CN112626800A - 智能洗衣方法、装置及智能洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请属于洗衣机领域，提出了一种智能洗衣方法、装置及智能洗衣机，该方法包括：获取待洗衣物图像；根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。通过污渍类型和位置确定洗涤方案进行喷洗，可以提高洗涤精度，通过喷射气体进行喷洗，可以避免浸泡方式所带来的水资源浪费，并且清洗过程简单，有利于提升清洗效率；通过气体的喷洗，不需要对衣物进行揉搓，有利于减少对衣物的损害。

Description

智能洗衣方法、装置及智能洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣领域，尤其涉及一种智能洗衣方法、装置及智能洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种通过水和洗涤剂对衣物进行清洗的设备。传统的洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。其中，波轮洗衣机依靠圆盘波轮的放置带动桶内水流形成右旋和左旋的涡流，衣物随着水流翻滚而产生相互的摩擦力，配合洗涤剂和水将污渍去除。滚筒洗衣机依靠内部机械控制产生离心力，模拟棒锤击打衣物原理，加上洗涤剂和水对衣物进行清洗。

随着社会环保意识的增强，水资源的保护也越来越得到重视。传统的洗衣机主要通过控制水位或洗涤模式的设定来减少用水。由于传统的洗衣机均使用水进行浸泡，不利于进一步节约水资源。并且，洗涤过程较长，反复的揉搓，对衣物的损害较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能洗衣方法、装置及智能洗衣机，以解决现有技术中对衣物进行洗涤时，不利于节约水资源，洗涤过程较长，而且对衣物损害较大的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种智能洗衣方法，所述方法包括：

获取待洗衣物图像；

根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，包括：

根据所确定的污渍的类型确定所述洗涤方案中的洗涤剂配方；

根据所述污渍的位置、污渍的类型确定所述洗涤方案中的喷洗角度和喷洗轨迹；

根据所述污渍的位置的衣物材料，确定所述洗涤方案中的喷洗强度。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗，包括：

以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案调整智能洗衣机的机械臂，使机械臂末端的喷枪按照洗涤方案中的角度对准待洗涤位置；

以及根据调整角度后，控制所述喷枪喷射高压液化气体对所述待洗衣物的污渍进行喷洗。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像，包括：

根据所述待洗衣物图像获取所述待洗衣物的外形特征，以及所述待洗衣物的标识特征，所述标识特征包括图案特征和/或文字特征；

根据所述待洗衣物的外形特征和标识特征，查找与所述待洗衣物匹配的标准图像。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型，包括：

获取所述待洗衣物图像与标准图像之间存在的差异区域；

根据所述差异区域中的待洗衣物图像的区域图像、所述差异区域的标准图像的区域图像，确定污渍的颜色特征；

根据所确定的污渍的颜色特征，在预设的污渍特征库查找该污渍所属的类型。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述方法的执行主体为云服务器，获取待洗衣物图像，包括：

云服务器通过5G网络、4G网络WiFi网络或有线网络，获取智能洗衣机所采集的待洗衣物图像。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，在根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案之后，所述方法还包括：

使得智能洗衣机通过真空抽取的方式取出智能洗衣机内的污渍和气体；

和/或，通过蒸汽加热的方式对衣物进行去异味处理。

本申请实施例的第二方面提供了一种智能洗衣装置，所述装置包括：

待洗衣物图像获取单元，用于获取待洗衣物图像；

标准图像获取单元，用于根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

污渍确定单元，用于根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

洗涤方案确定单元，用于根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

本申请实施例的第三方面提供了一种智能洗衣机或服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过将待洗衣物图像查找对应的标准图像，根据两者的差异确定污渍位置和类型，根据所确定的污渍类型和位置确定洗涤方案，通过喷射气体对待洗衣物进行喷洗。由于本申请可查找待洗衣物的污渍类型和位置确定相应的洗涤方案，可以针对具体的污渍更为精确高效的进行清洗，通过喷射气体的方式进行洗涤，可以避免浸泡方式所带来的水资源浪费，并且清洗过程简单，有利于提升清洗效率；通过气体的喷洗，不需要对衣物进行揉搓，有利于减少对衣物的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能洗衣场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智能洗衣方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种确定洗涤方案的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能洗衣装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的智能洗衣机的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前所使用的洗衣机，通常包括滚桶洗衣机和波轮洗衣机。在洗衣过程中，通常需要包括浸泡、搅动、甩干的多次重复，整个洗涤过程会浪费较多的水资源。并且反复执行上述过程，需要花费较多的时间，导致洗衣效率不高。另外，通过搅动的方式来洗涤衣物时，容易损坏衣物。

基于上述问题，本申请提出了一种智能洗衣方法，如图1所示为本申请实施例提供的一种智能洗衣方法的实施场景示意图。如图1所示，智能洗衣方法实施场景中包括云服务器以及多个智能洗衣机。多个智能洗衣机可以通过无线或有线的方式与云服务器通信。比如，智能洗衣机可以将采集的图像发送至云服务器，由云服务器根据预先设定的衣物库，确定待洗衣物的衣物的标准图像，并根据所确定的标准图像获取所采集的图像中的待洗衣服的污渍位置、污渍类型，根据所确定的信息生成洗涤方案，通过有线或无线网络传送至智能洗衣机，由智能洗衣机根据所确定的洗涤方案，采用液体气体进行喷洗。

图2为本申请实施例提供的一种智能洗衣方法的实现流程示意图，执行该智能洗衣方法的主体可以为智能洗衣机，也可以为云端的服务器。如图2所示，该智能洗衣方法包括：

在S201中，获取待洗衣物图像。

具体的，在获取待洗衣物图像时，可以将衣服悬挂在智能洗衣中，通过摄像头采集所悬挂的衣物的正面图像和背面图像。比如，可以通过两个摄像头相对设备的方式，同时采集到所悬挂的衣物的下面图像和背面图像。或者，可以通过旋转衣架的方式，通过单个摄像头采集所悬挂的衣物的第一侧面的图像后，使悬挂的衣物旋转，通过单个摄像头采集所悬挂的衣物的第二侧面的图像。

本发明的一种可能的实施方式中，可以通过将衣服悬挂后，通过3D扫描系统的光学三维扫描的方式，对待洗衣物进行整体扫描。根据扫描得到的图像以确定污渍位置、大小，并可将扫描得到的图像上传至云端的服务器中，与该待洗衣物的标准图像进行比对。

在可能的实现方式中，悬挂所述衣物的衣架可以包括多个。当用户将衣物分别悬挂在多个衣架上时，可以在启动洗涤时，控制单个衣架依次至摄像头对应的位置，对悬挂的衣物依次进行图像采集。

或者，在可能的实现方式中，可以对采集的图像进行褶皱识别，对识别的褶皱区域进行抚平处理。包括如通过喷头气体的方式，或者通过机械手碰触的方式，或者通过面板挤压的方式。然后重新采集图像，得到更为清晰的待洗衣物图像，从而能够是够为准确的查找衣物对应的标准图像，更为准确的查找到污渍位置和确定污渍类型。

在本申请实施例中，为了提升洗涤效率，降低智能洗衣机的成本，可以建立云端数据库，存储衣服污渍的标准信息，存储不同类型污渍的相应洗涤方案；洗涤方案可以是衣物的面料质地、污渍属性和面积、污渍在衣物所处的位置，进行科学的化料配伍以及洗涤时间等方面的组合；衣物污渍的获取方式可以是通过3D扫描或者拍摄的方式进行，将待洗衣物进行数字化处理，其中在对污渍的成像上可以达到每帧图像精度在一平方毫米。

将智能洗衣机采集待洗衣物图像，通过5G网络、4G网络、WiFi网络或有线网络传输至云服务器，通过云服务器确定对应的洗涤方案，再通过该网络传输至智能洗衣机，根据所确定的洗涤方案，对待洗衣物进行洗涤。由于通过5G网络、4G网络、WiFi网络或有线网络可以快速的将采集的图像传输至云服务器，通过云服务器快速的完成图像的比对、污渍类型、污渍位置、衣物材料的确定，并根据所确定的信息查找到对应的洗涤方案，然后通过上述网络传输至智能洗衣终端，使得终端可以不需要设置计算力较强的硬件，降低智能洗衣机成本，并且只需要对服务器中的洗涤方案更新，即可对所有智能洗衣机的洗涤方案进行更新，有利于降低维护成本。

当然，不局限于此，在可能的实现方式中，也可以由智能洗衣机采集待洗衣物图像，通过智能洗衣机查找相应的洗涤方案，根据所确定的洗涤方案对待洗衣物进行洗涤。在这种情况下，智能洗衣机可以不需要连接网络。

在S202中，根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像。

在本申请实施例中，可以预先存储有不同衣物所对应的标准图像。其中，所存储的标准图像与待洗衣物拍摄环境相同，使得待洗衣物图像与标准图像具有相同的环境影响信息，从而能够更为准确的确定待洗衣物图像对应的标准图像，以及待洗衣物的污渍。

在可能的实现方式中，还可以根据同一款衣物的使用程度，生成不同使用程度的标准图像。可以根据待洗衣物的使用程度信息，查找对应使用程度的标准图像，从而能够更为精确的确定待洗衣物图像所对应的标准图像，以及待洗衣物的污渍。

在可能的实现方式中，在确定待洗衣物图像对应的标准图像时，可以首先根据待洗衣物图像确定待洗衣物的外形特征和标识特征。其中待洗衣物的外形特征可以包括整体外形特征，还可以包括局部外形特征。比如，局部外形特征可以包括衣领外形特征、袖子外形特征等。标识特征可以包括待洗衣物的图形标识特征、文字标识特征或颜色标识特征等。

根据所获取的外形特征和标识特征，在先预先设定的标准图像库中，查找与待洗衣物图像匹配的标准图像。

在可能的实现方式中，也可以通过接收用户输入的标识信息，包括如接收用户输入的衣物的具体型号，根据所接收到的衣物的具体型号，快速的查找到待洗衣物图像对应的标准图像。或者还可以进一步接收用户输入的使用程度信息，或者根据所记录的使用程度信息，或者根据所识别的使用程度信息，更为精确的确定待洗衣物对应的标准图像。

在本申请实施例中，所述标准图像库的图像可以由工作人员进行更新。当智能洗衣机采集的待洗衣物图像无法匹配到对应的标准图像时，可以向维护人员发送提示信息，以便于及时对标准图像库进行更新。当无法查找到对应的标准图像时，可以根据待洗衣物的面料对应的标准图像，对待洗衣物的污渍进行识别。

在S203中，根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型。

当待洗衣物存在污渍时，所采集的待洗衣物图像与标准图像之间会存在差异，根据该差异可以确定待洗衣物的污渍所在位置。在确定的污渍所在位置后，可以进一步确定污渍的类型，便于更为针对性的进行清洗。

在可能的实现方式中，图3提出了一种确定待洗衣物的污渍的位置和类型的实现流程，包括：

在S301中，获取所述待洗衣物图像与标准图像之间存在的差异区域。

在确定待洗衣物图像与标准图像之间的差异时，可以先比较二者的亮度信息，如果二者的亮度信息存在差异，则先对齐二者的亮度信息后，再比较二者在图像上所存在的颜色差异。如果某个区域存在的颜色差异大于所预设的差异阈值，则可将该区域确定差异区域。

在S302中，根据所述差异区域中的待洗衣物图像的区域图像、所述差异区域的标准图像的区域图像，确定污渍的颜色特征。

在确定差异区域后，可以初步确定污渍所在的位置。为了进一步确定污渍的类型，以及针对该污渍的洗涤方案，可以进一步根据该差异区域对应于待洗衣物图像的区域图像，以及差异区域对应于标准图像中的区域图像。

可以根据差异区域对应于标准图像中的区域图像，结合差异区域对应于待洗衣物图像的区域图像，结合色彩叠加原理，可以确定污渍颜色。

在S303中，根据所确定的污渍的颜色特征，在预设的污渍特征库查找该污渍所属的类型。

根据所确定的污渍的颜色以及污渍的图案，结合预先设定的污渍库信息，查找所确定的颜色对应的污渍类型。

在可能的实现方式中，还可以进一步结合污渍的图案，更为准确的确定污渍对应的类型。

在S204中，根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

在本申请实施例中，洗涤方案可以包括洗涤剂配方、喷洗角度、喷洗轨迹和喷洗强度中的一项或者多项。

其中，在确定洗涤剂配方时，可以根据污渍类型确定。可以根据需要洗涤的污渍类型，选择能够溶解该污渍，或者能够中和该污渍的洗涤剂配方。比如，对于油污类型的污渍，可以采用碱性的洗涤剂配方中和该污渍，或者通过有机溶剂的洗涤剂配方，溶解该污渍。

在确定喷洗轨迹时，可以根据从上到下的喷洗顺序，以及从里向外的喷洗顺序，确定所查找到的污渍的喷洗顺序。

在确定喷洗轨迹后，可以使得喷洗角度对准喷洗轨迹的前进方向，从而使得清洗的污渍能够有效的从衣物中清除。

其中，根据污渍的类型，还可以确定污渍与衣物的粘结强度，根据粘结强度的不同，可以选用不同的喷洗强度对污渍进行洗涤。或者，还可以结合不同的衣物材料，确定相应的喷洗强度。比如，对于羊绒或毛线衣物，可以设定喷洗强度上限值，以减少对衣物损坏。

也即，本申请实施例中，对同一衣物中的不同部位的污渍，可以采用不同的洗涤剂配方、不同的喷洗强度进行喷洗。

根据所确定洗涤方案，包括如洗涤剂配方、喷洗角度、喷洗轨迹和喷洗强度，对待洗衣物进行高压气体的喷洗，包括如高压液化气体等，使得污渍可以快速的脱离衣物。并且由于压缩气体的使用不会浪费水资源。通过快速的确定洗涤方案，通过高压气体进行喷洗后即可完成清洗，洗涤效率更高，对衣物的损害更小。整个过程全自动进行，还可有效的节约人工成本。经统计，使用本申请实施例中的智能洗衣机，相对于传统的滚桶洗衣机，用水仅为原来的1/20，时间仅为原来的1/6，人工仅需要原来的1/5。

在本申请可能的实现方式中，在喷洗完成后，可以通过真空抽取的方式，将智能洗衣机中的污渍和气体取出，并可通过过滤的方式过滤所产生的污渍。或者，还可以通过热泵对洗涤后的衣物进行烘干和定型处理，或者，通过蒸汽加热的方式对衣物进行去异味处理。

在可能的实现方式中，还可以对洗涤后的衣物进行再次的图像采集，将采集的图像发送给云服务器，或者通过本地进行分析，确定本次洗涤质量。如果洗涤质量不满足预设要求，则可以根据所采集的图像重新进行洗涤。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4为本申请实施例提供的一种智能洗衣装置的示意图，所述装置包括：

待洗衣物图像获取单元401，用于获取待洗衣物图像；

标准图像获取单元402，用于根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

污渍确定单元403，用于根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

洗涤方案确定单元404，用于根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

图4所示的智能洗衣装置，与图2所示的智能洗衣方法对应。

图5是本申请一实施例提供的智能洗衣机的示意图。如图5所示，该实施例的智能洗衣机5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如智能洗衣程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个智能洗衣方法实施例中的步骤。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述智能洗衣机5中的执行过程。

所述智能洗衣机5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述智能洗衣机可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是智能洗衣机5的示例，并不构成对智能洗衣机5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能洗衣机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述智能洗衣机5的内部存储单元，例如智能洗衣机5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述智能洗衣机5的外部存储设备，例如所述智能洗衣机5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述智能洗衣机5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述智能洗衣机所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能洗衣方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待洗衣物图像；

根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，包括：

根据所确定的污渍的类型确定所述洗涤方案中的洗涤剂配方；

根据所述污渍的位置、污渍的类型确定所述洗涤方案中的喷洗角度和喷洗轨迹；

根据所述污渍的位置的衣物材料，确定所述洗涤方案中的喷洗强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗，包括：

以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案调整智能洗衣机的机械臂，使机械臂末端的喷枪按照洗涤方案中的角度对准待洗涤位置；

以及根据调整角度后，控制所述喷枪喷射高压液化气体对所述待洗衣物的污渍进行喷洗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像，包括：

根据所述待洗衣物图像获取所述待洗衣物的外形特征，以及所述待洗衣物的标识特征，所述标识特征包括图案特征和/或文字特征；

根据所述待洗衣物的外形特征和标识特征，查找与所述待洗衣物匹配的标准图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型，包括：

获取所述待洗衣物图像与标准图像之间存在的差异区域；

根据所述差异区域中的待洗衣物图像的区域图像、所述差异区域的标准图像的区域图像，确定污渍的颜色特征；

根据所确定的污渍的颜色特征，在预设的污渍特征库查找该污渍所属的类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的执行主体为云服务器，获取待洗衣物图像，包括：

云服务器通过5G网络、4G网络WiFi网络或有线网络，获取智能洗衣机所采集的待洗衣物图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案之后，所述方法还包括：

使得智能洗衣机通过真空抽取的方式取出智能洗衣机内的污渍和气体；

和/或，通过蒸汽加热的方式对衣物进行去异味处理。

8.一种智能洗衣装置，其特征在于，所述装置包括：

待洗衣物图像获取单元，用于获取待洗衣物图像；

标准图像获取单元，用于根据所述待洗衣物图像，获取所述待洗衣物对应的标准图像；

污渍确定单元，用于根据待洗衣物图像与标准图像的差异，结合预先设定的污渍特征库，确定待洗衣物的污渍的位置和类型；

洗涤方案确定单元，用于根据所确定的污渍的类型和位置，确定所述待洗衣物对应的洗涤方案，以使得智能洗衣机根据所述洗涤方案对所述待洗衣物的污渍通过高压气体进行喷洗。

9.一种智能洗衣机或服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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