CN112636656A - 电机定子电流幅值调节的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子电流幅值调节的方法及装置，所述方法包括：获取电机的线电压指令值；以及，响应于进行电机的I/F控制，通过所述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。本发明能够根据负载需求实时调节定子电流幅值，提升了转速开环I/F控制在运行中的实用性和经济性，同时能消除I/F控制潜藏的启动失败风险。

Description

电机定子电流幅值调节的方法及装置

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机定子电流幅值调节的方法及装置。

背景技术

目前，电机对于负载特性恒定的风机、水泵、压缩机等应用场合，转速闭环控制实现过程相对复杂，对电机参数较为敏感。而转速开环的V/F和I/F控制所需计算时间少，实现过程简单，不依赖电机参数。

但是，V/F控制应用于永磁同步电机中，易造成电流不可控问题，而基本的I/F控制也存在电流幅值不可调节、转速易受干扰等缺陷，通常只用于电机启动过程。

基本的I/F控制存在电流幅值不可调节的问题，这会导致电机运行时不能兼顾轻载与重载工况，导致轻载运行时效率极其低下，而且电流幅值不可调节也会导致电机启动过程出现电压尖峰，在直流电压裕量不够时造成电机启动失败。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机的I/F控制存在电流幅值不可调节的缺陷，提供一种电机定子电流幅值调节的方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：

一种电机定子电流幅值调节的方法，包括：

获取电机的线电压指令值；以及，

响应于进行电机的I/F控制，通过所述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。

可选地，所述获取电机线电压指令值的步骤包括：

获取电机的相电压最小值；

将所述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据所述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以获取计算出的所述线电压指令值。

可选地，所述获取电机线电压指令值的步骤还包括：

获取电机的最大扭矩角；

根据电机参数及所述最大扭矩角计算出电压判据值；

进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

可选地，调节定子电流矢量幅值的步骤之后，所述调节方法还包括：

获取电机的实际运行工作电流值；

确定所述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

在本方案中，优选地，所述预设范围为标称额定值的5％以内。

可选地，所述电机包括永磁同步电机。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的电机定子电流幅值调节的方法的步骤。

一种电机定子电流幅值调节的装置，包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；

所述处理器被配置为：

获取电机的线电压指令值；

响应于进行电机的I/F控制，通过所述线电压指令值与反馈值的偏差调节定子电流矢量幅值。

可选地，所述处理器被配置为：

获取电机的相电压最小值；

将所述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据所述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以输出计算出的所述线电压指令值。

可选地，所述处理器还被配置为：

获取电机的最大扭矩角；

根据电机参数及所述最大扭矩角计算出电压判据值；

进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

可选地，调节定子电流矢量幅值之后，所述处理器还被配置为：

获取电机的实际运行工作电流值；

确定所述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

在本方案中，优选地，所述预设范围为标称额定值的5％以内。

可选地，所述电机包括永磁同步电机。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供的电机定子电流幅值调节的方法及装置，能够根据负载需求实时调节定子电流幅值，提升了转速开环I/F控制在运行中的实用性和经济性，同时能消除I/F控制潜藏的启动失败风险。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为根据本发明一实施例的基于定子电流定向的永磁同步电机I/F控制的示意图。

图2为根据本发明一实施例的电机参数的矢量关系示意图。

图3为根据本发明一实施例的给定电压下定子电流与扭矩角/电磁扭矩的关系示意图。

图4为根据本发明一实施例的永磁体运行区间示意图。

图5为根据本发明一实施例的电磁扭矩T_e与δ、i_s关系曲线示意图。

图6为根据本发明一实施例的u_{s_ref}对永磁电机运行状态影响示意图。

图7为根据本发明一实施例的永磁电机加/减载运行特性示意图。

图8为根据本发明一实施例的电机线电压指令值与反馈值、γδ轴电压的曲线示意图。

图9为根据本发明一实施例的电机γδ轴电流指令值与反馈值的曲线示意图。

图10为根据本发明一实施例的电机转速指令值的曲线示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，电机对于负载特性恒定的风机、水泵、压缩机等应用场合，转速闭环控制实现过程相对复杂，对电机参数较为敏感。而转速开环的V/F控制(电压/频率控制，采用自发的转速与角度，转速开环电压闭环的控制策略)和I/F控制(电流/频率控制，采用自发的转速与角度，转速开环电流闭环的控制策略)所需计算时间少，实现过程简单，不依赖电机参数。

但是，基本的I/F控制存在电流幅值不可调节的问题，这会导致电机运行时不能兼顾轻载与重载工况，导致轻载运行时效率极其低下，而且电流幅值不可调节也会导致电机启动过程出现电压尖峰，在直流电压裕量不够时造成电机启动失败。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种电机定子电流幅值调节的方法，包括以下步骤：获取电机的线电压指令值；以及，响应于进行电机的I/F控制，通过上述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。

在本实施例中，上述电机为永磁同步电机(PMSM)，主要适用于风机、水泵、压缩机等负载特性恒定的应用场合。但是，本实施例并不具体限定上述电机的类型及应用场合，均可根据实际需求进行相应的选择及调整。

优选地，作为一实施例，上述获取电机线电压指令值的步骤包括：获取电机的相电压最小值；将上述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据上述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以获取计算出的上述线电压指令值。

优选地，作为一实施例，上述获取电机线电压指令值的步骤还包括：获取电机的最大扭矩角；根据电机参数及上述最大扭矩角计算出电压判据值；进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

优选地，作为一实施例，调节定子电流矢量幅值的步骤之后，上述方法还包括以下步骤：获取电机的实际运行工作电流值；确定上述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

在本实施例中，上述预设范围为标称额定值的5％以内，但并不具体限定上述预设范围，可根据实际需求进行相应的设定。

具体地，本实施例在转速开环的基础上提出一种基于定子电流定向的永磁同步电机的I/F控制方案，通过电机线电压指令值与反馈值的偏差调节电流矢量幅值，具体实现原理如图1所示。

以下将从γδ坐标系下PMSM数学模型建立、电流矢量幅值调节原理、电机线电压指令值给定方法、I/F控制方案具体操作步骤与实现效果等四个方面展开。

1、γδ坐标系下PMSM数学模型建立

在转子磁场定向中，同步旋转坐标系的d轴通常与转子磁极同方向，而在转速开环I/F控制中，转子位置是未知量，因此本实施例以定子电流矢量i_s定向并建立γδ坐标系。

如图2所示，其中，定子电压矢量u_s与电流矢量i_s夹角定义为ε，表示功率因数角，γ轴与d轴夹角定义为δ，表示扭矩角。

根据永磁同步电机的数学模型式(1)，经过变形与坐标变换可得到γδ坐标系下PMSM的稳态电压方程，如式(2)。

式(1)：

式(2)：

式(3)：

E_x＝ω_rψ_r+(L_d-L_q)(ω_ri_d-pi_q)

式(3)中E_x为扩展反电动势幅值，同时将i_d＝i_scosδ,i_q＝i_ssinδ代入到反电动势表达式(3)中，可得到式(4)。

式(4)：

E_x＝ω_r(ψ_r+(L_d-L_q)i_scosδ)-(L_d-L_q)p(i_ssinδ)

其中，i_s和δ的微分项在稳态时为零。

因此，稳态有E_x＝ω_r(ψ_r+(L_d-L_q)i_scosδ)，对于表贴电机有E_x＝ω_rψ_r。

ω_r为转子电角频率，ω_i为定子电角频率，二者在PMSM稳态运行时等价，由于ω_r未知，后文控制公式推导均采用ω_i。

2、电流矢量幅值调节原理

根据图2的矢量关系，可以得出定子电压的幅值，如式(5)。

式(5)：

式(5)通过余弦公式展开可得到u_s的代数表达式(6)。

式(6)：

由式(6)可以看出，u_s与i_s、ψ_r、δ、ω_r等变量有关，在假设电机转速和本体参数不变的前提下，定子电压幅值可归结为定子电流与扭矩角的耦合，表达式较为复杂。

为了简化控制，可以选择一个与转速线性相关的变量进行替代，那么在转速不变的情况下，利用永磁同步电机的转矩自平衡特性可实现电流幅值与扭矩角的自动调节。

如图3所示，图3给出了定子电压值下定子电流幅值与扭矩角/电磁扭矩关系图，以下将具体说明PMSM定子电流幅值调节的具体实现与恰当的u_s值选取。

设电机线电压指令值为u_{com_ref}，对电机相电压采取如式(7)所示的闭环PI控制，由γδ坐标系下的电压可得到式(8)的端电压圆O，它以坐标原点为圆心，u_s为半径。

其中，u_s表示相电压幅值，u_com表示电机线电压反馈值，采用u_com进行电流幅值控制较为直观，采用u_s进行电流幅值分析较为明了，二者关系如式(9)所示，这也是电机线电压反馈值u_com的计算方法。

式(7)：

i_{γ_ref}＝(k_p+k_i/s)(u_{com_ref}-u_com)

式(8)：

u_γ ²+u_δ ²＝u_s ²

式(9)：

同时由PMSM的稳态方程可得到如式(10)的反电势圆O1。

式(10)：

(u_γ-R_si_s)²+(u_δ-ω_iL_qi_s)²＝(E_x)²

由于对于反电势圆，圆心O1坐标为(R_si_s,ω_iL_qi_s)，显然圆心O1位于过坐标原点O，斜率为ω_iL_q/R_s的曲线上，当角频率不变时，反电势圆的圆心随负载变化在一条斜线上移动。

同时应该明确，永磁同步电机稳态运行工作点即为端电压圆与反电势圆的交点，如图4所示点A(u_γ,u_δ)，扭矩角取值在应当在0-δ_max之间，其中δ_max为如式(11)，对于表贴式电机，δ_max＝90°。

式(11)：

如图4(标记同样适用于图7)所示，实线表示电压坐标系，虚线表示扭矩角坐标系，圆1及2(主要区别在于半径不同，表征对应的电机转速不同)均为反电势圆，圆3为端电压圆。

可以看到两圆(圆1及3)在扭矩角小于零的区间也存在交点，而负的扭矩角必然导致电机反转甚至失步，这是不允许的。因此，为保证电机能正常启动且具备较好的稳态运行能力，应当使得两圆的交点位于0-δ_max区间。

3、电机线电压指令值u_{com_ref}给定方法

下面以表贴式电机为例展开分析，先计算出u_{s_ref}，再由式(9)计算u_{com_ref}。

在额定转速与负载条件下，随着u_{s_ref}的减小，如图6(图6中圆1及3为端电压圆，圆2为反电势圆)所示，端电压圆与反电势圆的交点沿着反电势圆曲线aA从a点向A点移动，与此同时扭矩角δ持续增加，由电磁扭矩计算公式可知，为维持系统转矩平衡，当扭矩角δ增加，定子电流i_s将呈现逐渐变小的趋势；反则随着u_{s_ref}增大而导致稳态运行时i_s幅值变大。

当δ＝90°时，i_s将取最小值，此时如式(12)相电压最小值为：

式(12)：

u_min＝[(R_si_s+E_x)²+(ω_iL_qi_s)²]^1/2

显然，反电势圆离坐标原点最远距离为过圆心O₁的线段Oa，此时对应相电压最大值为u_max＝[(R_si_s)²+(ω_iL_qi_s)²]^1/2+E_x。

而PMSM额定工况下运行，必须满足端电压圆与反电势圆有交点，因此u_{s_ref}的取值区间为[u_min,u_max]。

若使得电机高效率运行，u_{s_ref}取值应当尽可能小，因此u_{s_ref}可初步取值为u_min较为恰当。

由图5可知，电磁扭矩随扭矩角变大呈现先增大后下降趋势，而本实施例所提的控制策略本质上开环控制，扭矩角随负载变动实时调节，PMSM在II区间运行极容易在负载扰动下失步，故还需满足稳态运行要求条件。

对于表贴式永磁同步电机，u_δ≥ω_iL_qi_s可作为稳态带载运行时给定u_{s_ref}的依据。

对于凸极式电机，最大电磁扭矩对应扭矩角δ_max大于90°，此时临界工作点可通过圆心O1、扭矩角δ_max对应的直线与端电压圆交汇求得，最小取值u_{δ_min}表达式如式(13)所示，此时凸极式电机稳态带载运行判据值u_{δ_min}将比表贴式电机小，同时式(13)也可作为PMSM选取给定u_{s_ref}的依据。

式(13)：

u_{δ_min}＝ω_iL_qi_s+ω_i(ψ_r+(L_d-L_q)i_scosδ_max)cosδ_max

图7给出了PMSM加载运行特性的描述，加载时圆心从O2移动到O1，电机稳态运行点沿着端电压圆从B移动至A，在加载过程中，电流i_s幅值增加，扭矩角趋近90°，增大了电机的带载能力，保持电磁转矩与负载转矩的平衡。

4、I/F控制方案具体操作步骤与实现效果

S₁、根据电机参数代入式(11)和式(12)，求得δ_max和u_min；

S₂、将电机参数和和δ_max代入式(13)，求得u_{δ_min}；

S₃、令u_{s_ref}＝u_min，代入式(9)，计算得到u_{com_ref}；

S₄、进行电压、电流闭环控制，根据实际运行效果调整u_{com_ref}，使得实际u_δ略大于u_{δ_min}，同时检查电机实际运行工作电流值在标称额定值附近(即差值在预设范围内)，即完成调节匹配。

以欧德曼某款压缩机为例，电机参数如下述，经上面4个步骤参数计算，采用本实施例所提的定子电流定向的永磁同步电I/F控制方案进行控制，额定负载下电机的运行数据见图8至10。

电机电参数指标(仅为示例)

相数Phase：3ph

额定电压Rated Voltage：380V±10％

输入额定频率Input Rated Frequency：50Hz

额定功率Rated Power：3Kw

峰值功率Peak Power：7Kw

电机额定频率Motor Rated Frequency：191Hz

额定电流Current：6.05A

峰值电流Peak Current：13A

电机极对数Pole Pairs：4

额定转速Rated Speed：2870rpm

峰值转速Peak Speed：3600rpm

额定扭矩Rated Torque：10N.m

峰值扭矩Peak Torque：24N.m

线电阻Line Resistance：10℃时，1.77Ω

线电感Line Inductance：d轴9.6mH Q轴16.3mH

反电动势Back Electromotive Force：2870rpm＝312V

本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，上述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的电机定子电流幅值调节的方法的步骤。

在永磁同步电机的I/F控制中，采取电机端电压有效值进行闭环控制定子电流幅值，相当于用电压外环取代了转速环。

本实施例提供的电机定子电流幅值调节的方法，在保留I/F控制实现简单、不依赖电机参数优点同时，能够根据负载需求实时调节定子电流幅值，提高转速开环I/F控制的运行中实用性和经济性，降低了电机发热量，同时能解决基本的I/F控制潜藏的启动失败风险。

相比较V/F单电压环控制，本实施例增加了电流环，使得实际电流完全能观能控，易于控制器设置保护，本实施例可适用于传统的V/F和I/F控制方案的改进中。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例还提供一种电机定子电流幅值调节的装置，上述装置利用如上述的方法。

上述装置包括处理器及与上述处理器通信连接的存储器，存储器被配置为存储处理器所执行的程序及数据。

上述处理器被配置为：获取电机的线电压指令值；响应于进行电机的I/F控制，通过上述线电压指令值与反馈值的偏差调节定子电流矢量幅值。

在本实施例中，上述电机为永磁同步电机，主要适用于风机、水泵、压缩机等负载特性恒定的应用场合。但是，本实施例并不具体限定上述电机的类型及应用场合，均可根据实际需求进行相应的选择及调整。

优选地，作为一实施例，上述处理器被配置为：获取电机的相电压最小值；将上述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据上述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以获取计算出的上述线电压指令值。

优选地，作为一实施例，上述处理器还被配置为：获取电机的最大扭矩角；根据电机参数及上述最大扭矩角计算出电压判据值；进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

优选地，作为一实施例，调节定子电流矢量幅值之后，上述处理器还被配置为：获取电机的实际运行工作电流值；确定上述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

在本实施例中，上述预设范围为标称额定值的5％以内，但并不具体限定上述预设范围，可根据实际需求进行相应的设定。

在永磁同步电机的I/F控制中，采取电机端电压有效值进行闭环控制定子电流幅值，相当于用电压外环取代了转速环。

本实施例提供的电机定子电流幅值调节的装置，在保留I/F控制实现简单、不依赖电机参数优点同时，能够根据负载需求实时调节定子电流幅值，提高转速开环I/F控制的运行中实用性和经济性，降低了电机发热量，同时能解决基本的I/F控制潜藏的启动失败风险。

相比较V/F单电压环控制，本实施例增加了电流环，使得实际电流完全能观能控，易于控制器设置保护，本实施例可适用于传统的V/F和I/F控制方案的改进中。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (11)

1.一种电机定子电流幅值调节的方法，其特征在于，包括：

获取电机的线电压指令值；以及，

响应于进行电机的I/F控制，通过所述线电压指令值与反馈值的偏差来调节定子电流矢量幅值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机线电压指令值的步骤包括：

获取电机的相电压最小值；

将所述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据所述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以获取计算出的所述线电压指令值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取电机线电压指令值的步骤还包括：

获取电机的最大扭矩角；

根据电机参数及所述最大扭矩角计算出电压判据值；

进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节定子电流矢量幅值的步骤之后，所述调节方法还包括：

获取电机的实际运行工作电流值；

确定所述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述电机包括永磁同步电机。

6.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～5中任意一项所述的电机定子电流幅值调节的方法的步骤。

7.一种电机定子电流幅值调节的装置，其特征在于，包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；

所述处理器被配置为：

获取电机的线电压指令值；

响应于进行电机的I/F控制，通过所述线电压指令值与反馈值的偏差调节定子电流矢量幅值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置为：

获取电机的相电压最小值；

将所述相电压最小值设定为电机的相电压指令值，根据所述相电压指令值计算出电机的线电压指令值，以输出计算出的所述线电压指令值。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

获取电机的最大扭矩角；

根据电机参数及所述最大扭矩角计算出电压判据值；

进行闭环控制，响应于对应的电压响应值大于所述电压判据值，减小所述线电压指令值，以获取减小后的线电压指令值，响应于对应的电压响应值小于所述电压判据值，增大所述线电压指令值，以获取增大后的线电压指令值。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，调节定子电流矢量幅值之后，所述处理器还被配置为：

获取电机的实际运行工作电流值；

确定所述实际运行工作电流值与标称额定值的差值在一预设范围内，完成调节匹配。

11.如权利要求7～10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述电机包括永磁同步电机。

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