CN112623716A - 一种全自动粉体翻转回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动粉体翻转回收装置，包括机架，机架上固定有料斗，料斗上方设置有与其密封配合的罩体，料斗前后侧对称设置有夹持翻转机构，其左右侧均设置有开口，每个开口各对接有一移料线；夹持翻转机构包括底板、载板、夹持气缸、旋转气缸、夹座和转轴。该全自动粉体翻转回收装置可自动化完成粉体的回收作业，大幅提高生产效率，还降低了人工劳动强度和成本；回收过程中在密封空间内进行，可避免粉体扩散污染环境，保证作业人员的身体健康。

Description

一种全自动粉体翻转回收装置
技术领域
本发明涉及锂电生产设备领域，特别涉及一种全自动粉体翻转回收装置。
背景技术
目前在锂电生产过程中，托盘内粉体材料多由人工的方式进行回收再利用，该过程费时费力，效率低下且成本较高。此外，回收时伴随着粉尘扩散，污染作业环境，影响作业人员的身体健康。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了解决现有技术中人工回收粉体劳动量大、效率低、成本高的问题，提供一种全自动粉体翻转回收装置。
为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种全自动粉体翻转回收装置，包括机架，所述机架上固定有料斗，所述料斗上方设置有与其密封配合的罩体，料斗前后侧对称设置有夹持翻转机构，其左右侧均设置有开口，每个开口各对接有一移料线；
所述夹持翻转机构包括底板、载板、夹持气缸、旋转气缸、夹座和转轴，所述底板水平固接于料斗的外侧，底板上设置有滑槽孔，所述载板相对设置在底板的上方，二者间通过导轨滑块结构滑动连接，所述夹持气缸水平安装在底板的下方，其活塞杆通过设于滑槽孔内的连接块与载板连接，所述旋转气缸固定在载板上，所述夹座设置在料斗内，所述转轴平行于滑槽孔，转轴的一端与旋转气缸连接，另一端贯穿料斗的侧壁后与夹座固定。
进一步的，所述罩体外周环绕有与其形状一致的卡槽，罩体底部延伸至卡槽的下方，所述卡槽与料斗相匹配。
进一步的，所述罩体上端连接有波纹管，所述波纹管上方设置有与机架固定的横板，所述横板上安装有竖向的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与罩体连接，所述横板上还设置有与罩体连接的竖向导轴。
进一步的，所述机架后侧还固接有托架，所述托架上可安装与波纹管连接的气源。
进一步的，所述移料线包括移料长板、滚轮线组、托板和顶升移栽组件，所述移料长板设置在机架上，其靠近开口的一端设置有长条口，所述滚轮线组沿移料长板长度方向分置其两侧，所述托板位于长条口内且介于滚轮线组之间，所述顶升移栽组件设置在移料长板的下方，顶升移栽组件与托板连接。
进一步的，所述顶升移栽组件包括水平安装在机架上的直线模组和竖向设置在直线模组的顶升气缸，所述顶升气缸通过连接板与托板的下端连接。
进一步的，所述滚轮线组的上方设置有光电开关。
进一步的，所述转轴通过联轴器与旋转气缸连接，其外周套设有固定在底板上的轴承座。
进一步的，所述机架上还设置有人机界面，其底部设置有调节脚垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.可自动化完成粉体的回收作业，大幅提高生产效率，还降低了人工劳动强度和成本；
2.回收过程中在密封空间内进行，可避免粉体扩散污染环境，保证作业人员的身体健康。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本发明的全自动粉体翻转回收装置的结构示意图；
图2为本发明的夹持翻转机构的结构示意图；
图3为本发明的夹持翻转机构的底部结构示意图；
图4为本发明的罩体的结构示意图；
图5为本发明的移料线的结构示意图；
图6为本发明的顶升移栽组件的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.料斗,3.罩体,4.移料线,5.底板,6.载板，7.夹持气缸，8.旋转气缸，9.夹座，10.转轴，11.导轨滑块结构，12.连接块，13.卡槽，14.波纹管，15.横板，16.升降气缸，17.竖向导轴，18.托架，19.光电开关，20.联轴器，21.轴承座,22.人机界面,23.调节脚垫,201.开口,401.移料长板,402.滚轮线组,403.托板,404.直线模组,405.顶升气缸,406.连接板,501.滑槽孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本实施例提供一种全自动粉体翻转回收装置，包括机架1，机架1上固定有料斗2，用于收集粉体，料斗2上方设置有与其密封配合的罩体3，可在回收作业时隔绝粉体扩散以减少环境污染，料斗2前后侧对称设置有夹持翻转机构，其左右侧均设置有开口201，方便托盘进出料斗2，每个开口201各对接有一移料线4，用于托盘的上下料，实现连续化生产；
如图2-3所示，夹持翻转机构包括底板5、载板6、夹持气缸7、旋转气缸8、夹座9和转轴10，底板5水平固接于料斗2的外侧，底板5上设置有滑槽孔501，载板6相对设置在底板5的上方，二者间通过导轨滑块结构11滑动连接，夹持气缸7水平安装在底板5的下方，其活塞杆通过设于滑槽孔501内的连接块12与载板6连接，旋转气缸8固定在载板6上，夹座9设置在料斗2内，转轴10平行于滑槽孔501，转轴10的一端与旋转气缸8连接，另一端贯穿料斗2的侧壁后与夹座9固定。
使用时，当托盘进入到料斗2后，夹持气缸7通过连接块12驱动载板6滑动，载板6带动转轴10朝向料斗2滑动，直至两夹座9夹紧托盘后停止，而后旋转气缸8驱动转轴10旋转90至180°的角度，将托盘内的粉体倾倒入料斗2中后复位。
如图4所示，在本实施例中罩体3外周环绕有与其形状一致的卡槽13，其中卡槽13与料斗2相匹配，而罩体3底部延伸至卡槽13的下方。
采用以上设计，卡槽13可扣合在料斗2的上端，形成较为稳定的连接且密封性好，而罩体3底部的延伸部分可在扣合的缝隙处形成遮挡，避免粉体透过缝隙扩散，进一步提高罩体3的密封性能。
另外，罩体3上端连接有波纹管14，波纹管14上方设置有与机架1固定的横板15，横板15上安装有竖向的升降气缸16，升降气缸16的活塞杆与罩体3连接，横板15上还设置有与罩体3连接的竖向导轴17。
这里波纹管14一端是连通罩体3内部的，另一端可通过连接气源(图中未画出)往罩体3内送风进行除尘，横板15上的升降气缸16用于驱动罩体3升降，进而控制料斗2的开闭，竖向导轴17可提高罩体3升降过程中的稳定性。
如图1所示，机架1后侧还固接有托架18，托架18上可安装与波纹管14连接的气源。
如图5-6所示，在本实施例中移料线4包括移料长板401、滚轮线组402、托板403和顶升移栽组件，移料长板401设置在机架1上，其靠近开口201的一端设置有长条口，滚轮线组402沿移料长板401长度方向分置其两侧，托板403位于长条口内且介于滚轮线组402之间，顶升移栽组件设置在移料长板401的下方，顶升移栽组件与托板403连接。
其中，顶升移栽组件包括水平安装在机架1上的直线模组404和竖向设置在直线模组404的顶升气缸405，顶升气缸405通过连接板406与托板403的下端连接。
使用时，滚轮线组402上可放置托盘进行移料，当托盘移至长条口正上方时，顶升气缸405可通过托板403将托盘提升，使其脱离滚轮线组402，并在直线模组404的驱动下从开口201移至料斗2后复位。
另外，滚轮线组402的上方设置有光电开关19，以检测托盘在移料线4上的实时位置，继而判断下一步动作。
如图2所示，转轴10通过联轴器20与旋转气缸8连接，其外周套设有固定在底板5上的轴承座21。采用联轴器20连接方便旋转气缸8故障时及时更换，而轴承座21可提升转轴10旋转的稳定性，并在夹持时减少对联轴器20的负载。
如图1所示，机架1上还设置有人机界面22，以方便操控该装置，机架1底部设置有调节脚垫23，方便在不同场地找平，保证装置运行的稳定性。
本发明的工作原理如下：
使用时，托盘(内含粉体)经左侧的滚轮线组402移至长条口处，由左侧的顶升移栽组件将其从开口201移至料斗2内。夹持气缸7通过连接块12驱动载板6滑动，载板6带动转轴10朝向料斗2滑动，直至两夹座9夹紧托盘后停止，顶升移栽组件复位，而后升降气缸16用于驱动罩体3与料斗2密封。旋转气缸8驱动转轴10旋转90至180°，将粉体倒入料斗2中，同时波纹管14往罩体3内通入强气流，将托盘上、料斗2内粉体清洗干净。控制罩体3复位，而后右侧的顶升移栽组件将托盘从料仓内移出至右侧的滚轮线组402进行下料，同时两夹座9复位。如此循环往复，实现连续化粉体回收作业。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动粉体翻转回收装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定有料斗(2)，所述料斗(2)上方设置有与其密封配合的罩体(3)，料斗(2)前后侧对称设置有夹持翻转机构，其左右侧均设置有开口(201)，每个开口(201)各对接有一移料线(4)；
所述夹持翻转机构包括底板(5)、载板(6)、夹持气缸(7)、旋转气缸(8)、夹座(9)和转轴(10)，所述底板(5)水平固接于料斗(2)的外侧，底板(5)上设置有滑槽孔(501)，所述载板(6)相对设置在底板(5)的上方，二者间通过导轨滑块结构(11)滑动连接，所述夹持气缸(7)水平安装在底板(5)的下方，其活塞杆通过设于滑槽孔(501)内的连接块(12)与载板(6)连接，所述旋转气缸(8)固定在载板(6)上，所述夹座(9)设置在料斗(2)内，所述转轴(10)平行于滑槽孔(501)，转轴(10)的一端与旋转气缸(8)连接，另一端贯穿料斗(2)的侧壁后与夹座(9)固定。
2.如权利要求1所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述罩体(3)外周环绕有与其形状一致的卡槽(13)，罩体(3)底部延伸至卡槽(13)的下方，所述卡槽(13)与料斗(2)相匹配。
3.如权利要求2所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述罩体(3)上端连接有波纹管(14)，所述波纹管(14)上方设置有与机架(1)固定的横板(15)，所述横板(15)上安装有竖向的升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的活塞杆与罩体(3)连接，所述横板(15)上还设置有与罩体(3)连接的竖向导轴(17)。
4.如权利要求3所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述机架(1)后侧还固接有托架(18)，所述托架(18)上可安装与波纹管(14)连接的气源。
5.如权利要求1所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述移料线(4)包括移料长板(401)、滚轮线组(402)、托板(403)和顶升移栽组件，所述移料长板(401)设置在机架(1)上，其靠近开口(201)的一端设置有长条口，所述滚轮线组(402)沿移料长板(401)长度方向分置其两侧，所述托板(403)位于长条口内且介于滚轮线组(402)之间，所述顶升移栽组件设置在移料长板(401)的下方，顶升移栽组件与托板(403)连接。
6.如权利要求5所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述顶升移栽组件包括水平安装在机架(1)上的直线模组(404)和竖向设置在直线模组(404)的顶升气缸(405)，所述顶升气缸(405)通过连接板(406)与托板(403)的下端连接。
7.如权利要求6所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述滚轮线组(402)的上方设置有光电开关(19)。
8.如权利要求1所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述转轴(10)通过联轴器(20)与旋转气缸(8)连接，其外周套设有固定在底板(5)上的轴承座(21)。
9.如权利要求1所述的全自动粉体翻转回收装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有人机界面(22)，其底部设置有调节脚垫(23)。
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