CN112643147B - 一种带轴齿轮磨齿用工装夹具的找正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带轴齿轮磨齿用工装夹具的找正方法，该工装夹具包括卡罐体和可调紧固机构，所述可调紧固机构均布设置在所述卡罐体的上部和下部，所述上部和下部的可调紧固机构分别至少设置三个，用于调整齿轮轴与工作台的同轴度；可调紧固机构包括可调紧固件和微调机构，所述可调紧固件设置在所述上部，用于调整齿轮轴的整体位置，所述微调机构设置在所述下部，用于对齿轮轴的上端部进行同轴度微调整。本发明有效的解决了传统的顶针式磨齿装夹方式所带来的装夹安全性低，装夹不稳定等技术问题。
Description
技术领域
本发明属于磨齿工装夹具技术领域，具体涉及一种带轴齿轮磨齿用工装夹具的找正方法。
背景技术
磨齿加工工序为齿轮成形工艺中的最后一道工序，也即精加工工序。其具体概念为：利用磨齿机对齿轮的轮齿进行磨削加工的过程叫做磨齿。磨齿加工分为：圆柱形齿轮直齿的内齿磨削和外齿磨削；圆柱形齿轮斜齿轮的内齿磨削和外齿磨削，以及锥形伞齿轮的磨削等。磨齿机，是一种齿轮精加工用的金属切削机床。用砂轮作为刀具来磨削(成型磨)已经滚齿或插齿成形的齿轮齿面，用以提高齿轮精度和表面光洁度。适用于精加工淬火后硬度较高的钢料齿轮。
在现阶段的磨齿工艺中，大部分是利用磨齿机砂轮的成型磨方式对圆柱形齿轮的内齿或外齿进行磨削精加工，将滚齿或插齿后的余量磨削至目标公法线的公差范围内。在实际的生产制造过程中，往往会因为客户的不同需求而设计出各种型号的齿轮及齿轮组件，针对不同型号的齿轮欲在同一机床上进行加工时，就需要考虑被加工齿轮的装夹问题，因为在磨齿过程中，需要被加工齿轮与机床的旋转中心的同轴度保持在很小的公差范围内，且在加工的过程中被加工齿轮能保持稳定，不被机床的旋转、震动及磨削等外力所影响，故需要对不同型号的齿轮进行工装夹具设计。
针对一种带轴齿轮的磨齿加工现阶段的大部分做法为：利用机床同心的上下顶针对齿轮轴进行顶紧，并在齿轮轴的下部设置压板或其他固定机构与工作台进行固定，以保证其在被加工过程中的稳定性；但该种装夹方式对机床的上液压顶针的压力及同轴度要求较高，随着机床使用时间的增加，液压系统老化，容易出现泄压现象，此时被加工轴齿轮的同轴度将得不到保证，如果齿轮设置较高，整体重心偏高的话，在工作台旋转过程中将出现工件倾倒现象，从而砸毁机床，其安全性值得商榷；再者，利用上下的锥形顶针与齿轮轴的中心孔进行配合时，对其锥形中心孔的加工精度要求亦很高，如果出现加工偏差，则会导致被加工齿轮在装夹后始终处于偏离状态；且由于顶针与中心孔的长期配合摩擦，会导致顶针的磨损，在磨损情况下即使中心孔的锥度与原顶针设计锥度保持一致，与齿轮的同轴度在规定范围内，也会出现齿轮整体偏离的情况；在机械加工车间内，多有铁渣存在，往往会掉落至齿轮轴的中心孔内，在用顶针装夹时由于铁渣的存在会出现顶偏的情况，在此状态下找正会将整个齿轮轴带偏。故此种装夹方式存在诸多弊端，有待进一步改进。
发明内容：
基于上述缺陷本发明提供了一种带轴齿轮磨齿用工装夹具的找正方法，有效的解决了上述出现的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现：
第一方面，一种带轴齿轮磨齿工装夹具，包括卡罐体和可调紧固机构，所述可调紧固机构均布设置在所述卡罐体的上部和下部，所述上部和下部的可调紧固机构分别至少设置三个，用于调整齿轮轴与工作台的同轴度。
优选的，所述可调紧固机构包括可调紧固件和微调机构，所述可调紧固件设置在所述上部，用于调整齿轮轴的整体位置，所述微调机构设置在所述下部，用于对齿轮轴的上端部进行同轴度微调整。
优选的，所述可调紧固件为螺栓，所述卡罐体的上部沿周向均等开设有四个第一螺纹孔，所述螺栓分别与所述第一螺纹孔配合，所述螺栓与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺栓可拆卸连接。
优选的，所述微调机构包括螺杆、从动齿轮和主动花键轴，所述卡罐体下部沿周向均等开设有四个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述螺杆配合，所述螺杆与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺杆可拆卸连接，所述螺杆的另一端同轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动花键轴相互啮合，所述主动花键轴的一端与所述卡罐体转动连接，所述主动花键轴的另一端设置有转动手柄，所述从动齿轮在所述主动花键轴上做往复运动，所述从动齿轮分度圆直径大于所述主动花键轴分度圆直径。
优选的，所述从动齿轮上对称开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔上螺纹配合有蝶形螺丝，用于限制从动齿轮的转动。
优选的，还包括十字垫，所述十字垫包括垫体、上棱筋和下棱筋，所述上棱筋设置在所述垫体的上部，所述下棱筋设置在所述垫体的下部，其中，所述上棱筋的中轴线与所述下棱筋的中轴线空间垂直，且关于垫体的中心均等设置。
第二方面，一种带轴齿轮磨齿找正方法，包括：
步骤一：将卡罐体安装在磨齿机工作台上，且卡罐体与工作台中心同轴；
步骤二：将带轴齿轮的长轴端放入卡罐体中，且底部坐落于十字垫上；
步骤三：利用卡罐体的上部螺栓将齿轮轴顶至接近工作台的中心位置，并均匀紧固；
步骤四：利用卡罐体的上部螺栓和下部微调机构进行齿轮轴上部和中部的同轴调节，并均匀紧固。
进一步的，该方法还包括：
步骤五：重复所述步骤三和步骤四，直至齿轮轴整体上下均保持在同轴度φ0.01mm内。
进一步的，其中步骤三包括：
第一计算：卡罐体内孔半径R罐减去齿轮轴上同一外圆半径R轴得出初始的齿轮轴外圆距卡罐体内孔的距离S初，即S初＝R罐-R轴；
测量：利用精度为毫米级测量工具对齿轮轴上同一外圆到卡罐体内孔间距进行测量，测量点有四个且沿卡罐体内孔周向均布设置，同时利用螺栓进调节，使得测量值逐步接近S初。
进一步的，其中步骤四包括：
打表：利用两个百分表分别对齿轮轴的上部和中部外圆进行打表测量；
第二计算：转动工作台一圈，并记录上百分表所显示的最大数值a和最小数值b；记录下百分表所显示的最大数值c和最小数值d，故齿轮轴上部的中心位置为P上＝(a-b)/2，齿轮轴中部的中心位置为P中＝(c-d)/2；
微调：①利用螺栓将齿轮轴中部调节至P中；
②利用微调机构将齿轮轴上部调节至P上；
校验：重复第二计算步骤和微调步骤，直至上下百分表的读数跳动范围均在0-0.01mm内；
限位：将蝶形螺丝紧固至卡罐体外壁，从而对从动齿轮进行限位固定。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
(1)本发明通过将传统的带轴齿轮磨齿时的上下顶针式装夹方式改为卡罐式的装夹方式，有效的避免了由于上液压顶针出现泄压情况时，而导致的齿轮轴偏离工作台的情况；同时也有效的避免了由于齿轮轴中心孔加工偏差，所导致的其本身与齿轮轴不同心的情况，从而进一步导致顶针顶偏的现象；同时也有效的避免了由于顶针与中心孔的长期配合摩擦而导致的顶针与中心孔锥度不同，配合起来不能完全贴合，从而进一步导致顶针顶偏的现象。
(2)本发明通过在卡罐体上下开设均布排列的细牙螺纹孔，以及相应的设置螺栓和微调机构，来保证将齿轮轴逐渐调节至与工作台同轴，从而实现圆柱齿磨齿的同心性。
(3)本发明通过在螺栓以及螺杆与工件的接触端设置铜头，可利用铜的低硬度特性，保证螺栓和微调机构的螺杆在顶紧至齿轮轴表面时，不易损伤轴表面，以便于对轴的进一步加工。
(4)本发明通过在卡罐体上下设置调节紧固机构，可以利用上调节紧固机构对齿轮轴整体先进行粗略的初始位置的调节，使得后期的精确调节范围维持在较小的范围内，再利用下调节紧固机构对齿轮轴上端部进行微调，从而进一步可保证轴整体上下与工作台中心处于同轴状态，并紧固，不再需要外界的压紧固定设备。
(5)本发明通过十字垫的设置，可保证齿轮轴在找正调节阶段，其底部可灵活的向任意方向倾倒，保证了调节的灵活性，相比较传统的下顶针，在调节过程中，其可倾倒的范围更大。
(6)本发明通过微调机构的设置，可使得在对齿轮轴上端部进行调节时，无需借助外界设备而进行精细化调节，其中，大直径从动齿轮与小直径花键轴相互啮合，以及花键轴上的长臂转动手柄的设置，可使得操作人员无需借助扳手，单手就可进行微调操作；花键轴与从动轮相互啮合，以及螺杆的细牙设置，可使得从动齿轮在花键轴上做往复运动，且保证了螺杆的进给量较少，实现微调功能；通过蝶形螺丝在从动齿轮上的对称设置，可以实现在微调结束后对微调机构的整体锁定，以保证从动齿轮不易变形以及螺杆的定位。
(7)本发明通过先将齿轮轴顶至接近工作台的中心位置，并均匀紧固，再根据微调机构和螺栓进行反复微调的方式，可以实现快速找正，提高找正效率；在更换下一个同种型号的被加工带轴齿轮时，可以只松开相邻的两个螺栓和微调机构，以保证工件的初始定位，之后再根据微调步骤进行打表微调，来提高找正效率。
附图说明：
图1为本发明带轴齿轮装夹完成后的立体结构示意图；
图2为图1的纵向三维剖面图；
图3为带轴齿轮立体结构示意图；
图4为本发明卡罐式工装夹具一视角立体结构示意图；
图5为本发明卡罐式工装夹具另一视角立体结构示意图；
图6为本发明十字垫立体结构示意图；
图7为本发明微调机构立体结构示意图；
图8为本发明卡罐式工装夹具以及带轴齿轮的纵向二维剖面图，以及百分表的打表位置；
图9为本发明卡罐式工装夹具带蝶形螺栓限位装置的立体结构示意图；
图10为本发明一实施例卡罐式工装夹具立体结构示意图。
附图标记说明：
1-带轴齿轮、101-吊环、102-配合轴、103-被加工齿轮、104-下轴、105-台阶、106-上轴、2-卡罐式工装夹具、201-卡罐体、202-螺栓、2021-铜头、203-主动件、2031-转动手柄、2032-主动花键轴、2033-轴承、204-从动件、2041-从动齿轮、2042-螺杆、2043-蝶形螺栓、206-十字垫、2061-垫体、2062-上棱筋、2063-下棱筋、3-百分表、301-磁吸座。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种带轴齿轮磨齿工装夹具，包括卡罐体和可调紧固机构，所述可调紧固机构均布设置在所述卡罐体的上部和下部，所述上部和下部的可调紧固机构分别至少设置三个，用于调整齿轮轴与工作台的同轴度。
以下通过具体实施例进行详细说明，图10为本发明卡罐式工装夹具立体结构示意图；如图10所示，该工装夹具，包括卡罐体201和螺栓202，卡罐体201上下均开设有四个均布的细牙螺纹孔，该细牙螺纹孔与螺栓202配合，用于调整齿轮轴与工作台的同轴度。
本实施例过将传统的带轴齿轮磨齿时的上下顶针式装夹方式改为卡罐式的装夹方式，有效的避免了由于上液压顶针出现泄压情况时，而导致的齿轮轴偏离工作台的情况；同时也有效的避免了由于齿轮轴中心孔加工偏差，所导致的其本身与齿轮轴不同心的情况，从而进一步导致顶针顶偏的现象；同时也有效的避免了由于顶针与中心孔的长期配合摩擦而导致的顶针与中心孔锥度不同，配合起来不能完全贴合，从而进一步导致顶针顶偏的现象。
在一种可实现的方式中，针对上述实施方式可做进一步优化，具体为：
所述可调紧固机构包括可调紧固件和微调机构，所述可调紧固件设置在所述上部，用于调整齿轮轴的整体位置，所述微调机构设置在所述下部，用于对齿轮轴的上端部进行同轴度微调整。
所述可调紧固件为螺栓，所述卡罐体的上部沿周向均等开设有四个第一螺纹孔，所述螺栓分别与所述第一螺纹孔配合，所述螺栓与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺栓可拆卸连接。
所述微调机构包括螺杆、从动齿轮和主动花键轴，所述卡罐体下部沿周向均等开设有四个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述螺杆配合，所述螺杆与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺杆可拆卸连接，所述螺杆的另一端同轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动花键轴相互啮合，所述主动花键轴的一端与所述卡罐体转动连接，所述主动花键轴的另一端设置有转动手柄，所述从动齿轮在所述主动花键轴上做往复运动，所述从动齿轮分度圆直径大于所述主动花键轴分度圆直径。
所述从动齿轮上对称开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔上螺纹配合有蝶形螺丝，用于限制从动齿轮的转动。
该工装夹具还包括十字垫，所述十字垫包括垫体、上棱筋和下棱筋，所述上棱筋设置在所述垫体的上部，所述下棱筋设置在所述垫体的下部，其中，所述上棱筋的中轴线与所述下棱筋的中轴线空间垂直，且关于垫体的中心均等设置。
以下通过具体实施例进行详细说明，图4为本发明卡罐式工装夹具一视角立体结构示意图；图5为本发明卡罐式工装夹具另一视角立体结构示意图；
图6为本发明十字垫立体结构示意图；图7为本发明微调机构立体结构示意图；图9为本发明卡罐式工装夹具带蝶形螺栓限位装置的立体结构示意图。如图4-7及图9所示，卡罐体201上部和下部均开设有四个均布的螺纹孔，其中，上部的螺纹孔为粗牙螺纹孔，下部的螺纹孔为细牙螺纹孔，在上部的粗牙螺纹孔上配合有四个粗牙螺栓202，在下部的细牙螺纹孔上配合有细牙螺杆2042，细牙螺杆2042的外端同轴一体连接有从动齿轮2041，螺杆2042和从动齿轮2041构成从动件204，从动齿轮2041旁边啮合有主动花键轴2032，主动花键轴2032的外侧端固定连接有长臂转动手柄2031，其内侧端连接有轴承2033，该轴承安装于卡罐体201壳体中，其中转动手柄2031、主动花键轴2032和轴承2033构成主动件203，其中从动齿轮2041的分度圆直径大于花键轴分度圆直径；当然，花键轴长度要大于螺杆的往复运动行程量；在从动齿轮上还对称设置有蝶形螺丝2043，该蝶形螺丝2043可一端顶在卡罐体的外壁上，以防止从动齿轮松动。
在螺杆2042和螺栓202的与工件接触端可拆卸式连接有铜头，以便于更换；在卡罐体的底部放置有十字垫206，该十字垫206包括垫体2061、上棱筋2062和下棱筋2063，垫体为扁平的圆柱体所述上棱筋设置在所述垫体的上部，所述下棱筋设置在所述垫体的下部，其中，所述上棱筋的中轴线与所述下棱筋的中轴线空间垂直，且关于垫体的中心均等设置。
本实施例通过在卡罐体上下开设均布排列的细牙螺纹孔，以及相应的设置螺栓和微调机构，来保证将齿轮轴逐渐调节至与工作台同轴，从而实现圆柱齿磨齿的同心性。
通过在螺栓以及螺杆与工件的接触端设置铜头，可利用铜的低硬度特性，保证螺栓和微调机构的螺杆在顶紧至齿轮轴表面时，不易损伤轴表面，以便于对轴的进一步加工。
通过在卡罐体上下设置调节紧固机构，可以利用上调节紧固机构对齿轮轴整体先进行粗略的初始位置的调节，使得后期的精确调节范围维持在较小的范围内，再利用下调节紧固机构对齿轮轴上端部进行微调，从而进一步可保证轴整体上下与工作台中心处于同轴状态，并紧固，不再需要外界的压紧固定设备。
通过十字垫的设置，可保证齿轮轴在找正调节阶段，其底部可灵活的向任意方向倾倒，保证了调节的灵活性，相比较传统的下顶针，在调节过程中，其可倾倒的范围更大。
通过微调机构的设置，可使得在对齿轮轴上端部进行调节时，无需借助外界设备而进行精细化调节，其中，大直径从动齿轮与小直径花键轴相互啮合，以及花键轴上的长臂转动手柄的设置，可使得操作人员无需借助扳手，单手就可进行微调操作；花键轴与从动轮相互啮合，以及螺杆的细牙设置，可使得从动齿轮在花键轴上做往复运动，且保证了螺杆的进给量较少，实现微调功能；通过蝶形螺丝在从动齿轮上的对称设置，可以实现在微调结束后对微调机构的整体锁定，以保证从动齿轮不易变形以及螺杆的定位。
针对上述的卡罐式工装夹具，本发明还提供一种带轴齿轮磨齿找正方法，如图1-3及图8所示，该方法包括：
步骤一：将卡罐体安装在磨齿机工作台上，且卡罐体与工作台中心同轴；其同轴度可控制在Φ＝2mm之内，之后通过固定螺杆与工作台进行固定安装。
步骤二：通过起重航车钩住吊环101将带轴齿轮1的长轴端放入卡罐体中，且底部坐落于十字垫上；此时不要松取航车吊钩，只需将齿轮轴底部刚好坐落于十字垫上，使得齿轮轴保持竖直状态，以便于利用螺栓进行调节。
步骤三：利用卡罐体的上部螺栓将齿轮轴顶至接近工作台的中心位置，并均匀紧固；此时的紧固只需稳定住齿轮轴即可，以便于对底部微调时，其齿轮轴中部产生相应的位移；
第一计算：卡罐体内孔半径R罐减去齿轮轴上同一外圆半径R轴得出初始的齿轮轴外圆距卡罐体内孔的距离S初，即S初＝R罐-R轴；例如：R罐＝300mm、R轴＝150mm，则S初＝150mm；
测量：利用精度为毫米级测量工具，在此可选用钢尺，对齿轮轴上同一外圆到卡罐体内孔间距进行测量，测量点有四个且沿卡罐体内孔周向均布设置，同时利用螺栓进调节，使得测量值逐步接近S初。
步骤四：利用卡罐体的上部螺栓和下部微调机构进行齿轮轴上部和中部的同轴调节，并均匀紧固。
打表：利用两个百分表3分别对齿轮轴的上部和中部外圆进行打表测量；在此实施例中，上百分表可打在配合轴102上，亦可打在上轴106上，下百分表打在齿轮下方的配合轴102上，其中，磁吸座301可吸附在机床的金属内壁上或金属打表架上。被加工齿轮103的分度圆与配合轴102、上轴106和下轴104均同轴。
第二计算：转动工作台一圈，并记录上百分表所显示的最大数值a和最小数值b；记录下百分表所显示的最大数值c和最小数值d，故齿轮轴上部的中心位置为P上＝(a-b)/2，齿轮轴中部的中心位置为P中＝(c-d)/2；
微调：①利用螺栓将齿轮轴中部调节至P中；
②利用微调机构将齿轮轴上部调节至P上；
校验：重复第二计算步骤和微调步骤，直至上下百分表的读数跳动范围均在0-0.01mm内；
限位：将蝶形螺丝紧固至卡罐体外壁，从而对从动齿轮进行限位固定。
步骤五：重复所述步骤三和步骤四，直至齿轮轴整体上下均保持在同轴度φ0.01mm内。
本发明通过先将齿轮轴顶至接近工作台的中心位置，并均匀紧固，再根据微调机构和螺栓进行反复微调的方式，可以实现快速找正，提高找正效率；在更换下一个同种型号的被加工带轴齿轮时，可以只松开相邻的两个螺栓和微调机构，以保证工件的初始定位，之后再根据微调步骤进行打表微调，来提高找正效率。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种带轴齿轮磨齿用工装夹具的找正方法，其特征在于：
该工装夹具包括：卡罐体和可调紧固机构，所述可调紧固机构均布设置在所述卡罐体的上部和下部，所述上部和下部的可调紧固机构分别至少设置三个，用于调整齿轮轴与工作台的同轴度；
所述可调紧固机构包括：可调紧固件和微调机构，所述可调紧固件设置在所述上部，用于调整齿轮轴的整体位置，所述微调机构设置在所述下部，用于对齿轮轴的上端部进行同轴度微调整；
所述微调机构包括：螺杆、从动齿轮和主动花键轴，所述卡罐体下部沿周向均等开设有四个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述螺杆配合，所述螺杆与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺杆可拆卸连接，所述螺杆的另一端同轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动花键轴相互啮合，所述主动花键轴的一端与所述卡罐体转动连接，所述主动花键轴的另一端设置有转动手柄，所述从动齿轮在所述主动花键轴上做往复运动，所述从动齿轮分度圆直径大于所述主动花键轴分度圆直径；
该工装夹具还包括十字垫，所述十字垫包括垫体、上棱筋和下棱筋，所述上棱筋设置在所述垫体的上部，所述下棱筋设置在所述垫体的下部，其中，所述上棱筋的中轴线与所述下棱筋的中轴线空间垂直，且关于垫体的中心均等设置；
该找正方法包括：
步骤一：将所述卡罐体安装在磨齿机工作台上，且所述卡罐体与工作台中心同轴；
步骤二：将带轴齿轮的长轴端放入卡罐体中，且底部坐落于所述十字垫上；
步骤三：利用卡罐体的上部螺栓将齿轮轴顶至接近工作台的中心位置，并均匀紧固；该步骤包括：
第一计算：卡罐体内孔半径R罐减去齿轮轴上同一外圆半径R轴得出初始的齿轮轴外圆距卡罐体内孔的距离S初，即S初＝R罐-R轴；
测量：利用精度为毫米级测量工具对齿轮轴上同一外圆到卡罐体内孔间距进行测量，测量点有四个且沿卡罐体内孔周向均布设置，同时利用螺栓进调节，使得测量值逐步接近S初；
步骤四：利用卡罐体的上部螺栓和下部微调机构进行齿轮轴上部和中部的同轴调节，并均匀紧固；该步骤包括：
打表：利用两个百分表分别对齿轮轴的上部和中部外圆进行打表测量；
第二计算：转动工作台一圈记录上百分表所显示的最大数值a和最小数值b；记录下百分表所显示的最大数值c和最小数值d，故齿轮轴上部的中心位置为P上＝(a-b)/2，齿轮轴中部的中心位置为P中＝(c-d)/2；
微调：①利用螺栓将齿轮轴中部调节至P中；
②利用微调机构将齿轮轴上部调节至P上；
校验：重复第二计算步骤和微调步骤，直至上下百分表的读数跳动范围均在0-0.01mm内；
限位：将蝶形螺丝紧固至卡罐体外壁，从而对从动齿轮进行限位固定；
步骤五：重复所述步骤三和步骤四，直至齿轮轴整体上下均保持在同轴度φ0.01mm内。
2.根据权利要求1所述的找正方法，其特征在于，所述可调紧固件为螺栓，所述卡罐体的上部沿周向均等开设有四个第一螺纹孔，所述螺栓分别与所述第一螺纹孔配合，所述螺栓与齿轮轴的接触端部设置有铜头，所述铜头与所述螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的找正方法，其特征在于，所述从动齿轮上对称开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔上螺纹配合有蝶形螺丝，用于限制从动齿轮的转动。
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