CN112632861A - 一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法 - Google Patents

一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法 Download PDF

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Abstract

一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，包括：制定出钢倾动计划，分多个阶段进行熔池的出钢倾动，每一阶段倾动计划以一定的角速度将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度后停下，并计算对应的出钢重量和出钢耗时；判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差，若是，判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限，若是，则启用当前出钢倾动计划，否则，则调整各阶段倾动计划的预定倾动角度，直至多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差小于等于出钢目标重量容差且总的出钢耗时小于等于出钢时间上限。

Description

一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法
技术领域
本发明涉及炼钢领域，具体涉及一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法。
背景技术
现有炼钢电弧炉为避免出钢过程炉渣下落至钢包内，通常采用偏心底出钢技术。而出钢口所在偏心区的钢液高程差，对于自动引流出钢显得至关重要，对于出钢流量的大小也起着决定性的影响。钢液高程差越大，则在出钢口钢流入口处产生的静压力相应也更大，一方面更有利于将出钢口内的填砂压出，实现自动引流出钢；另一方面出钢流量越大，一定出钢量下出钢过程需要的时间越短，可减少出钢过程散热损失，以及缩短冶炼周期、提高生产率。
然而，偏心区更大的钢液高程差也意味着出钢时炉体的倾动角度更大，钢液面沿偏心区耐材内壁上升的高度越高。过高的钢液面增加了高温液态炉渣和钢液从偏心区炉壳上沿溢出的风险，也提升了偏心区顶部水冷面板被炽热熔池烧穿危险的发生机率。一旦水冷面板被烧穿，其内流动的加压冷却水将可能大量泄漏至熔池内，大大增加了熔池内蒸气闪爆的风险程度，给生产人员和设备带来极大安全隐患。受炉内熔池表面的高温、高热辐射和烟尘等恶劣条件的影响，目前暂无经济有效的手段实时获取偏心区熔池液面的位置信息。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，具体方案如下：
一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，制定出钢倾动计划，分多个阶段进行熔池的出钢倾动；
步骤2，判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差，若是，判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限；
步骤3，若多个阶段倾动计划的总的出钢耗时小于等于出钢时间上限，则启用当前出钢倾动计划。
进一步地，步骤1中，每一阶段倾动计划以一定的角速度将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度后停下，并计算对应的出钢重量和出钢耗时；步骤2中，若多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差大于出钢目标重量容差，或者多个阶段倾动计划的总的出钢耗时大于出钢时间上限，则调整各阶段倾动计划的预定倾动角度，直至多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差小于等于出钢目标重量容差且总的出钢耗时小于等于出钢时间上限。
进一步地，步骤1具体为：
以一定的角速度ω1将耐材砌筑和熔池向出钢侧倾动至预定倾动角度α1后停下，令该倾动过程耗时Δt1；
获取在α1倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1s；再次获取在α1倾动角度下出预定重量Δm1钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1e；根据Q1s和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线确定此倾动角度下出预定重量Δm1钢液的平均出钢流量Q1ave；根据预定出钢重量Δm1和平均出钢流量Q1ave计算得到该出钢过程耗时Δt2；
继续以一定的角速度ω2将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α2后停下，令该倾动过程耗时Δt3，获取在α2倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1-2；根据Q1-2和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线确定该倾动过程的平均出钢流量Q1-2ave；根据倾动过程耗时Δt3和平均出钢流量Q1-2ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm2；
获取已出钢重量Δm1+Δm2后在α2倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2s；确定在此α2倾动角度下再出预定重量Δm3钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2e；根据Q2s和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度下出预定重量Δm3钢液的平均出钢流量Q2ave；根据预定出钢重量Δm3和平均出钢流量Q2ave计算得到此出钢过程耗时Δt4；
继续以一定的角速度ω3将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α3后停下，令该倾动过程耗时Δt5，确定在α3倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2-3；根据Q2-3和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q2-3ave；根据倾动过程耗时Δt5和平均出钢流量Q2-3ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm4；
获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4后在α3倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q3s；再次获取在α3倾动角度下再出预定重量Δm5钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q3e；根据Q3s和Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度下出预定重量Δm5钢液的平均出钢流量Q3ave；根据预定出钢重量Δm5和平均出钢流量Q3ave计算得到此出钢过程耗时Δt6；
以一定的角速度ω4将耐材砌筑和熔池几何向出渣侧倾动至水平位置，令该倾动过程耗时Δt7，获取水平位置下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量 Q3-4；根据Q3-4和Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q3-4ave；根据倾动过程耗时Δt7和平均出钢流量Q3-4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm6；
获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4+Δm5+Δm6后在水平位置的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q4s；
以角速度ω4为初始值，将耐材砌筑和熔池几何减速向出渣侧倾动至预定倾动角度α4后停下，令该倾动过程耗时Δt8，获取在此α4倾动角度下的熔池几何信息，此时熔池液面应低于出钢口入口和炉门槛位置，即Q4e为零，否则应调整预定倾动角度α4的大小，根据Q4s和Q4e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q4ave；根据倾动过程耗时Δt8和平均出钢流量Q4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm7。
进一步地，所述方法还包括获取熔池的几何信息，具体为：获取电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息以及熔池的物理信息，通过电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息和熔池的物理信息，通过几何建模方法获取熔池的几何信息，其中，电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息包括耐材砌筑几何形状和尺寸信息，熔池的物理信息包括熔体的重量和密度。
进一步地，计算对应的出钢流量具体为：基于出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法计算得到对应的出钢流量。
进一步地，步骤2中，判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差的公式为：
Figure RE-GDA0002965264380000041
判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限的公式为：
Figure RE-GDA0002965264380000051
其中，
Figure RE-GDA0002965264380000052
为多个阶段倾动计划的总的出钢重量，
Figure RE-GDA0002965264380000053
多个阶段倾动计划的总的出钢耗时，maim为出钢目标重量， mtol为出钢目标重量容差，tpre为根据工艺要求预定的出钢时间上限。
进一步地，所述插值曲线为线性插值曲线。
进一步地，ω1、ω2和ω3的取值范围为0.5～1°/s，ω4的取值范围为-3～-4°/s。
进一步地，以角速度ω4为初始值，将耐材砌筑和熔池几何减速向出渣侧倾动至预定倾动角度α4后停下中，其减速过程为均匀减速。
本发明具有以下有益效果：
本发明提出的一种用于电弧炉炼钢过程制定偏心底出钢倾动计划的方法，可实现出钢过程高自动引流率，且以高出钢流量在规定的短时间内将目标重量钢液流出至钢包内，从而减少出钢过程热量散失、钢流氧化和吸氮，同时又不会导致高温液态炉渣和钢液的溢出以及水冷面板的烧穿风险，此外，根据本方法制定的偏心底出钢倾动计划易于实现出钢过程的程序自动控制，避免人工出钢作业因操作水平波动造成的钢液温度、质量和生产率等的不一致性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出的一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，包括：
步骤1，制定出钢倾动计划，分多个阶段进行熔池的出钢倾动，每一阶段倾动计划以一定的角速度将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度后停下，并计算对应的出钢重量和出钢耗时；
步骤2，判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差，若是，判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限；
步骤3，若多个阶段倾动计划的总的出钢耗时小于等于出钢时间上限，则启用当前出钢倾动计划；若多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差大于出钢目标重量容差，或者多个阶段倾动计划的总的出钢耗时大于出钢时间上限，则调整各阶段倾动计划的预定倾动角度，直至多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差小于等于出钢目标重量容差且总的出钢耗时小于等于出钢时间上限。
如图1所示，为本发明实施例提出的一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法的一般性过程。现对其进行详细描述如下：
首先，需要输入电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息，包括几何形状和尺寸信息，以及熔池的物理信息，包括熔体的重量和密度；根据这些信息，借助几何建模方法可获得熔池的几何信息；然后以一定的角速度ω1将耐材砌筑和熔池向出钢侧倾动至预定倾动角度α1后停下，令该倾动过程耗时Δt1，所述角速度ω1通常取0.5～1°/s，以降低对相关机械结构强度和刚度的影响；
借助几何建模方法获取在α1倾动角度下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q1s；再次获取借助几何建模方法获取在α1倾动角度下出预定重量Δm1钢液后的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q1e；根据Q1s和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线确定此倾动角度α1下出预定重量Δm1钢液的平均出钢流量Q1ave；根据预定出钢重量Δm1和平均出钢流量Q1ave计算得到该出钢过程耗时Δt2；
继续以一定的角速度ω2将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α2后停下，令该倾动过程耗时Δt3，所述角速度ω2通常取0.5～1°/s，以降低对相关机械结构强度和刚度的影响；借助几何建模方法获取在α2倾动角度下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q1-2；根据Q1-2和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线确定该倾动过程的平均出钢流量Q1-2ave；根据倾动过程耗时Δt3和平均出钢流量Q1-2ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm2；
借助几何建模方法获取已出钢重量Δm1+Δm2后在α2倾动角度下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q2s；类似地，再次借助几何建模方法确定在此α2倾动角度下再出预定重量Δm3钢液后的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q2e；根据Q2s和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度α2下出预定重量Δm3钢液的平均出钢流量Q2ave；根据预定出钢重量Δm3和平均出钢流量Q2ave计算得到此出钢过程耗时Δt4；
继续以一定的角速度ω3将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α3后停下，令该倾动过程耗时Δt5，所述角速度ω3通常取0.5～1°/s，以降低对相关机械结构强度和刚度的影响；借助几何建模方法确定在α3倾动角度下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q2-3；根据Q2-3和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q2-3ave；根据倾动过程耗时Δt5和平均出钢流量Q2-3ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm4；
借助几何建模方法获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4后在α3倾动角度下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q3s；类似地，再次借助几何建模方法获取在α3倾动角度下再出预定重量Δm5钢液后的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q3e；根据Q3s和 Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度α3下出预定重量Δm5钢液的平均出钢流量Q3ave；根据预定出钢重量Δm5和平均出钢流量Q3ave计算得到此出钢过程耗时Δt6；
以一定的角速度ω4将耐材砌筑和熔池几何向出渣侧倾动至水平位置，令该倾动过程耗时Δt7，所述角速度ω4通常取-3～-4°/s，以实现尽可能快的回倾从而避免炉渣卷进出钢流股进入钢包，同时又不会对相关机械结构强度和刚度造成过多的影响；借助几何建模方法获取水平位置下的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q3-4；根据Q3-4和Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q3-4ave；根据倾动过程耗时Δt7和平均出钢流量Q3-4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm6；
借助几何建模方法获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4+Δm5+Δm6后在水平位置的熔池几何信息，根据此时出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法可计算得到对应的出钢流量Q4s；
以前述角速度ω4为初始值，将耐材砌筑和熔池几何减速向出渣侧倾动至预定倾动角度α4后停下，令该倾动过程耗时Δt8，作为优选地减速过程为均匀减速。借助几何建模方法获取在此α4倾动角度下的熔池几何信息，此时熔池液面应低于出钢口入口和炉门槛位置，即Q4e为零，否则应调整预定倾动角度α4的大小，根据Q4s和Q4e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，作为优选地可选择线性插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q4ave；根据倾动过程耗时Δt8和平均出钢流量Q4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm7。
根据如下计算公式判断总的出钢量是否满足一定容差范围内的出钢目标重量要求，如果不满足此要求，那么调整各倾动角度并从最初倾动开始再次重复上述计算过程；
Figure RE-GDA0002965264380000091
当总的出钢量满足上述要求后，则根据如下计算公式判断总的出钢时间是否满足预定要求，如果不满足此要求，那么调整各倾动角度并从最初倾动开始再次重复上述计算过程；
Figure RE-GDA0002965264380000092
其中，
Figure RE-GDA0002965264380000093
为多个阶段倾动计划的总的出钢重量，
Figure RE-GDA0002965264380000094
多个阶段倾动计划的总的出钢耗时，maim为出钢目标重量，mtol为出钢目标重量容差，tpre为根据工艺要求预定的出钢时间上限；
当总的出钢时间满足上述要求后，则当前出钢倾动计划即为所求.
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，制定出钢倾动计划，分多个阶段进行熔池的出钢倾动；
步骤2，判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差，若是，判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限；
步骤3，若多个阶段倾动计划的总的出钢耗时小于等于出钢时间上限，则启用当前出钢倾动计划。
2.根据权利要求1所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，步骤1中，每一阶段倾动计划以一定的角速度将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度后停下，并计算对应的出钢重量和出钢耗时；步骤2中，若多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差大于出钢目标重量容差，或者多个阶段倾动计划的总的出钢耗时大于出钢时间上限，则调整各阶段倾动计划的预定倾动角度，直至多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差小于等于出钢目标重量容差且总的出钢耗时小于等于出钢时间上限。
3.根据权利要求1所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，步骤1具体为：
以一定的角速度ω1将耐材砌筑和熔池向出钢侧倾动至预定倾动角度α1后停下，令该倾动过程耗时Δt1；获取在α1倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1s；再次获取在α1倾动角度下出预定重量Δm1钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1e；根据Q1s和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线确定此倾动角度下出预定重量Δm1钢液的平均出钢流量Q1ave；根据预定出钢重量Δm1和平均出钢流量Q1ave计算得到该出钢过程耗时Δt2；
继续以一定的角速度ω2将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α2后停下，令该倾动过程耗时Δt3，获取在α2倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q1-2；根据Q1-2和Q1e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线确定该倾动过程的平均出钢流量Q1-2ave；根据倾动过程耗时Δt3和平均出钢流量Q1-2ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm2；
获取已出钢重量Δm1+Δm2后在α2倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2s；确定在此α2倾动角度下再出预定重量Δm3钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2e；根据Q2s和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度下出预定重量Δm3钢液的平均出钢流量Q2ave；根据预定出钢重量Δm3和平均出钢流量Q2ave计算得到此出钢过程耗时Δt4；
继续以一定的角速度ω3将耐材砌筑和熔池几何向出钢侧倾动至预定倾动角度α3后停下，令该倾动过程耗时Δt5，确定在α3倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q2-3；根据Q2-3和Q2e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q2-3ave；根据倾动过程耗时Δt5和平均出钢流量Q2-3ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm4；
获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4后在α3倾动角度下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q3s；再次获取在α3倾动角度下再出预定重量Δm5钢液后的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q3e；根据Q3s和Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动角度下出预定重量Δm5钢液的平均出钢流量Q3ave；根据预定出钢重量Δm5和平均出钢流量Q3ave计算得到此出钢过程耗时Δt6；
以一定的角速度ω4将耐材砌筑和熔池几何向出渣侧倾动至水平位置，令该倾动过程耗时Δt7，获取水平位置下的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q3-4；根据Q3-4和Q3e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q3-4ave；根据倾动过程耗时Δt7和平均出钢流量Q3-4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm6；
获取已出钢重量Δm1+Δm2+Δm3+Δm4+Δm5+Δm6后在水平位置的熔池几何信息，计算对应的出钢流量Q4s；
以角速度ω4为初始值，将耐材砌筑和熔池几何减速向出渣侧倾动至预定倾动角度α4后停下，令该倾动过程耗时Δt8，获取在此α4倾动角度下的熔池几何信息，此时熔池液面应低于出钢口入口和炉门槛位置，即Q4e为零，否则应调整预定倾动角度α4的大小，根据Q4s和Q4e这两个出钢流量信息，选定在两者之间的流量插值曲线，依据选定的插值曲线得到此倾动过程的平均出钢流量Q4ave；根据倾动过程耗时Δt8和平均出钢流量Q4ave计算得到此倾动过程出钢重量Δm7。
4.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，所述方法还包括获取熔池的几何信息，具体为：获取电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息以及熔池的物理信息，通过电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息和熔池的物理信息，通过几何建模方法获取熔池的几何信息，其中，电弧炉炉膛耐材砌筑的几何信息包括耐材砌筑几何形状和尺寸信息，熔池的物理信息包括熔体的重量和密度。
5.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，计算对应的出钢流量具体为：基于出钢口处的熔池液位高度，通过流体力学方法计算得到对应的出钢流量。
6.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，步骤2中，判断多个阶段倾动计划的总的出钢重量与出钢目标重量的绝对差是否小于等于出钢目标重量容差的公式为：
Figure RE-FDA0002965264370000031
判断多个阶段倾动计划的总的出钢耗时是否小于等于出钢时间上限的公式为：
Figure RE-FDA0002965264370000041
其中，
Figure RE-FDA0002965264370000042
为多个阶段倾动计划的总的出钢重量，
Figure RE-FDA0002965264370000043
多个阶段倾动计划的总的出钢耗时，maim为出钢目标重量，mtol为出钢目标重量容差，tpre为根据工艺要求预定的出钢时间上限。
7.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，所述插值曲线为线性插值曲线。
8.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，ω1、ω2和ω3的取值范围为0.5～1°/s，ω4的取值范围为-3～-4°/s。
9.根据权利要求3所述的电弧炉偏心底出钢倾动计划制定方法，其特征在于，以角速度ω4为初始值，将耐材砌筑和熔池几何减速向出渣侧倾动至预定倾动角度α4后停下中，其减速过程为均匀减速。
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