CN112639310B - 具有支撑座的转盘式挤奶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘式挤奶设备，具有：能够围绕转轴(1)转动的平台(11)，该平台具有多个挤奶位；圆形的固定不动的支撑轨道(3)；与平台(11)连接的圆形的引导轨道(2)，其中，支撑轨道和引导轨道相对于彼此同心地并且上下叠放地布置；支撑座(6)，该支撑座具有滚轮(7)，这些滚轮布置在支撑轨道与引导轨道之间，其中，支撑座由多个圆弧形节段(10)构成。

Description

具有支撑座的转盘式挤奶设备

技术领域

本发明涉及一种转盘式挤奶设备和一种支撑座，转盘式挤奶设备具有能够围绕转轴转动的平台，平台具有多个挤奶位。

背景技术

用于动物、尤其是牛挤奶的转盘式挤奶设备已经公开。文献DE 26 50741A1例如公开了转盘式挤奶设备，该转盘式挤奶设备具有能够围绕竖直走向的转轴转动的平台，该平台具有多个挤奶位。被设计为基本环形的平台在其下侧具有在底板上滚动的多个辊对。为防止径向方向上的运行，在平台下侧设有引导板，引导板接合到U形的引导轨道中。引导轨道被紧固在底板上。

GEA农场技术有限公司的操作说明/组装说明/备件清单7056-9000-056 01-16“Meklkarussell AutoRotor PerFormer Fahrgestell und Gerüst aufbauten ohneWartungsgrube(Non Subway)”(转盘式挤奶设备自动旋转执行器底盘和无维修坑的脚手架结构)公开了一种转盘式挤奶设备，其公开了一种能够围绕基本上竖直走向的转轴转动的平台，该平台具有多个挤奶位。该平台在其底侧上具有布置在假想圆环上的引导轨道。在此设有布置在圆周上的固定不动的支撑轨道。支撑轨道和引导轨道彼此同心地、上下叠放地布置。在引导轨道和支撑轨道之间设有带有滚轮的支撑座。支撑座由多个链节构成，这些链节彼此铰接地连接。支撑座是无终端的。为了安装转盘式挤奶设备，首先提供一个基座，在该基座上布置有支撑架，该转盘式挤奶设备的直径取决于挤奶位的数目。在支撑架上与该支撑架连接地安装有圆形的固定不动的支撑轨道。支撑轨道由多个圆弧形的轨构成，这些轨彼此连接成圆形的轨道。支撑座的链节设置在支撑轨道上并且彼此铰接地连接。以预定的间隔插入螺丝扣，以使在完全安装好支撑座时，链节优选无间隙地以链条的方式彼此连接。引导轨道的各单个部分与支撑轨道对齐地定位在以此方式提供的支撑座上并且彼此连接。在以此方式提供的引导轨道上设有平台。

发明内容

因此本发明基于的目的是，改进转盘式挤奶设备的构造且尤其减少安装成本/降低安装复杂度。

该目的根据本发明通过一种具有权利要求1所述特征的转盘式挤奶设备实现。转盘式挤奶设备的有利改进方案和实施方案是从属权利要求的主题。在权利要求中分别阐述的特征能够以任意的技术上合适的方式相互组合，且可以由说明书中所阐述的事实来补充，由此揭示本发明的其他实施例。

根据本发明的转盘式挤奶设备，具有能够围绕转轴转动的平台，该平台具有多个挤奶位。在此能够为每个挤奶位配设自动挤奶系统。在平台下方设有圆形的引导轨道。此外，设有固定不动地布置的支撑轨道，其中在引导轨道与支撑轨道之间设有支撑座，该支撑座具有滚轮。支撑轨道和引导轨道彼此同心地且上下叠放地布置。支撑轨道的假想圆形的中心点以及引导轨道的中心点位于可转动的平台的竖直走向的转轴上。支撑座由多个圆弧形节段构成。

通过支撑座的该有利的构造提供了一种构型基本上相当于圆环的支撑座，从而能够减少构造成本且降低装配复杂性。

在现有技术的支撑座中，各链节形成闭合的多边形拖滑座，相比于现有技术公开的支撑座，根据本发明的转盘式挤奶设备具有支撑座，该支撑座基本上被构造为圆环形。由此在转盘式挤奶设备运行时、即当平台与平台上的奶牛一起转动时降低了转盘式挤奶设备中的负载。

支撑座的各节段优选彼此刚性连接。为了补偿可能的制造公差，支撑座可以具有至少一个中间构件，该中间构件布置在两个相邻的节段之间，以便因此补偿与制造相关的公差。中间构件可以例如设计成螺丝扣的形式。

节段彼此间刚性连接以形成闭合的支撑座还具有的优点是，支撑座的行为与平台的转动方向无关。换句话说，根据沿周向观察是否有拉力或压力作用在支撑座上，支撑座的行为是相同的，而根据现有技术的已知的支撑座不一定是这种情况，尤其是当支撑座的各节段的铰接连接受到磨损时。节段的圆环形设计也简化了支撑座的组装，因为无论平台是顺时针转动还是逆时针转动都不再重要。

虽然节段之间刚性连接以形成闭合的支撑座是支撑座的优选实施例，但是如果各节段以铰接的方式彼此连接，则可能是有利的。当要对现有的转盘式挤奶设备随后加装由多个圆弧形节段构成的支撑座时，支撑座的这种设计是特别有利的。节段的铰接连接的优点在于，可以补偿在已经存在的转盘式挤奶设备中已经存在的引导轨道和支撑轨道的公差。

按照根据本发明的转盘式挤奶设备的另一有利实施例，本发明提出，每个节段具有至少两个彼此间隔开布置的滚轮。由此尤其大大简化了操作各节段和安装各节段以形成支撑座。此外，还减少了形成支撑座所需的组装步骤的数目。

为了减少在支撑座的滚轮上的负载，建议每个滚轮具有一轴，该轴的假想延长部与能够转动的平台的转轴相交成90°角。因为基本上没有切向力作用在滚轮上，所以尤其减少了滚轮的磨损。

按照根据本发明的转盘式挤奶设备的又一有利实施例提出，至少一个滚轮具有至少一个轮缘/卡圈/法兰。该卡圈优选关于平台的转轴径向向外地布置，使得该卡圈沿着引导轨道和/或支撑轨道走向。

本发明的转盘式挤奶设备的支撑座的每个节段在节段的周向上观察时都具有至少两个彼此间隔开地设计的检查部段。

已经发现，彼此连接以形成支撑轨道或引导轨道的弧形元件具有制造公差，该公差在安装期间特别明显。特别是在支撑轨道或引导轨道的两个相邻元件连接的区域中是这种情况，因此在该区域中曲率不符合规格。尽管有可能通过适当的测量方法来确定支撑轨道或引导轨道的曲率，但这会花费大量时间和设备成本。通过使节段具有至少两个彼此间隔开地设计的检查部段，提供了一种仪器，利用该仪器能够检查引导轨道和/或支撑轨道的各单个元件的曲率。此外还能够在安装支撑轨道以及引导轨道的元件时检查支撑轨道的曲率。因此，有利的是，检查部段具有径向延伸尺寸，该径向延伸尺寸相应于支撑轨道或引导轨道的径向延伸尺寸。通过将各节段放置在支撑轨道或引导轨道的元件之一和/或使各节段沿支撑轨道或引导轨道的元件之一运动，可以检查支撑轨道或引导轨道的尺寸精度。支撑轨道和引导轨道的弧形元件通常从双T形型材件弯曲，在此该双T形型材件本身也已经具有制造公差。

还优选的一种实施例是，检查部段的径向延伸尺寸、支撑轨道的径向延伸尺寸以及引导轨道的径向延伸尺寸是相同的。这也简化了在已经安装了支撑轨道并且已经完全在支撑轨道上提供了支撑座之后引导轨道的组装。

根据另一发明构思提出了一种转盘式挤奶设备的支撑座，该支撑座具有能够布置在该转盘式挤奶设备的支撑轨道与引导轨道之间的滚轮，其中，该支撑座由多个圆弧形节段构成。

根据又一发明构思提出了转盘式挤奶设备的支撑座的节段，该节段构造成是圆弧形的并且具有至少一个滚轮。

附图说明

参考附图更详细地解释本发明和技术领域。附图示出了特别优选的实施例，但是本发明不仅限于此。特别要指出的是，附图、尤其是尺寸比例只是示意性的。附图示出：

图1示意性地透视地示出转盘式挤奶设备的局部图，

图2以俯视图示意性示出支撑座的不具有滚轮的圆弧形节段，

图3示出具有滚轮的节段，以及

图4示意性地示出转盘式挤奶设备的一部分的剖视图。

具体实施方式

尽管上面已经描述了用于奶牛挤奶的转盘式挤奶设备，但是转盘式挤奶设备也可以应用或用于其他产奶动物挤奶。

转盘式挤奶设备包括能够围绕转轴1转动的平台，该平台具有多个挤奶位。为了说明本发明，并且为了更清楚起见，在图1中没有示出可转动的平台以及位于平台上的挤奶位。具有平台的转盘式挤奶设备由文献US6,990,923公开，其内容也属于本发明内容。引导轨道2与平台(图1中未示出)连接。引导轨道2形成由多个弧形部分构成的圆环。如从图4中可见的，该引导轨道2可以具有双T形的横截面。支撑轨道3与引导轨道2同心地设置并且设置在引导轨道2的下方。支撑轨道3还优选地由多个圆弧形节段组合而成。如从图4中可以看到的，支撑轨道3可以由双T形的型材件构成。支撑轨道3和引导轨道2相对于转轴1具有基本相同的半径R。

支撑轨道3是固定不动的，也就是说不可移动地布置。为此，在基座4上布置了支撑架5。支撑架5优选地彼此等距地分布在假想的圆周上，使得支撑轨道3可以安全且可靠地定位在期望的圆周上，其中圆周的中心与转盘式挤奶设备的中心重合。

在引导轨道2与支撑轨道3之间布置有具有多个滚轮7的支撑座6。滚轮7与支撑轨道3的运行面8和引导轨道2的运行面9接触。支撑座6被设计成无终端的。它包括多个圆弧形节段10，这些节段优选彼此刚性地连接。在图2中作为示例示出了圆弧形节段10。在图2中示出了各节段的半径R。在图4中也示出了相同的半径R。该半径构成了平台11的转轴1与支撑轨道3和引导轨道2的竖直对称平面之间的距离。

图2示出了不具有如图3所示的滚轮7的节段10。每个滚轮7都能够围绕轴12转动。轴12被定向成，使得相应轴12的假想延长部与转轴1基本成直角相交。

在图2和图3中示例性地示出的节段10具有三个框架13，它们适合于并且旨在用于容纳滚轮7。节段10的各个端部区域14、15具有连接装置，使得相邻的节段能够优选彼此刚性地连接。

在节段的周向上观察，在根据图2和3的所示实施例中提供了彼此间隔开地设计的三个检查部段16。在所示的实施例中，检查部段16被阶梯式设计。在周向上观察，设置有部段G。

部段G的径向延伸尺寸优选相应于支撑轨道3的运行面的宽度和引导轨道2的运行面9的宽度。换句话说，支撑轨道3的运行面8和引导轨道2的运行面9是全等的。“min”表示最小检查半径。最大检查半径用“max”表示。

提供基座4以形成转盘式挤奶设备。在基座4上，多个支撑架5优选在由转盘式挤奶设备限定的圆周上彼此等距地分布并且与基座连接。支撑轨道3的弧形元件位于至少两个支撑架5上，其中，从转盘式挤奶设备的转轴出发来看，必须保持由转盘式挤奶设备所规定的半径。支撑轨道3的元件被定向成，使得运行面8基本上位于水平平面中。

在安装支撑轨道3的元件之前，将节段10在没有滚轮7的情况下放置在运行面8上，并且优选在支撑轨道3的元件的周向上移动，其中，检查部段之间的距离小于支撑轨道3的元件的长度。在此可以利用检查部段16检查：支撑轨道3的元件是否具有规定的曲率。如果检查部段16的部段G与支撑轨道3的运行面全等，则支撑轨道3的元件具有运行面的预定曲率和宽度。例如，如果确定运行面在检查部段16的部段G内至少位于外边缘或内边缘处，则可以断定支撑轨道3的元件仍在公差内。如果不是这种情况，则必须重新构造支撑轨道3的元件的曲率。通过在支撑轨道3的元件上移动节段10，可以在多个位置上检查支撑轨道3的元件的制造公差。

如果支撑轨道3的元件满足规格，则可以将支撑轨道3的元件紧固在至少两个支撑架上。对支撑轨道3的其他元件的检查也与此相应地进行。

支撑轨道3的相邻元件彼此刚性连接。节段10还可以用于检查支撑轨道3的两个相邻元件之间的连接区域中的曲率。

由于引导轨道2所具有的曲率或半径等于支撑轨道3的半径R，因此可以借助于支撑座的节段10来检查引导轨道2的各单个元件。

本领域技术人员从图4以及从总体背景知道，支撑轨道3的运行面8和引导轨道2的运行面9优选是全等的。如果支撑轨道3整体构造成环形轨道，则具有滚轮7的节段10可以被定位在支撑轨道3上。

引导轨道2的第一元件位于该节段10上或多个彼此连接的节段10上。在此，引导轨道2的元件放置在滚轮7上。每个滚轮7可以优选地具有环绕的卡圈17，使得卡圈17还可以用作用于安装引导轨道2的径向限位器。

为了使引导轨道2的元件对准/取向，该元件通过未示出的夹持装置在检查部段16的部段G的区域中与支撑轨道3优选邻近支撑架5被夹紧，和/或夹紧至支撑架5，使得引导轨道2的元件在支撑轨道3上以及在至少一个节段10上对准/取向。

如果引导轨道2的第一元件被牢固地夹紧并对准，则引导轨道2的其他元件能够被放置在至少一个节段10或多个节段上，并且与引导轨道2的已经被固定和连接在其上的元件对准并与其连接。引导轨道2的其他元件被相应地操作，使得在引导轨道2的所有元件被连接之后，形成环形的引导轨道2。

由此大大简化了安装并且实现了引导轨道2和支撑轨道3相对于彼此以及相对于转盘式挤奶设备的转动中心点或转轴的非常精确的对准。平台11被安装在引导轨道2上。

节段10优选被制造为一件式的。尤其建议的是，节段10由金属的板状的材料尤其通过激光切割或冲压制成。框架13可通过使板片相应成形而形成。这种生产方法实现了检查部段16的相对较高的精度，这也整体上提高了转盘式挤奶设备的装配精度。通过支撑轨道3和引导轨道2的非常精确的安装，实现了滚轮7的均匀负载，从而可以避免在单个滚子上过度磨损的风险。通过安装以理想方式确保了运行面8和运行面9的半径R关于平台11的转轴在整个圆周上是相同的。

附图标记列表

1 转轴

2 引导轨道

3 支撑轨道

4 基座

5支撑架

6 支撑座

7 滚轮

8 运行面

9 运行面

10 节段

11 平台

12 轴

13 框架

14 端部区域

15 端部区域

16 检查部段

17 卡圈

G 部段

min 最小检查半径

max 最大检查半径

R 半径

Claims (16)

1.一种转盘式挤奶设备，具有：

能够围绕转轴(1)转动的平台(11)，该平台具有多个挤奶位，

圆形的固定不动的支撑轨道(3)，

与平台(11)连接的圆形的引导轨道(2)，其中，支撑轨道(3)和引导轨道(2)相对于彼此同心地并且上下叠放地布置，

支撑座(6)，该支撑座具有滚轮(7)，这些滚轮布置在支撑轨道(3)与引导轨道(2)之间，其中，支撑座(6)由多个圆弧形节段(10)构成，所述多个圆弧形节段布置在支撑轨道(3)和引导轨道(2)之间，

其中每个节段(10)在节段(10)的周向上观察都具有至少两个彼此间隔开地形成的检查部段(16)，所述检查部段构造用于检查引导轨道和/或支撑轨道的各单个元件的曲率。

2.根据权利要求1所述的转盘式挤奶设备，其中，所述节段(10)铰接地彼此连接。

3.根据权利要求1或2所述的转盘式挤奶设备，其中，每个节段(10)具有至少两个彼此间隔开布置的滚轮(7)。

4.根据权利要求3所述的转盘式挤奶设备，其中，每个滚轮(7)具有轴(12)，其中，轴(12)的假想延长部与转轴(1)相交。

5.根据权利要求3所述的转盘式挤奶设备，其中，至少一个滚轮(7)具有至少一个卡圈(17)。

6.根据权利要求1所述的转盘式挤奶设备，其中，每个检查部段(16)都具有径向的延伸尺寸，该延伸尺寸对应于支撑轨道(3)或引导轨道(2)的径向延伸尺寸。

7.根据权利要求1所述的转盘式挤奶设备，其中，检查部段(16)的径向延伸尺寸、支撑轨道(3)的径向延伸尺寸以及引导轨道(2)的径向延伸尺寸是相同的。

8.一种转盘式挤奶设备的支撑座(6)，其中，支撑座(6)具有滚轮(7)，滚轮能够被布置在转盘式挤奶设备的支撑轨道(3)与引导轨道(2)之间，其中，支撑座(6)由多个圆弧形节段(10)构成，所述多个圆弧形节段布置在支撑轨道(3)和引导轨道(2)之间，其中每个节段(10)在节段(10)的周向上观察都具有至少两个彼此间隔开地形成的检查部段(16)，所述检查部段构造用于检查引导轨道和/或支撑轨道的各单个元件的曲率。

9.根据权利要求8所述的支撑座(6)，其中，每个节段(10)具有至少两个彼此间隔开地布置的滚轮(7)。

10.根据权利要求9所述的支撑座(6)，其中，每个滚轮(7)具有轴(12)，其中，轴(12)的假想延长部与转盘式挤奶设备的转轴(1)相交。

11.根据权利要求8或9所述的支撑座(6)，其中，至少一个滚轮(7)具有至少一个卡圈(17)。

12.根据权利要求8所述的支撑座(6)，其中，每个检查部段(16)具有径向延伸尺寸，该径向延伸尺寸相应于支撑轨道(3)或引导轨道(2)的径向延伸尺寸。

13.根据权利要求8所述的支撑座(6)，其中，检查部段(16)的径向延伸尺寸、支撑轨道(3)的径向延伸尺寸以及引导轨道(2)的径向延伸尺寸是相同的。

14.一种转盘式挤奶设备的支撑座(6)的节段(10)，其中，节段(10)被设计为圆环形的并且具有至少一个滚轮(7)，其中所述节段(10)布置在转盘式挤奶设备的支撑轨道(3)和引导轨道(2)之间，其中节段(10)在节段(10)的周向上观察都具有至少两个彼此间隔开地形成的检查部段(16)，所述检查部段构造用于检查引导轨道和/或支撑轨道的各单个元件的曲率。

15.根据权利要求14所述的节段(10)，其中，该节段具有至少两个彼此间隔开地布置的滚轮(7)。

16.根据权利要求15所述的节段(10)，其中，每个滚轮(7)具有轴(12)，其中，轴(12)的假想的延长部与转盘式挤奶设备的转轴(1)相交。