19，且第三连接箱18的另一侧通过第三轴承20与第二螺纹杆21相连接，第二螺纹杆21通过第三轴承20与第三连接箱18之间构成旋转结构，且第二螺纹杆21的水平中轴线与第三连接箱18的水平中轴线相重合，并且第二螺纹杆21与第二连接杆22之间为螺纹连接，依靠第二螺纹杆21通过第三轴承20与第三连接箱18之间构成的旋转结构使第二螺纹杆21能够进行旋转，通过第二螺纹杆21与第二连接杆22之间的螺纹连接使第二连接杆22同步向中间靠近，从而使第二夹持块25对雷达整流罩本体5进行夹持，同时第二夹持块25同步移动能够使雷达整流罩本体5的中轴线每次都处于同一位置，便于设备对雷达整流罩本体5进行加工。

第二螺纹杆21的外部连接有第二连接杆22，且第二连接杆22的一侧从中间至上下两侧连接有第三弹簧23和第二导杆24，第三弹簧23的另一端连接有第二夹持块25，且第二夹持块25的另一侧连接有橡胶防滑垫26，第二夹持块25通过第三弹簧23和第二导杆24与第二连接杆22之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧23与第二连接杆22之间为固定连接，并且第二夹持块25与橡胶防滑垫26之间为粘接，依靠第二夹持块25通过第三弹簧23与第二连接杆22之间构成的弹性结构使第二夹持块25在对雷达整流罩本体5进行夹持时防止雷达整流罩本体5的夹持松动，同时通过橡胶防滑垫26能够增加第二夹持块25与雷达整流罩本体5之间的摩擦力，防止雷达整流罩本体5在旋转时出现打滑的情况。

综上，该雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，使用时，通过皮带输送机4对雷达整流罩本体5进行输送，然后打开第一电机202带动通过第一轴承203与第一箱体201之间构成旋转结构的第一螺纹杆204旋转，通过第一螺纹杆204与第一连接杆205之间的螺纹连接使第一夹持块206对雷达整流罩本体5进行夹持固定，打开第三电机19带动通过第三轴承20与第三连接箱18之间构成旋转结构的第二螺纹杆21旋转，通过第二螺纹杆21与第二连接杆22之间的螺纹连接使第二夹持块25对雷达整流罩本体5进行夹持，通过橡胶防滑垫26能够增加第二夹持块25与雷达整流罩本体5之间的摩擦力，依靠第二夹持块25通过第三弹簧23与第二连接杆22之间构成的弹性结构使第二夹持块25在对雷达整流罩本体5进行夹持时防止雷达整流罩本体5的夹持松动，通过电动滑轨15和多节液压缸16带动雷达整流罩本体5移动，使雷达整流罩本体5与限位头9接触在一起，依靠支撑台8通过第一弹簧6与支撑座3之间构成的弹性结构使支撑台8能够进行一定程度的缓冲，从而使限位头9能够与雷达整流罩本体5紧密接触，依靠倒角打磨块12通过第二弹簧10与支撑台8之间构成的弹性结构使倒角打磨块12能够与雷达整流罩本体5紧密接触，打开第二电机1702通过第一齿轮1703带动通过第二轴承1705与第二连接箱1701之间构成旋转机构的第二齿轮1704旋转，从而带动雷达整流罩本体5旋转，使倒角打磨块12对雷达整流罩本体5进行打磨倒角，通过伸缩杆14与连接套杆11之间构成的伸缩结构能够对倒角打磨块12的倾斜角度进行定位，使倒角打磨块12最大只能倾斜到固定角度，对雷达整流罩本体5进行倒角打磨，然后把加工好的雷达整流罩本体5放置到皮带输送机4上继续输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，包括设备壳体（1）和转动机构（17），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有固定防倾倒机构（2）和支撑座（3），且固定防倾倒机构（2）的上端设置有皮带输送机（4），所述皮带输送机（4）是上端放置有雷达整流罩本体（5），所述支撑座（3）的上端从中间至左右两侧依次设置有第一弹簧（6）和第一导杆（7），且第一弹簧（6）的上端连接有支撑台（8），所述支撑台（8）的上端从中间至左右两侧依次设置有限位头（9）、第二弹簧（10）和连接套杆（11），且第二弹簧（10）的上端连接有倒角打磨块（12），所述倒角打磨块（12）的一端连接有连接销（13），且倒角打磨块（12）的另一端连接有伸缩杆（14），所述设备壳体（1）的内部上壁安装有电动滑轨（15），且电动滑轨（15）的下端安装有多节液压缸（16），所述转动机构（17）位于多节液压缸（16）的下端，且转动机构（17）的下端连接有第三连接箱（18），所述第三连接箱（18）的一侧安装有第三电机（19），且第三连接箱（18）的另一侧通过第三轴承（20）与第二螺纹杆（21）相连接，所述第二螺纹杆（21）的外部连接有第二连接杆（22），且第二连接杆（22）的一侧从中间至上下两侧连接有第三弹簧（23）和第二导杆（24），所述第三弹簧（23）的另一端连接有第二夹持块（25），且第二夹持块（25）的另一侧连接有橡胶防滑垫（26）。

2.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述固定防倾倒机构（2）包括第一箱体（201）、第一电机（202）、第一轴承（203）、第一螺纹杆（204）、第一连接杆（205）和第一夹持块（206），且第一箱体（201）的一侧安装有第一电机（202），所述第一箱体（201）的另一侧通过第一轴承（203）与第一螺纹杆（204）相连接，且第一螺纹杆（204）的外部连接有第一连接杆（205），所述第一连接杆（205）的上端连接有第一夹持块（206）。

3.根据权利要求2所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述第一连接杆（205）与第一螺纹杆（204）之间为螺纹连接，且第一连接杆（205）与第一夹持块（206）之间构成焊接一体化结构，并且第一螺纹杆（204）的水平中轴线与第一箱体（201）的水平中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述支撑台（8）通过第一弹簧（6）与支撑座（3）之间构成弹性结构，且支撑台（8）通过第一导杆（7）与支撑座（3）之间构成滑动结构，并且支撑座（3）与设备壳体（1）之间为焊接。

5.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述倒角打磨块（12）通过第二弹簧（10）与支撑台（8）之间构成弹性结构，且第二弹簧（10）与倒角打磨块（12）之间为固定连接，并且倒角打磨块（12）通过连接销（13）与支撑台（8）之间构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述伸缩杆（14）与连接套杆（11）之间构成伸缩结构，且连接套杆（11）与支撑台（8）之间构成活动结构，且支撑台（8）与限位头（9）之间构成焊接一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述转动机构（17）包括第二连接箱（1701）、第二电机（1702）、第一齿轮（1703）、第二齿轮（1704）和第二轴承（1705），且第二连接箱（1701）的内部安装有第二电机（1702），所述第二电机（1702）的一侧连接有第一齿轮（1703），且第一齿轮（1703）的下端连接有第二齿轮（1704），所述第二齿轮（1704）的外部设置有第二轴承（1705）。

8.根据权利要求7所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述第一齿轮（1703）的外表面与第二齿轮（1704）的外表面相啮合，且第二齿轮（1704）通过第二轴承（1705）与第二连接箱（1701）之间构成旋转结构，并且第二齿轮（1704）的中轴线与第二连接箱（1701）的中轴线相重合。

9.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（21）通过第三轴承（20）与第三连接箱（18）之间构成旋转结构，且第二螺纹杆（21）的水平中轴线与第三连接箱（18）的水平中轴线相重合，并且第二螺纹杆（21）与第二连接杆（22）之间为螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种雷达整流罩加工用具有限位缓冲结构的倒角设备，其特征在于：所述第二夹持块（25）通过第三弹簧（23）和第二导杆（24）与第二连接杆（22）之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧（23）与第二连接杆（22）之间为固定连接，并且第二夹持块（25）与橡胶防滑垫（26）之间为粘接。

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