CN112640333A - 时钟校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种时钟校准方法及装置，能够解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题。该方法包括：终端设备采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整终端设备的第二定时信息，然后确定满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息。其中，第一定时信息为主定时信息，第二定时信息为备用定时信息，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同，且第二定时信息与参考定时信息相同；或者，第一定时信息与第二定时信息不同；或者，第一定时信息与参考定时信息不同。

Description

时钟校准方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种时钟校准方法及装置。

背景技术

在外部参考定时信号的覆盖范围内，如全球定位系统(global position system，GPS)的时钟信号，终端设备会调整自身时间和时钟频率，以便与外部参考定时信号的时间和时钟频率保持相同。终端设备可以包括多级分支时钟节点，当终端设备位于外部参考定时信号的覆盖范围外时，终端设备可以进入自治状态，即终端设备内部的所有分支时钟节点的时间和时钟频率均与主时钟节点的时间和时钟频率保持同步。

终端设备重新接收到外部参考定时信号时，终端设备首先调整主时钟节点的时间和时钟频率与外部参考定时信号保持同步，然后终端设备的各级分支时钟节点根据上一级时钟节点逐级调整，如主时钟节点的下一级时钟节点根据主时钟节点调整自身的时间和时钟频率，且每一级时钟节点的时钟调整均需要一定的时间才能完成，导致各时钟节点之间存在较大的频率偏差，可能导致终端设备运行不稳定，甚至崩溃。

发明内容

本申请实施例提供一种时钟校准方法及装置，能够解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种时钟校准方法。该时钟校准方法包括：终端设备采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整终端设备的第二定时信息，当确定满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息。其中，第一定时信息为主定时信息，第二定时信息为备用定时信息，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同，且第二定时信息与参考定时信息相同；或者，第一定时信息与第二定时信息不同；或者，第一定时信息与参考定时信息不同。

基于第一方面所述的时钟校准方法，终端设备重新获得参考定时信息时，先采用当前正在使用的第一定时信息继续运行，并根据参考定时信息调整第二定时信息，当满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用与参考定时信息相同的第二定时信息，可以解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的时钟频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题，从而提高终端设备的系统稳定性。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息可以为：全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统、或格洛纳斯卫星导航系统的定时信息。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息包括：参考时钟频率，和/或参考时间。

在一种可能的设计方案中，第一定时信息与参考定时信息不同，可以包括：第一定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第一定时信息的时间与参考时间不同。类似地，第二定时信息与参考定时信息不同可以包括：第二定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第二定时信息的时间与参考时间不同。

在一种可能的设计方案中，第一方面所述的时钟校准方法还可以包括：终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同，然后将第一定时信息确定为备用定时信息，和/或，将第二定时信息确定为主定时信息。也就是说，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同后，可以继续使用第二定时信息，将第一定时信息作为备用定时信息。

在另一种可能的设计方案中，第一方面所述的时钟校准方法还可以包括：终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同，将第一定时信息确定为主定时信息，和/或，将第二定时信息确定为备用定时信息。也就是说，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同后，可以将终端设备的工作时钟从第二定时信息切回第一定时信息，继续将第一定时信息作为主定时信息。

在一种可能的设计方案中，第一方面所述的时钟校准方法还可以包括：终端设备确定满足第二条件时，终端设备调整第二定时信息。其中，第二条件包括：第二定时信息与参考定时信息不同。如此，终端设备重新获得参考定时信息后，调整第二定时信息与参考定时信息相同。

第二方面，提供一种时钟校准方法。该时钟校准方法包括：终端设备获得参考定时信息，且根据参考定时信息确定终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差M。然后，根据时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K。之后，根据频率调整步长S和频率调整次数K调整终端设备的定时信息。其中，频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的，第一系统可以是具有授时功能的定位系统，也可以是具有授时功能的接入网设备。

基于第二方面所述的时钟校准方法，终端设备获得参考定时信息后，确定终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差，根据时钟频率偏差和频率调整步长确定频率调整次数，然后根据频率调整步长和频率调整次数逐步地调整终端设备的定时信息，可以解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的时钟频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题，从而提高终端设备的系统稳定性。

在一种可能的设计方案中，频率调整次数K满足如下公式：K＝ceil(M/S)。其中，ceil为向上取整。如此，终端设备多次逐步调整自身的时钟频率，在调整过程中，各时钟节点间的时钟频率偏差在终端设备可接受的范围内，从而可以确保终端设备的稳定运行。

需要说明的是，时钟频率偏差M不能被频率调整步长S整除的情况下，在K次频率调整的过程中，其中一次频率调整的频率调整量小于频率调整步长S，从而调整后的终端设备的定时信息与参考定时信息相同。

在一种可能的设计方案中，上述频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，包括：频率调整步长S为根据第一调整时间和时间同步误差确定的。其中，第一调整时间为终端设备调整一次终端设备的定时信息需要的时间，时间同步误差为终端设备所能承受的最大时间误差。也就是说，可以根据第一调整时间和时间同步误差确定终端设备的最大频率调整量，根据最大频率调整量确定频率调整步长，其中，频率调整步长小于或等于最大频率调整量，可以解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的时钟频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题，从而提高终端设备的系统稳定性。

在一种可能的设计方案中，第二方面所述的时钟校准方法还可以包括：终端设备的第一装置向终端设备的第二装置发送调整消息。其中，调整消息可以包括：频率调整量，其中，频率调整量小于或等于频率调整步长S。也就是说，终端设备的第一装置每向第二装置发送一次调整消息，第二装置就调整一次定时信息，直到调整K次，最终实现第二装置的定时信息与参考定时信息相同。

或者，调整消息可以包括：频率调整量和所述频率调整次数K，其中，频率调整量小于或等于频率调整步长S。也就是说，终端设备的第一装置也可以只向第二装置发送一次调整消息，第二装置可以根据该调整消息多次调整定时信息，可以提高终端设备的时钟校准效率。

第三方面，提供一种时钟校准装置。该时钟校准装置包括：处理模块。其中，处理模块，用于采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整时钟校准装置的第二定时信息。其中，第一定时信息为主定时信息，第二定时信息为备用定时信息。处理模块，还用于确定满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息。其中，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同，且第二定时信息与参考定时信息相同；或者，第一定时信息与第二定时信息不同；或者，第一定时信息与参考定时信息不同。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息为：全球定位系统GPS、或北斗卫星导航系统、或伽利略卫星导航系统、或格洛纳斯卫星导航系统的定时信息。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息包括：参考时钟频率、和/或参考时间。

在一种可能的设计方案中，第一定时信息与参考定时信息不同，包括：第一定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第一定时信息的时间与参考时间不同。

在一种可能的设计方案中，处理模块，还用于调整第一定时信息与参考定时信息相同。处理模块，还用于将第一定时信息确定为备用定时信息，和/或，处理模块，还用于将第二定时信息确定为主定时信息。

在另一种可能的设计方案中，处理模块，还用于调整第一定时信息与参考定时信息相同。处理模块，还用于将第一定时信息确定为主定时信息，和/或，处理模块，还用于将第二定时信息确定为备用定时信息。

在一种可能的设计方案中，处理模块，还用于确定满足第二条件时，调整时钟校准装置的第二定时信息。其中，第二条件包括：第二定时信息与参考定时信息不同。

在一种可能的设计方案中，第三方面所述的时钟校准装置还可以包括收发模块。其中，收发模块用于接收第一系统发送的数据，如参考定时信息。可选地，还可以用于向其他设备发送数据。进一步地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收第一系统发送的数据，发送模块，用于向其他设备发送数据。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。

在一种可能的设计方案中，第三方面所述的时钟校准装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的时钟校准装置可以执行第一方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法。

需要说明的是，第三方面所述的时钟校准装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的部件或组合器件，还可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

此外，第三方面所述的时钟校准装置的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种时钟校准装置。该时钟校准装置包括：处理模块。其中，处理模块，用于获得参考定时信息。处理模块，还用于根据参考定时信息确定时钟校准装置与第一系统之间的时钟频率偏差M。处理模块，还用于根据时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K。其中，频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的。处理模块，还用于根据频率调整步长S和频率调整次数K调整时钟校准装置的定时信息。

在一种可能的设计方案中，频率调整次数K满足如下公式：K＝ceil(M/S)。其中，ceil为向上取整。

在一种可能的设计方案中，频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，可以包括：频率调整步长S为根据第一调整时间和时间同步误差确定的，第一调整时间为时钟校准装置调整一次定时信息需要的时间，时间同步误差为时钟校准装置能承受的最大时间误差。

在一种可能的设计方案中，处理模块，还用于控制时钟校准装置的第一装置向时钟校准装置的第二装置发送调整消息。其中，调整消息包括：频率调整量，或者，频率调整量和频率调整次数K，频率调整量小于或等于频率调整步长S。

在一种可能的设计方案中，第四方面所述的时钟校准装置还可以包括收发模块。其中，收发模块用于接收第一系统发送的数据，还可以用于向其他设备发送数据。进一步地，收发模块可以包括接收模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收第一系统发送的数据，发送模块，用于向其他设备发送数据。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。

在一种可能的设计方案中，第四方面所述的时钟校准装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的时钟校准装置可以执行第二方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法。

需要说明的是，第四方面所述的时钟校准装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的部件或组合器件，还可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。

此外，第四方面所述的时钟校准装置的技术效果可以参考第二方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种时钟校准装置。该时钟校准装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该时钟校准装置执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法。

在一种可能的设计中，第五方面所述的时钟校准装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该时钟校准装置与第一系统通信。

在本申请中，第五方面所述的时钟校准装置可以为终端设备，或者设置于终端设备内部的芯片或芯片系统。

此外，第五方面所述的时钟校准装置的技术效果可以参考第一方面中任一种实现方式所述的时钟校准方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信系统。该系统包括终端设备和第一系统，如全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统、格洛纳斯卫星导航系统、具有授时功能的接入网设备。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令。当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法。

第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的时钟校准方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种时钟校准装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的时钟同步网络；

图5为本申请实施例提供的另一种终端设备的时钟同步网络；

图6为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种时钟校准装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车用无线通信(vehicle to everything，V2X)系统、设备间(device-to-device，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例中，有时候下标如W₁可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图1为本申请实施例提供的时钟校准方法所适用的一种通信系统的架构示意图。为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。

如图1所示，该通信系统包括终端设备和第一系统。

其中，上述第一系统为能够提供参考定时信息的系统，可以是具有授时功能的定位系统，也可以是具有授时功能的接入网设备。该第一系统包括但不限于：全球定位系统(global positioning system，GPS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellitesystem，BDS)，格洛纳斯卫星导航系统(global navigation satellite system，GLONASS)，伽利略卫星导航系统(galileo satellite navigation system，GALILEO)，还可以为5G，如，新空口(new radio，NR)系统中的具有授时功能的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的具有授时功能的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、路边单元(road side unit，RSU)等。

上述终端设备为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端或可设置于该终端的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有终端功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，例如，传感器，如毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头、定位系统、惯性传感器(inertial measurement unit，IMU)、速度传感器、加速度传感器、湿度传感器、光强度传感器等车上用到传感器、车载(telematics box)传递的传感器信息等，又例如，用于汇聚中转各种数据业务的交换机或路由器，再例如，控制器，如车载计算平台或车载电脑、域控制器、多域控制器、自动驾驶控制器、信息娱乐控制器、车内的黑匣子、行车记录仪等。车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的时钟校准方法。

应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。

图2为可用于执行本申请实施例提供的时钟校准方法的一种时钟校准装置200的结构示意图。时钟校准装置200可以是终端设备，也可以是可适用于终端设备的芯片或者其他具有终端功能的部件。如图2所示，时钟校准装置200包括处理器201。可选地，时钟校准装置200还可以包括存储器202和/或收发器203。其中，处理器201与存储器202和收发器203耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图2对时钟校准装置200的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器201是时钟校准装置200的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行时钟校准装置200的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，时钟校准装置200也可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器204。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以和处理器201集成在一起，也可以独立存在，并通过时钟校准装置200的输入/输出端口(图2中未示出)与处理器201耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

其中，所述存储器202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。

收发器203，用于与其他时钟校准装置之间的通信。例如，时钟校准装置200为终端设备，收发器203可以用于与第一系统通信。此外，收发器203可以包括接收器和发送器(图2中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器203可以和处理器201集成在一起，也可以独立存在，并通过时钟校准装置200的输入/输出端口(图2中未示出)与处理器201耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图2中示出的时钟校准装置200的结构并不构成对该时钟校准装置的限定，实际的时钟校准装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面将结合图3-图8对本申请实施例提供的时钟校准方法进行具体阐述。

图3为本申请实施例提供的一种时钟校准方法的流程示意图。该时钟校准方法可以适用于图1所示的终端设备与第一系统之间的通信。

如图3所示，该时钟校准方法包括如下步骤：

S301，终端设备采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整终端设备的第二定时信息。

其中，第一定时信息为主定时信息，第二定时信息为备用定时信息。也就是说，终端设备存在两套定时信息，主定时信息作为主用，备用定时信息作为备用。可以根据终端设备的实际需求，将第一定时信息、第二定时信息中的一套定时信息设置为主定时信息，且将另一套定时信息设置为备用定时信息。

图4为本申请实施例提供的一种终端设备的时钟同步网络。如图4所示，终端设备的时钟同步网络可以包括第一时钟节点、第二时钟节点。此外，还可以包括分支时钟节点，如交换机(switch，SW)节点、传感器(sensor，S)节点。S节点可以为SW节点的下一级时钟节点，也可以为第一时钟节点、第二时钟节点的下一级时钟节点。需要说明的是，图4仅为本申请实施例提供的终端设备的时钟同步网络的一个示例，本申请不对终端设备的时钟同步网络进行限定。其中，SW节点和S节点的定时信息包括：与第一时钟节点的定时信息相同的定时信息，以及与第二时钟节点的定时信息相同的定时信息。

可选地，第一定时信息可以包括：第一时钟节点的定时信息。第一定时信息还可以包括：分支时钟节点与第一时钟节点的定时信息相同的定时信息。如，各SW节点与第一时钟节点的定时信息相同的定时信息、各S节点与第一时钟节点的定时信息相同的定时信息。

可选地，第二定时信息可以包括：第二时钟节点的定时信息。第二定时信息还可以包括：分支时钟节点与第二时钟节点的定时信息相同的定时信息。如，各SW节点与第二时钟节点的定时信息相同的定时信息、各S节点与第二时钟节点的定时信息相同的定时信息。

结合图4，上述终端设备采用第一定时信息，可以包括：终端设备采用第一时钟节点的定时信息、采用SW节点和S节点与第一时钟节点的定时信息相同的定时信息。

结合图4，上述终端设备采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整终端设备的第二定时信息，可以包括：终端设备采用第一定时信息的同时，根据参考定时信息调整第二时钟节点的定时信息、分支时钟节点的定时信息，如SW节点和S节点与第二时钟节点的定时信息相同的定时信息相同的定时信息。

可选地，参考定时信息可以为：全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统、或格洛纳斯卫星导航系统的定时信息。参考定时信息还可以为：具有授时功能的接入网设备的定时信息。

可选地，参考定时信息可以包括：参考时钟频率，和/或参考时间。以GPS系统为例，参考时钟频率可以为1575.42兆赫兹(mega hertz，MHz)。参考时间还可以称为绝对时间、真实时间，如2005年3月18日7时23分30秒。

在一种可能的设计方案中，终端设备确定满足第二条件时，终端设备调整第二定时信息。

可选地，第二条件包括：第二定时信息与参考定时信息不同。

也就是说，终端设备重新获得参考定时信息后，若确定第二定时信息与参考定时信息不同，则根据参考定时信息调整第二定时信息，使第二定时信息与参考定时信息相同。

可选地，第二定时信息与参考定时信息不同，包括：第二定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第二定时信息的时间与参考时间不同。

S302，终端设备确定满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息。

其中，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同，且第二定时信息与参考定时信息相同。比如，当终端设备重新获得参考定时信息后，将第二定时信息调整为与参考定时信息相同，但由于没有调整第一定时信息，因此，第一定时信息与参考定时信息不同，此时，终端设备切换为使用第二定时信息。

或者，第一条件包括：第一定时信息与第二定时信息不同。比如，当终端设备重新获得参考定时信息后，将第二定时信息调整为与参考定时信息相同，但由于没有调整第一定时信息，因此，第一定时信息与第二定时信息不同，此时，终端设备切换为使用第二定时信息。

或者，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同。比如，当终端设备重新获得参考定时信息后，将第二定时信息调整为与参考定时信息相同，但由于没有调整第一定时信息，因此，第一定时信息与参考定时信息不同，此时，终端设备切换为使用第二定时信息。

可选地，第一定时信息与参考定时信息不同，可以包括：第一定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第一定时信息的时间与参考时间不同。

可选地，第一定时信息与第二定时信息不同，可以包括：第一定时信息的时钟频率与第二定时信息的时钟频率不同，和/或第一定时信息的时间与第二定时信息的时间不同。

需要说明的是，上述第二定时信息与参考定时信息相同，可以理解为，第二定时信息与参考定时信息之间可以存在一定的误差，只要该误差在允许范围内即可，具体以可以确保终端设备与网络能够正常通信为准。

图5为本申请实施例提供的终端设备的另一种时钟同步网络。

以参考定时信息为GPS定时信息为例，图5示出了GPS定时信息以及终端设备内部节点当前的时钟频率以及时间。

结合图5，终端设备从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息之前，终端设备根据参考定时信息(如GPS的定时信息)调整终端设备的第二定时信息后，第二时钟节点的定时信息与参考定时信息相同，终端设备的各分支时钟节点采用第一时钟节点的定时信息。

结合图5，终端设备从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息后：终端设备各分支时钟节点采用第二时钟节点的定时信息，即SW节点、S节点当前的时间与参考定时信息(如GPS的定时信息)的参考时间相同，当前的时钟频率与参考时钟频率(如GPS的时钟频率)相同。

在一种可能的设计方案中，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同，将第一定时信息确定为备用定时信息，和/或，将第二定时信息确定为主定时信息。

也就是说，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同后，可以继续使用第二定时信息，将第一定时信息作为备用定时信息。

在另一种可能的设计方案中，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同，将第一定时信息确定为主定时信息，和/或，将第二定时信息确定为备用定时信息。

也就是说，终端设备调整第一定时信息与参考定时信息相同后，可以将终端设备的工作时钟从第二定时信息切回第一定时信息，继续将第一定时信息作为主定时信息。

需要说明的是，将第一定时信息、第二定时信息其中一个确定为主定时信息时，可以默认为将另一个定时信息确定为备用定时信息。同样，将第一定时信息、第二定时信息其中一个确定为备用定时信息时，可以默认为将另一个定时信息确定为主定时信息。

基于图3所示的时钟校准方法，终端设备重新获得参考定时信息时，先采用当前正在使用的第一定时信息继续运行，并根据参考定时信息调整第二定时信息，当满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用与参考定时信息相同的第二定时信息，可以解决在时钟校准过程中，终端设备内部的各时钟节点间的时钟频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题，从而提高终端设备的系统稳定性。

图6为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图。该时钟校准方法可以适用于图1所示的终端设备与第一系统之间的通信。如图6所示，该时钟校准方法包括如下步骤：

S601，终端设备获得参考定时信息。

在一种可能的设计方案中，第一系统可以向终端设备发送授时消息。相应地，终端设备可以接收来自第一系统的授时消息。

可选的，上述授时消息中可以携带参考定时信息。关于参考定时信息的具体实现方式可参照上述S301，此处不再赘述。

图7为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图。以GPS用作第一系统为例，GPS向终端设备发送授时消息。相应地，终端设备接收来自GPS的授时消息。结合图7，终端设备可以获得GPS的参考时间2005年3月18日7时23分30秒和参考时钟频率1575.42MHz。

需要说明的是，终端设备获得参考时间后，若确定终端设备的时间与参考时间不同，可以将终端设备的时间设置为参考时间。结合图7，调整前，终端设备的时间为2005年3月18日7时53分30秒，调整后，终端设备的时间为2005年3月18日7时23分30秒。

S602，终端设备根据参考定时信息确定终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差M。

可选地，终端设备可以根据自身的定时信息和参考定时信息确定终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差。终端设备自身的定时信息可以包括：终端设备的时钟频率，和/或时间。具体实现可以参考现有实现方式，本申请实施例不再赘述。

S603，终端设备根据时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K。

可选地，频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的。

可选地，频率调整次数K可以满足如下公式：

K≥ceil(M/S)， (1)

在上述公式(1)中，ceil为向上取整。

K的最小值为ceil(M/S)，此时，时钟频率偏差M不能被频率调整步长S整除的情况下，在K次频率调整的过程中，其中一次频率调整的频率调整量小于频率调整步长S。

结合图7，终端设备与GPS之间的时钟频率偏差为M，频率调整步长为S。在M能被S整除的情况下，终端设备每次的频率调整量均为频率调整步长S，调整K次后，终端设备的时钟频率与GPS的时钟频率相同。在M不能被S整除的情况下，终端设备以频率调整量为频率调整步长S调整K-1次，以频率调整量小于频率调整步长S调整1次，最终，终端设备的时钟频率与GPS的时钟频率相同。

可以理解的，当K>ceil(M/S)时，其中至少2次的调整量可以小于上述频率调整步长S。

在一种可能的设计方案中，终端设备可以根据终端设备能承受的频率偏差预先设置频率调整步长S，频率调整步长S可以小于或等于终端设备能承受的最大频率偏差。

在另一种可能的设计方案中，上述频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，包括：频率调整步长S为根据第一调整时间和时间同步误差确定的。

可选地，第一调整时间为终端设备调整一次终端设备的定时信息需要的时间，时间同步误差为终端设备能承受的最大时间误差。

具体地，图8为本申请实施例提供的另一种时钟校准方法的流程示意图。下面结合图8具体阐述根据时间同步误差确定频率调整步长S的方法。

如图8所示，终端设备可以包括第一装置和第二装置。其中，第一装置可以为第二装置的上一级装置。结合图4，第一装置可以为主时钟节点或备用时钟节点，第二装置可以为某个交换机节点和/或传感器节点。又例如，第一装置为交换机时，第二装置可以为传感器节点。

具体地，结合图8，第二装置调整自身的定时信息与第一装置的定时信息相同的过程如下：第一装置周期性地向第二装置发送同步(sync)消息和跟随(follow-up)消息，跟随消息包括同步消息的发送时间。相应地，第二装置可以接收同步消息和跟随消息，并记录接收到同步消息的时间，然后根据两对同步消息和跟随消息调整自身的定时信息与第一装置的定时信息相同。

如图8所示，第一装置向第二装置发送第一同步消息、第一跟随消息。相应地，第二装置接收来自第一装置的第一同步消息、第一跟随消息。其中，第一同步消息的发送时间为T1，第一跟随消息包括T1，第二装置接收第一同步消息的时间为T2。

N个周期后，N为大于等于1的整数，第一装置向第二装置发送第二同步消息、第二跟随消息。相应地，第二装置接收来自第一装置的第二同步消息、第二跟随消息。其中，第二同步消息的发送时间为T1'，第二跟随消息包括T1'，第二装置接收第二同步消息的时间为T2'。那么，第一装置发送两对同步消息和跟随消息需要的时间为T1'-T1。

也就是说，终端设备的第二装置需要T1'-T1的时间调整定时信息，即上述第一调整时间可以为T1'-T1。

示例性地，根据时间同步误差确定频率调整步长S，可以具体实现为如下步骤：

首先，计算最大频率调整比率。

假设第一调整时间T1'-T1为200ms，时间同步误差为250us，则最大频率调整比率为250/200000＝1250百万分之一(parts per million，ppm)。

然后，计算最大频率调整量。

假设终端设备的时钟频率为1560MHz，则最大频率调整量为1250ppm*1560MHz＝1.95MHz。

最后，根据最大频率调整量确定频率调整步长S。

其中，频率调整步长S小于或等于最大频率调整量，即只要频率调整步长S小于或等于1.95MHz即可。例如，可以将频率调整步长S设置为1.95MHz，还可以将频率调整步长S设置为1.542MHz。

进一步地，可以根据上述公式(1)计算频率调整次数K。

假设参考时钟频率为1575.42MHz，则时钟频率偏差M为1575.42MHz-1560MHz＝15.42MHz。

当频率调整步长S为1.542MHz时，频率调整次数K为：K＝ceil(15.42/1.542)＝10，15.42正好能被1.542整除，从而终端设备每次的频率调整量均为频率调整步长1.542MHz。

当频率调整步长S为1.95MHz赫兹时，频率调整次数K为：K＝ceil(15.42/1.95)＝8，15.42不能被1.95整除，15.42-1.95*(8-1)＝1.77MHz。从而，终端设备以频率调整量为频率调整步长1.95MHz调整7次，以频率调整量1.77MHz调整1次。

S604，终端设备根据频率调整步长S和频率调整次数K调整终端设备的定时信息。

需要说明的是，在K次频率调整的过程中，可能存在其中一次或多次的频率调整量小于频率调整步长S。该次频率调整可以是K次频率调整中的任意一次或多次，本申请对此不做限定，只要能保证经过K次频率调整后终端设备的定时信息与参考定时信息相同即可。

在一种可能的设计方案中，终端设备的第一装置向终端设备的第二装置发送调整消息。

在现有技术中，终端设备的第一装置调整定时信息后，第二装置需要测量其与第一装置之间的频率偏差，计算频率调整步长，再根据计算后的频率调整步长调整定时信息。本申请中的终端设备的第一装置向第二装置发送调整消息，节省了第二装置的大量的计算过程，提高了终端设备的时钟校准效率。

示例性地，调整消息可以包括频率调整量，该频率调整量可以等于频率调整步长S。也就是说，终端设备的第一装置向第二装置每发送一次调整消息，第二装置就调整一次定时信息，如此，经过K次调整，最终实现终端设备的定时信息与参考定时信息相同。

示例性地，调整消息可以包括频率调整量和频率调整次数K，该频率调整量可以等于频率调整步长S。也就是说，终端设备的第一装置也可以只向第二装置发送一次调整消息，第二装置便可以根据该调整消息多次调整定时信息，可以减少第一装置与第二装置之间的交互次数，从而提高终端设备的时钟校准效率。

需要说明的是，当时钟频率偏差不能被频率调整步长S整除时，调整消息中还可以包括小于频率调整步长S的频率调整量。

基于图6所示的时钟校准方法，终端设备获得参考定时信息后，确定终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差，根据时钟频率偏差和频率调整步长确定频率调整次数，然后根据频率调整步长和频率调整次数逐步地调整终端设备的定时信息，可以解决在时钟校准过程中，终端设备的各时钟节点间的时钟频率偏差太大，导致终端设备运行不稳定、甚至崩溃的问题，从而提高终端设备的系统稳定性。

以上结合图3-图8详细说明了本申请实施例提供的时钟校准方法。以下结合图9详细说明本申请实施例提供的时钟校准装置。

图9是本申请实施例提供的另一种时钟校准装置的结构示意图。如图9所示，时钟校准装置900包括：处理模块901。为了便于说明，图9仅示出了该时钟校准装置的主要部件。

在一种可能的设计方案中，图9所示出的时钟校准装置900可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3所示的时钟校准方法中终端设备的功能。

其中，处理模块901，用于采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整时钟校准装置900的第二定时信息。其中，第一定时信息为主定时信息，第二定时信息为备用定时信息。处理模块901，还用于确定满足第一条件时，从采用第一定时信息切换为采用第二定时信息。其中，第一条件包括：第一定时信息与参考定时信息不同，且第二定时信息与参考定时信息相同；或者，第一定时信息与第二定时信息不同；或者，第一定时信息与参考定时信息不同。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息为：全球定位系统GPS、或北斗卫星导航系统、或伽利略卫星导航系统、或格洛纳斯卫星导航系统的定时信息。

在一种可能的设计方案中，参考定时信息包括：参考时钟频率、和/或参考时间。

在一种可能的设计方案中，第一定时信息与参考定时信息不同，包括：第一定时信息的时钟频率与参考时钟频率不同，和/或第一定时信息的时间与参考时间不同。

在一种可能的设计方案中，处理模块901，还用于调整第一定时信息与参考定时信息相同。处理模块901，还用于将第一定时信息确定为备用定时信息，和/或，处理模块901，还用于将第二定时信息确定为主定时信息。

在另一种可能的设计方案中，处理模块901，还用于调整第一定时信息与参考定时信息相同。处理模块901，还用于将第一定时信息确定为主定时信息，和/或，处理模块901，还用于将第二定时信息确定为备用定时信息。

在一种可能的设计方案中，处理模块901，还用于确定满足第二条件时，调整时钟校准装置900的第二定时信息。其中，第二条件包括：第二定时信息与参考定时信息不同。

在一种可能的设计方案中，时钟校准装置900还可以包括收发模块902。其中，收发模块902用于接收第一系统发送的数据，如，参考定时信息，还可以用于向其他设备发送数据。进一步地，收发模块902可以包括接收模块和发送模块(图9中未示出)。其中，接收模块，用于接收第一系统发送的数据，发送模块，用于向其他设备发送数据。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。

在一种可能的设计方案中，时钟校准装置900还可以包括存储模块(图9中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块901执行该程序或指令时，使得时钟校准装置900可以执行图3所示的时钟校准方法中终端设备的功能。

需要说明的是，时钟校准装置900可以是终端设备或时钟校准装置200，也可以是可设置于终端设备或时钟校准装置200的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，时钟校准装置900的技术效果可以参考图3所示的时钟校准方法的技术效果，此处不再赘述。

在另一种可能的设计方案中，图9所示出的时钟校准装置900可适用于图1所示出的通信系统中，执行图6所示的时钟校准方法中终端设备的功能。

其中，处理模块901，用于获得参考定时信息。处理模块901，还用于根据参考定时信息确定时钟校准装置900与第一系统之间的时钟频率偏差M。处理模块901，还用于根据时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K。其中，频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的。处理模块901，还用于根据频率调整步长S和频率调整次数K调整时钟校准装置900的定时信息。

在一种可能的设计方案中，频率调整次数K满足如下公式：K＝ceil(M/S)。其中，ceil为向上取整。

在一种可能的设计方案中，频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，包括：频率调整步长S为根据第一调整时间和时间同步误差确定的，第一调整时间为时钟校准装置900调整一次定时信息需要的时间，时间同步误差为时钟校准装置900能承受的最大时间误差。

在一种可能的设计方案中，处理模块901，还用于控制时钟校准装置900的第一装置向时钟校准装置900的第二装置发送调整消息。其中，调整消息包括：频率调整量，或者，频率调整量和频率调整次数K，频率调整量小于或等于频率调整步长S。

在一种可能的设计方案中，时钟校准装置900还可以包括收发模块902。其中，收发模块902用于接收第一系统发送的数据，还可以用于向其他设备发送数据。进一步地，收发模块902可以包括接收模块和发送模块(图9中未示出)。其中，接收模块，用于接收第一系统发送的数据，发送模块，用于向其他设备发送数据。本申请对于收发模块902的具体实现方式，不做具体限定。

在一种可能的设计方案中，时钟校准装置900还可以包括存储模块(图9中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块901执行该程序或指令时，使得时钟校准装置900可以执行图6所示的时钟校准方法中终端设备的功能。

需要说明的是，时钟校准装置900可以是终端设备或时钟校准装置200，也可以是可设置于终端设备或时钟校准装置200的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，图9所示的时钟校准装置900的技术效果可以参考图6所示的时钟校准方法的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括终端设备和第一系统，如全球定位系统GPS、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统、格洛纳斯卫星导航系统、具有授时功能的接入网设备。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令。当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的时钟校准方法。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的时钟校准方法。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元或模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元或模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块可以忽略，或其对应的功能不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元/模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元/模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元/模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。

所述功能如果以软件功能单元/模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种时钟校准方法，其特征在于，包括：

终端设备采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整所述终端设备的第二定时信息；其中，所述第一定时信息为主定时信息，所述第二定时信息为备用定时信息；

所述终端设备确定满足第一条件时，从采用所述第一定时信息切换为采用所述第二定时信息；其中，所述第一条件包括：

所述第一定时信息与所述参考定时信息不同，且所述第二定时信息与所述参考定时信息相同；或者，

所述第一定时信息与所述第二定时信息不同；或者，

所述第一定时信息与所述参考定时信息不同。

2.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述参考定时信息包括：参考时钟频率，和/或参考时间。

3.根据权利要求2所述的时钟校准方法，其特征在于，所述第一定时信息与所述参考定时信息不同，包括：所述第一定时信息的时钟频率与所述参考时钟频率不同，和/或所述第一定时信息的时间与所述参考时间不同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的时钟校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备调整所述第一定时信息与所述参考定时信息相同；

所述终端设备将所述第一定时信息确定为所述备用定时信息，和/或，

所述终端设备将所述第二定时信息确定为所述主定时信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的时钟校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备调整所述第一定时信息与所述参考定时信息相同，

所述终端设备将所述第一定时信息确定为所述主定时信息，和/或，

所述终端设备将所述第二定时信息确定为所述备用定时信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的时钟校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备确定满足第二条件时，所述终端设备调整所述第二定时信息；其中，所述第二条件包括：所述第二定时信息与所述参考定时信息不同。

7.一种时钟校准方法，其特征在于，包括：

终端设备获得参考定时信息；

所述终端设备根据所述参考定时信息确定所述终端设备与第一系统之间的时钟频率偏差M；

所述终端设备根据所述时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K；其中，所述频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的；

所述终端设备根据所述频率调整步长S和所述频率调整次数K调整所述终端设备的定时信息。

8.根据权利要求7所述的时钟校准方法，其特征在于，所述频率调整次数K满足如下公式：

K＝ceil(M/S)；

其中，ceil为向上取整。

9.根据权利要求7或8所述的时钟校准方法，其特征在于，所述频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，包括：

所述频率调整步长S为根据第一调整时间和所述时间同步误差确定的，所述第一调整时间为所述终端设备调整一次所述终端设备的定时信息需要的时间，所述时间同步误差为所述终端设备能承受的最大时间误差。

10.根据权利要求7-9任一项所述的时钟校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备的第一装置向所述终端设备的第二装置发送调整消息；其中，所述调整消息包括：

频率调整量，或者，

所述频率调整量和所述频率调整次数K；

其中，所述频率调整量小于或等于所述频率调整步长S。

11.一种时钟校准装置，其特征在于，包括：处理模块；其中，

所述处理模块，用于采用第一定时信息，且根据参考定时信息调整所述时钟校准装置的第二定时信息；其中，所述第一定时信息为主定时信息，所述第二定时信息为备用定时信息；

所述处理模块，还用于确定满足第一条件时，从采用所述第一定时信息切换为采用所述第二定时信息；其中，所述第一条件包括：

所述第一定时信息与所述参考定时信息不同，且所述第二定时信息与所述参考定时信息相同；或者，

所述第一定时信息与所述第二定时信息不同；或者，

所述第一定时信息与所述参考定时信息不同。

12.根据权利要求11所述的时钟校准装置，其特征在于，所述参考定时信息包括：参考时钟频率、和/或参考时间。

13.根据权利要求12所述的时钟校准装置，其特征在于，所述第一定时信息与所述参考定时信息不同，包括：所述第一定时信息的时钟频率与所述参考时钟频率不同，和/或所述第一定时信息的时间与所述参考时间不同。

14.根据权利要求11-13任一项所述的时钟校准装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于调整所述第一定时信息与所述参考定时信息相同；

所述处理模块，还用于将所述第一定时信息确定为所述备用定时信息，和/或，

所述处理模块，还用于将所述第二定时信息确定为所述主定时信息。

15.根据权利要求11-13任一项所述的时钟校准装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于调整所述第一定时信息与所述参考定时信息相同；

所述处理模块，还用于将所述第一定时信息确定为所述主定时信息，和/或，

所述处理模块，还用于将所述第二定时信息确定为所述备用定时信息。

16.根据权利要求11-15任一项所述的时钟校准装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于确定满足第二条件时，调整所述时钟校准装置的第二定时信息；其中，所述第二条件包括：所述第二定时信息与所述参考定时信息不同。

17.一种时钟校准装置，其特征在于，包括：处理模块；其中，

所述处理模块，用于获得参考定时信息；

所述处理模块，还用于根据所述参考定时信息确定所述时钟校准装置与第一系统之间的时钟频率偏差；

所述处理模块，还用于根据所述时钟频率偏差M和频率调整步长S确定频率调整次数K；其中，所述频率调整步长S为预设置的或根据时间同步误差确定的；

所述处理模块，还用于根据所述频率调整步长S和所述频率调整次数K调整所述时钟校准装置的定时信息。

18.根据权利要求17所述的时钟校准装置，其特征在于，所述频率调整次数K满足如下公式：

K＝ceil(M/S)；

其中，ceil为向上取整。

19.根据权利要求17或18所述的时钟校准装置，其特征在于，所述频率调整步长S为根据时间同步误差确定的，包括：

所述频率调整步长S为根据第一调整时间和所述时间同步误差确定的，所述第一调整时间为所述时钟校准装置调整一次定时信息需要的时间，所述时间同步误差为所述时钟校准装置能承受的最大时间误差。

20.根据权利要求17-19任一项所述的时钟校准装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于控制所述时钟校准装置的第一装置向所述时钟校准装置的第二装置发送调整消息；其中，所述调整消息包括：

频率调整量，或者，

所述频率调整量和所述频率调整次数K；

其中，所述频率调整量小于或等于所述频率调整步长S。

21.一种时钟校准装置，其特征在于，所述时钟校准装置包括：处理器；其中，

所述处理器，用于执行如权利要求1-10中任一项所述的时钟校准方法。

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