CN112640943B - 一种食品加工用肉丸成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种食品加工用肉丸成型装置。技术问题是：提供一种能使肉丸成型不疏松，成型效果较好的食品加工用肉丸成型装置。技术实施方案为：一种食品加工用肉丸成型装置，包括有支撑架、侧支架、横板、竖支架、料箱等；支撑架上固定连接有侧支架，横板固定连接在支撑架靠近侧支架的两侧，竖支架固定连接在支撑架上靠近两侧横板的位置，料箱固定连接在两侧横板靠近竖支架的一侧。本发明通过将各类原料放入料箱中，通过搅拌轴上设有的绞肉螺杆使原料充分混合，提高加工效果；原料进入半球形成型模具中，通过第一钳柄和第二钳柄互相配合在两侧的凸轮上挤压转动，将原料挤压成丸状，挤压效果好，成型方便快速。

Description

一种食品加工用肉丸成型装置

技术领域

本发明涉及一种成型装置，尤其涉及一种食品加工用肉丸成型装置。

背景技术

肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，肉丸作为一种传统美食广受欢迎，需经过原料和准备，打浆，出丸，成型和蒸煮等步骤。

肉丸加工时，一般是现将猪肉等通过搅碎机搅碎，先将肉块通过绞肉机搅碎成颗粒状肉馅，与其他原料放置在一个容器中，手动搅拌，最后同样是人工手动挤压成型，通过人工用手将肉馅从虎口捏出球状，然后用汤勺从虎口舀出来，这种制作方式流程复杂麻烦，非常耗费劳动力，而且捏出来的丸子成型效果取决于制造肉丸人员的熟练程度，因此手工制作的肉丸容易产生不美观、大小不一等问题，且这种方式只适合少量制造，在饭店丸子需求量较大时，这种方式的加工效率就过低了，无法满足大量的需求。

专利申请公布号CN107594602A的一种肉类加工厂用肉丸挤出机，具体内容为，其结构包括料筒、第一滑料仓、第二滑料仓、绞肉螺杆、料筒和底座盒，底座盒通过插接口固定安装在料筒下端表面，隔板表面横向均匀安装有多组刀片，第二驱动电机的主轴在底座盒内固定套设有送料螺杆，通过绞肉螺杆对肉块和配料进行搅拌均匀并持续推送，使得肉块能够被刀片切碎成条状，在搅碎腔内的碎肉通过送料螺杆的第一步搅拌的作用，使得碎肉与配料能够混合的更加均匀，碎肉通过圆型出口挤出，能够形成肉丸。

上述专利虽然集搅碎、混合、成型功能为一体，加快了加工肉丸的效率，但是采用简单的螺杆输送，其成型力较小，所制得的丸子疏松，成型效果较差。

因此，现研发一种能使肉丸成型不疏松，成型效果较好的食品加工用肉丸成型装置。

发明内容

为了克服所制得的肉丸疏松，成型效果较差的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能使肉丸成型不疏松，成型效果较好的食品加工用肉丸成型装置。

本发明的技术实施方案为：一种食品加工用肉丸成型装置，包括有支撑架、侧支架、横板、竖支架、料箱、动力机构、搅拌机构、齿轮组件和成型机构，支撑架上固定连接有侧支架，横板固定连接在支撑架靠近侧支架的两侧，竖支架固定连接在支撑架上靠近两侧横板的位置，料箱固定连接在两侧横板靠近竖支架的一侧，动力机构部分组件固定连接在支撑架上，搅拌机构部分组件转动连接在料箱内，齿轮组件的部分零件与动力机构转动连接，成型机构的部分零件与齿轮组件转动连接。

更为优选的是，动力机构有驱动电机、轴承座、第一同步轮和缺齿轮，驱动电机固定连接在支撑架一侧，驱动电机的输出轴穿设竖支架并与其转动连接，轴承座固定连接在支撑架上靠近竖支架的一侧，第一同步轮固定连接在靠近竖支架一侧的驱动电机输出轴上，缺齿轮固定连接在轴承座和竖支架之间的驱动电机输出轴上，缺齿轮与齿轮组件部分零件啮合。

更为优选的是，搅拌机构有第一锥齿轮、搅拌轴、第二锥齿轮、第二同步轮和第一皮带，第一锥齿轮固定连接在靠近轴承座的驱动电机输出轴上，在料箱内的底部均匀分布有两个与其穿设并转动连接的搅拌轴，搅拌轴上设有多组螺旋分布并固定连接的绞肉螺杆，第二同步轮固定连接在两个搅拌轴靠近料箱底部的位置，两个第二同步轮之间绕有第一皮带，第二锥齿轮设置于靠近一侧轴承座的搅拌轴固定连接的第二同步轮下，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

更为优选的是，齿轮组件有第一转轴、第一齿轮、第三同步轮、第二转轴、第四同步轮、第二皮带和第三锥齿轮，第一转轴转动连接在竖支架上靠近驱动电机输出轴的一侧，第一齿轮固定连接在第一转轴靠近侧支架的一端，第一齿轮与缺齿轮啮合，第三同步轮固定连接在第一转轴远离侧支架的另一端，第二转轴转动连接在侧支架上，第四同步轮固定连接在第二转轴的一端，第三同步轮和第四同步轮之间绕有第二皮带，第三锥齿轮固定连接第二转轴的另一端。

更为优选的是，成型机构有第一固定架、第三转轴、第四锥齿轮、凸轮、三爪固定夹、第四转轴、第一钳柄、第二钳柄、半球形成型模具和弹簧，两侧的第一固定架固定连接在料箱上，凸轮固定连接在两侧第一固定架中心位置，第三转轴穿设于两侧的第一固定架和凸轮并与其转动连接，第四锥齿轮固定连接在第三转轴的一端，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，三爪固定夹位于两侧的凸轮之间，三爪固定夹固定连接在第三转轴上，在三爪固定夹的每个夹爪上均安装有转动连接的第四转轴，第一钳柄铰接在第三转轴上，第二钳柄铰接在第三转轴靠近第一钳柄的位置上，第一钳柄与第二钳柄互相配合，半球形成型模具可拆卸的安装在第一钳柄和第二钳柄远离三爪固定夹的一侧，第一钳柄和第二钳柄靠近三爪固定夹的一侧之间均安装有弹簧。

更为优选的是，还包括有加热蒸煮机构，加热蒸煮机构有蒸煮箱、加热板和加热丝，蒸煮箱固定连接在两侧横板上靠近料箱的位置，加热板固定安装在两侧横板上位于蒸煮箱下的位置，加热丝成盘状均匀的固定连接在加热板上。

更为优选的是，还包括有去除残余装置，去除残余装置有第五转轴、第六转轴、第五同步轮、第三皮带、第二齿轮、第三齿轮、滚刷筒、毛刷和拨片，第五转轴转动连接在竖支架一侧，第六转轴转动连接在竖支架上靠近第五转轴的一侧，第五转轴和第六转轴分别穿设于两侧的第一固定架并与其转动连接，第五同步轮固定连接在第五转轴的一端，第五同步轮和第一同步轮之间绕有第三皮带，第二齿轮固定连接在第五转轴靠近竖支架一侧，第三齿轮固定连接在第六转轴靠近竖支架一侧，第二齿轮与第三齿轮啮合，滚刷筒固定连接在第五转轴和第六转轴的一端，滚刷筒也分别穿设于两侧的第一固定架并与其转动连接，在两侧滚刷筒的一端安装有多组毛刷，毛刷固定连接在滚刷筒的一端，毛刷与半球形成型模具接触，拨片固定连接在两侧滚刷筒的另一端。

更为优选的是，还包括有敲击装置，敲击装置有第一固定块、第二固定架、第七转轴、L形臂、球体、第二固定块和拉簧，第一固定块固定连接在料箱靠近两侧第一固定架后的位置，第二固定架固定连接在两侧的第一固定块上，第七转轴固定连接在两侧的第二固定架上，L形臂铰接在两侧的第七转轴上，L形臂一侧与拨片接触，L形臂的另一侧则固定连接有一个球体，球体与半球形成型模具接触，第二固定块固定连接在第二固定架中心位置的一侧，拉簧一端固定连接在第二固定块上，拉簧的另一端则固定连接在L形臂下。

更为优选的是，半球形成型模具为可更换的。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明通过将各类原料放入料箱中，通过搅拌轴上设有的绞肉螺杆使原料充分混合，提高加工效果。

2、原料进入半球形成型模具中，通过第一钳柄和第二钳柄互相配合在两侧的凸轮上挤压转动，将原料挤压成丸状，挤压效果好，成型方便快速。

3、除此之外还设置有加热蒸煮机构，可将经过定型的肉丸进行熟制，可以避免肉质松散，使肉丸的口感更香脆。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的动力机构立体结构示意图。

图3为本发明的搅拌机构立体结构示意图。

图4为本发明的齿轮组件立体结构示意图。

图5为本发明的成型机构立体结构示意图。

图6为本发明的成型机构立体结构放大示意图。

图7为本发明的成型机构立体结构局部放大示意图。

图8为本发明的去除残余装置部分立体结构示意图。

图9为本发明的去除残余装置部分立体结构示意图。

图10为本发明的敲击装置立体结构示意图。

图11为本发明的加热蒸煮机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架，2、侧支架，3、横板，4、竖支架，5、料箱，601、驱动电机，602、轴承座，603、第一同步轮，604、缺齿轮，605、第一锥齿轮，606、搅拌轴，6061、绞肉螺杆，607、第二锥齿轮，608、第二同步轮，609、第一皮带，701、第一转轴，702、第一齿轮，703、第三同步轮，704、第二转轴，705、第四同步轮，706、第二皮带，707、第三锥齿轮，708、第一固定架，709、第三转轴，710、第四锥齿轮，711、凸轮，712、三爪固定夹，713、第四转轴，714、第一钳柄，7141、第二钳柄，715、半球形成型模具，716、弹簧，801、第五转轴，802、第六转轴，803、第五同步轮，804、第三皮带，805、第二齿轮，806、第三齿轮，807、滚刷筒，808、毛刷，809、拨片，901、第一固定块，902、第二固定架，903、第七转轴，904、L形臂，905、球体，906、第二固定块，907、拉簧，10、蒸煮箱，1101、加热板，1102、加热丝。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

具体实施方式，如图1-11所示，包括有支撑架1、侧支架2、横板3、竖支架4、料箱5、动力机构、搅拌机构、齿轮组件和成型机构，支撑架1上部前侧固定连接有侧支架2，横板3固定连接在支撑架1上部靠近侧支架2的前后两侧，竖支架4固定连接在支撑架1上部靠近前后两侧横板3的位置，料箱5固定连接在前后两侧的横板3上部靠近竖支架4的左侧，动力机构部分组件固定连接在支撑架1上，搅拌机构部分组件转动连接在料箱5内，齿轮组件的部分零件与动力机构转动连接，成型机构的部分零件与齿轮组件转动连接。

在加工肉丸时，先人工把准备好的各类原料放入食品加工用肉丸成型装置料箱5中，此时启动食品加工用肉丸成型装置，动力机构会提供动力带动搅拌机构去搅拌料箱5中的原料，齿轮组件会将动力机构提供的动力传递到成型机构中，成型机构将搅拌好的原料挤压成型。

实施例2

使用时，如图2所示，动力机构有驱动电机601、轴承座602、第一同步轮603和缺齿轮604，驱动电机601固定连接在支撑架1左侧，驱动电机601的输出轴穿设于竖支架4下部并与其转动连接，轴承座602固定连接在支撑架1上部靠近竖支架4的左侧，第一同步轮603固定连接在靠近竖支架4左侧的驱动电机601输出轴右端，缺齿轮604固定连接在轴承座602和竖支架4之间的驱动电机601输出轴右端，缺齿轮604与齿轮组件部分零件啮合。

启动食品加工用肉丸成型装置时，驱动电机601开始工作，驱动电机601的输出轴顺时针转动，进而带动第一同步轮603和缺齿轮604转动，为搅拌机构提供动力。

实施例3

使用时，如图3所示，搅拌机构有第一锥齿轮605、搅拌轴606、第二锥齿轮607、第二同步轮608和第一皮带609，第一锥齿轮605固定连接在靠近轴承座602的驱动电机601输出轴右端，在料箱5内的底部均匀分布有两个与其穿设并转动连接的搅拌轴606，搅拌轴606上侧设有多组螺旋分布并固定连接的绞肉螺杆6061，第二同步轮608固定连接在两个搅拌轴606靠近料箱5底部的位置，两个第二同步轮608之间绕有第一皮带609，第二锥齿轮607设置于靠近左侧轴承座602的搅拌轴606固定连接的第二同步轮608下部，第二锥齿轮607与第一锥齿轮605啮合。

驱动电机601的输出轴顺时针转动带动第一锥齿轮605转动，第一锥齿轮605在转动时会啮合第二锥齿轮607，通过第二同步轮608之间绕有的第一皮带609将动力传递到搅拌轴606上，搅拌轴606上的绞肉螺杆6061开始搅拌肉块和准备好的各类原料。

实施例4

使用时，如图4所示，齿轮组件有第一转轴701、第一齿轮702、第三同步轮703、第二转轴704、第四同步轮705、第二皮带706和第三锥齿轮707，第一转轴701转动连接在竖支架4下部靠近驱动电机601输出轴的前侧，第一齿轮702固定连接在第一转轴701靠近侧支架2的右端，第一齿轮702与缺齿轮604啮合，第三同步轮703固定连接在第一转轴701远离侧支架2的左端，第二转轴704转动连接在侧支架2上部，第四同步轮705固定连接在第二转轴704的左端，第三同步轮703和第四同步轮705之间绕有第二皮带706，第三锥齿轮707固定连接第二转轴704的右端。

齿轮组件中的第一齿轮702通过与动力机构中的缺齿轮604啮合，带动第一转轴701上的第三同步轮703逆时针转动，通过第二皮带706将动力传送到第二转轴704上，进而带动第二转轴704上的第三锥齿轮707逆时针旋转，第三锥齿轮707通过与成型机构中的组件接触将动力传递到成型机构中。

使用时，如图5-7所示，成型机构有第一固定架708、第三转轴709、第四锥齿轮710、凸轮711、三爪固定夹712、第四转轴713、第一钳柄714、第二钳柄7141、半球形成型模具715和弹簧716，两侧的第一固定架708固定连接在料箱5上部，凸轮711固定连接在前后两侧第一固定架708的中心位置，第三转轴709穿设于前后两侧的第一固定架708和凸轮711并与其转动连接，第四锥齿轮710固定连接在第三转轴709的前端，第四锥齿轮710与第三锥齿轮707啮合，三爪固定夹712位于前后两侧的凸轮711之间，三爪固定夹712固定连接在第三转轴709中心位置上，在三爪固定夹712的每个夹爪上均安装有转动连接的第四转轴713，第一钳柄714铰接在第三转轴709内，第二钳柄7141铰接在第三转轴709靠近第一钳柄714下部的位置，第一钳柄714与第二钳柄7141互相配合，半球形成型模具715可拆卸的安装在第一钳柄714和第二钳柄7141远离三爪固定夹712的位置，第一钳柄714和第二钳柄7141靠近三爪固定夹712的之间均安装有弹簧716。

成型机构中的第四锥齿轮710与齿轮组件中的第三锥齿轮707啮合，通过啮合将传递过来的动力驱使第三转轴709顺时针转动，而第三转轴709转动则会带动三爪固定夹712进行转动，此时在三爪固定夹712上铰接的第一钳柄714和第二钳柄7141会相互配合带动与其可拆卸的半球形成型模具715去抓取搅拌好的原料；当第一钳柄714和第二钳柄7141转动到两侧凸轮711的最低处时，第一钳柄714和第二钳柄7141不在挤压弹簧716，弹簧716释放出弹性势能，第一钳柄714和第二钳柄7141是处于一个松弛的状态，这时两侧的半球形成型模具715则为开合的状态，会将已经生形的肉丸落入到加热蒸煮机构中；当第一钳柄714和第二钳柄7141随着三爪固定夹712转动从凸轮711的最低处移动到最高处的时候，第一钳柄714和第二钳柄7141会开始挤压弹簧716，由松弛的状态逐渐变为一个紧绷的状态，两侧的半球形成型模具715则是由以前的开合逐渐变为紧闭的过程，在半球形成型模具715由开合逐渐变为紧闭的过程中，会去抓取料箱5中搅拌好的原料；当第一钳柄714和第二钳柄7141转动到两侧凸轮711的最高处时，第一钳柄714和第二钳柄7141彻底挤压弹簧716是处于一个完全紧绷的状态，此时的半球形成型模具715也是处于紧闭的状态，完成对肉丸的挤压定型，如此循环。

使用时，如图11所示，还包括有加热蒸煮机构，加热蒸煮机构有蒸煮箱10、加热板1101和加热丝1102，蒸煮箱10固定连接在前后两侧横板3上部靠近料箱5右侧的位置，加热板1101固定安装在前后两侧横板3上部位于蒸煮箱10下部的位置，加热丝1102成盘状均匀的固定连接在加热板1101上部。

已经生形的肉丸会落入到蒸煮箱10中，蒸煮箱10通过加热板1101上安装的加热丝1102去调节水温，进而将已经生形的肉丸进行熟制。

使用时，如图8-9所示，还包括有去除残余装置，去除残余装置有第五转轴801、第六转轴802、第五同步轮803、第三皮带804、第二齿轮805、第三齿轮806、滚刷筒807、毛刷808和拨片809，第五转轴801转动连接在竖支架4上部，第六转轴802转动连接在竖支架4上部靠近第五转轴801的后侧，第五转轴801和第六转轴802分别穿设于前后两侧的第一固定架708并与其转动连接，第五同步轮803固定连接在第五转轴801的右端，第五同步轮803和第一同步轮603之间绕有第三皮带804，第二齿轮805固定连接在第五转轴801靠近竖支架4前左，第三齿轮806固定连接在第六转轴802靠近竖支架4左端，第二齿轮805与第三齿轮806啮合，滚刷筒807固定连接在第五转轴801和第六转轴802的右端，滚刷筒807也分别穿设于两侧的第一固定架708并与其转动连接，在前后两侧颠倒滚刷筒807的左端安装有多组毛刷808，毛刷808固定连接在滚刷筒807的前端，毛刷808与半球形成型模具715接触，拨片809固定连接在前后两侧滚刷筒807的右端。

当动力机构中的动力依靠第三皮带804传递到第五转轴801时，第五转轴801上的第二齿轮805逆时针旋转去啮合第三齿轮806，第三齿轮806则带动第六转轴802顺时针旋转，两侧的滚刷筒807会相对的转动，带动毛刷808和拨片809进行转动，滚刷筒807上的毛刷808会把半球形成型模具715在抓取料箱5中搅拌好的原料过程中表面粘附的原料去除，以免影响成型的形状。

使用时，如图10所示，还包括有敲击装置，敲击装置有第一固定块901、第二固定架902、第七转轴903、L形臂904、球体905、第二固定块906和拉簧907，第一固定块901固定连接在料箱5上部靠近前后两侧第一固定架708右侧的位置，第二固定架902固定连接在两侧的第一固定块901上部，第七转轴903固定连接在前后两侧的第二固定架902上部，L形臂904铰接在前后两侧的第七转轴903上，L形臂904上侧与拨片809接触，L形臂904的右侧则固定连接有一个球体905，球体905与半球形成型模具715接触，第二固定块906固定连接在第二固定架902中心位置的右侧外壁上，拉簧907下端固定连接在第二固定块906上，拉簧907的上端则固定连接在L形臂904下部外壁。

当肉丸黏在半球形成型模具715中无法落入到蒸煮箱10中时，第七转轴903上铰接的L形臂904通过与去除残余装置中的组件拨片809接触，将黏在半球形成型模具715中的肉丸敲打落下，当拨片809随滚刷筒807做相对转动时会接触L形臂904，L形臂904会被拨片809拨动，此时拉伸第二固定块906上的拉簧907；当拨片809随滚刷筒807做相对转动时于L形臂904接触完毕了，这时的L形臂904通过拉簧907释放的弹性势能复位，L形臂904上的球体905就会接触半球形成型模具715，完成敲打的过程，通过在两侧设有的敲打装置，无论肉丸黏在那侧的半球形成型模具715中都可以将其落入到蒸煮箱10中进行熟制。

半球形成型模具715为可更换的。

半球形成型模具715可以根据要加工肉丸的大小和形状进行一个调整，使食品加工用肉丸成型装置多样化。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种食品加工用肉丸成型装置，包括有支撑架、侧支架、横板、竖支架和料箱，支撑架上固定连接有侧支架，横板固定连接在支撑架靠近侧支架的两侧，竖支架固定连接在支撑架上靠近两侧横板的位置，料箱固定连接在两侧横板靠近竖支架的一侧，其特征是：还包括有动力机构、搅拌机构、齿轮组件和成型机构，动力机构部分组件固定连接在支撑架上，搅拌机构部分组件转动连接在料箱内，齿轮组件的部分零件与动力机构转动连接，成型机构的部分零件与齿轮组件转动连接；

动力机构有驱动电机、轴承座、第一同步轮和缺齿轮，驱动电机固定连接在支撑架一侧，驱动电机的输出轴穿设竖支架并与其转动连接，轴承座固定连接在支撑架上靠近竖支架的一侧，第一同步轮固定连接在靠近竖支架一侧的驱动电机输出轴上，缺齿轮固定连接在轴承座和竖支架之间的驱动电机输出轴上，缺齿轮与齿轮组件部分零件啮合；

搅拌机构有第一锥齿轮、搅拌轴、第二锥齿轮、第二同步轮和第一皮带，第一锥齿轮固定连接在靠近轴承座的驱动电机输出轴上，在料箱内的底部均匀分布有两个与其穿设并转动连接的搅拌轴，搅拌轴上设有多组螺旋分布并固定连接的绞肉螺杆，第二同步轮固定连接在两个搅拌轴靠近料箱底部的位置，两个第二同步轮之间绕有第一皮带，第二锥齿轮设置于靠近一侧轴承座的搅拌轴固定连接的第二同步轮下，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

齿轮组件有第一转轴、第一齿轮、第三同步轮、第二转轴、第四同步轮、第二皮带和第三锥齿轮，第一转轴转动连接在竖支架上靠近驱动电机输出轴的一侧，第一齿轮固定连接在第一转轴靠近侧支架的一端，第一齿轮与缺齿轮啮合，第三同步轮固定连接在第一转轴远离侧支架的另一端，第二转轴转动连接在侧支架上，第四同步轮固定连接在第二转轴的一端，第三同步轮和第四同步轮之间绕有第二皮带，第三锥齿轮固定连接第二转轴的另一端；

成型机构有第一固定架、第三转轴、第四锥齿轮、凸轮、三爪固定夹、第四转轴、第一钳柄、第二钳柄、半球形成型模具和弹簧，两侧的第一固定架固定连接在料箱上，凸轮固定连接在两侧第一固定架中心位置，第三转轴穿设于两侧的第一固定架和凸轮并与其转动连接，第四锥齿轮固定连接在第三转轴的一端，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，三爪固定夹位于两侧的凸轮之间，三爪固定夹固定连接在第三转轴上，在三爪固定夹的每个夹爪上均安装有转动连接的第四转轴，第一钳柄铰接在第三转轴上，第二钳柄铰接在第三转轴靠近第一钳柄的位置上，第一钳柄与第二钳柄互相配合，半球形成型模具可拆卸的安装在第一钳柄和第二钳柄远离三爪固定夹的一侧，第一钳柄和第二钳柄靠近三爪固定夹的一侧之间均安装有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用肉丸成型装置，其特征是：还包括有加热蒸煮机构，加热蒸煮机构有蒸煮箱、加热板和加热丝，蒸煮箱固定连接在两侧横板上靠近料箱的位置，加热板固定安装在两侧横板上位于蒸煮箱下的位置，加热丝成盘状均匀的固定连接在加热板上。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用肉丸成型装置，其特征是：还包括有去除残余装置，去除残余装置有第五转轴、第六转轴、第五同步轮、第三皮带、第二齿轮、第三齿轮、滚刷筒、毛刷和拨片，第五转轴转动连接在竖支架一侧，第六转轴转动连接在竖支架上靠近第五转轴的一侧，第五转轴和第六转轴分别穿设于两侧的第一固定架并与其转动连接，第五同步轮固定连接在第五转轴的一端，第五同步轮和第一同步轮之间绕有第三皮带，第二齿轮固定连接在第五转轴靠近竖支架一侧，第三齿轮固定连接在第六转轴靠近竖支架一侧，第二齿轮与第三齿轮啮合，滚刷筒固定连接在第五转轴和第六转轴的一端，滚刷筒也分别穿设于两侧的第一固定架并与其转动连接，在两侧滚刷筒的一端安装有多组毛刷，毛刷固定连接在滚刷筒的一端，毛刷与半球形成型模具接触，拨片固定连接在两侧滚刷筒的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用肉丸成型装置，其特征是：还包括有敲击装置，敲击装置有第一固定块、第二固定架、第七转轴、L形臂、球体、第二固定块和拉簧，第一固定块固定连接在料箱靠近两侧第一固定架后的位置，第二固定架固定连接在两侧的第一固定块上，第七转轴固定连接在两侧的第二固定架上，L形臂铰接在两侧的第七转轴上，L形臂一侧与拨片接触，L形臂的另一侧则固定连接有一个球体，球体与半球形成型模具接触，第二固定块固定连接在第二固定架中心位置的一侧，拉簧一端固定连接在第二固定块上，拉簧的另一端则固定连接在L形臂下。

5.根据权利要求4所述的一种食品加工用肉丸成型装置，其特征是：半球形成型模具为可更换的。

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