CN112638539A - 单辊研磨机 - Google Patents

Abstract

公开了一种在从动圆柱形壳体内表面内侧具有单个辊子的压碎机，所述压碎机具有水平轴和平行但偏移的轴线。在一些实施例中，所述辊子具有突起，使得当所述辊子和壳体旋转时，岩石或其它材料可以分别在所述壳体与所述辊子之间被压碎。在一些实施例中，所述壳体和所述辊子各自具有表面突起，使得当它们旋转时，岩石或其它材料可以在所述壳体与所述辊子之间被压碎。在一些实施例中，所述壳体和所述辊子以彼此不同的速度操作，以在待压碎的材料上产生剪切力。

Description

单辊研磨机

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月28日提交的美国序列第62/723,841号的优先权益，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及岩石(材料)研磨机，更具体地说，涉及一种其中具有单个辊子的辊子研磨机，其中辊子和外环(壳体)表面协作以粉碎材料，并且其中辊子“漂浮”于在壳体内被粉碎的材料上。在一个示例中，辊子未连接到驱动系统。在一个示例中，辊子不具有连接到辊子外部的压力系统来增加对壳体的压力。

背景技术

出于许多工业目的，有必要将较大的岩石或其它材料的尺寸减小到较小的颗粒尺寸(通常称为“粉碎”)。例如，较大的岩石可以从诸如山坡、矿井或矿山的区域中爆破出来，然后这些较大的岩石被导入大型岩石破碎机，这通常是爆破后的第一阶段粉碎。爆破岩石的尺寸可以超过1000mm(>40英寸)。破碎机的最终输出通常是最长尺寸小于200mm(8英寸)的较小岩石，然后将其输送到研磨机或类似的设备中。此类研磨机通常将压碎的岩石粉碎至50mm(>2英寸)大小或更小。

普通的研磨机包括沿其水平轴线旋转的大的圆柱形的研磨部分，在一个示例中，该研磨部分具有十到五十英尺的直径。美国专利7,497,395中描述了一种此类研磨机，其内容通过引用并入本文。材料(岩石或其它材料)以及可选的水或空气被引导到连续旋转的研磨部分的一端，在一个示例中，该研磨部分包括轴向定位在研磨部分的内表面上的各种类型的提升肋(提升件)，以在其表面上沿着研磨室内弯曲的向上的路径向上引导材料，使得该部分研磨的材料翻滚回到研磨室下部的其它材料上。因此，这种材料会影响其它材料部件，以及研磨机的内表面、可选的杆、可选的球等，并且材料被分解成更小的碎片。在一些示例中，大铁球(例如，直径为二至六英寸)放置在研磨室中以获得改善的结果。

操作这些研磨机的许多示例需要巨大的功率，并且在维护、操作和修理中还涉及其它大量成本。存在多种与操作的有效性和经济性相关的因素，并且本公开的实施例针对此类研磨机和所采用的方法的改进。

发明内容

本文公开了一种单辊研磨机(MRGM)的若干实施例。单辊研磨机包括外(砧座)环、管或壳体。在一个示例中，外环或砧座具有基本上圆柱形的结构，该结构具有基本圆柱形的内表面。在一个示例中，壳体支撑在壳体下方的轴承垫或辊子上。当其中的材料被粉碎时，壳体在使用中绕水平轴线旋转。壳体限定基本上圆柱形的腔室，在粉碎期间材料被放置在腔室中。一种形式的MRGM具有位于壳体内的辊子，在一个示例中，辊子包括形成基本上圆柱形外表面的基本圆柱形的结构。壳体可以具有开口，以允许在砧座-辊旋转期间将一定尺寸的(压碎的)岩石冲出机器。在可与开口结合的另一个示例中，屏蔽件中设有开口，用于进出磨机的材料的通过。由于壳体和辊子的中心或轴线是偏移的，它们的旋转导致它们的表面距离闭合到最小间隙，在该间隙中，向材料施加最高的压缩应力。壳体内表面和辊子外表面形成表面纹理，在它们同时旋转运动期间抓住并且捕获材料，迫使材料进入越来越小的可用间隙，随着辊子抵靠壳体压缩并且粉碎材料，导致材料缓慢稳定的压缩断裂。

在一些实施例中，壳体和辊子各自具有表面突起，使得岩石或其它材料可以被捕获在突起之间，然后当它们旋转时在壳体与辊子之间被压碎。在一些实施例中，辊子具有一或多个圆周环形脊，其匹配在壳体的圆周环形凹槽内，由于壳体和辊子的偏移中心，使得材料在壳体与辊子之间被压碎。以这种方式，壳体和辊子可以以彼此不同的速度操作，以在待压碎的材料上引起剪切力以及压缩作用。在稍后的实施例中，圆周脊可以具有横向脊来控制岩石，当内环和外环不一致地旋转时，这允许对捕获在脊之间的材料施加压缩和剪切粉碎作用。

附图说明

图1是所公开的MRGM的一个实施例的横截面端视图。

图2是图1的实施例的横截面侧视图。

图3是MRGM的一个示例的横截面透视端视图。

图4是图3中所示的MRGM的示例的横截面端视图。

图5是MRGM的另一示例的横截面透视端视图。

图6是MRGM的另一示例的横截面端视图。

图7是MRGM的另一示例的横截面透视端视图。

图8是MRGM的另一示例的横截面端视图。

图9是MRGM的一个示例的横截面端视图。

图10是MRGM的另一示例的横截面端视图。

图11是MRGM的另一示例的横截面端视图。

图12是在使用中的MRGM的一个示例的横截面端视图。

图13是在使用中的MRGM的一个示例的横截面透视端视图。

图14是使用中的现有技术磨机的横截面端视图。

图15是图12中所示的MRGM的示例的横截面端视图。

图16是图12中所示的MRGM的示例的横截面端视图。

图17是图1中所示的MRGM的另一示例的端视图。

图18是沿图17的线18-18截取的横截面视图。

图19是图18的区域19的详图。

图20是图1中所示的MRGM的另一示例的端视图。

图21是沿图20的线21-21截取的横截面视图。

图22是图21的区域22的详图。

图23是图1中所示的MRGM的另一示例的端视图。

图24是沿图17的线18-18截取的横截面视图。

具体实施方式

在以下公开内容中，将描述单辊研磨机(MRGM)20的各个方面。将阐述具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。在某些情况下，为了不模糊所公开的特征，可以省略或简化众所周知的特征。短语“在一个实施例中”或“在一个示例中”的重复使用不一定指代相同的实施例或示例，尽管它可以指代相同的实施例或示例。

示出了轴线系统10，其通常包括垂直轴线12、从砧座(外)环22的中心径向向外延伸的砧座径向轴线14、从辊子(内)环28的中心径向向外延伸的辊子径向轴线16以及横向轴线18。横向轴线18通常与壳体22的旋转轴线以及辊子28的旋转轴线对齐。包含这些轴线和方向是为了便于对本公开的描述，并不旨在将本公开限制于任意特定的方向。

在本文的若干示例中，使用了包括数字标识符和字母后缀的参考系统。数字标识符标记通用元件，并且在一些示例中使用字母后缀来显示通用元件的特定实施例。例如，通用壳体在图1中标识为22，而图3中一个特定实施例则显示为22a。

为确保清晰，本文使用的术语“材料”是指岩石、各种成分(固结或未固结)的矿物质、大量或相当多的物质，如通过热或水以及等效材料的作用。材料(例如岩石)可以是未固结的，诸如沙子、粘土或泥浆，也可以是固结的，如花岗岩、石灰石或煤。虽然通常不被定义为岩石，但诸如硬化混凝土的等效材料也可以用于所公开的磨机中，并且包含在术语“材料”中。

图1是具有浮动辊子的共轭砧锤磨机(CAHM)20的实施例的横截面端视图。术语“浮动”指辊子28外部可能没有压力设备。此类外部压力系统公开在2012年3月15日提交的美国专利8,955,778中，其内容通过引用并入本文。CAHM的该实施例包括外壳体22，外壳体具有限定腔室24的基本上圆柱形的内表面。壳体22以一种形式由轴承垫26支撑。轴承垫26可以包含轴承、润滑剂和/或抗摩擦材料。

在一个示例中，外壳体22绕第一纵向中心轴线42旋转。在一个示例中，该外壳体22具有多个袋或波纹(图1中未示出，但在稍后的图中示出)，这些袋或波纹与位于外壳体22内的辊子28相互作用。一种形式的内辊子28包括基本上圆柱形的外表面34，该外表面以一种形式安装到转轴30，以绕平行于但偏离外壳体22的轴线42的纵向轴线旋转，在若干实施例中，内辊子28具有多个突出元件或脊，诸如图10中的突出元件32，其附接到辊子28的外表面34或与其一起形成，这种形式的突出元件32被配置为随着内辊子28和壳体22旋转而提高粉碎效率。

将材料38插入腔室24中，并且在内辊子28的外表面34与外壳体22的内表面51之间进行粉碎。材料38可以与流体(水)混合，以有助于沿壳体22向下运输并且有助于粉碎。在一些实施例中，保持屏蔽件40定位在壳体外边缘，以在粉碎之前和粉碎期间容纳材料。

可以看出，在壳体22或保持屏蔽件40的内端表面与辊子28的端之间可能存在横向间隙36。因此，滑槽58的进料点56可以向内横向插入18，以形成重叠距离48，使得插入的材料38不太可能沉积在间隙36中。

辊子的密度、尺寸、形状和重量可以基于壳体配置和待粉碎的材料具体配置成最大化粉碎。

在图1和2中，辊子28的实施例被示出定位在壳体22内侧，其中示出了每个环的旋转轴线43/42。在本实施例中，壳体22可以由马达44驱动，并且可以搁置在外部轴承(垫26)上。

在一个示例中，壳体22由流体动力轴承垫26支撑，该流体动力轴承垫在外壳体22的外表面66上施加提升/支撑力。示出了马达44驱动壳体22的轴的实施例。辊子28的外表面28接合壳体22的内表面51，以将旋转力传递给辊子28。

在另一示例中，马达可以通过在其外表面上的齿轮传动系统或其它装置(诸如皮带)或链传动可替代地或协同地驱动辊子28。

在一些实施例中，辊子28可以通过附加的力压靠在壳体22上，诸如通过用流体(例如水)或其它固体(例如沙子)来填充辊子28。在一个示例中，希望最小化辊子28的周长，以最大化小断裂区78中的压缩，其中较大的周长将更均匀地分布该压力。在没有外部压力/驱动系统的情况下，通过利用辊子28的重量粉碎材料38，相对于现有技术的实施例，可以减少朝向迫使辊子28抵靠壳体22的功耗。该配置作为恒压系统(而不是恒定间隙磨机)运行。在该配置中，如果材料38太硬而不能压碎，辊子28的外表面34与壳体22的内表面51之间的间隙49将会增加，才不会卡住或损坏MRGM 20。因此，允许辊子28漂浮在壳体22的内表面51上方的材料38上的浮动实施例在许多应用中提高了装置的效率。

在一些实施例中，内辊子28的外径52的尺寸在外壳体22的内径50的50％与80％之间。一个示例使用外径52是外壳体22的内径50的0.2倍(20％)的内辊子28。辊子28的外径52与壳体22的内径50之间的另一比率可以在0.65与0.7之间。该比率代表了(a)较大的内辊子28以提高机械压碎优势和壳体22较长的磨损寿命来粉碎材料，与(b)较小的壳体22可以粉碎较轻的产量并能够压碎较大的材料(这是由于如图2的顶部中所示的进料点56处的间隙54)之间的平衡。

在一个示例中，辊子28的直径不小于壳体22内径的0.2倍，以确保辊子与壳体之间的压力足以使材料破碎(粉碎)。

参见图14，可以看到包含球磨机和棒磨机在内的磨机中常见的质心60偏离壳体22的中心42一段距离64。该偏移在系统上产生扭矩，并且大大降低整个系统的效率。参见图12，示出了距离74显著减小的MRGM的质心68。

当辊子28的中心43非常靠近壳体22的中心42的横向位置并且壳体22的速度被设定为使得材料38不会在任意位置堆积时，该扭矩和相关联的低效率可以进一步降低。在此类布置中，壳体22的速度与壳体22上的突出元件33的深度、材料38的尺寸/质量/密度、壳体22的内径50相配合，使得材料38被离心地推向壳体22，并且在壳体22的每次旋转中绕过辊子28。与材料38的横向18运动相结合，这导致材料沿着壳体22向下螺旋输送82到与滑槽58横向相对的喷射口96。

现在将解释MRGM 20的一个实施例的操作。在一个示例中，待粉碎的岩石从滑槽58输送入磨机，该滑槽将材料(岩石)38引导到外壳体22与内辊子28之间的腔室24中。壳体22的旋转通过旋转和重力将材料38传送到壳体22和辊子28之间的粉碎间隙49，随着因为辊子28施加压力，并且与MRGM 20中的其它材料碰撞，通过材料(岩石)的压缩断裂粉碎壳体22内的材料38。在本实施例中，然后，材料38穿过格栅或开口或等效出口96，或者可以在随后的旋转中通过壳体22和辊子28的旋转作用进一步粉碎。在图3-11和12所示的示例中，屏蔽件40形成附接到壳体22上的环。在一个示例中，屏蔽件40与壳体22一起旋转，并且当材料38经过屏蔽件40的内边缘时，其离开磨机20。该内边缘可以被配置为将辊子28保持在壳体22内。该保持屏蔽件可以定位在壳体22的任一横向端。

在一些实施例中，如图10中的示例所示，壳体22的结构面62和/或辊子28的结构面63有助于破碎材料38。在一个先前描述的示例中，壳体22由外部驱动(马达44)旋转，或者如图2中所示靠近中心区域，或者邻近周边的轴承垫26，或者其它方法。材料38通常不符合表面62/63；因此，材料38通常会以两点、三点或更多点接触压缩的方式从一个结构面桥接到另一结构面，导致材料38的剪切断裂。当每个突出元件32接触材料38时，材料将倾向于断裂和破碎。

在如图10中的示例所示的一个示例(G)中，辊子28g包含突出元件32。壳体22的内表面51可以是光滑的或者可以包含突出元件33。

参见图3和图4的示例，示出了示例(A)，其中辊子28a上的突出元件32a包括沿辊子28a横向向下延伸18的脊。类似地，壳体22a的内表面51a可以包括突起33a，该突起形成沿壳体22a横向向下延伸18的脊。

参见图5中所示的示例，壳体22b和辊子28b具有突起32b和33b，该突起包括沿壳体22b和/或辊子28b螺旋向下延伸的脊。本示例的壳体22b上的脊不平行于辊子28b上的脊，并且在压缩断裂区78处基本上正交。在一个示例中，这些脊被配置为当材料38沿壳体22b朝向出口96横向向下通过18时操纵该材料，以便于通过控制穿过压缩断裂区78的周向通过的次数来最大化效率。

参见图7，示出了其中壳体22c和辊子28c具有突起32c和33c的示例，该突起包括沿壳体22c和/或辊子28c向下延伸的脊。壳体22c上的脊通常横向对齐，并且辊子28c上的脊基本上是螺旋形的，因此它们不平行于壳体22c上的脊，并且在本示例中，在压缩断裂区78处基本上正交。在一个示例中，这些脊被配置为当材料38沿壳体22c朝向出口端横向向下通过18时操纵该材料，以便于通过控制穿过压缩断裂区78的周向通过的次数来最大化效率。

在图6中所示的示例中，辊子28c具有突起32c，而壳体22c在内表面上基本上是光滑的。

在图8中所示的示例中，辊子28e和壳体22e中的每个都具有基本上光滑的邻近表面。

在图9中所示的示例中，壳体22f具有突起33f，而辊子28f在内表面51f上基本上是光滑的。

在图10中所示的示例中，壳体22g和辊子28g具有突起32g和33g。

在图11中所示的示例中，壳体22h和辊子28h具有突起32h和33h。这些突起是周向不对称的，相对于材料流98的方向，形成具有不同于后表面的配置(角度或曲率)的前表面的斜坡。

在图20-22所示的示例中，壳体22j和辊子28j中的每个都分别包括突出元件33j和32j，该突出元件横向延伸18并且沿MRGM 20的周向向下延伸。突起33j和32j嵌套在一起作为蜗轮类型的布置，便于材料38从入口58到出口96的横向移动。

在MRGM 20的初始启动期间，预计在装载结束位置88会有材料38的初始堆积。这可能导致辊子28倾斜，如图21中所示，导致辊子28相对于壳体22横向移动。在至少一个示例中，该横向移动可能出乎意料地朝向进料端90。因此，圆角92(圆形边缘)可以形成在壳体22的内横向端上，并且配合圆角94形成在辊子28的横向端上。

在一个示例中，该倾斜是暂时的，因为材料38开始从喷射口96排出，系统更加平衡。在其它示例中，MRGM 20被配置为保持此类倾斜，以便于提高材料38从滑槽58到喷射口96的有效移动。

在至少一个示例中，壳体22在其横向长度上可能不具有均匀的内径50，但是可以是截头圆锥形状以改善材料运动。类似地，辊子28在其横向长度上可能不具有均匀的外径52，但是可以是截头圆锥形状以改善材料运动。

在一个示例中，辊子28优选通过重力定位，以在壳体22和辊子28之间获得期望的间隙72。当给定壳体22的破碎材料表面区域最大化时，获得优选位置。

在一个示例中，通过移动壳体22和屏蔽件40将材料38包含在腔室24中。在一个示例中，进料滑槽58穿过或围绕屏蔽件40的腔室24。在粉碎期间，屏蔽件抑制材料在不希望的位置从磨机20中逸出。

在一些实施例中，如图18和图21中所示的希望的转数，一旦材料38被压碎并且逆时针旋转超过6点钟位置76(6点钟位置是如图3中所示的两个环之间的最小间隙49的位置)，大多数材料将通过开口70或通过屏蔽件40中的开口离开磨机20。在这些实施例中，粉碎物质的保留将有助于压碎更多的剩余物质，如通过查看图12-16所理解的，在其中可以看到，材料38在接触时翻滚、滑动并且换向其它材料38。在这些图中可以看出，小卵石或者粉碎材料38的形状受到辊子28的影响，因此辊子28在压缩断裂区78中施加附加的压力。

图14示出了在没有辊子的情况下以相对高的速率旋转的磨机20，其中材料38围绕壳体22进一步周向行进并落到小卵石53上。此类示例不控制压缩断裂区78，因此不如MRGM20有效。

附加地，一些实施例允许材料30重新进入压缩断裂区78，如图1、18、21中所示，以产生更精细的研磨材料和/或制造最有效的MRGM 20。为达到该目的，可以利用本领域已知的各种设计的格栅或分类器。例如，一个示例可以涉及在壳体22与辊子28之间研磨具有连续更精细研磨表面特征的材料(从环的一侧轴向到另一侧，平行于旋转轴线)，由此材料38从磨机20的一个横向端进料，并且从相对的横向端排出。例如，一个实施例可以在相同的磨机20中具有从粗到细研磨的多个阶段，当材料38沿壳体22内表面51向上旋转或者通过使磨机20在其旋转轴线42上倾斜时，通过捕获粉碎的材料38利用岩石轴向运动将材料的尺寸几何形状从大辊子移动到细销网。

在一些实施例中，壳体22可以由马达44或等效设备机械驱动。例如，壳体22可以搁置在环形和小齿轮系统上，该系统通过马达40或发动机驱动壳体。辊子28未连接到任意控制或驱动装置，因此在粉碎期间漂浮在材料38上。这使得对现有磨机的修改变得容易，因为辊子28可以简单地插入以替换多个杆、球、从动辊子等。不需要向辊子28提供控制或驱动机构。控制是辊子28的外表面相对于壳体的内表面51的设计，以及辊子28的尺寸、重量、密度。

在一个示例中，辊子28在第一端具有第一直径，并且在其它位置具有第二直径，以控制材料38沿磨机20的横向18运动。在一个示例中，辊子沿横向长度逐渐变细以实现这一点。辊子上和壳体上的突起可以被配置为最大化该几何形状的益处。

在一个示例中，辊子28的芯可以由不同于外表面的材料制成。例如，芯可由铅制成，而外表面是钢，以最大化辊子28的密度、粉碎效率和寿命。

在一个示例中，辊子28上突起的比率被配置为最大化效率。在图12中所示的示例中，斜坡形突起32/34的相对尺寸是等效的，而图15中所示的示例显示了具有等效尺寸的弧形突起32/33。在每个示例中，辊子28上的突起32的数量少于壳体22上的突起的数量，导致辊子28以比壳体22更快的角速度旋转。图16中所示的示例显示了辊子上的更多数量和更小尺寸的突起32，导致辊子28与壳体22之间的角速度更相似。当辊子28周围的突起的数量等于壳体22上的突起的数量时，相对的角速度将是相同的(它们将以相同的速度旋转)。

在一些实施例中，壳体22和辊子28中的一或两者可以具有如图3、5、7中所示的脊84和/或凹槽86，以增加表面轮廓，从而更好地抓住和保持进入压缩区78的材料38。在本实施例中，由于壳体22和辊子28之间的速度差，脊也可以施加剪切应力。

图13是MRGM 20的一个实施例的部分的透视图，示出了在磨机20中被压碎的材料38(岩石)。然后，材料38可以朝向压缩区78重新定位，并且随着砧座22和辊子28旋转，随着砧座22与辊子28之间的间隙72减小到压缩区78中，材料38在砧座22与辊子28之间被压缩。如图2的实施例中所示，小于出口格栅(开口)70的材料38穿过辊子28的外表面66。未喷射的材料38可保留在MRGM 20中，并且返回到压缩断裂区78，在那里它最终将被喷射。如前所述，喷射也可以发生在通过屏蔽件40之后。

在如图1中所示的一个实施例中，屏蔽件40可以包含开放区域，使得当提供时不穿过开口70的岩石可以沿流动方向通过喷射口96喷射。

附加地，壳体22的格栅中或喷射口96的横向向内的孔70的尺寸可以根据所希望的粉碎程度来确定。例如，如果希望的最大的最终粉碎材料38具有50mm的最大直径，那么装置的格栅70将具有50mm的内径(宽度/长度)。附加地，格栅70可以在其它方向上具有不同的尺寸，例如，孔可以具有50mm的宽度和150mm的长度，其中长度可以在围绕外环的内表面的周向方向上。还可以选择孔70的尺寸来降低功耗(因为相对于孔尺寸的相对小的百分比变化，功耗显著增加)。

现有技术的高压磨辊(HPGR)和其它压碎机的一个显著缺点是材料经常会堵塞在屏蔽件和一或两个辊子之间。在许多现有技术的应用中，屏蔽件是静态的，并且不随壳体22旋转，进一步导致材料堵塞在屏蔽和其它部件之间。在一个示例的屏蔽件40永久地或可移除地附接到壳体22并随其旋转的情况下，这一问题在本文至少部分地得到了缓解。因此，屏蔽件40通常将材料38保持在腔室24内，并且在压缩区78中抵靠屏蔽件40的任意材料将在其中被压缩。

使用没有外部压力设备的辊子的单辊研磨机大大降低了资本成本、复杂性和操作成本。进一步，此类布置中的非驱动辊子也大大降低了资本成本、复杂性和操作成本。尽管如此，在现有技术中不存在此类具有浮动辊子的单辊研磨机，尽管本文概述了许多优点。

虽然通过若干实施例的描述来说明本公开，并且虽然详细描述了说明性实施例，但是申请人并不打算将所附权利要求的范围限制或以任意方式限制到此类细节。在所附权利要求范围内的附加优点和修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，所公开的装置和方法在其更广泛的方面不限于特定的细节、代表性的装置和方法以及所示出和描述的说明性示例。因此，在不脱离申请人的一般概念的精神或范围的情况下，可以偏离这些细节。

Claims (8)

1.一种单辊研磨机(MRGM)，所述单辊研磨机包括：

a.壳体，所述壳体包括基本上圆柱形的结构，所述结构具有限定腔室的内表面，其中所述壳体绕水平纵向中心壳体轴线旋转；

b.单个辊子，所述单个辊子位于所述壳体内；

c.所述辊子包括基本上圆柱形的外表面；

d.其中所述壳体安装到驱动装置上，以绕所述纵向中心壳体轴线旋转，所述纵向中心壳体轴线偏离但平行于纵向中心辊子轴线；

e.其中所述MRGM被配置为将材料插入所述腔室中，并且在所述壳体与所述辊子之间进行粉碎；以及

f.所述辊子独立于外部压力系统，所述外部压力系统被配置为增加所述辊子与所述壳体之间的压力。

2.根据权利要求1所述的MRGM，其中所述壳体的所述内表面和/或所述辊子的所述外表面包括多个突起。

3.根据权利要求1所述的MRGM，其中所述突起是可移除地附接。

4.根据权利要求1所述的MRGM，进一步包括限定砧座出口格栅的表面，所述砧座出口格栅延伸穿过所述壳体，以允许压碎的材料径向向外通过。

5.根据权利要求1所述的MRGM，其中所述辊子含有可变体积的固体和/或流体，所述可变体积的固体和/或流体被配置为用于附加的重量和/或用于改变所述辊子的重心。

6.根据权利要求1所述的MRGM，其中所述壳体和所述辊子以不同的角速度旋转。

7.根据权利要求1所述的MRGM，进一步包括环形屏蔽件，所述环形屏蔽件在所述壳体的至少一个横向端上附接到所述壳体的横向向外部分，并且被配置为随其旋转。

8.根据权利要求1所述的MRGM，其中所述辊子的外径大于所述壳体内径的0.2倍。

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