CN112639287B - 用于航天器的推力矢量推进的离子推力器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于航天器的推力矢量推进的离子推力器(1)，包括：用于推进剂(3)的储存器(2)；发射器(4)，其具有基座(7)和在所述基座(7)的一侧(71)上具有至少一个出口(8)，所述至少一个出口用于发射所述推进剂(3)的离子(3+)，其中所述基座(7)连接到所述储存器(2)，以提供推进剂(3)的从储存器(2)到所述至少一个出口(8)的流动；以及提取器(5)，其面向所述发射器(4)的所述一侧(71)，用于提取和加速来自所述发射器(4)的所述离子(3+)；其中所述提取器(5)分成围绕轴线(T)的多个扇区(5i)，所述轴线(T)正交地穿过所述发射器(4)的所述一侧(71)，其中所述多个扇区(5i)彼此电绝缘。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于航天器的推力矢量推进的离子推力器，其包括：用于推进剂的储存器；发射器，其具有基座和在基座的一侧上具有至少一个出口，所述至少一个出口用于发射推进剂的离子，其中基座连接到储存器，以提供推进剂的从储存器到所述至少一个出口的流动；以及提取器，其面向发射器的所述一侧，用于提取和加速来自发射器的离子。
背景技术
离子推力器通过电加速作为推进剂的离子来产生推力；这样的离子可以例如从通过从原子中提取电子而电离的中性气体(通常为氙)、从液态金属或从离子液体中产生。场发射电推进(FEEP)系统是基于液态金属(通常为铯、铟、镓或汞)的场电离。胶体离子推力器，也称为电喷雾推力器，使用离子液体(通常是室温熔盐)作为推进剂。
FEEP或胶体/电喷雾离子推力器的发射器出口通常是具有圆锥、棱锥、三棱柱等形状的突起。为了实现用于离子提取的强电场，突起可以是尖端尖锐的或边缘尖锐的，以利用尖端或边缘的场集中效应。在例如Kaufman型推力器的其它离子推力器中，发射器出口可以仅仅是底座中的一个或多个通道，其后是电离电极或栅格。由面向发射器的提取器提取和加速的离子产生用于推进航天器的推力。通过发射器和提取器之间的电场强度可以精确地控制推力。
由于离子推力器的性质和组成，从发射器提取的离子的方向和取向可能随时间变化或永久偏离预期的推力矢量。为了补偿这种非预期的不规则性和/或通过优化推力矢量来提高航天器推进的效率，已经引入了推力矢量控制，即，有意地控制离子推力器的推力矢量。
例如在US6637701或US6032904中描述的一种类型的推力矢量控制是通过将离子推力器万向节安装到航天器上并控制万向节的取向。然而，这种万向节驱动器不仅增加了航天器的重量，而且最重要的是，易于发生机械故障，这几乎是不可接受的，因为离子推力器的可靠功能对于航天器而言是关键任务。
为等离子体推力器引入了一种替代类型的推力矢量控制。等离子体推力器具有环形等离子体通道，可电离气体通过喷嘴注入每个通道中，并通过相互交叉的电场和磁场在其中电离；离子通过电场加速，而电子由于其较低的质量而受到磁场抑制。在US6279314中，建议将两个或多个相互倾斜的环形等离子体通道安装到平台上，并通过分别对经由喷嘴进入每个等离子体通道的可电离气体的流速进行节流调节来控制推力矢量。
在US9494142中，为Kaufman型和霍尔效应推力器提出了类似的解决方案，其中环形电离通道本身向外倾斜，使得离子由通道沿锥体包络的方向发射。此外，电离通道通过径向壁分成若干个单独的腔室；因此，每个腔室将离子发射到锥体的不同部分中。通过分别节流调节进入每个腔室的推进剂的流速，可以实现扭矩矢量控制。
然而，这些类型的推力矢量控制受到以下事实的困扰：节流调节流入腔室的推进剂的流入量效率很低，并且当流入量过大时，导致相应通道或腔室中电离的突然崩溃，并且因此导致不可控制的推力矢量控制。此外，用于节流调节的阀是推力器的额外缺陷源，特别是当使用机械阀时。此外，等离子体通道的倾斜永久地削弱了上述两种系统的质量效率。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种离子推力器，其促进高效且可靠的推力矢量控制。
该目的通过开头所述的离子推力器实现，其特征在于，所述提取器分成围绕轴线的多个扇区，所述轴线正交地穿过所述发射器的所述一侧，其中所述多个扇区彼此电绝缘。
因此，通过分别控制每个扇区的电源电压，可以独立地改变发射器和提取器的相应扇区之间的电场强度。当产生不同强度的电场时，所产生的推力会因扇区不同而不同，导致能够精确地控制的推力矢量控制。然而，发射器和提取器形成其中具有所有发射器出口的公共加速室；不需要对进入腔室的推进剂流量进行低效率的节流调节，因此不存在电离突然崩溃的风险。此外，离子推力器的质量效率不会受到损害，因为不需要离子的永久偏转或不同离子推力器通道的倾斜，但是会沿各自预期的推力矢量的方向提取并加速离子。此外，根本没有涉及到机械活动部件，这显著地提高了离子推力器的可靠性。
虽然从足以实现单轴推力矢量控制的仅两个扇区开始，扇区的数量可以任意选择，但是特别优选的是提取器分成围绕所述轴线的三个扇区。由此，全双轴推力矢量控制是可能的，同时待单独控制的电场的数量是最小的。
优选地，尽管不是必须的，两个或多个出口对称地布置在所述发射器的所述一侧上。在有利的实施例中，两个或多个出口围绕所述轴线呈圆形对称地布置，并且所有扇区围绕所述轴线跨越相等的角度。因此，电场的控制对于每个扇区的推力矢量控制具有相同的效果，因为与每个扇区相关的出口的数量相同。
在其优选的变型中，发射器具有在基座上围绕所述轴线布置成单个圆的多个出口。因此，可以在提取器中提供单个圆形窗口以生成用于出口的相应电场，即，提取器是围绕在中心的所述轴线的扇区环。与在提取器中为每个出口提供单独的窗口来供从该出口提取的离子穿透相比，这在制造和对准出口方面更容易。
虽然出口可以仅仅是发射器基座中的通道的开口，但是对于FEEP或胶体离子推力器，出口优选地是所述发射器基座侧上的突起，所述突起例如为锐边三棱柱或锐尖棱锥。在一个有利的实施例中，突起是针形的，即窄的尖锥体。这种形状实现了所希望的尖锐尖端，并且针的圆形横截面促进推进剂的均匀流动。
发射器例如可以由推进剂不可渗透的材料制成，其表面可由推进剂润湿，使得由基座和突起的相应表面的润湿效应提供推进剂流动。或者，突起是喷嘴型的，即由于毛细管力通过用于推进剂流动的毛细管通道穿透。然而，在特别优选的实施例中，发射器由相对于推进剂是湿润的多孔材料制成。这种多孔发射器及其多孔突出物在其内部和其外表面上都输送大量的推进剂，并且允许有尖锐的尖端或边缘。多孔突起提供高的比冲量，即单位推进剂质量的推力，和抗污染的稳健性。此外，可以精确地控制推力。
附图说明
现在将在下面参照附图基于本发明的示例性实施例更详细地解释本发明，其中：
图1a和1b分别以俯视图(图1a)和沿图1a的线A-A的纵向截面的细节(图1b)示出了根据本发明的离子推力器的第一实施例；以及
图2a至2c分别以俯视图(图2a)、沿图2a的线B-B的纵向截面的细节(图2b)和图2b的细节C(图2c)示出了根据本发明的离子推力器的第二实施例。
具体实施方式
两个例子，即图1a和1b中的例子和图2a至2c中的例子，示出了用于推进航天器，特别是卫星的离子推力器1。离子推力器1包括推进剂3的储存器2(图2c)。离子推力器1还包括用于发射推进剂3的离子3+的发射器4和用于从发射器4提取和加速离子3+的提取器5。因此，提取器5例如通过孔P对于推进剂3是可渗透的。
所描述的离子推力器1是场发射电推进(FEEP)类型。这种类型的离子推力器1使用例如铯、铟、镓或汞的液态金属作为推进剂3，所述液态金属在储存器2中加热到液化温度以上，从储存器2朝向发射器4馈送并且通过场发射电离，如将在下面更详细地解释的。提取器5提取并加速所产生的推进剂3的(这里为正)离子3+，从而产生用于推进航天器的推力。此外，离子推力器1还可选地包括一个或多个(在图1a和2a的示例中，分别为两个和四个)位于发射器4的各侧的电子源6(在本领域中也称为“中和器”)，所述电子源6用于平衡由于发射带正电的离子3+而引起的对离子推力器1的充电，并因此对平衡航天器的充电。
或者，离子推力器1可以是使用例如室温熔盐的离子液体作为推进剂3的胶体类型。在这种情况下，电子源6可以不是必需的，因为胶体推力器通常周期性地改变极性，使得离子推力器1和航天器的连续自充电不会发生。在另一替代方案中，离子推力器1可以使用例如氙的气体作为推进剂3，所述气体通过从原子提取电子而被再次电离。
发射器4具有基座7和一个或多个位于发射器4的基座7的一侧71上的推进剂3的出口，所述一侧71面对着提取器5。在本例子中，出口是从所述一侧71突出的突起8，或者，出口可以只是基座7中通向所述一侧71的诸如孔或毛细通道这样的通道。因此，下文中对于突起的所有描述也适用于基座中通道形式的出口。
如下面将参考图2c更详细地说明的，离子3+是从发射器4的所述突起8发射的。为此目的，每个突起8具有圆锥、棱锥、三棱柱等的形状，并且分别具有与基底7相对的尖锐的尖端9或边缘，在本例子中，每个突起8是针形的，即窄的尖锥。
此外，底部7连接到储存器2，以提供推进剂3的从储存器2到突起8的被动流动。或者，该流动可以是通过对储存器2中的推进剂3加压而实现的主动流动。
在本例子中，基座7由可被推进剂润湿的多孔材料制成，从而通过毛细管力，即通过相应表面的表面张力、(孔)几何形状和润湿性的组合，提供推进剂3的经由基座7到突起8的被动流动。因此，基座7具有另一侧72，其例如与所述一侧71相对并且连接到储存器2(图2b)。在一个替代实施例中，除了提供推进剂3的从所述另一侧72到突起8的流动的通道(未示出)之外，基座7可以不被推进剂3渗透。在又一个实施例中，可以在基座7的可被推进剂3润湿的表面上提供推进剂3的流动；在这种情况下，基座7可以例如在侧面上连接到储存器2。
为了提供推进剂3的从如此多孔的、带通道的和/或可润湿基座7到突起8的尖端9的流动，每个突起8由多孔材料制成或者具有利用所述毛细作用力的中心通道，或者突起8具有可被推进剂3润湿的表面，以在该表面上提供推进剂3的流动。在一个可选实施例中，发射器4，即基座7和突起8，由相对于推进剂3湿润的多孔材料制成。
在发射器4的突起8和提取器5之间，通过电极E+、E-施加几百到几千伏范围内的强电场，其中一个电极连接到发射器4，另一个电极连接到提取器5。通过施加电场，推进剂3在突起8的尖端9上形成所谓的泰勒锥10(图2c)。在泰勒锥10顶部的强电场中，由于FEEP类型离子推力器1中的场发射，一个或多个电子隧穿回到突起8的表面，将之前的中性原子变为带正电荷的离子3+。在具有离子推进剂3的胶体离子推力器1的情况下，该电离不是必需的。
如图2c所示，强电场的另一结果是在泰勒锥10的顶点上形成射流11，通过提取器5从该射流11中提取并且然后加速推进剂3的离子3+而产生推力。新的推进剂3通过上述被动力或主动力从下游补充。由于以其能够控制在针3和提取电极E-之间的电压的精度，可以高精度地控制所产生的推力的强度。
通常，由推力矢量V表示的离子推力器1提供的推力平行于正交地穿过基座7的突起8面向提取器5的所述一侧71的轴线T，当该布置关于该轴线T完全对称时。严格地说，虽然从发射器4的突起8离开的每个单独的离子束朝向提取器5稍微向外弯曲，但是所有离子束的总计推力矢量V在完美布置中平行于轴线T。然而，由于离子推力器1的性质和组成的不规则性，从发射器4提取的离子3+的总推力矢量V可能随时间变化和/或永久偏离预期方向。为了补偿这种非故意的不规则性和/或有意地使推力矢量V偏离所述轴线T，即，为了“推力矢量控制”，提取器5分成围绕轴线T的多个扇区51、52、……，通常为5i，所述扇区5i例如通过绝缘材料或简单地通过相邻扇区5i之间的间隙12彼此电绝缘。由此，能够分别对每个扇区5i进行电压供给，并且能够施加各个强度的电场。
如图所示，每个扇区5i分配给(这里是通过靠近)至少一个突起8。因此，提取器5的施加了较强电场的那些扇区5i与其它扇区相比将从分配给其的突起8提取并加速更多的离子3+；因此，所得到的推力矢量V'相对于所述轴线T，例如相对于原始推力矢量V，偏转了例如角度δ。
图1a和1b的例子中所示的发射器4具有多个针形突起8，这些突起在基座7的所述一侧71上以单个圆(图1a)的形式关于轴线T对称地布置。基座7也是环形的，从而形成冠状发射器4。而且，提取器5具有单个孔P，用于发射来自冠状发射器4的所有突起8的推进剂3的离子3+。从而，在发射器4和提取器5之间形成离子3+的公共加速室13。
该例子的提取器5分成围绕轴线T的三个(这里为环形)扇区5i。每个扇区5i分配给各自最接近的突起8。扇区5i可以是对称的，即每个扇区5i围绕轴线T(如图1a的例子中)跨越相同的角度α，或者扇区5i彼此不同，即扇区5i的每一个或一些跨越不同的角度α。
如图1a和1b的例子所示，基座7的连接到储存器2的所述另一侧72可以任选地是(这里：冠状的)发射器4的基座7的侧面。
在图2a和2b的例子中，发射器4和提取器5的形状以及突起8的布置是不同的：突起8以直的行和列布置在基座7上。因此，在该例子中，突起8关于轴线T对称。具体地，突起8可以关于轴线T(未示出)呈圆形对称地布置。然而，对称不是必需的。提取器5的所有扇区5i可选地围绕轴线T跨越相同的角度α，如上面关于图1a的例子所解释的。
此外，图2a和2b的例子中的提取器5具有用于每个突起8的单独的孔P，该孔P由从该突起8提取和加速的离子3+穿透。然而，没有中间壁或分段的离子3+的公共加速室13由发射器4和提取器5形成。该例子中的提取器5正交地分成四个相等的扇区5i，每个扇区分配给相同数量(这里为九个)的突起8。
然而，应当理解，图1a和2a的例子中(以及任何其它实施方案中)的提取器5或者可以分别分成两个或多于三个或四个的扇区5i，和/或提取器5的扇区5i可以可选地例如通过跨越不同的角度α而分配给不同数目的突起8。
本发明不限于在此详细描述的这些具体实施例，而是包括落入所附权利要求的框架内的其所有变型、组合和修改。
Claims (7)
1.一种用于航天器的推力矢量推进的离子推力器，包括：
用于推进剂(3)的储存器(2)，
发射器(4)，其具有基座(7)和在所述基座(7)的一侧(71)上具有两个或多个出口(8)，所述两个或多个出口用于发射所述推进剂(3)的离子(3+)，其中所述基座(7)连接到所述储存器(2)，以提供所述推进剂(3)的从所述储存器(2)到所述两个或多个出口(8)的流动，以及
提取器(5)，其面向所述发射器(4)的所述一侧(71)，用于提取和加速来自所述发射器(4)的所述离子(3+)，其中所述发射器(4)和所述提取器(5)形成在其中具有所有出口(8)的公共加速室(13)，
其特征在于，
所述提取器(5)分成围绕轴线(T)的多个扇区(5i)，所述轴线(T)正交地穿过所述发射器(4)的所述一侧(71)，其中所述多个扇区(5i)彼此电绝缘。
2.根据权利要求1所述的离子推力器，其中，所述提取器(5)分成三个扇区(5i)。
3.根据权利要求1所述的离子推力器，其中，所述两个或多个出口(8)围绕所述轴线(T)呈圆形对称地布置，并且所有扇区(5i)围绕所述轴线(T)跨越相等的角度(α)。
4.根据权利要求3所述的离子推力器，其中，所述发射器(4)具有围绕所述轴线(T)以单个圆布置在所述基座(7)上的多个出口(8)。
5.根据权利要求1所述的离子推力器，其中，所述两个或多个出口(8)的每个是位于所述基座(7)的所述一侧(71)上的突起。
6.根据权利要求5所述的离子推力器，其中，所述突起(8)是针形的。
7.根据权利要求1所述的离子推力器，其中，所述发射器(4)由相对于所述推进剂(3)湿润的多孔材料制成。
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