CN112627268B - 一种可抓地的智能海底光缆埋设犁 - Google Patents
一种可抓地的智能海底光缆埋设犁 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及光缆相关领域，尤其是一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，包括机体，所述机体前侧端壁上设有用于支撑所述机体的移动装置，所述移动装置包括所述机体前侧端壁上固定连接设有的前后两个伸缩架，所述伸缩架左侧端壁内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆下侧端壁上转动连接的设有滑座，所述滑座下侧端壁与海底接触，当埋设犁前方检测到坚硬的岩石时，可控制埋设犁往一边偏转，避免钻头与岩石的冲击，保证钻头的长期稳定工作；可以利用海底洋流，同时根据光缆的拉力方向对机体施加反方向的推力，从而保证埋设犁始终与海底接触，保证光缆埋设的深度，提高了埋设犁的工作稳定性以及光缆埋设的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及光缆相关领域，具体为一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
背景技术
光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件，光缆主要是由光导纤维和塑料保护套管及塑料外皮构成。
海底的光缆埋设依赖于海底埋设犁，传统的埋设犁由于经常收到海流的冲击，以及光缆施加的方向向上的分力作用，无法始终保持在海底的稳定工作，另外，当埋设犁在海底遇到坚硬的岩石时，可能会造成钻头的损伤，目前缺乏一种可以转向的，并且始终在海底保持稳定工作的埋设犁，本发明所述的即为一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，包括机体，所述机体前侧端壁上设有用于支撑所述机体的移动装置，所述移动装置包括所述机体前侧端壁上固定连接设有的前后两个伸缩架，所述伸缩架左侧端壁内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆下侧端壁上转动连接的设有滑座，所述滑座下侧端壁与海底接触，所述机体右侧端壁内开口向右的设有第一滑腔，所述第一滑腔内可转动的设有第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有与海底接触的移动轮，使所述机体能够在海底被光缆牵引移动，所述机体检测到前方的海底有岩石时，所述移动装置可控制所述滑座同步转动，所述滑座带动所述机体绕过岩石，从而保证埋设工作的正常进行，所述机体下侧端壁上固定连接的设有连杆，所述连杆下端固定连接的设有犁地架，所述犁地架内设有用于在海底犁出沟壑的犁地装置，所述犁地装置包括所述犁地架内设有的第一传动腔，所述第一传动腔和所述犁地架左侧端壁之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述犁地架左侧固定连接的设有钻头，所述机体向左移动时，所述犁地装置可带动所述第一转轴向左钻进并在右侧留下沟壑，所述机体内设有埋设腔，所述埋设腔内设有用于将所述光缆埋入所述机体下侧的沟壑中的埋设装置，所述埋设装置包括所述埋设腔前后端壁之间转动连接设有的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上固定连接的设有单向主动轮，所述第三转轴上固定连接的设有第一从动轮，所述光缆穿过所述单向主动轮和所述第一从动轮之间的空隙并向下延伸进海底的沟壑中，所述埋设装置可控制所述第一从动轮转动，所述第一从动轮带动所述光缆缓慢的埋入海底，所述埋设腔上方设有第二滑腔，所述第二滑腔内设有用于对所述机体施加向下的推力的反冲装置，所述反冲装置包括可对所述机体向下施加推力，从而使所述机体始终与海底接触，最终实现本设计的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
进一步地，所述移动装置包括所述伸缩架左侧端壁内设有的第三滑腔，所述第三滑腔内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆和所述第三滑腔之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一转动杆下端转动连接的设有转动座，所述滑座上侧端壁内开口向上的设有第四滑腔，所述第四滑腔左右端壁之间固定连接的设有滑轴，所述滑轴上滑动连接的设有与所述第四滑腔滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上侧端壁内有所述转动座转动连接，所述埋设腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述机体下侧端壁之间滑动连接的设有前后两个第一滑杆，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上螺纹连接的设有与所述第一滑杆上端固定连接的螺纹套，所述第一滑杆下端在所述滑座上侧端壁内转动连接，所述第四转轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第一滑腔左侧端壁上滑动连接的设有齿条，所述齿条和所述第一滑腔上侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第一滑腔前后端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有与所述齿条啮合的第一直齿轮，所述第五转轴上固定连接的设有所述第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有所述移动轮。
进一步地，所述犁地装置包括所述机体下侧端壁上固定连接设有的第一固定杆，所述第一固定杆下端的前后端壁上固定连接的设有第二固定杆，所述第二固定杆之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上固定连接的设有第三从动轮，所述光缆下端绕过所述第三从动轮并向所述第三从动轮右侧延伸，所述埋设腔下方设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第八转轴，所述第八转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第二锥齿轮，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第八转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述第二传动腔底壁上转动连接的设有第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接。
进一步地，所述埋设装置包括所述埋设腔左侧端壁内设有的贯穿所述埋设腔左侧端壁的通窗，所述通窗前后端壁之间转动连接的设有上下两个第二从动轮，所述光缆穿过上下两侧的所述第二从动轮中的间隙，所述第二传动腔上侧端壁上固定连接的设有电机，所述电机下端动力连接的设有电机轴，所述电机轴下侧端壁内开口向下的设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第九转轴，所述第九转轴上固定连接的设有第三直齿轮和第四锥齿轮，所述第三直齿轮和所述电机轴下侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第五滑腔上侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第九转轴上侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第二直齿轮上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第四直齿轮上侧的所述第二直齿轮上固定连接的设有第五锥齿轮，所述第二传动腔后侧设有第四传动腔，所述第四传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第十转轴，所述第十转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第十转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第三皮带轮，所述第四传动腔右侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述埋设腔之间转动连接的设有所述第二转轴，所述第二转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第四皮带轮，所述第四皮带轮和所述第三皮带轮上有第二皮带传动连接。
进一步地，所述反冲装置包括所述第二滑腔和所述机体左侧端壁之间滑动连接设有的第二滑杆，所述第二滑杆左端与所述光缆接触，所述第二滑杆在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二滑腔滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第二滑腔上侧端壁的第三滑杆，所述第二滑块和所述第二滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧，所述机体上侧端壁上固定连接的设有固定轴，所述固定轴上固定连接的设有流通管，所述机体上侧端壁上固定连接的设有转动架，所述转动架上转动连接的设有喷射管，所述喷射管和所述第三滑杆之间转动连接的设有可拉伸的伸缩杆，所述流通管右端和所述喷射管下端之间固定连接的设有软管。
本发明的有益效果是：一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，当埋设犁前方检测到坚硬的岩石时，可控制埋设犁往一边偏转，避免钻头与岩石的冲击，保证钻头的长期稳定工作；可以利用海底洋流，同时根据光缆的拉力方向对机体施加反方向的推力，从而保证埋设犁始终与海底接触，保证光缆埋设的深度，提高了埋设犁的工作稳定性以及光缆埋设的安全性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，主要应用于光缆埋设，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。
本发明的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，包括机体10，所述机体10前侧端壁上设有用于支撑所述机体10的移动装置991，所述移动装置991包括所述机体10前侧端壁上固定连接设有的前后两个伸缩架35，所述伸缩架35左侧端壁内滑动连接的设有第一转动杆32，所述第一转动杆32下侧端壁上转动连接的设有滑座27，所述滑座27下侧端壁与海底接触，所述机体10右侧端壁内开口向右的设有第一滑腔12，所述第一滑腔12内可转动的设有第二转动杆16，所述第二转动杆16右端转动连接的设有与海底接触的移动轮18，使所述机体10能够在海底被光缆20牵引移动，所述机体10检测到前方的海底有岩石时，所述移动装置991可控制所述滑座27同步转动，所述滑座27带动所述机体10绕过岩石，从而保证埋设工作的正常进行，所述机体10下侧端壁上固定连接的设有连杆21，所述连杆21下端固定连接的设有犁地架26，所述犁地架26内设有用于在海底犁出沟壑的犁地装置992，所述犁地装置992包括所述犁地架26内设有的第一传动腔84，所述第一传动腔84和所述犁地架26左侧端壁之间转动连接的设有第一转轴23，所述第一转轴23在所述犁地架26左侧固定连接的设有钻头22，所述机体10向左移动时，所述犁地装置992可带动所述第一转轴23向左钻进并在右侧留下沟壑，所述机体10内设有埋设腔39，所述埋设腔39内设有用于将所述光缆20埋入所述机体10下侧的沟壑中的埋设装置993，所述埋设装置993包括所述埋设腔39前后端壁之间转动连接设有的第二转轴81和第三转轴85，所述第二转轴81上固定连接的设有单向主动轮40，所述第三转轴85上固定连接的设有第一从动轮41，所述光缆20穿过所述单向主动轮40和所述第一从动轮41之间的空隙并向下延伸进海底的沟壑中，所述埋设装置993可控制所述第一从动轮41转动，所述第一从动轮41带动所述光缆20缓慢的埋入海底，所述埋设腔39上方设有第二滑腔46，所述第二滑腔46内设有用于对所述机体10施加向下的推力的反冲装置994，所述反冲装置994包括可对所述机体10向下施加推力，从而使所述机体10始终与海底接触，最终实现本设计的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
有益地，所述移动装置991包括所述伸缩架35左侧端壁内设有的第三滑腔33，所述第三滑腔33内滑动连接的设有第一转动杆32，所述第一转动杆32和所述第三滑腔33之间固定连接的设有第一弹簧34，所述第一转动杆32下端转动连接的设有转动座31，所述滑座27上侧端壁内开口向上的设有第四滑腔28，所述第四滑腔28左右端壁之间固定连接的设有滑轴29，所述滑轴29上滑动连接的设有与所述第四滑腔28滑动连接的第一滑块30，所述第一滑块30上侧端壁内有所述转动座31转动连接，所述埋设腔39左侧设有第二传动腔58，所述第二传动腔58和所述机体10下侧端壁之间滑动连接的设有前后两个第一滑杆69，所述第二传动腔58前后端壁之间转动连接的设有第四转轴76，所述第四转轴76上螺纹连接的设有与所述第一滑杆69上端固定连接的螺纹套75，所述第一滑杆69下端在所述滑座27上侧端壁内转动连接，所述第四转轴76上固定连接的设有第一锥齿轮70，所述第一滑腔12左侧端壁上滑动连接的设有齿条13，所述齿条13和所述第一滑腔12上侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧11，所述第一滑腔12前后端壁之间转动连接的设有第五转轴15，所述第五转轴15上固定连接的设有与所述齿条13啮合的第一直齿轮14，所述第五转轴15上固定连接的设有所述第二转动杆16，所述第二转动杆16右端转动连接的设有第六转轴17，所述第六转轴17上固定连接的设有所述移动轮18。
有益地，所述犁地装置992包括所述机体10下侧端壁上固定连接设有的第一固定杆19，所述第一固定杆19下端的前后端壁上固定连接的设有第二固定杆57，所述第二固定杆57之间转动连接的设有第七转轴55，所述第七转轴55上固定连接的设有第三从动轮56，所述光缆20下端绕过所述第三从动轮56并向所述第三从动轮56右侧延伸，所述埋设腔39下方设有第三传动腔43，所述第三传动腔43和所述第一传动腔84之间转动连接的设有第八转轴44，所述第八转轴44在所述第一传动腔84内固定连接的设有第二锥齿轮24，所述第一转轴23在所述第一传动腔84内固定连接的设有与所述第二锥齿轮24啮合的第三锥齿轮25，所述第八转轴44在所述第三传动腔43内固定连接的设有第一皮带轮45，所述第二传动腔58底壁上转动连接的设有第二直齿轮67，所述第二直齿轮67上固定连接的设有第二皮带轮68，所述第二皮带轮68和所述第一皮带轮45上有第一皮带42传动连接。
有益地，所述埋设装置993包括所述埋设腔39左侧端壁内设有的贯穿所述埋设腔39左侧端壁的通窗38，所述通窗38前后端壁之间转动连接的设有上下两个第二从动轮37，所述光缆20穿过上下两侧的所述第二从动轮37中的间隙，所述第二传动腔58上侧端壁上固定连接的设有电机59，所述电机59下端动力连接的设有电机轴60，所述电机轴60下侧端壁内开口向下的设有第五滑腔62，所述第五滑腔62内滑动连接的设有第九转轴72，所述第九转轴72上固定连接的设有第三直齿轮73和第四锥齿轮71，所述第三直齿轮73和所述电机轴60下侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧74，所述第五滑腔62上侧端壁上固定连接的设有电磁开关61，所述第九转轴72上侧端壁上固定连接的设有磁铁63，所述第二直齿轮67上固定连接的设有与所述第三直齿轮73啮合的第四直齿轮66，所述第四直齿轮66上侧的所述第二直齿轮67上固定连接的设有第五锥齿轮65，所述第二传动腔58后侧设有第四传动腔78，所述第四传动腔78和所述第二传动腔58之间转动连接的设有第十转轴77，所述第十转轴77在所述第二传动腔58内固定连接的设有与所述第五锥齿轮65啮合的第六锥齿轮64，所述第十转轴77在所述第四传动腔78内固定连接的设有第三皮带轮79，所述第四传动腔78右侧设有第五传动腔83，所述第五传动腔83和所述埋设腔39之间转动连接的设有所述第二转轴81，所述第二转轴81在所述第五传动腔83内固定连接的设有第四皮带轮82，所述第四皮带轮82和所述第三皮带轮79上有第二皮带80传动连接。
有益地，所述反冲装置994包括所述第二滑腔46和所述机体10左侧端壁之间滑动连接设有的第二滑杆36，所述第二滑杆36左端与所述光缆20接触，所述第二滑杆36在所述第二滑腔46内固定连接的设有与所述第二滑腔46滑动连接的第二滑块54，所述第二滑块54上侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第二滑腔46上侧端壁的第三滑杆53，所述第二滑块54和所述第二滑腔46左侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧47，所述机体10上侧端壁上固定连接的设有固定轴48，所述固定轴48上固定连接的设有流通管49，所述机体10上侧端壁上固定连接的设有转动架51，所述转动架51上转动连接的设有喷射管86，所述喷射管86和所述第三滑杆53之间转动连接的设有可拉伸的伸缩杆52，所述流通管49右端和所述喷射管86下端之间固定连接的设有软管50。
以下结合图1至图5对本文中的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁的使用步骤进行详细说明：
开始时，所述第四弹簧47拉伸，所述光缆20上端与埋设船体相连接，船体向左移动时将所述光缆20缓慢放下，所述电机59启动，所述电机59带动所述电机轴60转动，所述电机轴60带动所述第三弹簧74转动，所述第三弹簧74带动所述第三直齿轮73转动，所述第三直齿轮73带动所述第四直齿轮66转动，所述第四直齿轮66带动所述第二直齿轮67转动，所述第二直齿轮67带动所述第五锥齿轮65和所述第二皮带轮68转动，所述第五锥齿轮65带动所述第六锥齿轮64转动，所述第六锥齿轮64带动所述第十转轴77转动，所述第十转轴77带动所述第三皮带轮79转动，所述第三皮带轮79带动所述第二皮带80传动，所述第二皮带80带动所述第四皮带轮82转动，所述第四皮带轮82带动所述第二转轴81转动，所述第二转轴81带动所述单向主动轮40转动，所述单向主动轮40带动在所述光缆20上向左移动，所述单向主动轮40带动所述机体10向左移动。
同时，所述第二皮带轮68带动所述第一皮带42传动，所述第一皮带42带动所述第一皮带轮45转动，所述第一皮带轮45带动所述第八转轴44转动，所述第八转轴44带动所述第二锥齿轮24转动，所述第二锥齿轮24带动所述第三锥齿轮25转动，所述第三锥齿轮25带动所述第一转轴23转动，所述第一转轴23带动所述钻头22转动，所述钻头22在海底内钻出沟壑，所述光缆20下端绕过所述第三从动轮56并埋在沟壑中。
所述机体10向左移动时，海流通过所述流通管49和所述软管50通向所述喷射管86，所述喷射管86内设有的涡轮可向后喷射海流，同时给所述机体10施加一个向下的力，使所述机体10与海底保持接触，所述光缆20牵引角度改变后，所述第四弹簧47拉动所述第二滑块54左右滑动，所述第二滑块54带动所述第三滑杆53左右滑动，所述第三滑杆53带动所述伸缩杆52转动，所述伸缩杆52带动所述喷射管86转动，使所述喷射管86的喷射角度与所述光缆20的牵引角度相一致。
所述机体10内设有的检测元件检测到前方有岩石时，所述电磁开关61启动，所述电磁开关61排斥所述磁铁63并带动所述磁铁63向下移动，所述磁铁63带动所述第九转轴72向下移动，所述第九转轴72带动所述第四锥齿轮71和所述第三直齿轮73向下移动，所述第四锥齿轮71和所述第一锥齿轮70啮合，所述第九转轴72带动所述第四锥齿轮71转动，所述第四锥齿轮71带动所述第一锥齿轮70转动，所述第一锥齿轮70带动所述第四转轴76转动，所述第四转轴76带动所述螺纹套75前后同步移动，所述螺纹套75带动所述第一滑杆69前后移动，所述第一滑杆69带动所述滑座27同步转动，所述滑座27带动所述机体10转向并绕过岩石，控制所述电机59正反转即可控制所述机体10的行驶方向，由于所述单向主动轮40只可单向转动，所述电机59反转时不会带动所述单向主动轮40转动，最终实现本设计的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，包括机体，其特征在于：所述机体前侧端壁上设有用于支撑所述机体的移动装置，所述移动装置包括所述机体前侧端壁上固定连接设有的前后两个伸缩架，所述伸缩架左侧端壁内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆下侧端壁上转动连接的设有滑座，所述滑座下侧端壁与海底接触，所述机体右侧端壁内开口向右的设有第一滑腔，所述第一滑腔内可转动的设有第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有与海底接触的移动轮，使所述机体能够在海底被光缆牵引移动，所述机体检测到前方的海底有岩石时，所述移动装置可控制所述滑座同步转动，所述滑座带动所述机体绕过岩石，从而保证埋设工作的正常进行，所述机体下侧端壁上固定连接的设有连杆，所述连杆下端固定连接的设有犁地架，所述犁地架内设有用于在海底犁出沟壑的犁地装置，所述犁地装置包括所述犁地架内设有的第一传动腔，所述第一传动腔和所述犁地架左侧端壁之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述犁地架左侧固定连接的设有钻头，所述机体向左移动时，所述犁地装置可带动所述第一转轴向左钻进并在右侧留下沟壑，所述机体内设有埋设腔，所述埋设腔内设有用于将所述光缆埋入所述机体下侧的沟壑中的埋设装置，所述埋设装置包括所述埋设腔前后端壁之间转动连接设有的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上固定连接的设有单向主动轮，所述第三转轴上固定连接的设有第一从动轮，所述光缆穿过所述单向主动轮和所述第一从动轮之间的空隙并向下延伸进海底的沟壑中，所述埋设装置可控制所述第一从动轮转动，所述第一从动轮带动所述光缆缓慢的埋入海底，所述埋设腔上方设有第二滑腔，所述第二滑腔内设有用于对所述机体施加向下的推力的反冲装置，所述反冲装置包括可对所述机体向下施加推力，从而使所述机体始终与海底接触，最终实现本设计的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。
2.如权利要求1所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述移动装置包括所述伸缩架左侧端壁内设有的第三滑腔，所述第三滑腔内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆和所述第三滑腔之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一转动杆下端转动连接的设有转动座，所述滑座上侧端壁内开口向上的设有第四滑腔，所述第四滑腔左右端壁之间固定连接的设有滑轴，所述滑轴上滑动连接的设有与所述第四滑腔滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上侧端壁内有所述转动座转动连接，所述埋设腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述机体下侧端壁之间滑动连接的设有前后两个第一滑杆，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上螺纹连接的设有与所述第一滑杆上端固定连接的螺纹套，所述第一滑杆下端在所述滑座上侧端壁内转动连接，所述第四转轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第一滑腔左侧端壁上滑动连接的设有齿条，所述齿条和所述第一滑腔上侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第一滑腔前后端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有与所述齿条啮合的第一直齿轮，所述第五转轴上固定连接的设有所述第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有所述移动轮。
3.如权利要求2所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述犁地装置包括所述机体下侧端壁上固定连接设有的第一固定杆，所述第一固定杆下端的前后端壁上固定连接的设有第二固定杆，所述第二固定杆之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上固定连接的设有第三从动轮，所述光缆下端绕过所述第三从动轮并向所述第三从动轮右侧延伸，所述埋设腔下方设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第八转轴，所述第八转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第二锥齿轮，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第八转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述第二传动腔底壁上转动连接的设有第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接。
4.如权利要求3所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述埋设装置包括所述埋设腔左侧端壁内设有的贯穿所述埋设腔左侧端壁的通窗，所述通窗前后端壁之间转动连接的设有上下两个第二从动轮，所述光缆穿过上下两侧的所述第二从动轮中的间隙，所述第二传动腔上侧端壁上固定连接的设有电机，所述电机下端动力连接的设有电机轴，所述电机轴下侧端壁内开口向下的设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第九转轴，所述第九转轴上固定连接的设有第三直齿轮和第四锥齿轮，所述第三直齿轮和所述电机轴下侧端壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第五滑腔上侧端壁上固定连接的设有电磁开关，所述第九转轴上侧端壁上固定连接的设有磁铁，所述第二直齿轮上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第四直齿轮上侧的所述第二直齿轮上固定连接的设有第五锥齿轮，所述第二传动腔后侧设有第四传动腔，所述第四传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第十转轴，所述第十转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第十转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第三皮带轮，所述第四传动腔右侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述埋设腔之间转动连接的设有所述第二转轴，所述第二转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第四皮带轮，所述第四皮带轮和所述第三皮带轮上有第二皮带传动连接。
5.如权利要求4所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述反冲装置包括所述第二滑腔和所述机体左侧端壁之间滑动连接设有的第二滑杆，所述第二滑杆左端与所述光缆接触，所述第二滑杆在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二滑腔滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上侧端壁上固定连接的设有贯穿所述第二滑腔上侧端壁的第三滑杆，所述第二滑块和所述第二滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧，所述机体上侧端壁上固定连接的设有固定轴，所述固定轴上固定连接的设有流通管，所述机体上侧端壁上固定连接的设有转动架，所述转动架上转动连接的设有喷射管，所述喷射管和所述第三滑杆之间转动连接的设有可拉伸的伸缩杆，所述流通管右端和所述喷射管下端之间固定连接的设有软管。
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