CN112638536A - 移液管以及液体提取方法 - Google Patents

Abstract

移液管中，毛细管的作为长度方向的两端的第1端以及第2端开口。压力室经由第2端而与毛细管的内部相通。驱动部使压力室的容积变化。控制部输出第1信号，所述第1信号使驱动部进行驱动，以使得压力室的容积增加而从第1端吸引液体。第1信号中，吸引信号使驱动部进行驱动，以使得压力室的容积从液体被吸引之前的容积以第1增加量增加而成为第1吸引后容积。制动信号接着吸引信号而被输出，使驱动部进行驱动，以使得压力室的容积以绝对值比第1增加量小的减少量从第1吸引后容积减少。

Description

移液管以及液体提取方法

技术领域

本公开涉及移液管以及液体提取方法。

背景技术

以往，已知一种使泵作用装置驱动从而在毛细管内部产生负压来将液体吸引至毛细管内的移液管(例如专利文献1)。专利文献1的移液管具有：喷嘴盖、与喷嘴盖相通的容器、以及构成容器的内表面的一部分的静电致动器。通过静电致动器而容器的内表面的一部分挠曲变形，从喷嘴盖吸引或者喷出液体。并且，通过挠曲量来规定液体的吸引量或者喷出量。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平07-213926号公报

发明内容

本公开的一方式所涉及的移液管具有：毛细管，作为长度方向的两端的第1端以及第2端开口；压力室，经由所述第2端而与所述毛细管的内部相通；驱动部，使所述压力室的容积变化；以及控制部，控制所述驱动部。所述控制部输出第1信号，所述第1信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积增加而从所述第1端吸引第1液体。所述第1信号包含吸引信号和制动信号。所述吸引信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积从所述第1液体被吸引之前的第1吸引前容积以第1增加量进行增加而成为第1吸引后容积。所述制动信号接着所述吸引信号而被输出，使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积以绝对值比所述第1增加量小的减少量从所述第1吸引后容积减少而成为制动后容积。

本公开的一方式所涉及的液体提取方法使用移液管。所述移液管具有：毛细管，作为长度方向的两端的第1端以及第2端开口；压力室，经由所述第2端而与所述毛细管的内部相通；以及驱动部，使所述压力室的容积变化。所述液体提取方法具有接液步骤、吸引步骤、离液步骤以及制动步骤。在所述接液步骤中，使所述第1端接触于液体。在所述吸引步骤中，在使所述第1端接触于所述液体的状态下，通过所述驱动部使所述压力室的容积增加，由此从所述第1端将所述液体吸引至所述毛细管内。在所述离液步骤中，在所述液体的一部分被吸引至所述毛细管内之后，将所述第1端从所述液体的剩余部分离开。在所述制动步骤中，在所述吸引步骤之后并且所述离液步骤之前，通过所述驱动部使所述压力室的容积减少。

附图说明

图1是示意地表示第1实施方式所涉及的移液管的具体例的剖视图。

图2是表示图1的移液管的控制部输出的信号中的电压的随时间变化的一例的示意图。

图3的(a)、图3的(b)、图3的(c)、图3的(d)以及图3的(e)是表示基于图2的信号的作用的示意图。

图4是表示图2的信号之中的一部分的详细的示意图。

图5的(a)、图5的(b)、图5的(c)、图5的(d)、图5的(e)以及图5的(f)是表示基于图4的信号的作用的示意图。

图6的(a)以及图6的(b)是用于说明图4的信号中包含的制动信号的设定方法的例子的示意图。

图7是表示图1的移液管的控制单元的信号处理系统所涉及的主要部分结构的框图。

图8是表示图1的移液管所涉及的处理的顺序的一例的流程图。

图9是表示第2实施方式所涉及的移液管中的控制单元的信号处理系统所涉及的主要部分结构的框图。

图10是表示第3实施方式所涉及的移液管中的驱动信号的一部分的示意图。

图11的(a)以及图11的(b)是表示制动信号对吸引量的偏差带来的影响的图。

图12是表示制动信号的开始定时对吸引量带来的影响的图。

图13是表示压力室的初始容积对吸引量带来的影响的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下的说明中使用的附图是示意性的附图，附图上的尺寸比例等未必与现实的情况一致。在表示同一部件的多个附图彼此中，也有时为了扩大形状等而尺寸比例等相互不一致。

在第2实施方式以后，基本上仅针对与已说明的实施方式的差异部分进行叙述。对于没有特别提及的事项，可以设为与已说明的实施方式相同。

<第1实施方式>

[移液管的概要]

图1是示意地表示本公开的实施方式所涉及的移液管1的结构的剖视图。另外，附图中，为了方便附上了正交坐标系xy。+x侧是由移液管1吸引液体时被设为下方的一侧。

移液管1具有：毛细管10、使毛细管10内的气压变化的移液管主体20、以及对移液管主体20的动作进行控制的控制单元24。在毛细管10的+x侧的前端(第1端11)接触于液体的状态下，通过移液管主体20从毛细管10的后端(第2端12)对毛细管10内进行排气(减压)，从而液体被吸引至毛细管10内。此时，例如通过调整来自毛细管10的排气量，能够调整液体的吸引量。

[毛细管]

毛细管10具有长度方向(x方向)的两端即第1端11以及第2端12开口的筒状的形状。另外，所谓“筒状的形状”，是指在一个方向较长(该一个方向的长度比其他方向的长度长)、中空且两端开口的形状，并不是仅指圆筒形。

毛细管10的概略形状可以设为各种形状。例如，在毛细管10的横剖面(与长度方向正交的剖面。以下同样。)，内缘(毛细管10的内表面)以及/或者外缘(毛细管10的外表面)的形状可以设为圆形、椭圆、卵形或者多边形等。此外，例如横剖面(内缘以及/或者外缘)的形状以及/或者大小可以遍及毛细管10的全长而一定，也可以在毛细管10的全长的至少一部分根据长度方向的位置而不同。此外，例如在毛细管10的横剖面，内缘和外缘相互可以是相似形，也可以不是相似形。此外，例如毛细管10的内部空间(流路)的中心线可以从第1端11向第2端12直线状地延伸，也可以在至少一部分弯曲。另外，在本实施方式的说明中，为了方便，毛细管10的横剖面(内缘以及外缘)在长度方向的任意的位置均为圆形，此外，横剖面的形状以及大小在长度方向上一定。

毛细管10的尺寸可以根据所提取的液体的量以及/或者向移液管主体20的安装法等的各种情况而适当被设定。例如，毛细管10的内径可以被设为0.01mm以上且1.0mm以下。此外，例如毛细管10的外径可以被设为0.02mm以上且2.0mm以下。此外，例如毛细管10的长度可以被设为10mm以上且100mm以下。

毛细管10的材料可以设为各种材料。例如，作为该材料，能够列举玻璃、树脂、陶瓷以及金属。作为树脂，例如能够列举聚丙烯、聚乙烯以及聚四氟乙烯。此外，例如毛细管10可以长度方向的一部分与其他部分相互包含不同的材料，以及/或者也可以直径方向的一部分与其他部分相互包含不同的材料。此外，例如毛细管10可以包含被一体形成的一个部件，也可以两个以上的部件被相互固定而构成。此外，例如毛细管10也可以通过在包含一种材料的部件的表面的至少一部分形成包含其他材料的膜由此来构成。此外，例如毛细管10的至少一部分(即一部分或者全部)可以包含具有透光性的材料(例如树脂或者玻璃)。

毛细管10的表面的至少一部分(即一部分或者全部)可以具有疏水性。所谓具有疏水性，例如是指液体的接触角为90°以上。另外，在移液管的吸引对象的液体没有被确定的情况下，可以使用水的接触角来判定疏水性的有无。具有疏水性的情况下的接触角可以被适当设定。例如，接触角可以是90°以上且95°以下(即接近于90°的值)，也可以是95°以上且150°以下，还可以是超过150°。另外，超过150°是可以说具有所谓的超疏水性的大小。

毛细管10的表面之中具有疏水性的区域可以被适当设定。例如，具有疏水性的区域包含第1端11的端面(面向+x方向的面)、毛细管10的内表面之中+x侧的一部分以及毛细管10的外表面的+x侧的一部分。换言之，具有疏水性的区域包含与液体接触的区域。通过与液体接触的区域具有疏水性，减少例如液体的附着以及/或者无意的移动的担心，液体的提取量的精度提升。

毛细管10(一部分或者全部)例如可以包含具有疏水性的材料从而在表面具有疏水性。此外，例如毛细管10(一部分或者全部)也可以通过包含不具有疏水性的材料的部件的表面形成疏水膜由此在表面具有疏水性。

作为疏水膜，可以使用各种膜，例如能够列举由硅烷偶联剂形成的疏水膜、含有金属醇盐的疏水膜、含有硅酮的疏水膜和含有氟的疏水膜。作为疏水膜向毛细管10的表面的形成方法，可以采用各种方法，例如可以采用干式工艺法，也可以采用湿式工艺法。作为干式工艺法，例如列举物理气相生长法以及化学气相生长法。作为前者，例如列举物理蒸镀法以及溅射法。作为后者，例如列举化学蒸镀(CVD：chemical vapor deposition)法以及原子层沉积(ALD：Atomic Layer Deposition)法。作为湿式工艺法，例如列举溶胶凝胶法、浸涂法、涂布法。

毛细管10例如设为一次性，相对于移液管主体20可装卸。装卸方法可以设为适当的方法。例如，毛细管10可以被压入移液管主体20的孔而被固定，也可以通过基于在移液管主体20设置的未图示的机构的紧固或者卡合而被固定。不过，毛细管10也可以设为反复被使用，还可以不可装卸地固定(例如粘接)于移液管主体20。

[移液管主体]

移液管主体20具有与毛细管10的内部相通的压力室21(空洞)。并且，移液管主体20通过使该压力室21的容积增加从而进行毛细管10内的减压(排气)，通过使压力室21的容积减少从而进行毛细管10内的增压(给气)。由此，例如实现基于毛细管10的液体的吸引以及喷出等。实现这种动作的移液管主体20的结构可以被适当设定。以下表示其一例。

移液管主体20例如具有：构成与毛细管10的内部相通的流路(包含压力室21)的流路部件35、使压力室21的容积变化的致动器40、将流路部件35的内部(流路)与外部的连通允许以及禁止的阀23。

(流路部件)

流路部件35的概略的外形以及大小可以设为适当的形状。在图示的例子中，流路部件35的概略的外形被设为与毛细管10串联的轴状(x方向的长度比其他方向的长度长的形状)。此外，其大小例如被设为用户能够捏住或者握住的大小(例如最大外径为50mm以下)。

流路部件35的内部空间例如具有：上述的压力室21、将毛细管10与压力室21连结的连通流路27、将连通流路(在其他观点中为压力室21)与外部连结的开放流路28。

压力室21的形状、位置以及大小等可以被适当设定。在图示的例子中，压力室21在流路部件35中位于侧面。此外，例如压力室21的概略形状是将与致动器40重叠的方向(y方向)作为厚度方向的、大致一定的厚度的薄型形状。这里的薄型形状是y方向的长度比与y方向正交的各方向的最大长度短的形状。压力室21的平面形状(在y方向观察到的形状)可以被设为圆形、椭圆、矩形或者菱形等的适当的形状。压力室21的厚度(y方向)例如为10μm以上且5mm以下。压力室21的直径(与y方向正交的各方向上的最大长度)例如是2mm以上且50mm以下。

连通流路27以及开放流路28的形状、位置以及大小等也可以被适当设定。例如，流路部件35具有：从毛细管10在毛细管10的长度方向(x方向)延伸的第1流路22、从第1流路22的中途在与第1流路22交叉的方向上延伸并直至压力室21的第2流路26。并且，由第1流路22之中的、从与第2流路26的连接位置起毛细管10侧的部分、与第2流路26构成连通流路27。通过这种的流路结构，例如减少了液体(例如其飞沫)侵入压力室21并附着于致动器40的担心。进而，减少了因附着的液体而致动器40的动作特性变化的担心。

此外，第1流路22例如在与毛细管10相反的一侧通向流路部件35的外部。并且，由第1流路22之中的、从与第2流路26的连接位置起与毛细管10相反的一侧的部分构成开放流路28。因此，用于使液体溢出以使得液体不侵入压力室21的流路被兼用于将压力室21向外部开放的开放流路28，空间效率得以提升。

第1流路22以及第2流路26的横剖面的形状以及尺寸可以适当被设定。例如，第1流路22以及第2流路26的横剖面是直径为0.05mm以上且2mm以下的圆形。此外，第1流路22以及第2流路26的内径可以相互相同，也可以相互不同。第1流路22以及/或者第2流路26的横剖面的形状以及大小可以在长度方向一定，也可以在长度方向变化。

流路部件35可以组合包含适当材料的适当形状的部件而构成。在图示的例子中，流路部件35具有相互被接合的第1构件30以及第2构件60。第1构件30具有成为压力室21的贯通孔。第2构件60具有第1流路22以及第2流路26。压力室21包含由第1构件30、第2构件60以及致动器40所包围的空间。另外，第1构件30以及第2构件60也可以分别由多个部件的组合构成。第1构件30以及第2构件60的材料例如可以被设为陶瓷或树脂或者它们的任意组合。

(致动器)

致动器40例如构成压力室21的内表面之一。具体而言，例如致动器40被设为概略板状，与第1构件30接合以使得从与第2构件60相反的一侧堵塞第1构件30的贯通孔，构成与连通流路27开口的内表面相反一侧的内表面。并且，致动器40通过向压力室21侧弯曲(换言之使压力室21的内表面向内侧位移)，从而使压力室21的容积减少。相反，致动器40通过向与压力室21相反的一侧弯曲(换言之使压力室21的内表面向外侧位移)，从而使压力室21的容积增加。

使其产生上述这种挠曲变形的致动器40的具体的结构可以设为适当的结构。例如，致动器40包含单压电晶片型的压电元件。更为详细而言，例如致动器40具有被层叠的两片的压电陶瓷层40a、40b。此外，致动器40具有夹着压电陶瓷层40a而相互对置的内部电极42以及表面电极44。压电陶瓷层40a在厚度方向被极化。

并且，若通过内部电极42以及表面电极44对压电陶瓷层40a在与极化方向相同方向施加电压，则压电陶瓷层40a在平面方向收缩。另一方面，压电陶瓷层40b不产生这种的收缩。其结果，压电陶瓷层40a向压电陶瓷层40b侧弯曲。也就是说，致动器40向压力室21侧弯曲。在施加与上述相反朝向的电压的情况下，致动器40向与压力室21相反的一侧弯曲。

致动器40的形状以及大小等可以适当被设定。例如，致动器40是适当的平面形状的平板状。平面形状可以与压力室21的平面形状相似，也可以不相似。俯视(在y方向观察)下的各方向的最大长度例如是3mm以上且100mm以下。致动器40的厚度(y方向)例如是10μm以上且2mm以下。构成致动器40的各种部件的材料、尺寸、形状以及导通方法等也可以适当被设定。以下表示一个例子。

压电陶瓷层40a、40b的厚度例如可以被设为10μm以上且30μm以下。压电陶瓷层40a、40b的材料例如被设为具有强介电性的陶瓷材料。作为这种的陶瓷材料，能够列举锆钛酸铅(PZT)系、NaNbO₃系、KNaNbO₃系、BaTiO₃系以及(BiNa)NbO₃系、BiNaNb₅O₁₅系的陶瓷材料。压电陶瓷层40b也可以包含压电体以外的材料。

内部电极42例如位于压电陶瓷层40a与压电陶瓷层40b之间，具有与致动器40大致相同的大小。内部电极42的厚度例如可以设为1μm以上且3μm以下。内部电极42例如通过将压电陶瓷层40a贯通的贯通电极48、以及位于致动器40的表面并连接于贯通电极48的连接电极46，能够从外部导通。

表面电极44例如位于压电陶瓷层40a的与压电陶瓷层40b相反的一侧(相对于压力室21位于外侧)，具有表面电极主体44a和引出电极44b。表面电极主体44a例如具有与压力室21大致相等的平面形状，被设为与压力室21在厚度方向重叠。引出电极44b被形成为从表面电极主体44a引出。表面电极44的厚度例如可以设为0.1μm以上且1μm以下。

内部电极42、表面电极44、连接电极46以及贯通电极48的材料例如可以设为金属材料。更为具体而言，例如内部电极42以及贯通电极48的材料可以设为Ag-Pd。表面电极44以及连接电极46的材料例如可以设为Au。

另外，有时将致动器40或者致动器40的一部分(例如与表面电极主体44a重叠的部分)称为驱动部50。致动器并不限定于单压电晶片型的压电元件。例如，致动器可以是双压电晶片型的压电元件，也可以是静电致动器。

(阀)

阀23例如被设置于开放流路28通向外部的位置。通过阀23的开闭，流路部件35的内部与外部的连通被允许或者被禁止。在连通被禁止的状态下，由于压力室21的容积的变化从而进行毛细管10内的减压以及增压。另一方面，在连通被允许的状态下，即便使压力室21的容积变化，也不进行毛细管10内的减压以及增压。对于不进行该减压或者增压的作用的利用例在后面叙述。

阀23例如根据从外部输入的信号而进行开闭动作。作为阀23，能够使用电磁式阀或者压电式阀等各种阀。阀23可以是通过信号不被输入而成为闭状态、通过信号被输入而成为开状态的部件，也可以是通过信号不被输入而成为开状态、通过信号被输入而成为闭状态的部件，还可以是分别输入用于关闭的信号和用于打开的信号的部件。

[控制单元]

控制单元24与致动器40以及阀23电连接，对它们的动作进行控制。控制单元24例如具有：进行运算以及信号的输入输出的控制部25(图7)、被连接于控制部25的输入部71(图7)以及/或者输出部(未图示)。

控制部25例如通过将电信号提供给致动器40从而使致动器40变形，由此使压力室21的容积变化。由此，能够进行液体向毛细管10的吸引、液体从毛细管10的喷出等。通过使致动器40以使得压力室21的容积周期性增减，也能够使吸引至毛细管10内的液体振动从而混合。

此外，例如控制部25通过对阀23提供电信号从而使阀23开闭。在第1流路22内流入了液体的情况下，通过将阀23打开，能够将液体从阀23排出至外部。此外，在使致动器40变形从而将液体吸引之后，将阀23打开，在该状态下将致动器40的变形复原，在将阀23关闭之后再次使致动器40变形，能够吸引大量的液体。

控制部25能够使用各种的集成电路来构成。此外，作为与控制部25连接的输入部71，例如能够列举接受用户的操作的部件(开关等)、以及/或者接受来自外部设备的信号的部件(连接器等)。此外，作为与控制部25连接的输出部，例如能够列举对用户提示信息的部件(显示装置等)、以及/或者向外部设备输出信号的部件(连接器等)。控制单元24可以固定地被设置于移液管主体20，也可以相对于移液管主体20可相对移动地被设置、还可以一部分(例如驱动器)被固定地设置于移液管主体20而另一部分(例如对驱动器输出指令的部分)相对于移液管主体20可移动地被设置。

[移液管的一系列的动作]

对移液管1的动作的概要的一例进行说明。图2是示意地表示控制部25输出的驱动信号SgA(Sg0～Sg3)中的电压(信号电平)的随时间变化的一例的曲线。图2中，横轴t表示时间，纵轴V表示电压。图3的(a)～图3的(e)是表示在图2的横轴所示的某个时间点处的毛细管10的状态的示意图。

如图2所示，控制部25向致动器40输出的驱动信号SgA的电压相对于时间经过变化而形成波形。另一方面，致动器40以与被施加的电压对应的变形量发生弯曲。这里所谓的对应例如是一对一对应，，换言之是相对于电压而唯一地规定了变形量的关系(除了变形饱和的状态。)。因此，驱动信号SgA被输入的致动器40追随驱动信号SgA的波形(电压相对于时间经过的变化)而使压力室21的容积变化，以使得压力室21的容积成为与驱动信号SgA的电压对应的容积。

另外，驱动信号SgA的电压的变化量与压力室21的容积的变化量的关系并不限于比例关系。不过，为了方便，假定比例或者接近于比例的关系来进行说明。因此，图2不仅表示驱动信号SgA的电压的随时间变化，还可以理解为表示压力室21的容积的随时间变化。

内部电极42以及表面电极44的一方被赋予基准电位，另一方被输入驱动信号SgA。并且，图2的电压表示基准电位与驱动信号SgA的电位差。换言之，驱动信号SgA是不平衡信号。其中，驱动信号SgA也可以设为在内部电极42以及表面电极44的双方使电位变化、其电位差成为图2所示的电压的平衡信号。另外，本实施方式中，由于以驱动信号SgA为不平衡信号的情况为例，因此以下有时将图2的电压说明为驱动信号SgA的电位。

驱动信号SgA的电压的上升(电位向正侧的变化)可以对应于压力室21的容积的增加，也可以对应于压力室21的容积的减少。换言之，从内部电极42以及表面电极44之中被赋予驱动信号SgA的电极向被赋予基准电位的电极的方向与压电陶瓷层40a的极化方向可以是相反朝向，也可以是相同朝向。以下，为了方便以相反朝向为例。换言之，以驱动信号SgA的电位的上升对应于压力室21的容积的增加(即液体的吸引)的情况为例。

以下，不仅说明移液管1自身的动作，还对移液管1的用户或者利用(或者包含)移液管1的装置进行的动作进行说明。这里，以用户操作移液管1的方式为例进行说明。用户针对移液管1的操作可以适当地被读为装置针对移液管1的操作。例如，基于用户的移液管1的移动可以设为基于装置的移液管1的移动，基于用户的针对移液管1的未图示的开关的操作可以设为基于装置的针对移液管1的指令信号的输出。在后述的框图以及流程图等的说明中也同样。装置例如可以通过顺序控制针对移液管进行与用户同样的操作。

(时刻t0～t1：接液等)

在时刻t1以前，控制部25根据用户针对未图示的开关的操作而将初始信号Sg0输出至致动器40。初始信号Sg0是一定的电位的信号。由此，压力室21的容积被维持在规定的初始容积。初始信号Sg0的电位可以是基准电位，也可以是与基准电位不同。本实施方式中，以基准电位的情况为例。另外，驱动信号SgA可以不包含初始信号Sg0。即，时刻t1以前可以不是初始信号Sg0被输出的状态，而被设为驱动信号SgA不被输出的状态。只要没有特别提及，阀23在时刻t0以后被关闭。

用户在时刻t1以前，使毛细管10的第1端11接触于第1液体L1(进行接液步骤。)。然后，用户通过针对移液管1具有未图示的开关的操作，对移液管1指示第1液体L1的吸引。该指示的时刻对应于图2的时刻t1。

(时刻t1～t2：第1液体的吸引等)

控制部25若被指示第1液体L1的吸引，则输出使驱动部50驱动的第1信号Sg1以使得压力室21的容积增加。第1信号Sg1例如大致(如后面所述，详细内容不同)是从初始信号Sg0的电位上升并维持该上升后的电位的信号。由此，如图3的(a)所示，第1液体L1被吸引至毛细管10内，被保持在毛细管10的第1端11附近。其吸引量例如大致对应于第1信号Sg1的电位的上升量。换言之，该电位的上升量例如大致根据吸引量的目标值而被设定。

若第1液体L1的一部分被吸引至毛细管10内，则用户将毛细管10从第1液体L1的剩余部分提起(进行离液步骤。)。接下来，用户使毛细管10的第1端11接触于第2液体L2(进行接液步骤。)。然后，用户通过针对移液管1具有的未图示的开关的操作，对移液管1指示第2液体L2的吸引。该指示的时刻对应于图2的时刻t2。

(时刻t2～t3：第2液体的吸引等)

控制部25若被指示第2液体L2的吸引，输出使驱动部50驱动的第2信号Sg2，以使得压力室21的容积增加。第2信号Sg2例如大致(如后述那样，详细内容不同)是从第1信号Sg1维持的电位上升、并维持该上升后的电位的信号。由此，如图3的(b)所示，第2液体L2被吸引至毛细管10内，被保持在毛细管10的第1端11附近。其吸引量例如大致对应于第2信号Sg2的电位的上升量。换言之，该电位的上升量例如大致根据吸引量的目标值被设定。

若第2液体L2的一部分被吸引至毛细管10内，则用户将毛细管10从第2液体L2的剩余部分提起(进行离液步骤。)。然后，用户通过针对移液管1具有的未图示的开关的操作，对移液管1指示第1液体L1与第2液体L2的混合。该指示的时刻对应于图2的时刻t3。

(时刻t3～t4：空气吸引等)

控制部25若被指示第1液体L1与第2液体L2的混合，则输出用于将这些混合的第3信号Sg3。第3信号Sg3例如依次包含空气吸引信号Sg31、复原信号Sg32以及混合信号Sg33。具体而言，如以下所示。

控制部25首先输出使驱动部50驱动的空气吸引信号Sg31，以使得压力室21的容积增加。空气吸引信号Sg31例如大致是从第2信号Sg2维持的电位上升、并维持该上升后的电位的信号。由此，如图3的(c)所示，第1液体L1以及第2液体L2向第2端12侧移动，停止在毛细管10内的规定的位置。此时的移动量对应于空气吸引信号Sg31的电位的上升量。换言之，该电位差根据移动量的目标值而被设定。

控制部25若判定为空气吸引信号Sg31的输出开始后经过了规定时间，则控制阀23以使得将开放流路28打开。另外，该控制如已经叙述那样，可以通过信号的输出以及信号的输出的停止的任意来进行。规定时间被设为对于通过空气吸引信号Sg31而第1液体L1以及第2液体L2移动至目标位置而言充分的时间。

(时刻t4～t5：压力室的复原等)

控制部25若判定为开始将阀23打开的控制后经过了规定时间(时刻t4)，则输出使驱动部50驱动的复原信号Sg32，以使得压力室21的容积减少。复原信号Sg32例如大致是从空气吸引信号Sg31维持的电位下降并维持该下降后的电位的信号。通过复原信号Sg32，压力室21的容积减少，但是阀23被打开，因此不进行比毛细管10内之中的第1液体L1以及第2液体L2更靠第2端12侧的部分的增压。进而，第1液体L1以及第2液体L2的位置不变化。

上述从将阀23打开到时刻t4的规定时间被设为对于将阀23打开充分的时间。复原信号Sg32的下降后的电相位对于基于初始信号Sg0的电位、以及/或者相对于基准电位，可以相同，也可以高，还可以低。在图示的例子中，复原信号Sg32的下降后的电位与基于初始信号Sg0的电位且基准电相位同。另外，在该情况下，复原信号Sg32也可以是从输出空气吸引信号Sg31的状态向停止输出的状态迁移的过程中产生的下降沿的部分(并不是作为信号而有意输出的部分)。

之后，控制部25若判定为从时刻t4经过了规定时间，则控制阀23以使得将开放流路28关闭。另外，该控制如已经叙述那样，可以通过信号的输出以及信号的输出的停止的任意来进行。从时刻t4的规定时间被设为对于致动器40成为与复原信号Sg32的下降后的电位对应的位移而言充分的时间。

(时刻t5～t6：混合等)

控制部25若判定为开始将阀23关闭的控制后经过了规定时间(时刻t5)，则输出使驱动部50驱动的混合信号Sg33，以使得压力室21的容积反复增减。由此，如图3的(d)中以箭头所示那样，液体向第2端12侧的移动、液体向第1端11侧的移动被交替反复。结果，第1液体L1以及第2液体L2被搅拌，如图3的(e)所示那样，两者被混合(生成液体L3。)。反复的次数可以被适当设定。

混合信号Sg33是从复原信号Sg32的下降后的电位起将电位的上升和下降反复的信号。另外，混合信号Sg33可以从电位的上升开始(图示的例子)，也可以从电位的下降开始，此外，可以在电位的上升中结束，也可以在电位的下降中结束(图示的例子)。电位的振幅可以一定，也可以变化。由于电位的上升和下降，波形相对于与时间軸t正交的未图示的对称轴可以是线对称，也可以是非对称。

之后，例如混合后的液体L3以保持在毛细管10内的状态被照射光从而其性质被调查。例如，进行荧光测定、散射测定、吸光测定以及/或者分光测定。没有特别进行图示，但是也可以在测定以前，通过与时刻t3～t4中使液体移动至任意位置的动作相同的动作，使液体L3移动至适合于测定的位置。此外，被混合的液体L3也可以不是在保持于毛细管10内的状态下提供给测定，而是从毛细管10被喷出而被用于各种用途。

另外，图2中，驱动信号SgA的波形在t0～t4被设为矩形波等的包含多个直线的波形。此外，驱动信号SgA的波形在t4～t6被设为正弦波等包含曲线的波形。不过，t0～t4的波形的一部分或者全部也可以包含缺陷曲线，t4～t6的波形的一部分或者全部也可以包含直线。此外，波形也可以设为与图示不同的各种的波形(例如，锯齿或者三角波等)。

[移液管的吸引动作]

图4是用于表示第1液体L1的吸引所涉及的第1信号Sg1的详细的图，相当于图2的一部分(时刻t0～t2)的放大图。图5的(a)～图5的(f)是表示图2的横轴所示的某个时间点处的毛细管10的状态的示意图。

第1信号Sg1依次包含吸引信号Sg11、制动信号Sg12以及附加吸引信号Sg13。具体而言如以下所示。

(时刻t0～t1：接液等)

如已经叙述那样，在该期间，控制部25输出初始信号Sg0。此外，如图5的(a)以及图5的(b)所示，用户使毛细管10的第1端11接触于第1液体L1。然后，用户通过针对移液管1具有的未图示的开关的操作，对移液管1指示第1液体L1的吸引(时刻t1)。

(时刻t1～t11：主吸引等)

控制部25若被指示第1液体L1的吸引，则输出使驱动部50驱动的吸引信号Sg11，以使得压力室21的容积增加。吸引信号Sg11例如是从初始信号Sg0的电位V0上升到规定的电位V1、并维持电位V1的信号。也就是说，吸引信号Sg11依次包含从电位V0上升到电位V1的上升信号Sg111、维持电位V1的维持信号Sg112。并且，通过上升信号Sg111而压力室21的容积增加，由此如图5的(c)所示，第1液体L1被吸引至毛细管10内。

(时刻t11～t12：制动等)

控制部25若判定为从吸引信号Sg11的输出开始经过了规定时间(时间长度Tp)，则输出使驱动部50驱动的制动信号Sg12，以使得压力室21的容积减少。制动信号Sg12例如是从吸引信号Sg11的电位V1下降到规定的电位V2并维持电位V2的信号。也就是说，制动信号Sg12依次包含从电位V1下降到电位V2的下降信号Sg121、维持电位V2的维持信号Sg122。通过制动信号Sg12，能够提升第1液体L1的计量精度、以及/或者进行第1液体L1的微量吸引。具体而言，如以下所示。

一般地，若被赋予致动器40的电位从电位V0变化至电位V1，则压力室21的容积没有那么迟于电位的变化地，从与电位V0对应的容积(第1吸引前容积)变化中与电位V1对应的容积(第1吸引后容积)。此外，一般认为，若压力室21的容积从第1吸引前容积变化(增加)至第1吸引后容积，则没有那么迟于该容积变化地，与该容积的增加量相应的量(目标的吸引量)的第1液体L1流入且停止在毛细管10内。此外，基于这种思考，一般从时刻t1开始第1液体L1的吸引到将毛细管10从第1液体L1离开的为止的时间比较短(例如0.5秒～2秒)。

但是，本申请发明者进行锐意研究的结果，发现产生如下现象：在压力室21的容积成为与电位V1对应的容积之后，第1液体L1在比较长的时间(例如30秒)流入毛细管10。产生这种现象的结果，离液在第1液体L1正在流入毛细管10的过程中进行。另一方面，从开始第1液体L1的吸引到进行离液为止的时间在用户间存在偏差，此外，在各用户中每次进行第1液体L1的吸引也有变化。其结果，在离液之前流入毛细管10内的第1液体L1的量产生偏差。也就是说，第1液体L1的吸引量产生偏差。

为此，接着吸引信号Sg11，将制动信号Sg12输出至驱动部50，使压力室21的容积减少。由此，毛细管10之中的比第1液体L1更靠第2端12侧的气压被增压。通过该增压，如图5的(d)中由箭头所示那样，针对第1液体L1施加向第1端11侧的力，第1液体L1向毛细管10内的流入被抑制(包含停止)。

其结果，例如即使从时刻t1开始第1液体L1的吸引到进行离液为止的时间中产生偏差，在相当于该偏差的时间内流入毛细管10内的第1液体L1的量被减少。进而，直到离液的时间的偏差对吸引量(从时刻t1起进行吸引的总量)的影响被减少。此外，例如如果将从时刻t1开始吸引信号Sg11的输出到开始制动信号Sg12的输出为止的时间长度Tp设定得较短，则能够将吸引量设为微量。

另外，如上述，作为压力室21的容积成为与电位V1对应的第1吸引后容积之后第1液体L1还流入毛细管10的现象的原因，例如列举以下的两个原因的任意、或者组合。一个原因是，在以与压力室21的容积的增加量相应的吸引量来吸引了液体之后，由于液体的惯性力而液体流入毛细管10。另一个原因是，压力室21的容积的变化不怎么产生时间延迟地追随于吸引信号Sg11，相对于此，液体的吸引量相对于压力室21的容积的增加则产生时间延迟来追随。

如上述，制动信号Sg12相对于吸引信号Sg11的输出开始在规定的定时(时间长度Tp经过后)开始输出。在此，可以在控制部25的内部，以吸引信号Sg11的输出开始时刻以外的时刻作为起点来进行计时，判定应该开始制动信号Sg12的输出的时刻是否到来。例如，在吸引信号Sg11的上升信号Sg111具有倾斜(电位逐渐上升)的情况下，可以吸引信号Sg11的维持信号Sg112的输出开始时间点作为计时的起点。该情况下，也可以说是制动信号Sg12相对于吸引信号Sg11(上升信号Sg111)的输出开始而在规定的定时开始输出。对于本实施方式的说明中提及的其他各种的定时(其他观点中，时间经过的判定)也同样。

用户在制动信号Sg12的维持信号Sg122被输出的期间，将毛细管10从第1液体L1提起。然后，用户通过针对移液管1具有的未图示的开关的操作，对移液管1指示附加吸引。该指示的时刻对应于图4的时刻t12。

(时刻t12～t2：附加吸引等)

控制部25若被指示附加吸引，则输出使驱动部50驱动的附加吸引信号Sg13，以使得压力室21的容积增加。附加吸引信号Sg13例如是从制动信号Sg12的电位V2上升到规定的电位V3、并维持电位V3的信号。也就是说，附加吸引信号Sg13依次包含从电位V2上升到电位V3的上升信号Sg131、和维持电位V3的维持信号Sg132。

如图5的(e)所示，在将毛细管10的第1端11离液时，有时第1液体L1伸出至第1端11的外侧。通过输出附加吸引信号Sg13，如图5的(f)所示那样，能够将伸出至外侧的第1液体L1吸引至毛细管10内。

从电位V2到电位V3的电位差dV3例如可以被设定为：相当于该电位差dV3的压力室21的容积(体积)的增加量(附加增加量)，与使第1端11接触于第1液体L1从第1端11吸引了第1液体L1的一部分之后将第1端11从第1液体L1的剩余部分提起时第1液体L1的从第1端11向外侧伸出的体积相等。这里所谓的相等例如可以两者的体积之差被设为从第1端11向外侧伸出的体积的±20％以内或者±10％以内。

在附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132被输出的期间，如已经叙述那样，用户使毛细管10接触于第2液体L2。然后，用户通过针对移液管1具有的未图示的开关的操作，对移液管1指示第2液体L2的吸引(时刻t2)。由此，接着维持信号Sg132，第2信号Sg2被输出。

另外，图4中，第1信号Sg1的波形被设为矩形波等的包含多个直线的波形。其中，第1信号Sg1的波形的一部分或者全部可以包含曲线。此外，第1信号Sg1的波形可以被设为与图示不同的各种的波形(例如锯齿或者三角波等)。例如尽管没有特别图示，但是吸引信号Sg11的上升信号Sg111、制动信号Sg12的下降信号Sg121以及/或者附加吸引信号Sg13的上升信号Sg131可以直线状或者曲线状地逐渐使电位变化。此外，例如可以将吸引信号Sg11设为相位从0变化至π/2的正弦波，将制动信号Sg12设为相位从π/2变化至低于π的规定值的正弦波。在其他观点中，吸引信号Sg11的维持信号Sg112可以被省略。

针对第1信号Sg1进行了阐述，但第2信号Sg2也可以与第1信号Sg1同样地依次包含吸引信号、制动信号以及附加吸引信号。对于第2信号Sg2而言，第1信号Sg1的维持信号Sg132以及电位V3相当于对于第1信号Sg1而言的初始信号Sg0以及电位V0。另外，当然也可以根据第1液体L1以及第2液体L2的吸引量等，各种信号的参数的值在第1信号Sg1与第2信号Sg2中存在差异。

第1信号Sg1的各种参数的值可以根据毛细管10的尺寸以及致动器40的结构等而适当被设定。以下列举一例。电位差dV1为2V以上且7V以下。电位差dV2为1V以上且5V以下(其中低于dV1)。时间长度Tp为0.01秒以上且1秒以下。

[制动信号的电位]

若制动信号Sg12中的从电位V1向电位V2的电位差dV2的值(绝对值。以下同样。)被设定得较大则制动力变强。此外，若制动信号Sg12的下降信号Sg121的倾斜(电位的变化率)被设为急剧，则制动力变强。这些的对制动力带来影响的参数的值可以被适当设定。以下，例示根据吸引信号Sg11的波形来设定电位差dV2的值的方法。另外，电位差dV2在其他观点中是压力室21中的从与电位V1对应的第1吸引后容积向与电位V2对应的制动后容积的减少量的绝对值。该电位差dV2的大小例如可以根据吸引信号Sg11的波形而被设定。

图6的(a)是用于说明制动信号Sg12的电位差dV2的设定方法的一例的图，相当于图5的一部分。

在该例子中，假定如由实线以及双点划线表示波形彼此不同的两种第1信号Sg1那样，吸引信号Sg11的电位差dV1(在其他观点中，从与电位V0对应的第1吸引前容积到与电位V2对应的第2吸引后容积的第1增加量)的值变化的情况。在该情况下，可以电位差dV1越大，则电位差dV2被设定为越大。例如，电位差dV2可以被设定为针对电位差dV1乘以低于1的规定的比例的大小。规定的比例例如可以被设为60％以上且90％以下的值。

例如，电位差dV1越大，则第1液体L1流入毛细管10时的流速、以及/或者第1液体L1被赋予的惯性力越大。因此，例如通过电位差dV1越大则将电位差dV2设定得越大，则能够减少第1液体L1超过设想地流入毛细管10的担心。

图6的(b)是用于说明制动信号Sg12的电位差dV2的设定方法的其他例子的图，相当于图5的一部分。

在该例子中，假定由实线以及双点划线表示波形相互不同的两种第1信号Sg1那样，吸引信号Sg11(或者吸引信号Sg11之中的维持信号Sg112)的时间长度Tp的值变化的情况。该情况下，可以时间长度Tp越短，则电位差dV2被设为越大。

例如，时间长度Tp越短，则向毛细管10内流入时的流速、以及/或者第1液体L1被赋予的惯性力未被减少。因此，例如通过时间长度Tp越短则将电位差dV2设定得越大，则能够减少第1液体L1超过设想地流入毛细管10的担心。

另外，当然在电位差dV1以及时间长度Tp的双方的值被变更的情况下，可以根据双方的值的变化来将电位差dV2设定得较大或者设定得较小。此外，也可以在电位差dV1的值被设定得较大时延长时间长度Tp等来实现电位差dV1的值与时间长度Tp的值的调整，以使得可以使电位差dV2的值没有变化。

上述这种的电位差dV2等的设定可以由制造者、用户以及控制部25的任意来进行。例如，关于电位差dV2的设定，作为典型的方式，能够列举以下的(1)～(3)的方式。

(1)在移液管1中，电位差dV1以及时间长度Tp的值被固定(移液管1的制造者设定。)。也就是说，移液管1作为用户无法变更吸引量的装置被制造/销售。并且，制造者根据电位差dV1以及时间长度Tp来设定电位差dV2的值。

(2)在移液管1中，时间长度Tp的值被固定。电位差dV1的值根据用户经由输入部71而设定的吸引量的目标值来由控制部25设定。并且，控制部25根据被设定的电位差dV1来设定电位差dV2的值。

(3)在移液管1中，电位差dV1的值被固定。时间长度Tp的值根据用户经由输入部71而设定的吸引量的目标值来由控制部25设定。并且，控制部25根据被设定的时间长度Tp来设定电位差dV2的值。

在上述的(1)～(3)方式以外也可以是各种方式。例如，也可以用户经由输入部71直接设定电位差dV1、时间长度Tp以及/或者电位差dV2。此外，例如，也可以根据经由输入部71而设定的吸引量的目标值，调整电位差dV1以及时间长度Tp的双方。

基于吸引量的目标值的电位差dV1以及/或者时间长度Tp的值的确定(设定)例如可以通过计算式来实现，也可以参照将它们建立对应的映射来确定。基于电位差dV1以及/或者时间长度Tp的值的电位差dV2的值的确定(设定)也同样。另外，在(2)的方式中，在控制部25的内部，也可以由制造者所设定的时间长度Tp的值与电位差dV1的值同样，作为变量而不是作为常数被处理。(3)的方式中的电位差dV1的值也同样。

在针对第1实施方式的以下的说明中，假定以上述(1)～(3)的方式之中的(2)的方式为例。

[框图]

图7是表示控制单元24的信号处理系统所涉及的主要部分的结构的框图。

控制部25例如包含存储部72。存储部72存储第1目标值D1、第2目标值D2以及时间长度Tp的值。第1目标值D1是第1液体L1的吸引量的目标值，通过用户针对输入部71的操作而被设定。第2目标值D2是第2液体L2的吸引量的目标值，通过用户针对输入部71的操作而被设定。时间长度Tp的值例如通过移液管1的制造者预先进行设定。另外，尽管没有特别图示，但是时间长度Tp的值在第1信号Sg1和第2信号Sg2中可以设为独立的值。

此外，控制部25例如构成为包含CPU、ROM、RAM以及外部存储装置等，CPU执行ROM以及/或者外部存储装置中所存储的程序，来构建图7所示的各种功能部(73、74、75以及76)。例如，以下的功能部被构建。

第1信号设定部73基于存储部72中存储的信息等，设定第1信号Sg1的波形的参数的值(例如电位、电位的变化率以及/或者时间长度等。以下同样。)。例如，dV1设定部73a基于第1目标值D1来设定吸引信号Sg11的电位差dV1的值。dV2设定部73b基于由dV1设定部73a设定的电位差dV1来设定制动信号Sg12的电位差dV2的值。

第2信号设定部74基于存储部72中存储的信息等，设定第2信号Sg2的波形的参数的值。例如，尽管图示省略，但是第2信号设定部74与第1信号设定部73同样，具有dV1设定部以及dV2设定部，取代第1目标值D1而使用第2目标值D2，设定电位差dV1以及电位差dV2的值。此外，例如第2信号设定部74基于第1信号设定部73设定的第1信号Sg1的电位来调整第2信号Sg2的波形整体的电位的高度。

第3信号设定部75基于存储部72中存储的信息等，设定第3信号Sg3的波形的参数的值。例如，第3信号设定部75基于第2信号设定部74设定的第2信号Sg2的电位，调整存储部72中存储的第3信号Sg3的波形整体的电位的高度。第3信号设定部75可以根据第1目标值D1以及第2目标值D2来调整振动的振幅。

信号控制部76基于由上述的各种的信号设定部设定的波形的参数的值，此外基于针对输入部71的输入(本实施方式中用户的操作)，生成/输出驱动信号SgA中包含的各种的信号。在其他观点中，信号控制部76控制驱动信号SgA中包含的各种的信号的输出开始、输出继续以及输出结束。

[流程图]

图8是表示为了实现之前所说明的动作而用户以及控制部25进行的处理的顺序的一例的流程图。纸面左侧的步骤SU0～SU3表示用户进行的处理。纸面右侧的步骤SC0～SC4表示控制部25进行的处理。

在步骤SU0中，用户进行将移液管1的未图示的电源开关设为ON等、吸引的准备。另一方面，若进行电源开关的ON操作或者其他操作，则控制部25开始初始信号Sg0的输出(步骤SC0)。

在步骤SU1(步骤SU11～SU14)中，用户对移液管1进行用于吸引第1液体L1的操作。此外，根据该操作，控制部25进行用于吸引第1液体L1的控制(步骤SC1)。

具体而言，首先，用户使毛细管10的第1端11接触于第1液体L1(步骤SU11)。接下来，用户通过针对输入部71的操作，对移液管1指示第1液体L1的吸引(步骤SU12)。

另一方面，控制部25从步骤SC0持续初始信号Sg0的输出。此外，在步骤SC11中，控制部25基于来自输入部71的信号，判定是否被指示第1液体L1的吸引。并且，控制部25在否定判定的情况下，持续初始信号Sg0的输出，在肯定判定的情况下，进入步骤SC12。

在步骤SC12中，控制部25开始第1信号Sg1的吸引信号Sg11的输出。在步骤SC13中，控制部25判定从吸引信号Sg11的输出开始是否经过了时间长度Tp。并且，控制部25在否定判定的情况下，持续吸引信号Sg11的输出，在肯定判定的情况下进入步骤SC14。在步骤SC14中，控制部25开始第1信号Sg1的制动信号Sg12的输出。

用户在步骤SU12中对输入部71进行了指示吸引的操作之后，基于时间经过以及/或者毛细管10的目视，来判定第1液体L1的吸引(步骤SC11～SC14)是否完成。并且，用户若判定完成，则将毛细管10从第1液体L1提起(步骤SU13)。之后，用户对输入部71进行指示图5的(e)以及图5的(f)所示的附加吸引的操作(步骤SU14)。

另一方面，控制部25从步骤SC14继续制动信号Sg12(维持信号Sg122)的输出。此外，在步骤SC15中，控制部25基于来自输入部71的信号，判定是否被指示附加吸引。并且，控制部25在否定判定的情况下继续制动信号Sg12的输出，在肯定判定的情况下进入步骤SC16。在步骤SC16中，控制部25开始第1信号Sg1的附加吸引信号Sg13的输出。

用户在步骤SU14中对输入部71进行指示附加吸引的操作之后，基于时间经过以及/或者毛细管10的目视，来判定第1液体L1的附加吸引(步骤SC16)是否完成。并且，用户若判定完成，则进行用于吸引第2液体L2的操作(步骤SU2)。

用于吸引第2液体L2的基于用户的操作(步骤SU2)、以及该操作所对应的基于控制部25的控制(步骤SC2)基本上与用于吸引第1液体L1的基于用户的操作(步骤SU1)、以及该操作所对应的基于控制部25的控制(SC1)相同。其中，在步骤SC1的开始时，初始信号Sg0的输出被继续，相对于此，在步骤SC2的开始时，附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132的输出被继续。

在步骤SU3中，用户针对输入部71进行指示第1液体L1以及第2液体L2的混合的操作。另一方面，控制部25从步骤SC2起继续第2信号Sg2的附加吸引信号的维持信号(参照第1信号Sg1的附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132)的输出。此外，在步骤SC3中，控制部25基于来自输入部71的信号，判定是否被指示混合。并且，控制部25在否定判定的情况下，继续第2信号Sg2的输出，在肯定判定的情况下，进入步骤SC4。在步骤SC4中，控制部25输出第3信号Sg3。

如以上，本实施方式所涉及的移液管1具有毛细管10、压力室21、驱动部50、以及控制部25。毛细管10的作为长度方向的两端的第1端11以及第2端12开口。压力室21经由第2端12而与毛细管10的内部相通。驱动部50使压力室21的容积变化。控制部25输出使驱动部50驱动的第1信号Sg1，以使得压力室21的容积增加从第1端11吸引第1液体L1。第1信号Sg1包含吸引信号Sg11、制动信号Sg12。吸引信号Sg11使驱动部50驱动，以使得压力室21的容积从第1液体被吸引前的第1吸引前容积(电位V0对应的容积)以第1增加量(电位差dV1对应的增加量)增加从而成为第1吸引后容积(电位V1对应的容积)。制动信号Sg12接着吸引信号Sg11而被输出，以使得驱动部50进行驱动，以使得压力室21的容积以绝对值比第1增加量(电位差dV1对应的增加量)小的减少量(电位差dV2对应的减少量)从第1吸引后容积(电位V1对应的容积)减少而成为制动后容积(电位V2对应的容积)。

此外，在其他观点中，本实施方式所涉及的液体提取方法使用移液管1。移液管1具有：作为长度方向的两端的第1端11以及第2端12开口的毛细管10、经由第2端12而与毛细管10的内部相通的压力室21、以及使压力室21的容积变化的驱动部50。并且，液体提取方法具有接液步骤、吸引步骤、离液步骤、以及制动步骤。接液步骤(SU11)中，使第1端11接触于液体(第1液体L1)。吸引步骤(SC12)中，在使第1端11接触于第1液体L1的状态下，由驱动部50使压力室21的容积增加，由此，从第1端11将第1液体L1吸引至毛细管10内。离液步骤(SU13)中，第1液体L1的一部分被吸引至毛细管10内之后，将第1端11从第1液体L1的剩余部分分离。制动步骤(SC14)中，在吸引步骤(SC12)之后且离液步骤(SU13)之前，由驱动部50使压力室21的容积减少。

因此，如上述那样，能够通过制动信号Sg12来控制第1液体L1向毛细管10内的流动、特别是压力室21的容积成为电位V1所对应的容积之后的流动。其结果，例如离液的定时的偏差对吸引量的影响被减少，进而，计量的精度得以提升。此外，例如通过缩短时间长度Tp，能够进行微量吸引。另外，制动信号Sg12是接着吸引信号Sg11而被输出、以及其电位差dV2小于吸引信号Sg11的电位差dV1，因此可与使吸引了液体的移液管移动之后用于将液体从移液管喷出的信号区别。

此外，本实施方式中，控制部25生成第1信号Sg1，以使得基于吸引信号Sg11的压力室21的容积的第1增加量(电位差dV1对应的增加量)越大则基于制动信号Sg12的压力室21的容积的减少量(电位差dV2对应的减少量)的绝对值越大。

该情况下，例如参照图6的(a)所说明那样，向毛细管10内流入的第1液体L1的流速以及/或者惯性力越大，则能够越增大制动力。其结果，例如在第1增加量变化的情况下，也能够稳定地得到第1液体L1向毛细管10内的流动的抑制效果。

此外，本实施方式中，移液管1具有存储从第1端11吸引第1液体L1的量的第1目标值D1的存储部72。控制部25生成第1信号Sg1，以使得第1目标值D1越大则压力室21的容积的第1增加量(电位差dV1对应的增加量)越大。

该情况下，例如第1液体L1的吸引量通过压力室21的容积的第1增加量被规定。并且，制动信号有助于因离液的定时的偏差引起的吸引量的偏差的减少。

本实施方式中，第1信号Sg1包含附加吸引信号Sg13，该附加吸引信号Sg13使驱动部50驱动，以使得压力室21的容积从制动后容积(电位V2对应的容积)以附加增加量(电位差dV3对应的增加量)增加从而成为第1完成容积(电位V3对应的容积)。附加增加量(电位差dV3对应的增加量)与使第1端11接触于第1液体L1从第1端11吸引了第1液体L1的一部分之后将第1端11从第1液体L1的剩余部分提起时、第1液体L1的从第1端11向外侧伸出的体积相等。

因此，如参照图5的(e)以及图5的(f)所说明的那样，能够减少第1液体L1从第1端11伸出的体积。本实施方式中，由于通过制动信号Sg12来抑制第1液体L1向毛细管10内的流动，因此在之后进行离液时，与第1液体L1向毛细管10内的流动没有被抑制的方式相比，存在伸出的体积变多的担心。因此，附加吸引信号Sg13与制动信号Sg12的组合是有效的。并且，伸出被减少的结果，例如在使吸引第1液体L1的移液管1移动的途中，尘土等接触于第1液体L1的担心得以减少。此外，例如能够减少在将第1端11接触于第2液体L2时第1液体L1之中的从第1端11伸出的部分被分散于第2液体L2中的担心。

移液管1还具有输入部71，该输入部71接受基于用户的操作输入以及基于外部设备的信号输入的至少一方的输入。吸引信号Sg11以针对输入部71的第1输入(步骤SU12)为触发而开始输出(步骤SC11以及SC12)。制动信号Sg12在相对于吸引信号Sg11的输出开始而预先确定的定时取代吸引信号Sg11而被输出(步骤SC13以及SC14)。

因此，例如相比于通过用户针对未图示的开关的操作而输出制动信号Sg12的方式(该方式也包含在本公开所涉及的技术中)，能够缩短时间长度Tp、或者高精度地进行其计时。其结果，吸引量的微量化以及/或者偏差的减少的效果得以提升。

此外，本实施方式中，制动信号Sg12以针对输入部71的输入(步骤SU14)为触发而停止输出(步骤SC15以及SC16)。在所述第1输入和用于上述停止的输入的期间(步骤SU12和步骤SU14的期间)，压力室21的容积的增加(基于电位差dV1的增加)以及减少(基于电位差dV2的减少)分别仅一次。

因此，例如吸引信号Sg11以及制动信号Sg12所形成的波形简单那。其结果，例如能够容易掌握波形与吸引量的关系。进而，波形的参数的值的设定容易。

此外，本实施方式中，第1信号Sg1包含第1待机信号(附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132)，该第1待机信号使驱动部50进行驱动，以使得压力室21的容积维持制动后容积(电位V2对应的容积)以上的第1完成容积(电位V3对应的容积)。控制部25将针对输入部71在所述第1输入(步骤SU12)之后被施加的第2输入(步骤SU2。更为详细为与步骤SU1的步骤SU12同样的操作)作为触发，取代附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132，输出使驱动部50驱动的第2信号Sg2，以使得压力室21的容积从第1完成容积(电位V3)增加从第1端11吸引第2液体。

因此，例如能够在将第1液体L1保持在第1端11的状态下，将第2液体L2从第1端11进行吸引。此外，如上述那样，在制动信号Sg12中组合附加吸引信号Sg13的情况下，第1液体L1从第1端11的伸出被减少，进而，在将第1端11接触于第2液体L2时第1液体L1被扩散至第2液体L2的担心被减少。其结果，例如能够使得第1液体L1与第2液体L2的混合比更为正确。此外，例如从被积存的第2液体L2进行反复吸引的情况下第2液体L2中第1液体L1作为杂质而混入的担心被减少。

此外，本实施方式中，第2信号Sg2包含将压力室21的容积维持在比第1完成容积(电位V3对应的容积)大的第2完成容积(大致相当于图2的电位V4的容积)的第2待机信号(参照第1信号Sg1的维持信号Sg132)。控制部25将针对输入部71在所述第2输入(步骤SU2。更为详细为与步骤SU1的步骤SU12同样的操作)之后被施加的第3输入(步骤SU3)作为触发，取代第2信号Sg2而输出使驱动部50驱动的第3信号Sg3，以使得压力室21的容积从第2完成容积(电位V4)增加、之后反复增减。

因此，例如能够将使用制动信号Sg12来正确计量的第1液体L1与其他液体(第2液体L2)混合。

<第2实施方式>

图9是表示第2实施方式所涉及的移液管具有的控制单元224的信号处理系统所涉及的主要部分的结构的框图，相当于图7。

第1实施方式的说明中，以参照图6的(a)以及图6的(b)所说明的(1)～(3)方式之中的(2)方式为例。第2实施方式的说明中，以(3)的方式为例。伴随于此，第2实施方式所涉及的控制部225的框图与第1实施方式所涉及的控制部25的框图不同。

具体而言，首先，存储部272作为由移液管1的制造者预先被设定的值，并不存储时间长度Tp的值，而存储电位差dV1的值。另外，尽管没有特别图示，但是电位差dV1的值也可以在第1信号Sg1和第2信号Sg2中设为单独的值。

此外，第1信号设定部273取代第1实施方式的dV1设定部73a，而具有Tp设定部273a。Tp设定部273a基于第1目标值D1来设定时间长度Tp。此外，dV2设定部273b与第1实施方式的dV2设定部73b不同，基于由Tp设定部273a设定的时间长度Tp来设定制动信号Sg12的电位差dV2的值。

第2信号设定部274相对于第1实施方式的第2信号设定部74的差异部分基本上与第1信号设定部273相对于第1实施方式的第1信号设定部273差异部分相同。

如以上，本实施方式中，如图4所示，吸引信号Sg11包含维持信号Sg112，该维持信号Sg112使驱动部50驱动，压力室21的容积在时间长度Tp被维持在第1吸引后容积(电位V1对应的容积)。制动信号Sg12接着维持信号Sg112被输出。控制部225生成第1信号Sg1，以使得时间长度Tp越短则基于制动信号Sg12的压力室21的容积的减少量(电位差dV2对应的减少量)的绝对值越大。

因此，例如，如参照图6的(b)所说明那样，直到制动信号Sg12开始的时间越短，进而流入毛细管10内的第1液体L1的流速以及/或者惯性力越大，则能够越增大制动力。其结果，例如即便在时间长度Tp变化的情况下，也能够稳定地得到第1液体L1向毛细管10内的流动的抑制效果。

此外，本实施方式中，移液管1具有存储从第1端11吸引第1液体L1的量的第1目标值D1。控制部225生成第1信号Sg1，以使得第1目标值D1越小则时间长度Tp越短。

该情况下，例如第1液体L1的吸引量由允许第1液体L1向毛细管10内的流动(特别是压力室21的容积成为第1吸引后容积后的流动)的时间(时间长度Tp)所规定。也就是说，提供新的计量方法。该计量方法利用本来是作为误差的原因的、压力室21的容积成为第1吸引后容积后的流动，具有划时代的意义。此外，根据将作为误差的原因的流动用于计量的原理，吸引量的偏差被抑制。再有，通过缩短时间长度Tp，也能够进行以往不可能的微量的吸引。

<第3实施方式>

图10是表示第3实施方式所涉及的移液管的驱动信号SgA的图，对应于图4。

第1实施方式中，以初始信号Sg0的电位V0为基准电位(纵轴为0)的情况为例。另一方面，本实施方式中，以电位V0低于基准电位的情况为例。

以已经叙述那样，实施方式的说明中，以从内部电极42以及表面电极44之中被赋予驱动信号SgA的电极向被赋予基准电位的电极的方向与压电陶瓷层40a的极化方向为相反朝向的情况为例。换言之，驱动信号SgA的电位的上升对应于压力室21的容积的增加。因此，在本实施方式中，如图10中在纸面左上示意地表示那样，由于初始信号Sg0的电位V0比基准电位低，在初始信号Sg0被输出时，驱动部50向压力室21侧弯曲。并且，若第1信号Sg1被输出从而电位上升，则驱动部50的挠曲变形减少，压力室21的容积增加。

基准电位与驱动信号SgA的波形的相对关系可以适当被设定。在其他观点中，电位V0的具体的值可以适当被设定。在图示的例子中，例示了在第2信号Sg2的最初的上升的途中驱动信号SgA对基准电位进行上交叉的情况。在零上交叉时，如图10的纸面右侧示意地表示那样，驱动部50是基本上没有产生挠曲变形的状态。并且，进而若驱动信号SgA的电位上升，则尽管没有特别图示，但是驱动部50向与压力室21相反的一侧弯曲。

另外，与图示的例子不同，驱动信号Sg可以在第1信号Sg1的途中进行零上交叉，也可以在第2信号Sg2的途中进行零上交叉，还可以在第3信号Sg3的空气吸引信号Sg31的上升中进行零上交叉。此外，也可以在这些的信号内产生零下交叉。此外，尽管没有特别图示，但是第3信号Sg3的复原信号Sg32的下限的电位以及/或者混合信号Sg33的下限的电位可以下降到比基准电位低的电位V0，也可以下降到基准电位。

通常，在电位V0为基准电位时，在驱动部50不产生挠曲变形。进而，使驱动部50(压力室21的内表面)向内侧弯曲的电位V0不是基准电位。不过，在电位V0为基准电位时，压力室21的内表面弯曲的方式中，有时使压力室21的内表面向内侧弯曲的电位V0也是基准电位。

如以上所述，本实施方式中，驱动部50构成压力室21的内表面的一部分，通过所述内表面的挠曲变形而使压力室21的容积变化。控制部25(或者225)在第1信号Sg1的输出前输出初始信号Sg0，该初始信号Sg0使驱动部50驱动，以使得压力室21的容积成为第1吸引前容积(电位V0对应的容积)。初始信号Sg0是使所述内表面朝向压力室21的内侧弯曲的信号。

因此，例如与第1实施方式相比，执行统一步骤(例如第1液体L1的吸引)时的压力室21的容积减少。其结果，例如吸引量的偏差被减少。作为其理由，例如列举出压力室21内的气体(例如空气)是压缩性流体，对液体的吸引带来影响，而该气体的量被减少。

<实验>

[吸引量的偏差]

如上述那样，通过制动信号Sg12被输出，例如吸引量的偏差被减少。通过实验来确认该效果。另外，以下，“σ”表示标准偏差，“CV”表示变动系数。

(实验1)

实际准备实施方式所涉及的移液管1，通过第1信号Sg1的输出来进行液体的吸引。并且，测定在制动信号Sg12的输出后进行了离液时(步骤SU13之后且步骤SU14之前)的液体的吸引量。此外，准备比较例所涉及的移液管，进行同样的实验。在比较例所涉及的移液管中，作为第1信号，仅吸引信号Sg11被输出(制动信号Sg12不输出)，直到离液后，维持吸引信号Sg11的维持信号Sg112。

针对实施例所涉及的移液管以及比较例所涉及的移液管分别进行10次上述的这种吸引以及吸引量的测定。从第1信号的输出开始到离液(从步骤SU12到步骤SU13)的时间被适当设定，以使得10次的吸引以及测定间出现偏差。第1信号Sg1的参数的值设为：电位V0＝基准电位、电位V1＝3.5V、电位V2＝2.2V、时间长度Tp＝0.1秒。第1信号Sg1设为矩形波。

图11的(a)是表示实验结果的图。在该图的横轴，CE1表示比较例，E1表示实施例。纵轴表示吸引量VL(nl)。并且，绘制了在比较例以及实施例中被测定的吸引量。

如该图所示那样，实施例的移液管的吸引量相比于比较例的移液管的吸引量，偏差变小。根据该结果，能够确认制动信号Sg12的效果。另外，以下表示对吸引量的测定结果进行表示的数值。

实施例的吸引量：

平均值＝42.6nl、σ＝3.2nl、CV＝7.5％

比较例的吸引量：

平均值＝60.7nl、σ＝23.7nl、CV＝39.0％

(实验2)

通过与实验1同样的条件，不仅是第1液体L1的吸引，还进行第2液体L2的吸引，测量在进行了离液时(步骤SU2内，进行了步骤SU1的步骤SU13对应的步骤时)的液体的吸引量。另外，对于第2信号Sg2而言，第1信号Sg1的附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132相当于对于第1信号Sg1而言的初始信号Sg0。除此以外，第2信号Sg2的波形与第1信号Sg1的波形相同。

图11的(b)是与表示实验结果的图11的(a)同样的图。如该图所示，实施例的移液管的吸引量相比于比较例的移液管的吸引量，偏差变小。根据该结果，能够确认制动信号Sg12的效果。另外，以下表示对吸引量的测定结果进行表示的数值。

实施例的吸引量：

平均值＝91.1nl、σ＝13.9nl、CV＝15.2％

比较例的吸引量：

平均值＝119.8nl、σ＝31.9nl、CV＝26.6％

[基于时间长度Tp的吸引量的设定]

如上述，通过使用制动信号Sg12，能够由从开始吸引信号Sg11的输出到开始制动信号Sg12的输出为止的时间长度Tp来规定吸引量。通过实验对其进行确认。

具体而言，通过与实验1大致同样的条件，针对实施例所涉及的移液管，测定制动信号Sg12的输出后、进行了离液时(步骤SU13之后且步骤SU14之前)的液体的吸引量。不过，在此，将时间长度Tp设为0.1秒、0.5秒或者1.0秒的三种任意的值。并且，针对时间长度Tp的各值进行10次的吸引以及测定。

图12是表示实验结果的图。该图的横轴表示时间长度Tp。纸面左侧的纵轴表示吸引量VL(nl)的平均值。纸面右侧的纵轴表示吸引量VL的σ(nl)。圆形的曲线(VLm)表示时间长度Tp与吸引量的平均值的关系。矩形的曲线(σ)表示时间长度Tp与σ的关系。

如该图所示那样，越是增长时间长度Tp，则吸引量VL越多。根据该结果，例如能够确认通过时间长度Tp来规定吸引量的新的计量是可能的。此外，能够确认：即便使时间长度Tp变化，偏差也不产生较大的差异。

[基于压力室的容积减少的偏差减少]

如第3实施方式中所说明那样，通过设定初始信号Sg0的电位V0以使得通过初始信号Sg0而驱动部50向压力室21侧弯曲，能够减少吸引量的偏差。通过实验确认了该情况。

具体而言，通过与实验1大致同样的条件，针对实施例所涉及的移液管，测定制动信号Sg12的输出后、并进行了离液时(步骤SU13之后且步骤SU14之前)的液体的吸引量。不过，在此，将电位V0设定为三种不同的值，针对各值来进行10次吸引以及吸引量的测定。电位V0的三种值设为压力室21的容积的差異收敛于15μl以下的范围的值。

图13是表示实验结果的图。该图的横轴表示初始信号Sg0被输出时的压力室21的容积VP(μl)。纵轴表示吸引量的CV(％)。另外，对于压力室21的容积VP，以将平均值作为基准的相对值来表示。如该图所示那样，越减小容积VP，则吸引量的CV越小。

另外，在以上的实施方式中，压力室21的与电位V0对应的容积是第1吸引前容积的一例。与电位差dV1对应的容积的变化量是第1增加量的一例。与电位V1对应的容积是第1吸引后容积的一例。与电位V2对应的容积是制动后容积的一例。与电位差dV2对应的容积的变化量是从第1吸引后容积向制动后容积的减少量的一例。与电位V3对应的容积是第1完成容积的一例。与电位差dV3对应的容积的变化量是附加增加量的一例。步骤SU12的操作是第1输入的一例。附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132是第1待机信号的一例。步骤SU2的操作(更为详细为步骤SU2内步骤SU1的步骤SU12所对应的操作)是第2输入的一例。与电位V4(更为详细为第2信号Sg2中第1信号Sg1的电位V3所对应的电位)对应的容积是第2完成容积的一例。第2信号Sg2(更为详细为第2信号Sg2中第1信号Sg1的附加吸引信号Sg13的维持信号Sg132所对应的信号)是第2待机信号的一例。步骤SU3的操作(更为详细为时刻t3的针对移液管1的操作)是第3输入的一例。步骤SC12是吸引步骤的一例。步骤SC14是制动步骤的一例。

本公开所涉及的技术并不限定于以上的实施方式以及变形例，可以按各种方式进行实施。

上述的实施方式可以适当被组合。例如，控制部25可以基于用户设定的吸引量的目标值(存储部72中存储的目标值)，来设定(变更)第1信号Sg1的电位差dV1以及时间长度Tp的双方的值。并且，控制部25可以基于该电位差dV1以及时间长度Tp来设定对第2信号Sg2的波形进行规定的参数(例如电位差dV2)的值。

移液管并不限定于将两种液混合的移液管。例如，移液管可以是用于吸引一种液并将该一种液向不同于原位置的位置喷出。此外，移液管也可以是能够吸引三种液以上的移液管。

第1信号Sg1可以不包含附加吸引信号Sg13。也就是说，可以在制动信号Sg12的维持信号Sg122被输出时，进行从第1液体L1的离液和向第2液体L2的接液，开始第2信号Sg2的输出。在其他观点中，可以从第1信号Sg1的制动信号Sg12的维持信号Sg122的电位V2起，第2信号Sg2上升。另外，该情况下，维持信号Sg122是第1待机信号的一例。第1信号Sg1可以与本实施方式不同，反复吸引和制动来吸引第1液体L1。

第3信号Sg3可以不包含复原信号Sg32。也就是说，可以在空气吸引信号Sg31被输出时，不进行阀23的开闭，接着输出混合信号Sg33。也就是说，可以不进行压力室21的复原。该情况下，可以不具有阀23。

信号的输出开始或者输出停止(包含伴随着信号的切换)的触发可以被适当设定。例如，从空气吸引信号Sg31向复原信号Sg32的切换、以及/或者从复原信号Sg32向混合信号Sg33的切换可以不是基于控制部25的计时的判定，而将针对输入部71的输入作为触发来进行。此外，例如控制部25可以在判定为指示第2液体L2的吸引的输入之后(对于第2液体L2进行附加吸引的情况下指示附加吸引的输入之后)经过了规定的时间时，开始第3信号的输出。

符号说明

1…移液管、10…毛细管、11…第1端、12…第2端、21…压力室、25…控制部、50…驱动部、Sg1…第1信号、Sg11…吸引信号、Sg12…制动信号。

Claims (11)

1.一种移液管，具有：

毛细管，作为长度方向的两端的第1端以及第2端开口；

压力室，经由所述第2端而与所述毛细管的内部相通；

驱动部，使所述压力室的容积变化；和

控制部，控制所述驱动部，

所述控制部输出第1信号，所述第1信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积增加而从所述第1端吸引第1液体，

所述第1信号包含：

吸引信号，使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积从所述第1液体被吸引前的第1吸引前容积以第1增加量增加而成为第1吸引后容积；和

制动信号，接着所述吸引信号而被输出，使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积以绝对值比所述第1增加量小的减少量从所述第1吸引后容积减少而成为制动后容积。

2.根据权利要求1所述的移液管，其中，

所述控制部生成所述第1信号以使得所述第1增加量越大则所述减少量的绝对值越大。

3.根据权利要求1或2所述的移液管，其中，

所述吸引信号包含维持信号，所述维持信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积在规定的时间长度被维持在所述第1吸引后容积，

所述制动信号接着所述维持信号而被输出，

所述控制部生成所述第1信号以使得所述时间长度越短则所述减少量的绝对值越大。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的移液管，其中，

所述移液管具有：存储部，存储从所述第1端吸引所述第1液体的量的目标值，

所述控制部生成所述第1信号以使得所述目标值越大则所述第1增加量越大。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的移液管，其中，

所述移液管具有：存储部，存储从所述第1端吸引所述第1液体的量的目标值，

所述吸引信号包含维持信号，所述维持信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积在规定的时间长度被维持在所述第1吸引后容积，

所述制动信号接着所述维持信号而被输出，

所述控制部生成所述第1信号以使得所述目标值越小则所述时间长度越短。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的移液管，其中，

所述第1信号包含附加吸引信号，所述附加吸引信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积从所述制动后容积以附加增加量增加而成为第1完成容积，

所述附加增加量与在使所述第1端接触于所述第1液体来从所述第1端吸引所述第1液体的一部分之后将所述第1端从所述第1液体的剩余部分提起时、所述第1液体的从所述第1端向外侧伸出的体积相等。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的移液管，其中，

所述移液管还具有：输入部，接受基于用户的操作输入以及基于外部设备的信号输入的至少一方的输入，

所述吸引信号将针对所述输入部的第1输入作为触发而开始被输出，

所述制动信号在相对于所述吸引信号的输出开始而预先被确定的定时，取代所述吸引信号而被输出。

8.根据权利要求7所述的移液管，其中，

所述第1信号包含第1待机信号，所述第1待机信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积维持所述制动后容积以上的第1完成容积，

所述控制部将针对所述输入部在所述第1输入之后被施加的第2输入作为触发，取代所述第1待机信号而输出第2信号，所述第2信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积从所述第1完成容积增加而从所述第1端吸引第2液体。

9.根据权利要求8所述的移液管，其中，

所述第2信号包含第2待机信号，所述第2待机信号将所述压力室的容积维持在比所述第1完成容积大的第2完成容积，

所述控制部将针对所述输入部在所述第2输入之后被施加的第3输入作为触发，取代所述第2信号而输出第3信号，所述第3信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积从所述第2完成容积增加、之后反复进行增减。

10.根据权利要求1至9的任意一项所述的移液管，其中，

所述驱动部构成所述压力室的内表面的一部分，通过所述内表面的挠曲变形来使所述压力室的容积变化，

所述控制部在所述第1信号的输出前输出初始信号，所述初始信号使所述驱动部进行驱动，以使得所述压力室的容积成为所述第1吸引前容积，

所述初始信号是使所述内表面朝向所述压力室的内侧弯曲的信号。

11.一种液体提取方法，是使用移液管的液体提取方法，所述移液管具有：毛细管，作为长度方向的两端的第1端以及第2端开口；压力室，经由所述第2端而与所述毛细管的内部相通；以及驱动部，使所述压力室的容积变化，所述液体提取方法具有：

接液步骤，使所述第1端接触于液体；

吸引步骤，在使所述第1端接触于所述液体的状态下，通过所述驱动部使所述压力室的容积增加，由此从所述第1端将所述液体吸引至所述毛细管内；

离液步骤，在所述液体的一部分被吸引至所述毛细管内之后，将所述第1端从所述液体的剩余部分离开；以及

制动步骤，在所述吸引步骤之后且所述离液步骤之前，通过所述驱动部使所述压力室的容积减少。

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