CN112638295A

CN112638295A - 改变骨构型的方法和系统

Info

Publication number: CN112638295A
Application number: CN201980057159.8A
Authority: CN
Inventors: R·麦道夫
Original assignee: Temde
Current assignee: Tremed Co
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2039-07-02
Also published as: US11529174B2; AU2019299440B2; EP3817677A1; EP3817677A4; US20200008846A1; BR112020026950A2; WO2020010111A1; CN112638295B; AU2019299440A1

Abstract

一种用于改变骨的构型的方法和设备。该方法包括以下步骤：在第一骨位置处固定骨板；固定引导组件；将移动组件接合在与第一骨位置间隔开的第二骨位置处；切割骨以分别利用第一位置和第二位置限定第一骨部分和第二骨部分；将第一和第二骨部分相对地重新定位成期望的关系，从而使移动组件的一部分与第二骨部分一起在受控路径中引导性地移动；以及以期望的关系固定第一和第二骨部分。第一和第二骨部分可以在骨板的长度方向上可控地相对移动，而无需延伸穿过骨板并进入骨的任何部件的引导运动。

Description

改变骨构型的方法和系统

技术领域

本发明涉及外科手术器械和程序，并且更具体地，涉及用于改变骨的构型的方法和系统。

背景技术

骨截骨术(即涉及切割骨的过程)用于矫正人骨架中骨结构的错位。此程序通常用于矫正所涉及骨的旋转、平移或长度过大/不足的错位。当用于矫正骨的轴向长度过大或不足时，该程序被分类为延长或缩短截骨术。可以在任何骨中进行增加或减少长度的截骨术；上肢的一个常见例子称为尺骨缩短程序。进行此程序是为了矫正尺骨长度过长，从而导致骨的远端紧靠手腕的骨。下面将针对尺骨缩短程序来描述现有技术。尺骨仅代表已接受类似治疗的许多不同骨。此外，如下所述，骨缩短同样仅仅是涉及骨切割的代表性程序。

第一个描述的尺骨缩短使用徒手技术，其中简单地在没有引导件的情况下横向地切开一段骨，并且将这些骨手动地集合在一起并固定。这需要徒手精确度以确保切口完全平行，并在手工精确对准和固定两个高度不稳定的骨段方面提出了挑战。该技术的后续修改包括进行斜切割或阶梯切割，以至少部分控制不稳定端，并在并置骨段时帮助骨段间精确对准(特别是旋转)。但是，这些方法仍要求外科医生具有高水平的技能和能力来创建完美匹配的精确切割表面，并确保将骨端以正确的对合和对准方式放置。切开的节段的不均匀切割或尺寸误判可能很常见，并导致不愈合、连接不正和/或畸形矫正不足或过度。

Rayhack系统是第一套重要的器械系统，其采用一系列引导件来尝试提高切割的精确度并简化骨端的对准和固定，以进行尺骨缩短截骨术。通过该系统，外科医生首先使用螺钉将锯齿引导件附接到骨；然后使用该引导件创建精确、准确的倾斜切口，以去除预定长度的骨并创建平行的骨表面。然后取下引导件，并在不稳定的节段上施加骨板。然后用一个超长的螺钉将压缩块固定在一侧。将螺钉放入在骨板另一端穿过骨板进入开槽孔中，并拧紧压缩夹翼形螺钉，使压缩块的两侧靠在一起，通过螺钉在骨板滑动孔中的滑动作用来缩短骨。将其他螺钉放到板中，然后卸下第一个螺钉以卸下块，并用适当长度的螺钉代替。

尽管该系统是尺骨缩短技术的重大进步，并且消除了徒手切割和引导骨切除术的许多不精确性和猜测，但它麻烦且复杂。例如，此技术的技术手册列出了完成该程序的总共十五个单独的步骤。其次，它要求将引导件物理地拧入骨中，从而增加了程序时间，并且需要将螺钉多次放置和卸下到一个孔中，这可能会影响螺纹的紧抓。另一个问题是需要去除引导件，然后施加板，这要求外科医生在程序期间处理对准两个严重不稳定的骨和可自由移动的骨段。放置固定螺钉后，他/她仍需要临时将板固定在这些不稳定的零件上。该板需要通过一个开槽孔的骨螺钉；松开该骨螺钉，并通过使螺钉(连接到骨)在开槽孔中滑动来缩短长度。然后拧紧螺钉–这些插入、然后松开、然后通过该松动的螺钉压缩、然后重新拧紧的步骤可能会不利地扭曲螺纹骨孔并损害螺钉的固定。

TriMed公司(本文的受让人)开发了另一个尺骨缩短系统，该系统在 Rayhack系统上进行了改进，以克服上述一些问题。在该系统中，首先用三个骨螺钉(固定段)将一块板固定在预期切口的一侧，然后在开槽孔端部的一个螺钉放在相对侧(这将成为滑动段)。该板有两个附加的销槽，销穿过这些销槽放置，以防止在切割后滑动段发生角运动。

锯引导件使用沿着板侧面的两个孔附接，并用于产生骨切口(一次一个)。在板的中央，对底面进行底切，以使锯片完全摆动，以确保切口完全穿过位于板下方的骨表面。压缩是通过使用一种器械完成的，该器械通过一个横向销沿着板的固定侧的边缘附接到多个孔中的一个，并且在滑动侧附接到骨。板的滑动孔中的骨螺钉和垂直的防旋转销可引导滑动段的运动，以缩短骨并精确对合表面，从而使外科医生能够完全固定。

尽管就外科医师的经验和能力的广泛变化而言，在简单、精确和可再现性方面对Rayhack系统进行了重大改进，但TriMed系统仍具有一些可以改进的功能。由于板是在形成切口前应用的(与Rayhack系统相对)，因此板在其下表面的中心处有一个切除部，以允许锯片完全移动，从而在板下方的边缘将骨完全分开。该特征以及沿着板边缘的针孔以允许在程序期间附接引导件和压缩器械的需求都要求板具有至少一定厚度以适应这些特征。这可能会使钢板的厚度超过固定骨所需的厚度，并且可能导致增加的软组织隆起，软组织隆起可能需要稍后移除，并导致板下方的骨受到应力屏蔽(这可能导致以后的骨折)。另外，需要开槽的骨螺钉孔和销槽以允许缩短对总的板长度的增加，并且需要相对长的对应长度的切口以便施加板。此外，螺钉和销对开槽孔的需要导致开槽孔中的最终骨螺钉与截骨部位之间存在明显的分离，这对于固定不是最佳的方法(生物力学上最好将固定螺钉散布在每个骨段中，开始相对靠近截骨部位)。最后，通过使骨固定元件移动穿过板中的开槽孔来引导骨缩短将最大缩短长度限制为狭槽的长度。该系统还将一个方头螺钉放置在斜截骨切口上，并且板的特殊设计要求将切口的方向和方头螺钉的方向放置在一个取向上。由于某些外科医生更喜欢切割方向和与提供方向相反的方头螺钉，因此该系统可能无法满足他们的需求。由于设计的性质要求在切口的每一侧使用多个螺钉，因此该系统最适合于长骨中心的截骨术，而不是骨末端一侧仅一小段可用的截骨术。

已经对基本的TriMed样式的板进行了改动，包括较小的改动和对植入物缩短系统的改进。

迄今为止，挑战仍然存在：在不受到骨板和/或任何其他用于辅助进行骨截骨术的部件的干扰的情况下，完全切开骨。结果，如上所述，已经要求外科医生使用较厚的骨板，该骨板可以构造成产生供切割部件进入的间隙区域，或者尝试并小心地操纵切割部件穿过骨，使得其确实不会撞击骨板或其他用于辅助进行切骨术的结构。前一种方法需要使用不希望地厚度的骨板，而后一种方法则需要对切割器械进行熟练且谨慎的操作，这可能会使特定的程序复杂化并延长执行时间。

该行业继续致力于解决上述一个或多个领域的不同系统和技术。

发明内容

在一种形式中，本发明涉及一种改变具有长度的骨的构型的方法。该方法包括以下步骤：获得具有长度的骨板；在第一骨位置处将所述骨板的第一部分固定到骨；获得引导组件；将所述引导组件相对于骨固定在操作位置；获得骨部件移动组件，该骨部件移动组件构造成使得所述骨部件移动组件的至少一部分与引导组件协作，以通过所述引导组件在受控路径中引导；在与第一骨位置间隔开的第二骨位置处使所述骨部件移动组件与骨接合；切割骨以限定第一骨部分和第二骨部分，以使所述骨部件移动组件与第二骨部分接合，并且所述第一骨位置位于所述第一骨部分上；将第一骨部分和第二骨部分相对地重新定位成期望的关系，从而使骨部件移动组件的部分与第二骨部分一起在受控路径中移动；以及以期望的关系固定第一骨部分和第二骨部分。所述引导组件和骨部件移动组件构造成使得在引导组件处于操作位置并且所述骨部件移动组件在第二位置处与骨接合的情况下，第一骨部分和第二骨部分的相对运动在板的纵向方向上被引导，而无需借助于沿穿过骨板延伸的任何部件进行引导。

在一种形式中，所述引导组件与所述骨板一体地形成。

在一种形式中，所述引导组件与所述骨板分离以及附接至所述骨板。

在一种形式中，所述骨板具有至少一个通孔以容纳紧固件。以期望的关系固定所述第一骨部分和第二骨部分的步骤包括：获得至少一个紧固件，以及将所述至少一个紧固件指引到所述骨板中的所述至少一个通孔中并进入所述骨中。

在一种形式中，该方法还包括以下步骤：在以期望的关系固定所述第一骨部分和第二骨部分之后，分离并去除所述骨部件移动组件的至少一部分。

在一种形式中，将所述引导组件固定在操作位置的步骤包括将所述引导组件固定到所述骨板。

在一种形式中，在所述引导组件和所述骨部件移动组件的一部分中的一者上具有细长导轨，并且在所述引导组件和所述骨部件移动组件的一部分中的另一者上具有协作狭槽。将第一骨部分和第二骨部分相对定位的步骤引起导轨在协作狭槽内的受引导运动，从而使所述骨部件移动组件的一部分在受控路径中被引导。

在一种形式中，所述骨部件移动组件的所述部分包括框架。将所述引导板固定到所述骨板的步骤包括指引紧固件穿过所述引导板并进入所述骨板。框架具有开口，紧固件穿过该开口延伸。

在一种形式中，所述骨部件移动组件具有固定元件支撑件。在所述第二位置处使所述骨部件移动组件与骨接合的步骤包括指引被固定元件支撑件支撑的固定元件在第二位置处进入骨，从而固定元件跟随骨部件移动组件的一部分在受控路径中的运动。

在一种形式中，所述骨部件移动组件的所述部分是框架的一部分。所述固定元件支撑件具有固定元件安装座。所述框架和固定元件支撑件被构造成使得固定元件支撑件能相对于框架引导性地移动。该方法还包括以下步骤：使固定元件支撑件相对于框架移动，以使固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后固定元件被指引进入骨中。

在一种形式中，所述导轨和协作狭槽构造成产生俘获性导轨布置。

在一种形式中，该方法还包括以下步骤：操纵所述骨部件移动组件，从而实现所述第一骨部分和第二骨部分的相对重新定位。

在一种形式中，该方法还包括以下步骤：获得骨附接组件，使所述骨附接组件与所述引导组件接合，以及操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件从而实现所述第一和第二骨部分的相对重新定位。

在一种形式中，所述骨附接组件具有框架。所述引导组件和框架被构造成使得所述框架能够相对于所述骨板沿着所述骨板的长度被引导性地移动。

在一种形式中，该方法还包括以下步骤：在操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件以实现第一骨部分和第二骨部分的相对重新定位之前，将所述框架在与所述第二骨位置间隔开的位置处固定到所述骨。

在一种形式中，骨附接组件具有固定元件支撑件。该方法还包括以下步骤：将由所述固定元件支撑件支撑的固定元件指引到所述骨中而不穿过所述骨板。

在一种形式中，所述固定元件支撑件具有固定元件安装座。所述框架和所述固定元件支撑件被构造成使得所述固定元件支撑件能够相对于所述框架引导性地移动。该方法还包括以下步骤：相对于框架移动固定元件支撑件，以使固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后将固定元件指引到骨中。

在一种形式中，所述骨附接组件具有框架和具有固定元件安装座的固定元件支撑件。所述框架和固定元件支撑件构造成使得所述固定元件支撑件能够相对于框架引导性地移动。该方法还包括以下步骤：使得固定元件支撑件相对于框架移动：使固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后将固定元件指引到骨中。

在一种形式中，该方法还包括以下步骤：获得骨附接组件，使所述骨附接组件与所述引导组件接合，以及操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件，从而实现第一骨部分和第二骨部分的重新定位，其中，所述骨部件移动组件和骨附接组件具有相同的结构。

在一种形式中，所述骨部件移动组件和骨附接组件是彼此的镜像。

在一种形式中，所述框架和引导组件被构造成限定俘获性导轨布置。

在一种形式中，本发明涉及一种用于改变具有长度的骨的构型的系统。该系统包括：骨板，该骨板具有在第一端与第二端之间的长度；所述骨板上的引导组件；骨部件移动组件；以及固定元件。所述引导组件和骨部件移动组件构造成使得沿着骨板的长度在受控路径中引导所述骨部件移动组件的一部分。所述骨部件移动组件还包括具有固定元件安装座的固定元件支撑件，该固定元件支撑件被配置成支撑固定元件并允许被支撑的固定元件被引导到骨中而不穿过骨板。使得固定元件与骨部件移动组件的一部分以及固定元件被指引进入的骨区域一起移动。在将骨板的第一部分固定到一个骨部上的情况下，可以通过跟随骨部件移动组件的一部分在受控路径中的运动来引导性地操纵骨部件移动组件朝向所述一个骨部分，来使能相对于一个骨部移动的另一骨部移动，固定元件被指引到其中的另一个骨部中。

在一种形式中，所述引导组件与所述骨板一体地形成。

在一种形式中，所述引导组件与所述骨板分离以及附接到所述骨板。

在一种形式中，引导组件包括细长导轨和细长的狭槽中的一种。

在一种形式中，引导组件具有细长导轨。所述骨部件移动组件的所述部分限定用于所述细长导轨的狭槽并与所述细长导轨俘获性地接合。

在一种形式中，引导组件具有在所述骨板的大部分长度上延伸的细长板。

在一种形式中，细长板基本上完全在所述骨板的第一端与第二端之间延伸。

在一种形式中，骨部件移动组件的所述部分具有框架。固定元件支撑件和框架被构造成使得所述固定元件安装座能够相对于所述框架被引导性地移动以改变固定元件安装座相对于框架的位置。

在一种形式中，该系统还与骨附接组件结合设置，所述骨附接组件构造成与所述引导组件接合，并在与固定元件被指引进入骨的位置间隔开的位置处固定到骨上。

在一种形式中，骨附接组件和引导组件被构造成使得沿着所述骨板的长度在预定路径中引导骨附接组件。

在一种形式中，骨附接组件包括具有带第二固定元件安装座的第二固定元件支撑件。

在一种形式中，所述骨附接组件具有框架，所述框架构造成与所述引导组件协作以在预定路径中引导所述框架。所述第二固定元件支撑件安装在所述框架上。

在一种形式中，骨附接组件和框架被配置为使得所述第二固定元件支撑件能够相对于所述框架被引导性地移动。

在一种形式中，所述骨部件移动组件和骨附接组件具有相同的构造。

在一种形式中，所述骨部件移动组件和所述骨附接组件是彼此的镜像。

在一种形式中，所述细长板具有在所述骨板的大部分长度上延伸的穿过其中的细长开口。

在一种形式中，骨板具有表面。所述细长板具有与所述骨板表面相符并相对于所述骨板表面放置的表面。相对突出的凸缘限定了引导导轨，骨部件移动组件的一部分在受控路径中沿着该引导导轨被引导。

在一种形式中，骨板具有与细长板中的细长开口配准的多个通孔，由此能够选择性地指引紧固件引导穿过骨板中的多个通孔和细长开口并进入骨中。

在一种形式中，所述固定元件是固定销，所述固定销能够相对于所述固定元件安装座平移并进入骨中。

附图说明

图1是骨的示意图，该骨已被切割以去除其碎片，并且与能够通过紧固件固定到分离的骨部的骨板有关；

图2是根据本发明的用于改变骨的构型的系统的示意图；

图3是图2中的系统上的骨板和引导组件的替代形式的示意图；

图4是如图2中示意性所示的一种形式的骨板的透视图；

图5是图4中的骨板的端视图；

图6是图4和图5中的骨板的侧视图；

图7是构成图2中的系统上的引导组件的细长板的平面图；

图8是图7中的板的侧视图；

图9是图7和图8中的板的透视图；

图10是如图9中的视图，但是来自于不同视角；

图11是图7-10中的板的端视图；

图12是示出可操作地连接的图4-6中的骨板和图7-11中的板的平面图；

图13是图12中的部件的侧视图；

图14是图12和图13中的部件的透视图；

图15是图12-14中的部件的端视图；

图16是图12-15中的部件与图2中示意性示出的一种形式的骨部件移动组件一起的透视图；

图17是图16中的骨部件移动组件的平面图；

图18是图16和17中的骨部件移动组件的端视图；

图19是图16-18中的骨部件移动组件的侧视图；

图20-22是图16-19中的骨部件移动组件的不同透视图；

图23是如图16中的部件的侧视图，并且附加地包括根据本发明的如图12所示可操作地连接至板的骨附接组件；

图24是图23中的部件的端视图；

图25是图23和图24中的部件的平面图；

图26是图23-25中的部件的透视图；

图27是如图2示意性所示的在引导组件和骨部件移动组件的一部分之间的替代性协作结构的示意图；

图28是根据本发明的改变骨的构型的方法的流程图；

图29是示出本发明系统的一种形式的侧视图，该系统被设置成将两个骨部分朝向彼此引导性地拉动以闭合由去除骨碎片而产生的间隙；

图30是图29中的部件的端视图；

图31是图29和图30中的部件的透视图；

图32是如图29中的视图，其中骨部分已经彼此相对移动；

图33是如图32中的视图，其中骨板固定到骨部分以完成骨缩短程序；以及

图34是用于将系统部件相对于相应的骨部件保持固定的夹紧装置的示意图。

具体实施方式

本发明涉及用于改变骨的构型的方法和系统。尽管以上关于尺骨截骨术描述了现有技术，但是本发明总体上涉及通常通过进行截骨术而重新构造的任何骨。此外，尽管将针对涉及骨的缩短的截骨术来描述本发明，但是本发明不限于此，并且本文描述的结构和步骤同样适用并且适用于其他程序，包括但不限于延长。

将参照图1中示意性地示出的骨10进行描述，该骨被策略性地切割以去除骨碎片12。这产生了第一骨部分14和第二骨部分16，然后将第一和第二骨部分推动而彼此抵靠，如箭头18、20所示。在期望的端部关系中，借助跨接骨板22将骨部分14、16保持在一起，该跨接骨板22通过适当的紧固件24固定至骨部分14、16。各个紧固件通过骨板22被引导进入骨部分14、16中一个和/或进入两个骨部分14、16。

本文的重点将不在于与切割骨10有关的细节，而是在于在切割之后重新定位和固定骨部分14，16，而与该切割如何进行无关。如图2中26 处示意性地所示出的，使用本发明的系统完成骨部分的重新定位和固定。

系统26由前述的骨板22、骨板22上的引导组件28和骨部件移动组件30组成。引导组件28和骨部件移动组件30构造成使得骨部件移动组件30的部分32沿着骨板22的长度在受控路径中被引导。

该系统另外包括固定元件34。

骨部件移动组件30进一步包括具有固定元件安装座38的固定元件支撑件36，该固定元件支撑件36构造成支撑固定元件34并允许将支撑件和固定元件34引导到骨中而不穿过骨板22。通过这种布置，使固定元件34 与骨部件移动组件30的部分32以及固定元件34所指向的骨区域一起移动。

通过这种结构，在骨板22的第一部分固定到一个骨部上的情况下，相对于一个骨部可移动的并且固定元件指向其中的另一个骨部可以通过跟随骨部件移动组件30的部分32在其受控路径中的运动，通过操纵骨部件移动组件朝向一个骨部引导性地移动。

如图3所示，引导组件28可以与骨板22一体地形成，而不是与骨板 22分离并附接到骨板22，如图2所示。

系统26的示意性表示旨在涵盖下文描述的其特定形式以及实际上其部件及其相互作用的无限数量的变化。现在将参照图4-27和29-33描述本发明的示例性形式，应当理解，这些具体形式本质上仅是示例性的。

在图4-6中示出了骨板22的特别形式。骨板22具有主体40，该主体 40的长度如双向箭头42所示，在相对的端部44、46之间。

主体40具有相对的表面48、50，前者是平坦的或弯曲的，以至少名义上匹配其覆盖并固定于其上的骨10的区域的轮廓。相对朝向的表面50 具有互补的曲率，以便在骨板22的整个宽度上在表面48、50之间限定基本均匀的厚度T。

提供多个通孔52以容纳紧固件24。

在该实施例中，引导组件28至少由细长板组成，如图7-11中的54所示。在图12-15中，细长板54被示为附接到骨板22。

如在平面图中所见，细长板54的周界形状名义上与骨板22的周界形状相匹配，如在图12和图14中最清楚地看到的。细长板54优选地在骨板22的至少大部分长度上延伸。如图所示，细长板54在骨板22的间隔开的端部44、46之间基本上完全延伸。

在该实施例中，骨板22具有七个沿骨板22的长度等距间隔的通孔52，最末端的通孔52a，52b邻近骨板主体40的端部44，46。

细长板54在其纵向端部58、60附近分别具有离散的开口56a，56b，其中开口56a，56b分别可与骨板开口52a，52b配准。尽管开口56a，56b 显示为圆形，但它们可具有开槽构型以利于组装。螺纹紧固件62被引导穿过对准的开口52a，56a；52b，56b，以将细长板54固定地固定到骨板 22。紧固件62具有扩大的头部64，该头部可以被方便地抓住并允许施加较大的扭矩而无需使用工具来拧紧和释放紧固件62。

细长板54具有穿过其中的细长开口66，该细长开口在骨板54的大部分长度上延伸。通过这种布置，骨板22上的多个(在这种情况下为五个) 通孔52与细长开口66配准，由此，可以策略性地将适当的紧固件引导穿过细长开口66和骨板开口52并进入骨中。

细长板54具有表面68，表面68弯曲，以与其覆盖的骨板22的表面 50相符合。通过这种互补的表面布置，细长板54到骨板22的连接被稳定。不需要这种匹配的形状。

细长板54具有相对突出的凸缘70、72，凸缘70、72共同限定引导导轨，该引导导轨构成用于骨部件移动组件30的部分32的引导组件28。

在图16-27中示出了示例性引导组件28和骨部件移动组件30的更多细节。

骨部件移动组件30包括框架74。框架74具有圆柱形主体78，部分 32从该圆柱形主体中以悬臂方式伸出。部分32的形状大致为正方形，带有一个平坦的壁80，该平坦的壁具有四个悬垂的支腿82a，82b，82c，82d，这些悬垂的支腿82a，82b，82c，82d回弯而突出，以便与平坦的壁80共同限定一个T形狭槽84，如从图18透视图所见。在该实施例中，示出了四个支腿。但是，向彼此突出的两条支腿就足够了。

狭槽84构造成可滑动地接收由凸缘70、72协作限定的导轨。这是一种俘获性导轨装置，其中，导轨和框架部分32之间的相对运动被限制为平行于骨板22和细长板54的长度的平移运动。因此，如图16所示，部分32沿上述受控路径通过导轨引导，如双向箭头P所示。因此，精确控制骨部的相对运动可以以线性路径实现。

在该实施例中，框架部分32具有U形狭槽/开口88，紧固件62中的一个穿过该狭槽/开口88延伸。一旦拧紧，间隔开的紧固件62将板54夹入到骨板22并捕获引导框架部分32。在紧固件62稍微松开的情况下，框架部分32可以在板22的长度方向上以引导方式移动，而紧固件62仍将细长板54保持到骨板22。如图15所示，紧固件62的颈部90可移入和移出狭槽/开口88，从而框架部分32可沿长度方向前进至邻近组合骨板22 和细长板54的一端，如图16所示。如图所示，在紧固件62延伸穿过框架部分32的情况下，其上的颈部90在狭槽/开口88内被引导。在部分32 的运动范围(朝图16的左侧)的一个极限处，颈部邻接狭槽/开口88的底部92。

骨部件移动组件30可以从图16的位置移动到这样一个位置：在该位置，框架部分32在组合的骨板22和细长板54的相对端邻接紧固件62。

固定元件支撑件36包括细长主体94，该细长主体在圆柱形主体78中沿图18中双向箭头96所示的线引导性地滑动。主体94上具有平坦部，该平坦部与圆柱形主体78上的互补平坦部95接合而形成键合连接，从而防止圆柱形主体78和主体94绕它们的共同轴线98相对转动。可以考虑任何其他的键合布置。

调整部件100抵靠并保持在圆柱形主体78的顶部，并与主体94螺纹地接合。部件100朝相反的方向转动，以使主体94沿双向箭头96所示的路径沿相反的方向相对于框架74移动。不必显示这种结构的细节，因为这种类型的调节机构是众所周知的，并且可以采用许多不同的形式。提供扩大的头部102以输入转动扭矩，并且使其易于在使用者的手指之间抓握。因此，如图18所示，通过沿相反的方向转动头部102，主体94可以相对于框架部分32选择性地升高和降低。

主体94的下部区域限定了固定元件安装座38，该固定元件安装座38 容纳用于支撑固定元件34的阶梯状直径的套筒104，该套筒在该实施例中为固定销的形式。在固定元件34支撑在固定元件安装座38上的情况下，固定元件34的尖锐的前缘106可以沿箭头108的方向逐渐前进而进入骨中。因此，固定元件34被引导到骨中而不会通过穿过骨板22。一旦固定元件34被引导到骨中，骨的该区域与固定元件34、固定元件支撑件36和框架74一起移动，框架74包括沿骨板22的长度在受控路径中被引导的部分32。

应该提到的是，仅使用一个固定元件/销34只是一种可能的系统配置。为了更刚性地固定，可以容纳两个或更多个固定元件34，其以平行方向或非平行取向地被引导到骨中以改善固定。

本发明还考虑了保持结构的不同变化。作为一个示例，在任一侧上的骨夹可以将部分32夹到骨。

此外，应该注意的是，在引导组件上的引导导轨的形成只是预期的不同替代构造中一种。例如，如图27所示，引导组件28可以限定狭槽110，骨部件移动组件32的部分上的导轨112在狭槽110中移动。换句话说，元件的反转将导致协作结构以相同的方式被引导。

此外，引导结构的一般性显示不限于基本的导轨和狭槽布置。一种典型的设计是部分32与轨道的榫槽式连接。在另一变型中，一个或多个销、导轨或轨道从板的一侧上的连接元件延伸以在相对侧上捕获部分32。

利用以上系统，可以实践改变具有长度的骨的构型的方法，如图28 的流程图所示。如框114所示，获得具有长度的骨板，并且其第一部分在第一骨位置处固定到骨。

如框116所示，获得引导组件并将其固定在相对于骨的可操作位置。

如框118所示，获得骨部件移动组件并构造成使得骨部件移动组件的至少部分与引导组件协作，以由引导组件在受控路径中引导。骨部件移动组件在与第一骨位置间隔开的第二骨位置处与骨接合。

如框120所示，切割骨以限定第一骨部分和第二骨部分，并且使得骨部件移动组件接合第二骨部分并且第一骨位置位于第一骨部分上。

如框122所示，将第一和第二骨部分相对重新定位为期望的关系，从而使骨部件移动组件的部分与第二骨部分一起在受控路径中引导性地移动。

如框124所示，第一骨部分和第二骨部分以期望的关系固定。

引导组件和骨部件移动组件被构造成使得在引导组件处于可操作位置并且骨部件移动组件在第二位置处与骨接合的情况下，第一骨部分和第二骨部分能够被可控制地相对地移动，而不需要沿骨板的长度方向延伸穿过骨板并进入骨中的任何部件的被引导运动。

更具体地，参考本文描述的实施例，并且首先参考图16，通过在126 处通过固定结构将骨板22的第一部分固定在第一骨位置处来执行该方法。固定结构126可以是紧固件、夹具等，并且形式上不受限制。

骨部件移动组件30上的固定元件34在与第一骨位置间隔开的第二骨位置处与骨接合。

在进行骨的切割之后，通过加长、缩短等，将限定的第一和第二骨部分移动到期望的关系。当发生这种情况时，骨部件移动组件30以及由固定元件34接合的骨区域跟随骨部件移动组件部分32在其受控路径中的受引导运动，如双向箭头P所示。在进行此重新定位时，可以直接操纵骨部件移动组件30，或者可以以其他方式将固定元件34穿过的骨部操纵到期望的最终位置。

如上所述，无需将固定元件34或任何其他部件延伸穿过骨板22并进入骨中，就可以实现骨部件移动组件32与其相应的骨区域的连接。

通常，固定结构126将采用紧固件24的形式，该紧固件可带螺纹以被推进穿过骨板开口并有策略地进入骨中。

一旦以期望的关系建立并固定了所形成的骨部分的固定，就可以去除图16中的所有部件，仅将骨板22留在适当的位置，由适当的固定结构固持。

相对于框架74重新定位固定元件支撑件36和固定元件安装座38的能力使外科医生可以选择固定元件34的最佳进入位置，以实现骨部件移动组件30的最稳定连接。通过这种构造，可以实现一系列潜在的进入位置。

在一种形式中，固定结构126由骨附接组件128组成，如图23-26所示。骨附接组件128具有与骨部件移动组件30基本相同的部件和部件功能。在所描绘的实施例中的唯一显著区别是：骨附接组件128是骨部件移动组件30的镜像。

现在将用与骨部件移动组件30上的那些标识部分相对应的附图标记来标识骨附接组件128的各部分，但是增加“'”标记。

骨附接组件128具有框架74'，该框架74'具有圆柱形主体78'，部分 32'从圆柱形主体78'突出。框架74'可滑动地连接至固定元件支撑件36'，固定元件支撑件36'具有用于固定元件34的固定元件安装座38'。可调节的转动装置设置有调节部件100'，以相对于框架74'重新定位固定元件支撑件 36'，并且可通过扩大的头部102'操作。部分32'具有细长的狭槽/开口88'，以容纳穿过其中延伸的紧固件62的颈部90(图15)。

尽管骨附接组件128可相对于组合的骨板22和细长板54移动到不同的位置并固定在那些位置，但是在所示的实施例中，骨附接组件128被固定在单个位置。

每个部分32、32'都有一个底切130，如图17中的部分32所示，该底切接收相应的紧固件62的互补形状部分。通过拧紧相应的紧固件62，部分32'可以刚性地固定以抵抗相对于组合的骨板22和细长板54的长度方向上的运动。

利用这种构造，部分32、32'中的任何一个都可以相对于组合骨板22 和细长板54固定，而另一部分32、32'可以沿着组合骨板22和细长板54 的长度移动。因此，外科医生可根据他/她希望截骨术的切割方向选择从左侧或右侧滑动骨部。

外科医生还可以选择仅使用位于骨板22两侧的组件30、128中的一个来执行程序。骨板22的没有组件30、128的一侧可以使用诸如骨螺钉的常规紧固件适当地固定至骨10。这使得整个系统更加紧凑，这可以促进组装和使用。

因此，通过改变固定部分32、32'中的哪个，骨部件移动组件30执行骨附接组件128的功能，反之亦然。为了简单起见，在整个附图中以及在详细描述中，在骨部件移动组件30和骨附接组件128之间进行区分，而实际上，如图所示，它们在结构和功能上均是骨部件移动组件和骨附接组件，由部分32、32'中的哪个被固定以及允许部分32、32'中的哪个在使用中引导性地运动来决定。当然，这些组件不需要具有相同的构造或所示的特定构型。

通过为固定元件34选择所需的进入位置并将其平移到骨中，使骨附接组件128与其相应的骨区域接合。

骨部件移动组件30和骨附接组件128可以被直接操纵以实现各个骨部的运动。替代地，可以以其他方式操纵骨部中的一个或两个(即，不直接通过骨部件移动组件30或骨附接组件28)。

现在将参照图29-33描述缩短骨的方法，该组件128”可固定到骨部分 16并执行前述实施例中的骨部件移动组件30的功能。

该方法利用骨板22和相关的引导组件板54。

在该实施例中，利用紧固件62”的改进形式来执行上述紧固件62的功能。紧固件62”具有扩大的头部64”，该头部具有径向扩大的凸肩(bead) 150，可以抓握凸肩以便于手拧紧和放松。头部延伸件152具有容纳部154，以容纳工具158上的配件156，该工具158可用于转动头部64”。

组件128”与位于骨部分16上方的紧固件62”上的头部64”接合，如图 29和图31所示。组件128”具有框架74”，该框架具有圆柱形主体78”，对应于该部分32的部分32”以悬臂的方式从该框架中突出。

部分32”限定了一个T形狭槽84”，以可滑动地接收在板54上限定的导轨。导轨和狭槽84”共同引导部分32”在受控路径上平行于骨板22和细长板54的对准长度的平移运动，如双向箭头P”所示。当组件128”在图31 和图32中从左向右移动时，紧固件62”上的头部/颈部90”移动到由部分32”限定的U形狭槽/开口88”中。这在部分32”的运动范围上限定了一个极限；用于该部分32”的程序在此处开始的位置，如图31和图32所示。

固定元件支撑件36”由细长主体94”构成，该细长主体94”在圆柱形主体78”中以双向箭头160所示的线引导性地滑动。通过提供一个或多个平坦部/键元件(未示出)，例如在前述实施例中的主体94上的平坦部95，主体94”被锁定以防止在圆柱形主体78”内绕其长度转动。

转动调节部件100'，以使主体94沿双向箭头160所示的路径相对于框架74”沿相反的方向运动。可以结合由调整部件100控制的在先实施例中的部件的相同布置。

在该实施例中，不是具有可抓握的调节部件100，而是调节部件100”具有下部轮廓头部和在其中的容纳部162，以便于容纳工具166上的配件 164，该工具可用于沿相反的方向转动部件100”，从而在主体94”的底部选择性地升高和降低固定元件安装座38”。

在该实施例中，固定元件安装座38”具有分离的通道168，170，以分别容纳固定元件172，174，如图30和31所示，固定元件172，174可以以不同的角度被引导到骨部分16中，从而使组件128”相对于骨部分16固定。

如上所述，本发明不涉及去除骨碎片12的精确方式或本发明部件在其上的布置的协调以重新定位骨部分14、16。这足以说明在骨碎片12被移除的情况下，如图29所示，将骨板22的第一部分176在第一位置固定到骨部分14。尽管在所示的实施例中通过将带螺纹的固定元件178引导穿过板22并进入骨部分14中来完成固定，但是如上所述，还可以考虑将板22固定到骨部分14的任何其他方式。

通过直接或间接地操纵组件128”，骨部分14、16可以相对移动以封闭在180处通过移除骨碎片12而产生的间隙区域，同时精确地保持在去除骨碎片12之前骨部分14、16之间否则存在的关系。这种相对运动可以通过使一个骨部分14、16朝向另一个移动或使两个骨部分14、16朝向彼此移动来实现。在任何情况下，相对运动都会使骨部分16在受控路径中移动，这是由组件128”的部分32”沿着由板54限定的引导导轨的受控引导运动引起的。

基本上如上所述，也可以利用上述结构来执行该过程，同时允许骨部分14、16围绕其长度的受控程度的相对转动，以进行固定。这可以通过如下方式实现：一旦实现了穿过骨10的切割，则通过固定元件172、174 将骨部分16相对于部分32”重新固定。替代地，可以使固定元件安装座38”相对于部分32”移动，以允许骨部分16相对于骨部分14重新定向。

如上所述，固定元件安装座38”可以沿着箭头160的线平移，以限定最佳位置，在该最佳位置处，固定元件安装座38”可以使用固定元件172、 174刚性地固定到骨部分16。骨部分16可以由组件128'沿着板54上的导轨稳定地引导，以使分别在骨部分14、16上的平行的骨表面182、184成对准的面部邻接关系，如图33所示。不需要板22与骨部分16之间的任何其他连接即可完成，因为板22与骨部分16之间的任何其他连接可能会损害骨部分16并削弱与骨板22的后续连接。因此，可以避免对将任何引导部件引导穿过板22并进入骨10的需要。

一旦实现了图33的骨构型，就可以将适当的紧固元件178引导穿过板22并进入骨部分14、16，以完成该程序。

在骨部分14、16之间保持适当的刚度之后，可以移除组件128”。

在该实施例中，板开口186中的一个和协作的固定元件188被配置成允许固定元件188是骨折块间紧固件，该骨折块间紧固件跨过倾斜切割线 190延伸穿过每个骨部分14、16。

如上所述，本发明考虑了以上示例性形式中描述的基本结构的多种变化。仅作为一个另外的示例，如图34所示，部分32、32'，32”中的一个或多个可使用夹持装置固定为与其相应的骨部分一体移动，如200所示。如其中示意性地示出的，部分32^3′(通常表示部分32、32'，32”)以及其他部分通过协作的夹持部分202固定地抵靠其各自的骨部分14、16而被固持，夹持部分202协作以与骨部分14、16俘获接合。

该系统提供了精确的、受控的缩短，而不需要在板上有开槽的骨螺钉孔。这导致板设计可以根据需要而短，并且允许缩短的量尽可能长。该系统允许在外科医生所需的任何方向上进行切割定向，并且可以在放置或不放置方头螺钉的情况下使用。另外，骨螺钉只能一次穿过板并进入骨中，并且不会重复地插入、拧松和重新拧紧，从而可以实现可靠的螺纹紧抓。此外，该系统允许设计使用或不使用横跨切骨术的斜方头螺钉。该系统还允许在骨末端使用设计。结果，板的长度可以如所期望的那样短，允许螺钉固定的均匀分布，并且允许方头螺钉作为独立的设计选择，同时将程序简化为仅有限数量的步骤。而且，由于不需要存在狭槽，因此可以将螺丝固定装置靠近截骨部位的两侧放置，从而改善固定效果。另外，可以根据外科医生的偏好在任一方向上提供截骨术切割的方向，并且它消除了对许多当前设计中存在的不对称，不平衡的板构造的需求。

特定实施例的前述公开旨在说明本发明所包含的广泛概念。

Claims

1.一种改变具有长度的骨的构型的方法，该方法包括以下步骤：

获得具有长度的骨板；

在第一骨位置处将所述骨板的第一部分固定到骨；

获得引导组件；

将所述引导组件相对于所述骨固定在操作位置；

获得骨部件移动组件，该骨部件移动组件构造成使得所述骨部件移动组件的至少一部分与引导组件协作，以通过所述引导组件在受控路径中被引导；

在与第一骨位置间隔开的第二骨位置处使所述骨部件移动组件与骨接合；

切割所述骨以限定第一骨部分和第二骨部分，并且使所述骨部件移动组件接合第二骨部分，并且所述第一骨位置位于所述第一骨部分上；

将第一骨部分和第二骨部分相对地重新定位成期望的关系，从而使骨部件移动组件的所述部分与第二骨部分一起在受控路径中引导性地移动；以及

以期望的关系固定所述第一骨部分和所述第二骨部分，

其中，所述引导组件和骨部件移动组件构造成使得在引导组件处于操作位置并且所述骨部件移动组件在第二位置处与所述骨接合的情况下，第一骨部分和第二骨部分的相对运动在板的纵向方向上被引导，而无需借助于穿过骨板延伸的任何部件进行引导。

2.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，其中，所述引导组件与所述骨板一体地形成。

3.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，其中，所述引导组件与所述骨板分离以及附接至所述骨板。

4.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨板具有至少一个通孔以容纳紧固件，并且以期望的关系固定所述第一骨部分和所述第二骨部分的步骤包括获得至少一个紧固件，以及将所述至少一个紧固件指引到所述骨板中的所述至少一个通孔中并进入所述骨中。

5.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，还包括以下步骤：在以期望的关系固定所述第一骨部分和所述第二骨部分之后，分离并去除所述骨部件移动组件的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，其中，将所述引导组件固定在操作位置的步骤包括将所述引导组件固定到所述骨板。

7.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，其中，在所述引导组件和所述骨部件移动组件的所述部分中的一者上具有细长导轨，并且在所述引导组件和所述骨部件移动组件的所述部分中的另一者上具有协作狭槽，将第一骨部分和第二骨部分相对定位的步骤引起导轨在协作狭槽内的受引导运动，从而使所述骨部件移动组件的所述部分在受控路径中被引导。

8.根据权利要求7所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨部件移动组件的所述部分包括框架，将所述引导板固定到所述骨板的步骤包括指引紧固件穿过所述引导板并进入所述骨板，框架具有开口，所述紧固件穿过该开口延伸。

9.根据权利要求7所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨部件移动组件包括固定元件支撑件，并且在所述第二位置处使所述骨部件移动组件与骨接合的步骤包括指引被固定元件支撑件支撑的固定元件在第二位置处进入所述骨，从而固定元件跟随所述骨部件移动组件的所述部分在受控路径中的运动。

10.根据权利要求9所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨部件移动组件的所述部分是框架的一部分，所述固定元件支撑件具有固定元件安装座，并且所述框架和固定元件支撑件被构造成使得固定元件支撑件能相对于框架引导性地移动，并且还包括以下步骤：使固定元件支撑件相对于所述框架移动，以使固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后固定元件被指引进入骨中。

11.根据权利要求6所述的改变骨的构型的方法，其中，所述导轨和协作狭槽构造成产生俘获性导轨布置。

12.根据权利要求10所述的改变骨的构型的方法，还包括以下步骤：操纵所述骨部件移动组件，从而实现所述第一骨部分和第二骨部分的相对重新定位。

13.根据权利要求1所述的改变骨的构型的方法，还包括以下步骤：获得骨附接组件，使所述骨附接组件与所述引导组件接合，以及操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件从而实现所述第一骨部分和第二骨部分的相对重新定位。

14.根据权利要求13所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨附接组件包括框架，并且所述引导组件和框架被构造成使得所述框架能够相对于所述骨板沿着所述骨板的长度被引导性地移动。

15.根据权利要求14所述的改变骨的构型的方法，还包括以下步骤：在操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件以实现第一骨部分和第二骨部分的相对重新定位之前，将所述框架在与所述第二骨位置间隔开的位置处固定到所述骨。

16.根据权利要求13所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨附接组件包括固定元件支撑件，并且还包括以下步骤：将由所述固定元件支撑件支撑的固定元件指引到所述骨中而不穿过所述骨板。

17.根据权利要求16所述的改变骨的构型的方法，其中，所述固定元件支撑件具有固定元件安装座，并且所述框架和所述固定元件支撑件被构造成使得所述固定元件支撑件能够相对于所述框架引导性地移动，并且还包括以下步骤：相对于框架移动固定元件支撑件，以使固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后将固定元件指引到所述骨中。

18.根据权利要求14所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨附接组件包括框架和具有固定元件安装座的固定元件支撑件，所述框架和固定元件支撑件构造成使得所述固定元件支撑件能够相对于框架引导性地移动，并且还包括以下步骤：使固定元件支撑件相对于框架移动，使得固定元件安装座处于潜在位置范围内的期望位置，之后将固定元件指引到所述骨中。

19.根据权利要求10所述的改变骨的构型的方法，还包括以下步骤：获得骨附接组件，使所述骨附接组件与所述引导组件接合，以及操纵所述骨部件移动组件和所述骨附接组件，从而实现第一骨部分和第二骨部分的重新定位，其中，所述骨部件移动组件和骨附接组件具有相同的结构。

20.根据权利要求19所述的改变骨的构型的方法，其中，所述骨部件移动组件和骨附接组件是彼此的镜像。

21.根据权利要求14所述的改变骨的构型的方法，其中，所述框架和引导组件被构造成限定俘获性导轨布置。

22.一种用于改变具有长度的骨的构型的系统，该系统包括：

骨板，所述骨板具有在第一端与第二端之间的长度；

所述骨板上的引导组件；以及

骨部件移动组件，

所述引导组件和骨部件移动组件构造成使得所述骨部件移动组件的一部分沿着骨板的长度在受控路径中被引导；以及

固定元件，

所述骨部件移动组件还包括具有固定元件安装座的固定元件支撑件，该固定元件支撑件被配置成支撑固定元件并允许被支撑的固定元件被指引到骨中而不穿过骨板，从而使得固定元件与骨部件移动组件的所述部分以及固定元件被指引进入的骨区域一起移动，

由此，在将骨板的第一部分固定到一个骨部的情况下，能够通过跟随所述骨部件移动组件的所述部分在受控路径中的运动引导性地朝向所述一个骨部分操纵骨部件移动组件，来使得另一个骨部能够相对于所述一个骨部移动，并且固定元件被指引到所述另一个骨部中。

23.根据权利要求22所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述引导组件与所述骨板一体地形成。

24.根据权利要求22所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述引导组件与所述骨板分离以及附接到所述骨板。

25.根据权利要求22所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述引导组件包括细长导轨和细长的狭槽中的一种。

26.根据权利要求25所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述引导组件包括细长导轨，并且所述骨部件移动组件的所述部分限定用于所述细长导轨的狭槽并与所述细长导轨俘获性地接合。

27.根据权利要求24所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述引导组件包括在所述骨板的大部分长度上延伸的细长板。

28.根据权利要求27所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述细长板基本上完全延伸在所述骨板的第一端与第二端之间。

29.根据权利要求22所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨部件移动组件的所述部分包括框架，并且所述固定元件支撑件和框架被构造成使得所述固定元件安装座能够相对于所述框架被引导性地移动以改变固定元件安装座相对于框架的位置。

30.根据权利要求22所述的用于改变骨的构型的系统，还与骨附接组件结合，所述骨附接组件构造成与所述引导组件接合并，在与固定元件被指引进入骨的位置间隔开的位置处固定到骨。

31.根据权利要求30所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨附接组件和引导组件被构造成使得沿着所述骨板的长度在预定路径中引导所述骨附接组件。

32.根据权利要求31所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨附接组件包括具有第二固定元件安装座的第二固定元件支撑件。

33.根据权利要求32所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨附接组件包括框架，所述框架构造成与所述引导组件协作以在预定路径中引导所述框架，并且所述第二固定元件支撑件安装在所述框架上。

34.根据权利要求32所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨附接组件和框架被配置为使得所述第二固定元件支撑件能够相对于所述框架被引导性地移动。

35.根据权利要求32所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨部件移动组件和骨附接组件具有相同的构造。

36.根据权利要求32所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨部件移动组件和所述骨附接组件是彼此的镜像。

37.根据权利要求27所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述细长板具有穿过其的在所述骨板的大部分长度上延伸的细长开口。

38.根据权利要求27所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨板具有表面，并且所述细长板具有与所述骨板表面相符并相对于所述骨板表面放置的表面以及限定引导导轨的相对突出的凸缘，所述骨部件移动组件的所述部分在受控路径中沿着该引导导轨被引导。

39.根据权利要求37所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述骨板具有与所述细长板中的所述细长开口配准的多个通孔，由此能够选择性地指引紧固件穿过骨板中的所述多个通孔和所述细长开口并进入骨中。

40.根据权利要求29所述的用于改变骨的构型的系统，其中，所述固定元件是固定销，所述固定销能够相对于所述固定元件安装座平移并进入骨中。