CN112641396A - 一种工厂用地面清理智能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括左底板和设置在左底板右侧的右底板，且左底板与右底板处于同一水平面上，所述左底板的顶部固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱内腔底部的左侧连通有清洁管，本发明涉及地面清理机器人技术领域。该工厂用地面清理智能工业机器人，吸水条与地面接触，地面上的水被吸水条吸收，从而达到地面清理的效果，清理一段时间后，吸水条吸收将近饱和时，第一伸缩杆使吸水条收缩，电动机带动吸水条转动到污水箱的上方，第二伸缩杆的伸缩带动挤水板对吸水条进行脱水，同时出水喷箱对吸水条进行冲洗，避免了人力需要不断的对吸水条进行脱水和清洗，节约了大量人力，节省了大量时间。

Description

一种工厂用地面清理智能工业机器人

技术领域

本发明涉及地面清理机器人技术领域，具体为一种工厂用地面清理智能工业机器人。

背景技术

现在的企业工厂自动化程度越来越高，仓库地面大部分采用环氧地坪或金刚砂处理，由于不同物料的特性，生产过程中灰尘会沉落并粘附在地面上。

目前对于这种灰尘的清理方式为：人工通过扫帚清扫后，再使用湿拖布进行多次擦拭，地面才可以保持清洁，这种清理方式的缺点是：人工清理劳动量大，拖地时需要不断的对拖把进行沾水，然后脱水，清理效率低，耗费时间长，不能时刻做到地面清洁干净。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工厂用地面清理智能工业机器人，解决了拖地时清理效率低，耗费时间长的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括左底板和设置在左底板右侧的右底板，且左底板与右底板处于同一水平面上，所述左底板的顶部固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱内腔底部的右侧固定连接有分隔板，所述蓄水箱内腔底部的左侧连通有清洁管，所述清洁管的一端贯穿左底板并延伸至左底板的下方，所述清洁管的表面设置有控制清洁管通水的第一电磁阀门，所述右底板的顶部固定连接有污水箱，所述右底板的顶部且位于污水箱的右侧固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板的左侧与蓄水箱的右侧固定连接，所述左底板的顶部且位于蓄水箱的一侧通过固定架固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有输出杆，所述输出杆的一端固定连接有转盘，所述转盘外表面的左右两侧均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的输出端均固定连接有吸水条，两个所述第一伸缩杆的外表面均套设并固定连接有挡水板。

优选的，所述竖板的左侧且位于污水箱的上方固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有挤水板。

优选的，所述横板的底部固定连接有水泵，所述水泵的吸水口连通有吸水管道，所述水泵的出水口连通有出水管道。

优选的，所述左底板的底部和右底板的底部均固定连接有车轮，所述右底板顶部右侧的前后两侧均固定连接有第一推杆，所述第一推杆的顶端固定连接有第二推杆。

优选的，所述右底板的底部且位于车轮的一侧固定连接有风扇。

优选的，所述污水箱的右侧连通有污水管。

优选的，所述污水管的一端贯穿竖板并延伸至竖板的外部，所述污水管的表面设置有控制污水管通水的第二电磁阀门。

优选的，所述吸水管道的一端贯穿蓄水箱并延伸至蓄水箱的内部，所述出水管道的一端延伸至挤水板的上方，所述出水管道的一端连通有出水喷箱。

有益效果

本发明提供了一种工厂用地面清理智能工业机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该工厂用地面清理智能工业机器人，配合左底板、右底板、蓄水箱、分隔板、清洁管、第一电磁阀门、污水箱、竖板、横板、电动机、输出杆、转盘、第一伸缩杆、挡水板、吸水条、第二伸缩杆、挤水板、水泵、吸水管道、出水管道和出水喷箱的设置，使吸水条与地面接触，从而使地面上的水被吸水条吸收，从而达到地面清理的效果，清理一段时间后，吸水条吸收将近饱和时，第一伸缩杆的收缩使吸水条上升，电动机带动吸水条转动到污水箱的上方，第二伸缩杆的伸缩带动挤水板对吸水条进行脱水，同时出水喷箱对吸水条进行冲洗，从而使吸水条保持清洁，进而使得装置可以连续的进行地面清理，不用人力对吸水条进行脱水和清洗，达到了节约人力的目的，可以有效提高地面清洁的效率。

(2)、该工厂用地面清理智能工业机器人，通过在右底板的底部且位于车轮的一侧固定连接有风扇，使风扇可以对地面吹风，从而加快空气的流动，从而使地面加速干燥，防止地面潮湿，对地面进行二次污染，同时也防止地面湿滑，工人不小心滑倒。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明吸水条的结构示意图。

图中：1、左底板；2、右底板；3、蓄水箱；4、分隔板；5、清洁管；6、第一电磁阀门；7、污水箱；8、竖板；9、横板；10、电动机；11、输出杆；12、转盘；14、第一伸缩杆；16、挡水板；17、吸水条；18、第二伸缩杆；19、挤水板；20、水泵；21、吸水管道；22、出水管道；23、出水喷箱；24、车轮；25、第一推杆；26、第二推杆；27、风扇；28、污水管；29、第二电磁阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括左底板1和设置在左底板1右侧的右底板2，且左底板1与右底板2处于同一水平面上，左底板1的顶部固定连接有蓄水箱3，蓄水箱3内腔底部的右侧固定连接有分隔板4，蓄水箱3内腔底部的左侧连通有清洁管5，清洁管5的一端贯穿左底板1并延伸至左底板1的下方，清洁管5的表面设置有控制清洁管5通水的第一电磁阀门6，右底板2的顶部固定连接有污水箱7，右底板2的顶部且位于污水箱7的右侧固定连接有竖板8，竖板8的顶部固定连接有横板9，横板9的左侧与蓄水箱3的右侧固定连接，左底板1的顶部且位于蓄水箱3的一侧通过固定架固定连接有电动机10，电动机10选择伺服电机，并与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，电动机10的输出轴通过联轴器固定连接有输出杆11，输出杆11的一端固定连接有转盘12，转盘12外表面的左右两侧均固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，两个第一伸缩杆14的输出端均固定连接有吸水条17，吸水条17具有吸水功能，由安装卡板和胶棉条固定组合制作而成，两个第一伸缩杆14的外表面均套设并固定连接有挡水板16，使吸水条17与地面接触，从而使地面上的水被吸水条17吸收，从而达到地面清理的效果，清理一段时间后，吸水条17吸收将近饱和时，第一伸缩杆14的收缩使吸水条17上升，电动机10带动吸水条17转动到污水箱7的上方，第二伸缩杆18的伸缩带动挤水板19对吸水条17进行脱水，同时出水喷箱23对吸水条17进行冲洗，从而使吸水条17保持清洁，进而使得装置可以连续的进行地面清理，不用人力对吸水条17进行脱水和清洗，达到了节约人力的目的，可以有效提高地面清洁的效率。

进一步的，竖板8的左侧且位于污水箱7的上方固定连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第二伸缩杆18的输出端固定连接有挤水板19。

进一步的，横板9的底部固定连接有水泵20，水泵20与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，水泵20的吸水口连通有吸水管道21，水泵20的出水口连通有出水管道22，吸水管道21的一端贯穿蓄水箱3并延伸至蓄水箱3的内部，所述出水管道22的一端延伸至挤水板19的上方，所述出水管道22的一端连通有出水喷箱23，出水喷箱23与吸水条17大小相适配，可以对吸水条17进行较为全面的喷淋清洗。

进一步的，左底板1的底部和右底板2的底部均固定连接有车轮24，右底板2顶部右侧的前后两侧均固定连接有第一推杆25，第一推杆25的顶端固定连接有第二推杆26。

进一步的，右底板2的底部且位于车轮24的一侧固定连接有风扇27，风扇27与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制。

进一步的，污水箱7的右侧连通有污水管28，污水管28的一端贯穿竖板8并延伸至竖板8的外部，污水管28的表面设置有控制污水管28通水的第二电磁阀门29。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，打开第一电磁阀门6和风扇27的控制开关，然后推动装置向前，清洁水的流出使地面灰尘吸附，随着装置向前移动，吸水条17将污水吸收并对地面进行清洁，使用一段时间后，打开第一伸缩杆14的控制开关，第一伸缩杆14的收缩带动吸水条17上升，打开电动机10的控制开关，电动机10带动输出杆11使转盘12转动，转盘12带动第一伸缩杆14使吸水条17转动，当吸水条17转动到污水箱7上方时，关闭电动机10的控制开关，打开第二伸缩杆18与水泵20的控制开关，第二伸缩杆18的伸缩带动挤水板19对吸水条17进行挤压脱水，同时出水喷箱23对吸水条17进行冲洗，对一个吸水条17清洁的过程中，另一个吸水条17移至地面上方，接续进行地面清理，使用一段时间后，重复上述操作，将干净的吸水条17转动至地面，含有污水的吸水条17转动至污水箱7上方，即可不断的对地面进行清理，当使用结束后，打开第二电磁阀门29，将污水排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括左底板(1)和设置在左底板(1)右侧的右底板(2)，且左底板(1)与右底板(2)处于同一水平面上，其特征在于：所述左底板(1)的顶部固定连接有蓄水箱(3)，所述蓄水箱(3)内腔底部的右侧固定连接有分隔板(4)，所述蓄水箱(3)内腔底部的左侧连通有清洁管(5)，所述清洁管(5)的一端贯穿左底板(1)并延伸至左底板(1)的下方，所述清洁管(5)的表面设置有控制清洁管(5)通水的第一电磁阀门(6)，所述右底板(2)的顶部固定连接有污水箱(7)，所述右底板(2)的顶部且位于污水箱(7)的右侧固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的顶部固定连接有横板(9)，所述横板(9)的左侧与蓄水箱(3)的右侧固定连接，所述左底板(1)的顶部且位于蓄水箱(3)的一侧通过固定架固定连接有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有输出杆(11)，所述输出杆(11)的一端固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)外表面的左右两侧均固定连接有第一伸缩杆(14)，两个所述第一伸缩杆(14)的输出端均固定连接有吸水条(17)，两个所述第一伸缩杆(14)的外表面均套设并固定连接有挡水板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述竖板(8)的左侧且位于污水箱(7)的上方固定连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的输出端固定连接有挤水板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述横板(9)的底部固定连接有水泵(20)，所述水泵(20)的吸水口连通有吸水管道(21)，所述水泵(20)的出水口连通有出水管道(22)。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述左底板(1)的底部和右底板(2)的底部均固定连接有车轮(24)，所述右底板(2)顶部右侧的前后两侧均固定连接有第一推杆(25)，所述第一推杆(25)的顶端固定连接有第二推杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述右底板(2)的底部且位于车轮(24)的一侧固定连接有风扇(27)。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述污水箱(7)的右侧连通有污水管(28)。

7.根据权利要求6所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述污水管(28)的一端贯穿竖板(8)并延伸至竖板(8)的外部，所述污水管(28)的表面设置有控制污水管(28)通水的第二电磁阀门(29)。

8.根据权利要求3所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述吸水管道(21)的一端贯穿蓄水箱(3)并延伸至蓄水箱(3)的内部，所述出水管道(22)的一端延伸至挤水板(19)的上方，所述出水管道(22)的一端连通有出水喷箱(23)。

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