CN112630734A - 一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及毫米波雷达数据采集专用领域，具体是一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法，该系统包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，还包括：惯导系统、主机模块、摄像模块、软件模块，其具体使用步骤如下：S1：安装惯导系统；S2：布置安装主机模块和摄像模块；S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；S4：连接；S5：使用软件模块进行测试记录数据，能够一次性满足车辆使用毫米波雷达的所有功能的测试和检测，如BSD,ACC,AEB类，能够同时采集毫米波雷达以及其所需的其他传感器的信号，从而满足开发者的需求。
Description
技术领域
本发明涉及毫米波雷达数据采集专用领域，具体是一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法。
背景技术
高级驾驶辅助系统(ADAS)现在已经普遍应用于汽车之上。例如前向碰撞预警系统，汽车盲区监测系统，车道保持辅助系统等。而毫米波雷达作为这些系统中不可或缺的传感器，其性能表现往往决定了这些系统的性能水平。
这就需要对在高级驾驶辅助系统中的毫米波雷达进行大量的，多样化的测试。而进行这些测试必须有一种可靠的，精确的，灵活的数据采集系统。对毫米波雷达数据进行精准的记录以及分析。从而能够让工程师更好的掌握毫米波雷达在实际使用中的表现，提高毫米波雷达在各种系统中的性能，使高级驾驶辅助系统满足各种法规的要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统及其使用方法。
一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，还包括：
惯导系统，设置在测试车上，用于使得测试车与目标车配合辅助数据采集；
主机模块，设置在测试车上通过COM口惯导系统实现数据采集；
摄像模块，在测试车跟目标车上均有设置，用于拍摄测试中测试车跟目标车周围情况；
软件模块，设置在主机模块上，用于采集雷达、视频、车辆CAN、GPS类信号并进行分析。
所述的目标车以及测试车上均设置有通过串口与惯导系统配合的天线、4G通讯模块。
所述的基站内设置有差分GPS。
所述的主机模块内设置有集视频、雷达数据、GPS数据，车身数据采集为一体的软件模块，具体为Data Capture。
所述的惯导系统、天线、4G通讯模块的数据传播均通过4G网络连接。
所述的摄像模块为4路高清摄像头。
一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其具体步骤如下：
S1：安装惯导系统；
S2：布置安装主机模块和摄像模块：天线分别旋拧到两个磁基座上并分别固定摆放在测试载体的前进方向和后退方向上，使得测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GNSS/BD信号；
S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；
S4：连接：安装好各个模块后进行电源和数据线的链接，布线避开影响驾驶员和操作员视野处，布线完后对线材进行固定，减少汽车行驶中颠簸导致线缆断开带来的可能性；
S5：使用软件模块进行测试记录数据。
所述的步骤S2中需要保持两个天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行，同时主机模块安装在载体上,主机模块铭牌上标示的坐标系XOY面与载体被测基准面平行,Y轴与载体前进方向中心轴线平行。
所述的步骤S3中主机模块可安装在后备箱，摄像模块可安装在车身上。
本发明的有益效果是：本发明能够一次性满足车辆使用毫米波雷达的所有功能的测试和检测，如BSD,ACC,AEB类，能够同时采集毫米波雷达以及其所需的其他传感器的信号，从而满足开发者的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的流程结构示意图；
图2为本发明的系统结构示意图；
图3为本发明的测试车的侧视结构示意图；
图4为本发明的测试车的主视结构示意图；
图5为本发明的测试车的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，还包括：
惯导系统，设置在测试车上，用于使得测试车与目标车配合辅助数据采集；
主机模块，设置在测试车上通过COM口惯导系统实现数据采集；
摄像模块，在测试车跟目标车上均有设置，用于拍摄测试中测试车跟目标车周围情况；
软件模块，设置在主机模块上，用于采集雷达、视频、车辆CAN、GPS类信号并进行分析。
所述的目标车以及测试车上均设置有通过串口与惯导系统配合的天线、4G通讯模块。
所述的主机模块为一台高性能多接口的工控机。
所述的基站内设置有差分GPS。
如图3所示，附图标记1为天线中的后天线，附图标记2为主机模块，附图标记3为天线中的前天线。
能够一次性满足车辆使用毫米波雷达的所有功能的测试和检测，如BSD,ACC,AEB类，能够同时采集毫米波雷达以及其所需的其他传感器的信号，从而满足开发者的需求。
所述的主机模块内设置有集视频、雷达数据、GPS数据，车身数据采集为一体的软件模块，具体为Data Capture。
所述的惯导系统、天线、4G通讯模块的数据传播均通过4G网络连接。
所述的摄像模块为4路高清摄像头。
所述的摄像头的安装要按照实际需求数量和位置安装，避免太阳光反光。
一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其具体步骤如下：
S1：安装惯导系统；
S2：布置安装主机模块和摄像模块：天线分别旋拧到两个磁基座上并分别固定摆放在测试载体的前进方向和后退方向上，使得测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GNSS/BD信号；
S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；
S4：连接：安装好各个模块后进行电源和数据线的链接，布线避开影响驾驶员和操作员视野处，布线完后对线材进行固定，减少汽车行驶中颠簸导致线缆断开带来的可能性；
S5：使用软件模块进行测试记录数据。
所述的步骤S2中需要保持两个天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行，同时主机模块安装在载体上,主机模块铭牌上标示的坐标系XOY面与载体被测基准面平行,Y轴与载体前进方向中心轴线平行。
所述的步骤S3中主机模块可安装在后备箱，摄像模块可安装在车身上，安装牢固，避免行车颠簸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，包括进行GPS信号的差分并保持通讯的基站、一组作为辅助测试用的目标车、一组与目标车配合进行数据采集的测试车，其特征在于：还包括：
惯导系统，设置在测试车上，用于使得测试车与目标车配合辅助数据采集；
主机模块，设置在测试车上通过COM口惯导系统实现数据采集；
摄像模块，在测试车跟目标车上均有设置，用于拍摄测试中测试车跟目标车周围情况；
软件模块，设置在主机模块上，用于采集雷达、视频、车辆CAN、GPS类信号并进行分析。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的目标车以及测试车上均设置有通过串口与惯导系统配合的天线、4G通讯模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的基站内设置有差分GPS。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的主机模块内设置有集视频、雷达数据、GPS数据，车身数据采集为一体的软件模块，具体为Data Capture。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的惯导系统、天线、4G通讯模块的数据传播均通过4G网络连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统，其特征在于：所述的摄像模块为4路高清摄像头。
7.利用权利要求1至6中任一项所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1：安装惯导系统；
S2：布置安装主机模块和摄像模块：天线分别旋拧到两个磁基座上并分别固定摆放在测试载体的前进方向和后退方向上，使得测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GNSS/BD信号；
S3：主机模块跟摄像模块根据不同的车型安装在不同的位置；
S4：连接：安装好各个模块后进行电源和数据线的链接，布线避开影响驾驶员和操作员视野处，布线完后对线材进行固定，减少汽车行驶中颠簸导致线缆断开带来的可能性；
S5：使用软件模块进行测试记录数据。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S2中需要保持两个天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行，同时主机模块安装在载体上,主机模块铭牌上标示的坐标系XOY面与载体被测基准面平行,Y轴与载体前进方向中心轴线平行。
9.根据权利要求7所述的一种用于汽车毫米波雷达数据采集系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S3中主机模块可安装在后备箱，摄像模块可安装在车身上。
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